CN219787141U - 一种燃油箱的端盖焊接夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械制造技术领域,公开了一种燃油箱的端盖焊接夹持装置包括机架,所述机架上对称设有夹持燃油箱端盖的夹持组件一以及夹持组件二,所述夹持组件一与夹持组件二之间设有承托燃油箱主体的承托组件,所述承托组件设有两个,所述机架上设有滑轨,所述夹持组件一以及承托组件底部设有与滑轨滑动连接的滑槽,所述夹持组件以及承托组件上设有传动组件,所述传动组件用于控制夹持组件以及承托组件同步运动。本实用新型具有以下优点和效果:操作简单,夹持效果好,能够适应不同尺寸燃油箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域,特别涉及一种燃油箱的端盖焊接夹持装置。
背景技术
燃油箱,即燃油贮存装置,对耐腐蚀性要求高。燃油箱一般设有两个出口:一个是我们直接可以看到的燃油加注口,一个是用来装入燃油泵和燃油计量装置的出口,因此燃油箱需要两个端盖,而现有技术中端盖的焊接术一般采用机械手和仿形靠模焊接,用机械手投资大,维修和生产成本较高;而仿形靠模焊接设备的互换性差,一套模具只能加工一种规格的油箱,且焊接质量较差。
授权公告号为CN203599722U的实用新型提供了一种燃油箱端盖焊接机,它包括有底座,设置在所述底座上的左机架和右机架,在所述左机架和所述右机架之间设置有用于夹持待焊工件的夹紧装置;所述夹紧装置一端与安装在所述左机架上由主轴步进电机驱动的机床主轴连接,另一端与安装在所述右机架上的夹紧轴连接;在所述夹紧装置上方的所述左机架和所述右机架均设置有焊枪和用于驱动所述焊枪移动的驱动装置。但此实用新型在进行焊接时只是靠两边的夹紧装置将燃油箱端盖以及主体卡住进行焊接,燃油箱主体下方没有支撑,很容易错位,导致无效焊接。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种燃油箱的端盖焊接夹持装置,具有夹持组件与承托组件能够同步运动,且能够适应不同尺寸燃油箱,操作简单,夹持效果好的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种燃油箱的端盖焊接夹持装置,包括机架,所述机架上对称设有夹持燃油箱端盖的夹持组件一以及夹持组件二,所述夹持组件一与夹持组件二之间设有承托燃油箱主体的承托组件,所述承托组件设有两个,所述机架上设有滑轨,所述夹持组件一以及承托组件底部设有与滑轨滑动连接的滑槽,所述夹持组件以及承托组件上设有传动组件,所述传动组件用于控制夹持组件一以及承托组件同步运动,所述传动组件包括设置在承托组件以及夹持组件两侧的连杆机构以及驱动连杆机构运动的气缸,所述气缸固定设置在机架上。
通过采用上述技术方案,夹持组件用于夹住燃油箱两端的端盖,承托组件用于支撑燃油箱的主体,传动组件将夹持组件与承托组件移动至端盖与主体贴合,方便后续机械臂对端盖与主体之间的连接处进行焊接。
本实用新型的进一步设置为:所述夹持组件一包括滑动连接在机架上的底座一,所述底座一底部设有与所述滑轨滑动连接的滑槽一,所述底座一上竖直设有固定板,所述固定板靠近承托组件的一侧设有夹持板,所述固定板靠近夹持板一侧的中心设有磁吸盘,所述夹持板上设有供磁吸盘穿过的孔洞,所述夹持板远离固定板的一侧滑动设有若干固定座,所述固定座设置在夹吸板的四边。
通过采用上述技术方案,固定座滑动设置在夹持板上,可以调整以适应不同型号、不同大小的端盖;将端盖放置在夹持板上的固定座中用以固定端盖的位置,随后固定板中心的磁吸盘会吸附端盖住将端盖牢牢地固定在夹持板上,方便后续夹持组件移动时,端盖能与燃油箱主体贴合。
本实用新型的进一步设置为:所述夹持组件二包括固定设置在机架上的底座二,所述底座二上竖直设有固定板,所述固定板靠近承托组件的一侧设有夹持板,所述固定板靠近夹持板一侧的中心设有磁吸盘,所述夹持板上设有供磁吸盘穿过的孔洞,所述夹持板远离固定板的一侧滑动设有若干固定座,所述固定座设置在夹吸板的四边。
