CN216992814U - 双铁片上料插装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双铁片上料插装装置，包括：上料组件，包括沿着第一预设方向依次设置的上料振动盘及上料道，所述上料振动盘的数量为两个，所述上料道上并列设置有与所述上料振动盘对接的上料槽，所述上料道的末侧连接有铁片限位件，所述铁片限位件上开设有铁片定位部；辅助抬料组件，包括第一抬料气缸、第二抬料气缸、第一抬料件及第二抬料件；移料组件，设于所述辅助抬料组件一侧；插入组件，包括旋转电机及取料气爪，所述旋转电机设于所述上料组件一侧，所述旋转电机的输出端上设有所述取料气爪。本双铁片上料插装装置结构简单紧凑，能同时将两个铁片快速插入至插片模具中，有效避免漏料或者多料的情况发生，进而提升铁片的插片效率。

Description

双铁片上料插装装置

技术领域

本实用新型涉及端子座加工技术领域，特别涉及一种双铁片上料插装装置。

背景技术

随着电子产品、电器不断发展，这些电子产品、电器内的端子座也随之发生改变。端子座的形状随着电子产品、电器的更新换代而改变。

端子座是由两个铁片共同注塑成型，具体操作为：工人将铁片插入到模具中，然后再将插有铁片的模具搬运至注塑机进行注塑加工。模具上具有多个模穴，工人需要将全部模穴都插入一个贴片，在此过程中，容易漏插亦或是多插的情况，导致后续注塑出的端子座出现只有一个铁片亦或是三个及三个以上铁片的情况。生产出的不良端子座需要工人将铁片从中剥出并回收，这一过程增大工人劳动强度，还浪费生产成本，并且端子座生产效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种双铁片上料插装装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种双铁片上料插装装置，包括：

上料组件，包括沿着第一预设方向依次设置的上料振动盘及上料道，上料振动盘的数量为两个，上料道上并列设置有与上料振动盘对接的上料槽，上料道的末侧连接有铁片限位件，铁片限位件上开设有铁片定位部；

辅助抬料组件，包括第一抬料气缸、第二抬料气缸、第一抬料件及第二抬料件，第一抬料气缸、第二抬料气缸并列设于上料道一侧，第一抬料气缸的气缸轴上连接有第一抬料件，第二抬料气缸的气缸轴上连接有第二抬料件，第一抬料件上对应铁片定位部开设有避让槽，第二抬料件上连接有限位块；

移料组件，设于辅助抬料组件一侧；

插入组件，包括旋转电机及取料气爪，旋转电机设于上料组件一侧，旋转电机的输出端上设有取料气爪。

优选的，第一抬料件上开设有第一过料槽，第二抬料件上开设有第二过料槽，上料槽、第一过料槽及第二过料槽沿着第一预设方向设置，第一过料槽与避让槽连通。

优选的，避让槽中沿着第一预设方向设置有支撑片。

优选的，铁片定位部包括并列设置的第一插块及第二插块，第一插块、第二插块之间形成有限位槽，第一插块的端部朝向第二插块的一端面设为斜面，第二插块的端部朝向第一插块的一端面设为斜面。

优选的，上料座一侧设置有导向座，导向座中开设有导向槽，第一抬料气缸的气缸轴通过第一连接板与第一抬料件连接，第二抬料气缸的气缸轴通过第二连接板与第二抬料件连接，第一连接板、第二连接板活动设于导向槽中。

优选的，移料组件包括第一移动机构、第一移动座、第一驱动气缸、第二移动座及插片模具，第一移动机构沿着第二预设方向设于上料组件一侧，第一移动机构的移动端上连接有第一移动座，第一驱动气缸沿着第一预设方向设于第一移动座上，第一驱动气缸的气缸轴与第二移动座连接使该第二移动座沿着第一预设方向移动，插片模具固定在第二移动座上。

本实用新型实施例提供的成型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本双铁片上料插装装置结构简单紧凑，能同时将两个铁片快速插入至插片模具中，有效避免漏料或者多料的情况发生，进而提升铁片的插片效率。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的双铁片上料插装装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的辅助抬料组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的辅助抬料组件的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的移料组件的结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本实用新型的实施例中，第一预设方向对应空间坐标轴的X轴方向，第二预设方向对应空间坐标轴的Y轴方向，第三预设方向对应空间坐标轴的Z轴方向。沿着第一预设方向移动也就是说可以在X轴上作往复移动，同理，沿着第二预设方向移动也就是说可以在Y轴上作往复移动，沿着第三预设方向移动也就是说可以在Z轴上作往复移动。

