CN220679878U - 一种高精度焊接定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度焊接定位工装，属于焊接工装技术领域，包括工作台，工作台顶部设有第一底座和第二底座，第一底座上固定有左卡盘座，左卡盘座上通过轴承固定有左三爪卡盘，第二底座上固定有右卡盘座，右卡盘座上通过轴承固定有右三爪卡盘，左三爪卡盘与右三爪卡盘轴心高度相等；通过设置的左三爪卡盘与右三爪卡盘，对待焊接的圆柱形零件进行夹持，并使其连接处抵紧，方便对圆柱形的零件进行焊接，通过将三爪卡盘与卡盘座之间通过轴承固定，方便对待焊接的圆柱形零件进行转动，改变焊接的位置，装置在焊接过程中，夹持零件十分稳定，便于保障焊接质量和精度，有利于提高装置的实用性。

Description

一种高精度焊接定位工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别是涉及一种高精度焊接定位工装。

背景技术

焊接是指将两个金属件固定连接的一种工艺，大多是将焊条放置在金属件的连接处，加热焊条后焊条融化再在金属件的连接处凝固、冷却后将金属件连接，生活中涉及到金属件的连接，大多会使用到焊接工艺。

生活中经常会涉及到圆柱形零件的焊接，在焊接时零件会发生滚动，影响焊接的质量，且需要将零件连接处完全焊接，需要对零件进行翻转，翻转过程中，焊缝没有完全冷却，容易发生拉伸移位，进一步的影响焊接质量，为此提出一种高精度焊接定位工装。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种高精度焊接定位工装，便于对两个零件进行夹持焊接，且方便在焊接过程中对零件进行翻转，保障焊接精度，有利于提高装置的实用性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度焊接定位工装，包括工作台，所述工作台顶部设有第一底座、第二底座，所述第一底座顶部固定安装有左卡盘座，所述左卡盘座上通过轴承固定安装有左三爪卡盘，所述第二底座顶部固定安装有右卡盘座，所述右卡盘座上通过轴承固定安装有右三爪卡盘，所述左三爪卡盘与所述右三爪卡盘轴心高度相等。

优选的，所述工作台顶部固定安装有导轨，所述第一底座底部固定安装有第一滑块，所述第二底座底部固定安装有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与导轨滑动连接。

优选的，所述工作台顶部靠近所述第一底座一侧设有第一安装板，所述第一安装板上固定安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件传动连接所述左三爪卡盘，所述第一底座与所述第一安装板固定连接。

优选的，所述工作台顶部靠近所述第二底座一侧设有第二安装板，所述第二安装板顶部固定安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件传动连接所述第二底座。

优选的，所述工作台顶部贯穿开设有若干等间距分布的第一安装孔，所述第一安装板上贯穿开设有第二安装孔，所述第二安装板上贯穿开设有第三安装孔，所述第一安装孔分别与所述第二安装孔、第三安装孔通过螺栓活动连接。

优选的，所述第一驱动组件包括固定安装于所述第一安装板上的伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有减速器，所述减速器输出端同轴固定安装有主动带轮，所述左三爪卡盘上同轴固定安装有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮上套设有同步带。

优选的，所述第二驱动组件包括固定安装于所述第二安装板顶部的气缸，所述气缸输出端固定安装有Y型接头，所述Y型接头上固定安装有活节螺栓，所述活节螺栓与所述第二底座螺纹连接。

本实用新型的高精度焊接定位工装的工作原理为：左三爪卡盘和右三爪卡盘对零件进行夹持，第一滑块和第二滑块在导轨上滑动，对左三爪卡盘和右三爪卡盘的位置进行调节，调节好后进行固定，第二驱动组件推动第二底座，使得零件与零件之间的连接处抵紧，方便对零件进行焊接，第一驱动组件带动左三爪卡盘转动，右三爪卡盘从动，对左三爪卡盘和右三爪卡盘内夹持的零件进行翻转，方便对零件和零件之间的连接处进行焊接，将焊接好的零件取下时，也只需要使右三爪卡盘松开零件，第二驱动组件带动右三爪卡盘与零件脱离，再将零件从左三爪卡盘中取出，不需要频繁的对左三爪卡盘和右三爪卡盘的位置进行调节。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、将两个零件分别固定在左三爪卡盘和右三爪卡盘内并且连接处抵紧，方便对零件进行焊接，焊接的稳定性好，旋转左右三爪卡盘，方便对零件的其他连接处进行焊接，有利于提高装置的实用性。

2、设置第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件驱动三爪卡盘的转动，第二驱动组件调节三爪卡盘的位置，采用机械结构对待焊接的零件进行旋转和抵紧，进一步保障焊接的稳定性，提高焊接质量与精度。

附图说明

图1为实施例中一种高精度焊接定位工装的整体结构示意图；

图2为实施例中一种高精度焊接定位工装的整体结构爆炸视图；

图3为实施例中一种高精度焊接定位工装的第一驱动组件结构示意图；

图4为实施例中一种高精度焊接定位工装的第二驱动组件结构示意图；

其中：1、工作台；101、第一安装孔；2、导轨；3、第一滑块；4、第二滑块；5、第一底座；6、第一安装板；61、第二安装孔；7、第一驱动组件；71、伺服电机；72、减速器；73、主动带轮；74、从动带轮；75、同步带；8、左卡盘座；9、左三爪卡盘；10、第二底座；11、第二安装板；111、第三安装孔；12、第二驱动组件；121、气缸；122、Y型接头；123、活节螺栓；13、右卡盘座；14、右三爪卡盘。

具体实施方式

下面结合说明书附图1-4，通过具体实施例进行阐述，说明本实用新型的技术方案。

实施例:

如图1所示，本实用新型提供的一种高精度焊接定位工装，包括工作台1，工作台1顶部固定安装有导轨2，导轨2上滑动连接有第一滑块3、第二滑块4，第一滑块3顶部固定安装有第一底座5，第一底座5顶部固定安装有左卡盘座8，左卡盘座8上通过轴承固定安装有左三爪卡盘9，工作台1顶部靠近第一底座5一侧设有第一安装板6，第一安装板6与第一底座5固定连接，第一安装板6顶部固定安装有第一驱动组件7，第一驱动组件7传动连接左三爪卡盘9，第二滑块4顶部固定安装有第二底座10，第二底座10顶部固定安装有右卡盘座13，右卡盘座13上通过轴承固定安装有右三爪卡盘14，工作台1顶部靠近第二底座10一侧设有第二安装板11，第二安装板11顶部固定安装有第二驱动组件12，第二驱动组件12传动连接第二底座10。

需要注意的是，左三爪卡盘9和右三爪卡盘14轴心高度相等。

如图2所示，工作台1顶部贯穿开设有若干等间距分布的第一安装孔101，第一安装板6上贯穿开设有第二安装孔61，第二安装板11上贯穿开设有第三安装孔111，第一安装孔101分别与第二安装孔61、第三安装孔111通过螺栓活动连接。

如图3所示，第一驱动组件7包括固定安装于第一安装板6顶部的伺服电机71，伺服电机71输出端固定安装有减速器72，减速器72输出端同轴固定安装有主动带轮73，主动带轮73上方设有从动带轮74，主动带轮73和从动带轮74上套设有同步带75，结合图1和图3，从图1中可以看出，从动带轮74与左三爪卡盘9同轴固定。

如图4所示，第二驱动组件12包括固定安装于第二安装板11顶部的气缸121，气缸121输出端固定安装有Y型接头122，Y型接头122上固定安装有活节螺栓123，结合图1和图4，从图1中可以看出，活节螺栓123与第二底座10螺纹连接。

工作步骤：首先，将左三爪卡盘9调节到位，使用螺栓将第一安装板6和工作台1进行固定，将一个圆柱形零件放置在左三爪卡盘9上的卡爪之间，左三爪卡盘9对这个圆柱形零件进行夹紧固定，固定好后，调节右三爪卡盘14的位置，使右三爪卡盘14夹持另一个圆柱形零件时，两个圆柱形的零件相距10-15cm，再使用螺栓将第二安装板11和工作台1进行固定，准备就绪后，启动第二驱动组件12，第二驱动组件12将第二底座10推动，带动右三爪卡盘14向左三爪卡盘9一侧运动，两个圆柱形的零件紧密接触后第二驱动组件12停止，对圆柱形的零件连接处进行焊接，上面焊接好后，启动伺服电机71，伺服电机71通过主动带轮73带动从动带轮74转动而传动左三爪卡盘9转动，使圆柱形零件未焊接的连接处朝上，方便焊接操作，焊接工作完成后，将右三爪卡盘14松开，右三爪卡盘14失去对圆柱形零件的夹持，第二驱动组件12再次启动复位，而后在将左三爪卡盘9松开，将焊接好的圆柱形零件取出，一个焊接工作过程结束。

连续生产同样的零件时重复上述步骤，但是其可以省略对左三爪卡盘9和右三爪卡盘14的位置调节步骤，可直接对圆柱形零件进行固定和焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种高精度焊接定位工装，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设有第一底座(5)、第二底座(10)，所述第一底座(5)顶部固定安装有左卡盘座(8)，所述左卡盘座(8)上通过轴承固定安装有左三爪卡盘(9)，所述第二底座(10)顶部固定安装有右卡盘座(13)，所述右卡盘座(13)上通过轴承固定安装有右三爪卡盘(14)，所述左三爪卡盘(9)与所述右三爪卡盘(14)轴心高度相等；

所述工作台(1)顶部固定安装有导轨(2)，所述第一底座(5)底部固定安装有第一滑块(3)，所述第二底座(10)底部固定安装有第二滑块(4)，所述第一滑块(3)和所述第二滑块(4)均与导轨(2)滑动连接；

所述工作台(1)顶部靠近所述第一底座(5)一侧设有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)上固定安装有第一驱动组件(7)，所述第一驱动组件(7)传动连接所述左三爪卡盘(9)，所述第一底座(5)与所述第一安装板(6)固定连接；

所述工作台(1)顶部靠近所述第二底座(10)一侧设有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)顶部固定安装有第二驱动组件(12)，所述第二驱动组件(12)传动连接所述第二底座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度焊接定位工装，其特征在于：所述工作台(1)顶部贯穿开设有若干等间距分布的第一安装孔(101)，所述第一安装板(6)上贯穿开设有第二安装孔(61)，所述第二安装板(11)上贯穿开设有第三安装孔(111)，所述第一安装孔(101)分别与所述第二安装孔(61)、第三安装孔(111)通过螺栓活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度焊接定位工装，其特征在于：所述第一驱动组件(7)包括固定安装于所述第一安装板(6)上的伺服电机(71)，所述伺服电机(71)输出端固定安装有减速器(72)，所述减速器(72)输出端同轴固定安装有主动带轮(73)，所述左三爪卡盘(9)上同轴固定安装有从动带轮(74)，所述主动带轮(73)和从动带轮(74)上套设有同步带(75)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度焊接定位工装，其特征在于：所述第二驱动组件(12)包括固定安装于所述第二安装板(11)顶部的气缸(121)，所述气缸(121)输出端固定安装有Y型接头(122)，所述Y型接头(122)上固定安装有活节螺栓(123)，所述活节螺栓(123)与所述第二底座(10)螺纹连接。