通过采用上述技术方案,夹持组件二固定在机架上,在传动组件对夹持组件一以及承托组件进行推动时,能够给予一个定点,防止整个组件在滑轨上滑动影响焊接。
本实用新型的进一步设置为:所述承托组件包括滑动连接在机架上的底座三,所述底座三底部设有与所述滑轨滑动连接的滑槽二,所述底座三上设有承托燃油箱主体的支撑架。
通过采用上述技术方案,支撑架用以承托住燃油箱的主体,底座二底部的滑槽与机架上的滑轨相互配合能够适应不同型号、不同长度的燃油箱主体。
本实用新型的进一步设置为:所述连杆机构包括转动连接在底座一上的传动杆一,所述传动杆一远离底座一的一端转动连接有传动杆二,所述传动杆二远离传动杆一的一端转动连接在靠近底座一的底座三上,靠近所述底座一的底座三上转动连接有传动杆三,所述传动杆三远离靠近底座一的底座三的一端转动连接有传动杆四,所述传动杆四远离传动杆三的一端转动连接在靠近底座二的底座三上,靠近所述底座二的底座三上转动连接有传动杆五,所述传动杆五远离靠近底座二的底座三的一端转动连接有传动杆六,所述传动杆六远离传动杆五的一端转动连接在底座二上,所述传动杆二与传动杆三转动连接在靠近底座一的底座三上的同一位置,所述传动杆四与传动杆五转动连接在靠近底座二的底座三上的同一位置。
通过上述技术方案,通过连杆机构将底座一、底座二以及两个底座三连接在一起,当气缸启动推动底座一时,底座三在连杆机构的作用下受到同样的力,与底座一同步运动,完成燃油箱主体以及两边端盖的拼接,方便后续焊接。
本实用新型的进一步设置为:所述夹吸板四边处设有分别与四边垂直的若干细槽,所述固定座通过螺丝及螺帽固定在夹持板上,所述螺丝穿过细槽。
通过采用上述技术方案,当需要调整固定座的位置时,只需拧松螺帽调整螺丝的位置即可。
本实用新型的进一步设置为:所述固定座上设有与燃油箱端盖一边契合的凹槽。
通过采用上述技术方案,固定座上设有与燃油箱端盖一边契合的凹槽,能够将端盖四条边全部固定,方便后续端盖与燃油箱主体之间的焊接。
本实用新型的进一步设置为:所述支撑架包括两端的限位杆以及设置在限位杆之间的与燃油箱主体契合的弧形座。
通过采用上述技术方案,当燃油箱的主体放置在弧形座上后,弧形座两端的限位杆能够定位燃油箱主体的位置。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型夹持组件通过调整夹持板上的可调节固定座,能够适应不同型号、不同尺寸的燃油箱端盖的形状;通过设计磁吸盘可将燃油箱端盖牢牢地吸附在夹持板上,避免移动时发生掉落的情况,同时在后续端盖与主体贴紧时,能够牢牢地固定住二者的位置,方便后续的焊接。
2、本实用新型承托组件通过连杆机构的作用能够实现承托不同型号、不同长度燃油箱主体的效果,适用程度较高。
3、本实用新型通过一个气缸实现夹持组件一以及承托组件的同步运动,结构简单,组装效果好,操作简便,适合推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型结构示意图。
图中,1、机架;2、夹持组件一;21、底座一;3、夹持组件二;31、底座二;32、固定板;33、夹持板;34、磁吸盘;35、孔洞;36、固定座;4、承托组件;41、底座三;42、支撑架;421、限位杆;422、弧形座;5、传动组件;51、连杆机构;511、传动杆一;512、传动杆二;513、传动杆三;514、传动杆四;515、传动杆五;516、传动杆六;52、气缸;6、细槽;7、凹槽。