如图1～4所示，本实用新型实施例提供一种双铁片上料插装装置，包括：上料组件100、辅助抬料组件200、移料组件300及插入组件400。

在工作时，上料组件100同时将两个铁片上料至辅助抬料组件200上。辅助抬料组件200将两个铁片抬升，以将两个铁片的头部露出，方便被插入组件400夹持。插入组件400同时夹持住两个铁片的头部，并旋转90°插入至移料组件300中。移料组件300可以沿着第一预设方向、第二预设方向移动，从而调整插片模具与插入组件400之间的位置，以方便插入组件400将铁片插入至插片模具的模穴中。

上料组件100，包括沿着第一预设方向依次设置的上料振动盘110及上料道120，上料振动盘110的数量为两个，上料道120上并列设置有与上料振动盘110对接的上料槽121，上料道120的末侧连接有铁片限位件130，铁片限位件130上开设有铁片定位部131；

具体的，铁片倒入上料振动盘110中，上料振动盘110将铁片一一上料至上料道120的上料槽121中，并通过上料道120移动至辅助抬料组件200上停下。在上料道120中的铁片的头部是朝向辅助抬料组件200。

铁片限位片是与辅助抬料组件200相互配合，以将铁片抬高方便插入组件400取料，并能够保证铁片的位置以及水平状态，方便后续插入插片模具中。

辅助抬料组件200，包括第一抬料气缸210、第二抬料气缸220、第一抬料件230及第二抬料件240，第一抬料气缸210、第二抬料气缸220并列设于上料道120一侧，第一抬料气缸210的气缸轴上连接有第一抬料件230，第二抬料气缸220的气缸轴上连接有第二抬料件240，第一抬料件230上对应铁片定位部131开设有避让槽231，第二抬料件240上连接有限位块241；

具体的，第一抬料气缸210间接地与第一抬料件230连接，第二抬料气缸220间接地与第二抬料件240连接。

限位块241用以停下铁片，使铁片停在第一抬料件230、第二抬料件240上。

在辅助抬料时，铁片停留在第一抬料件230、第二抬料件240上。第一抬料气缸210、第二抬料气缸220同时驱动第一抬料件230、第二抬料件240朝向铁片限位件130移动，进而使铁片定位部131插入至第一抬料件230的避让槽231中。此时，铁片位于铁片定位部131中，保持水平状态。第二抬料气缸220驱动第二抬料件240下降复位，铁片的头部伸出第一抬料件230。取料气爪夹持该铁片的头部后，第一抬料气缸210驱动第一抬料件230下降复位，同时，旋转电机驱动取料气爪旋转90°，并将铁片放入插片模具上。

移料组件300，设于辅助抬料组件200一侧；

插入组件400，包括旋转电机(未示出)及取料气爪410，旋转电机设于上料组件100一侧，旋转电机的输出端上设有取料气爪410。如此设置，能快速地将铁片从上料组件100转移至移料组件300中，缩短移料时间，提升移料效率。

本双铁片上料插装装置结构简单紧凑，能同时将两个铁片快速插入至插片模具中，有效避免漏料或者多料的情况发生，进而提升铁片的插片效率。

如图1～4所示，第一抬料件上开设有第一过料槽232，第二抬料件上开设有第二过料槽242，上料槽121、第一过料槽232及第二过料槽242沿着第一预设方向设置，第一过料槽232与避让槽231连通。

具体的，铁片经过上料道120的上料槽121，然后进入到第一过料槽232、第二过料槽242，最终停留在第一过料槽232、第二过料槽242上。如此，第一过料槽232、第二过料槽242用以收容准备插片的铁片。

如图1～4所示，避让槽231中沿着第一预设方向设置有支撑片233。

具体的，支撑片233用以在辅助抬料时支撑铁片的尾部，使铁片稳定可靠。并且支撑片233的厚度要小于第一插块、第二插块之间的限位槽，以让支撑片233进入到限位槽中，不受阻碍。

如图1～4所示，铁片定位部131包括并列设置的第一插块1311及第二插块1312，第一插块1311、第二插块1312之间形成有限位槽1313，第一插块1311的端部朝向第二插块1312的一端面设为斜面，第二插块1312的端部朝向第一插块1311的一端面设为斜面。

具体的，当辅助抬料组件200将铁片抬升，铁片的尾部进入到限位槽1313中，此时，铁片的尾部两侧为第一插块1311、第二插块1312，如此限制铁片的尾部，防止铁片晃动。同时，铁片的尾部的宽度小于限位槽1313的槽距，以方便铁片从限位槽1313被插入组件400取出。

另外，第一插块1311的端部朝向第二插块1312的一端面设为斜面，第二插块1312的端部朝向第一插块1311的一端面设为斜面。如此，能有效防止铁片在刚被抬升的时候，铁片卡在第一插块1311、第二插块1312与第一抬料件230之间。第一插块1311、第二插块1312的斜面设置有利于引导铁片进入到限位槽1313。

如图1～4所示，上料座一侧设置有导向座250，导向座250中开设有导向槽，第一抬料气缸210的气缸轴通过第一连接板260与第一抬料件230连接，第二抬料气缸220的气缸轴通过第二连接板270与第二抬料件240连接，第一连接板260、第二连接板270活动设于导向槽中。

具体的，第一连接板260、第二连接板270活动设于导向槽中，有利于限制第一连接板260、第二连接板270的自由度，从而保证第一抬料件230、第二抬料件240移动的精确度，防止第一抬料件230、第二抬料件240晃动。

如图1～4所示，移料组件300包括第一移动机构310、第一移动座320、第一驱动气缸330、第二移动座340及插片模具350，第一移动机构310沿着第二预设方向设于上料组件100一侧，第一移动机构310的移动端上连接有第一移动座320，第一驱动气缸330沿着第一预设方向设于第一移动座320上，第一驱动气缸330的气缸轴与第二移动座340连接使该第二移动座340沿着第一预设方向移动，插片模具350固定在第二移动座340上。

具体的，第一移动机构310为丝杆传动机构，用以带动第一移动座320沿着第二预设方向移动。通过第一移动机构310以及第一驱动气缸330的配合，从而带动插片模具350移动，调整插片模具350与插入组件400之间的位置，实现插入组件400将铁片插入至插片模具350的各个模穴上。如此，提升插片效率，并且有效避免重复插片亦或是漏插片的情况，有效保证后续端子座生产品质。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种双铁片上料插装装置，其特征在于，包括：

上料组件，包括沿着第一预设方向依次设置的上料振动盘及上料道，所述上料振动盘的数量为两个，所述上料道上并列设置有与所述上料振动盘对接的上料槽，所述上料道的末侧连接有铁片限位件，所述铁片限位件上开设有铁片定位部；

辅助抬料组件，包括第一抬料气缸、第二抬料气缸、第一抬料件及第二抬料件，所述第一抬料气缸、第二抬料气缸并列设于所述上料道一侧，所述第一抬料气缸的气缸轴上连接有所述第一抬料件，所述第二抬料气缸的气缸轴上连接有所述第二抬料件，所述第一抬料件上对应所述铁片定位部开设有避让槽，所述第二抬料件上连接有限位块；

移料组件，设于所述辅助抬料组件一侧；

插入组件，包括旋转电机及取料气爪，所述旋转电机设于所述上料组件一侧，所述旋转电机的输出端上设有所述取料气爪。

2.根据权利要求1所述的双铁片上料插装装置，其特征在于，所述第一抬料件上开设有第一过料槽，所述第二抬料件上开设有第二过料槽，所述上料槽、第一过料槽及第二过料槽沿着第一预设方向设置，所述第一过料槽与所述避让槽连通。

3.根据权利要求2所述的双铁片上料插装装置，其特征在于，所述避让槽中沿着第一预设方向设置有支撑片。

4.根据权利要求3所述的双铁片上料插装装置，其特征在于，所述铁片定位部包括并列设置的第一插块及第二插块，所述第一插块、第二插块之间形成有限位槽，所述第一插块的端部朝向所述第二插块的一端面设为斜面，所述第二插块的端部朝向所述第一插块的一端面设为斜面。

5.根据权利要求1所述的双铁片上料插装装置，其特征在于，所述上料道一侧设置有导向座，所述导向座中开设有导向槽，所述第一抬料气缸的气缸轴通过第一连接板与所述第一抬料件连接，所述第二抬料气缸的气缸轴通过第二连接板与所述第二抬料件连接，所述第一连接板、第二连接板活动设于所述导向槽中。

6.根据权利要求1所述的双铁片上料插装装置，其特征在于，所述移料组件包括第一移动机构、第一移动座、第一驱动气缸、第二移动座及插片模具，所述第一移动机构沿着第二预设方向设于所述上料组件一侧，所述第一移动机构的移动端上连接有所述第一移动座，所述第一驱动气缸沿着第一预设方向设于所述第一移动座上，所述第一驱动气缸的气缸轴与所述第二移动座连接使该第二移动座沿着第一预设方向移动，所述插片模具固定在所述第二移动座上。

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