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:请参阅图1-2,一种燃油箱的端盖焊接夹持装置,包括机架1,机架1上对称设有夹持燃油箱端盖的夹持组件一2以及夹持组件二3,夹持组件一2与夹持组件二3之间设有承托燃油箱主体的承托组件4,承托组件4设有两个,机架1上设有滑轨,夹持组件一2以及承托组件4底部设有与滑轨滑动连接的滑槽,夹持组件以及承托组件4上设有传动组件5,传动组件5用于控制夹持组件一2以及承托组件4同步运动,传动组件5包括设置在承托组件4以及夹持组件两侧的连杆机构51以及驱动连杆机构51运动的气缸52,气缸52固定设置在机架1上,夹持组件一2包括滑动连接在机架1上的底座一21,底座一21底部设有与所述滑轨滑动连接的滑槽一,底座一21上竖直设有固定板32,固定板32靠近承托组件4的一侧设有夹持板33,固定板32靠近夹持板33一侧的中心设有磁吸盘34,夹持板33上设有供磁吸盘34穿过的孔洞35,夹持板33远离固定板32的一侧滑动设有若干固定座36,固定座36设置在夹吸板的四边;夹持组件二3的底座二31固定设置在机架1上,在传动组件5驱动底座运动时,底座二31能够给予一个定点,避免跑偏。
夹持组件用于夹住燃油箱两端的端盖,承托组件4用于支撑燃油箱的主体,传动组件5将夹持组件与承托组件4移动至端盖与主体贴合,方便后续机械臂对端盖与主体之间的连接处进行焊接;固定座36滑动设置在夹持板33上,可以调整以适应不同型号、不同大小的端盖;将端盖放置在夹持板33上的固定座36中用以固定端盖的位置,随后固定板32中心的磁吸盘34会吸附端盖住将端盖牢牢地固定在夹持板33上,方便后续夹持组件移动时,端盖能与燃油箱主体贴合。
承托组件4包括滑动连接在机架1上的底座三41,底座三41底部设有与所述滑轨滑动连接的滑槽二,底座三41上设有承托燃油箱主体的支撑架42。支撑架42用以承托住燃油箱的主体,底座二31底部的滑槽与机架1上的滑轨相互配合能够适应不同型号、不同长度的燃油箱主体。
连杆机构51包括转动连接在底座一21上的传动杆一511,传动杆一511远离底座一21的一端转动连接有传动杆二512,传动杆二512远离传动杆一511的一端转动连接在靠近底座一21的底座三41上,靠近底座一21的底座三41上转动连接有传动杆三513,传动杆三513远离靠近底座一21的底座三41的一端转动连接有传动杆四514,传动杆四514远离传动杆三513的一端转动连接在靠近底座二31的底座三41上,靠近底座二31的底座三41上转动连接有传动杆五515,传动杆五515远离靠近底座二31的底座三41的一端转动连接有传动杆六516,传动杆六516远离传动杆五515的一端转动连接在底座二31上,传动杆二512与传动杆三513转动连接在靠近底座一21的底座三41上的同一位置,传动杆四514与传动杆五515转动连接在靠近底座二31的底座三41上的同一位置。通过连杆机构51将底座一21、底座二31以及两个底座三41连接在一起,当气缸52启动推动底座一21时,底座三41在连杆机构51的作用下受到同样的力,与底座一21同步运动,完成燃油箱主体以及两边端盖的拼接,方便后续焊接。
夹吸板四边处设有分别与四边垂直的若干细槽6,固定座36通过螺丝及螺帽固定在夹持板33上,所述螺丝穿过细槽6。当需要调整固定座36的位置时,只需拧松螺帽调整螺丝的位置即可。
固定座36上设有与燃油箱端盖一边契合的凹槽7。固定座36上设有与燃油箱端盖一边契合的凹槽7,能够将端盖四条边全部固定,方便后续端盖与燃油箱主体之间的焊接。
支撑架42包括两端的限位杆421以及设置在限位杆421之间的与燃油箱主体契合的弧形座422。当燃油箱的主体放置在弧形座422上后,弧形座422两端的限位杆421能够定位燃油箱主体的位置。
本实用新型工作原理:初始状态,夹持组件一2、夹持组件二3与承托组件4距离较大,人工将燃油箱两端的端盖放置在夹持板33上固定座36的凹槽7内,启动磁吸盘34将端盖紧紧地吸附在夹持板33上,然后将燃油箱主体放置在承托组件4上,启动传动组件5,气缸52驱动底座一21在滑轨上滑动,通过连杆机构51使两个承托组件4向夹持组件二3移动,将端盖与主体对齐贴合,随后进行焊接过程。
Claims (8)
1.一种燃油箱的端盖焊接夹持装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上对称设有夹持燃油箱端盖的夹持组件一(2)以及夹持组件二(3),所述夹持组件一(2)与夹持组件二(3)之间设有承托燃油箱主体的承托组件(4),所述承托组件(4)设有两个,所述机架(1)上设有滑轨,所述夹持组件一(2)以及承托组件(4)底部设有与滑轨滑动连接的滑槽,所述夹持组件以及承托组件(4)上设有传动组件(5),所述传动组件(5)用于控制夹持组件一(2)以及承托组件(4)同步运动,所述传动组件(5)包括设置在承托组件(4)以及夹持组件两侧的连杆机构(51)以及驱动连杆机构(51)运动的气缸(52),所述气缸(52)固定设置在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种燃油箱的端盖焊接夹持装置,其特征在于:所述夹持组件一(2)包括滑动连接在机架(1)上的底座一(21),所述底座一(21)底部设有与所述滑轨滑动连接的滑槽一,所述底座一(21)上竖直设有固定板(32),所述固定板(32)靠近承托组件(4)的一侧设有夹持板(33),所述固定板(32)靠近夹持板(33)一侧的中心设有磁吸盘(34),所述夹持板(33)上设有供磁吸盘(34)穿过的孔洞(35),所述夹持板(33)远离固定板(32)的一侧滑动设有若干固定座(36),所述固定座(36)设置在夹吸板的四边。
3.根据权利要求1所述的一种燃油箱的端盖焊接夹持装置,其特征在于:所述夹持组件二(3)包括固定设置在机架(1)上的底座二(31),所述底座二(31)上竖直设有固定板(32),所述固定板(32)靠近承托组件(4)的一侧设有夹持板(33),所述固定板(32)靠近夹持板(33)一侧的中心设有磁吸盘(34),所述夹持板(33)上设有供磁吸盘(34)穿过的孔洞(35),所述夹持板(33)远离固定板(32)的一侧滑动设有若干固定座(36),所述固定座(36)设置在夹吸板的四边。
4.根据权利要求1所述的一种燃油箱的端盖焊接夹持装置,其特征在于:所述承托组件(4)包括滑动连接在机架(1)上的底座三(41),所述底座三(41)底部设有与所述滑轨滑动连接的滑槽二,所述底座三(41)上设有承托燃油箱主体的支撑架(42)。
5.根据权利要求1所述的一种燃油箱的端盖焊接夹持装置,其特征在于:所述连杆机构(51)包括转动连接在底座一(21)上的传动杆一(511),所述传动杆一(511)远离底座一(21)的一端转动连接有传动杆二(512),所述传动杆二(512)远离传动杆一(511)的一端转动连接在靠近底座一(21)的底座三(41)上,靠近所述底座一(21)的底座三(41)上转动连接有传动杆三(513),所述传动杆三(513)远离靠近底座一(21)的底座三(41)的一端转动连接有传动杆四(514),所述传动杆四(514)远离传动杆三(513)的一端转动连接在靠近底座二(31)的底座三(41)上,靠近所述底座二(31)的底座三(41)上转动连接有传动杆五(515),所述传动杆五(515)远离靠近底座二(31)的底座三(41)的一端转动连接有传动杆六(516),所述传动杆六(516)远离传动杆五(515)的一端转动连接在底座二(31)上,所述传动杆二(512)与传动杆三(513)转动连接在靠近底座一(21)的底座三(41)上的同一位置,所述传动杆四(514)与传动杆五(515)转动连接在靠近底座二(31)的底座三(41)上的同一位置。
6.根据权利要求2所述的一种燃油箱的端盖焊接夹持装置,其特征在于:所述夹吸板四边处设有分别与四边垂直的若干细槽(6),所述固定座(36)通过螺丝及螺帽固定在夹持板(33)上,所述螺丝穿过细槽(6)。
7.根据权利要求2所述的一种燃油箱的端盖焊接夹持装置,其特征在于:所述固定座(36)上设有与燃油箱端盖一边契合的凹槽(7)。
8.根据权利要求4所述的一种燃油箱的端盖焊接夹持装置,其特征在于:所述支撑架(42)包括两端的限位杆(421)以及设置在限位杆(421)之间的与燃油箱主体契合的弧形座(422)。
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