CN217405898U - 用于音响端子的移料插针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于音响端子的移料插针装置，包括：移料组件包括第一直线电机、第二直线电机及夹持机构，所述第一直线电机沿第一预设方向设置，所述第一直线电机的移动端上沿第二预设方向设置有所述第二直线电机，所述第二直线电机的移动端上设置有所述夹持机构；插针组件包括机台、第三直线电机、第四直线电机、第五直线电机、上料机构及插针机构。本移料插针装置结构紧凑合理，移料组件能实现快捷移料，插针组件能实现自动插针加工，且插针效果佳，插针效率高，生产出的产品一致性高。

Description

用于音响端子的移料插针装置

技术领域

本实用新型涉及音响端子生产技术领域，特别涉及一种用于音响端子的移料插针装置。

背景技术

音响内一般具有音响控制器，而音响控制器一般需要设置金属端子方能进行导电传输连接。

现有的音响端子在手动安装的过程中容易出现端子插针安装不到位，亦或是插装力度过大而损坏产品的情况。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于音响端子的移料插针装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于音响端子的移料插针装置，包括：

移料组件，包括第一直线电机、第二直线电机及夹持机构，所述第一直线电机沿第一预设方向设置，所述第一直线电机的移动端上沿第二预设方向设置有所述第二直线电机，所述第二直线电机的移动端上设置有所述夹持机构；

插针组件，包括机台、第三直线电机、第四直线电机、第五直线电机、上料机构及插针机构，所述机台设置在所述第一直线电机一侧，所述第三直线电机沿第二预设方向设于所述机台上，所述第三直线电机的移动端上设置有移动工作台，所述第四直线电机沿第一预设方向设于所述机台上，所述第四直线电机的移动端上设置有第五直线电机，所述第五直线电机的移动端上设置有所述插针机构，所述上料机构设于所述第三直线电机一侧。

优选的，所述夹持机构包括夹持座、夹持气缸、楔形块、第一夹具及第二夹具，所述夹持座设于所述第五直线电机的移动端上，所述夹持气缸设于所述夹持座上，所述夹持气缸的气缸轴与所述楔形块连接使该楔形块活动设置在所述夹持座中，所述第一夹具、第二夹具对称铰接在所述夹持座上，所述楔形块与所述第一夹具、第二夹具配合连接。

优选的，所述夹持座远离所述夹持气缸的一端设置有定位柱。

优选的，所述上料机构包括振动盘、第一支架、上料块、推料气缸及推料块，所述第一支架设于所述第三直线电机一侧，所述第一支架上开设有相互连通的上料穿槽及上料腔，所述上料块固定在所述第一支架上，所述上料块上设置有与所述上料穿槽连通的入料口，所述推料气缸设置在所述第一支架远离所述上料腔的一端，所述推料气缸的气缸轴与所述推料块连接使该推料块活动设于所述上料腔中，所述振动盘设置在所述机台上，所述振动盘的出料口通过输送料管道与所述入料口对接。

优选的，所述上料块呈方形结构设置。

优选的，所述推料块呈方形结构设置。

优选的，所述插针机构包括支撑件、插针气缸、安装座、按压针柱、第一气爪及第二气爪，所述支撑件、插针气缸连接在所述第五直线电机的移动端上，所述插针气缸的气缸轴与所述安装座连接以驱动该安装座沿着第三预设方向移动，所述按压针柱连接在所述安装座上且穿过所述支撑件设置，所述第一气爪、第二气爪相对设置在所述支撑件上，所述按压针分别设置在所述第一气爪、第二气爪的爪块之间。

本实用新型实施例提供的成型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本移料插针装置结构紧凑合理，移料组件能实现快捷移料，插针组件能实现自动插针加工，且插针效果佳，插针效率高，生产出的产品一致性高。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的移料插针装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的插针组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的移料组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的上料机构及插针机构的爆炸结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本实用新型的实施例中，第一预设方向对应空间坐标轴的X轴方向，第二预设方向对应空间坐标轴的Y轴方向，第三预设方向对应空间坐标轴的Z轴方向。沿着第一预设方向移动也就是说可以在X轴上作往复移动，同理，沿着第二预设方向移动也就是说可以在Y轴上作往复移动，沿着第三预设方向移动也就是说可以在Z轴上作往复移动。

如图1～4所示，本实用新型实施例提供一种用于音响端子的移料插针装置，包括：

移料组件100，包括第一直线电机110、第二直线电机120及夹持机构130，所述第一直线电机110沿第一预设方向设置，所述第一直线电机110的移动端上沿第二预设方向设置有所述第二直线电机120，所述第二直线电机120的移动端上设置有所述夹持机构130；

插针组件200，包括机台210、第三直线电机220、第四直线电机230、第五直线电机240、上料机构250及插针机构260，所述机台210设置在所述第一直线电机110一侧，所述第三直线电机220沿第二预设方向设于所述机台210上，所述第三直线电机220的移动端上设置有移动工作台221，所述第四直线电机230沿第一预设方向设于所述机台210上，所述第四直线电机230的移动端上设置有第五直线电机240，所述第五直线电机240的移动端上设置有所述插针机构260，所述上料机构250设于所述第三直线电机220一侧。

移动工作台用以放置加工模具。

针对移料插针装置的工作原理，移料组件100用于驱动加工模具沿着第一预设方向移动，如此有利于加工模具在完成注塑加工后，移动至插针组件200上进行插针工序，进一步提升移料效率。插针组件200用于将端子插入到加工模具上的注塑半成品当中，实现精确插针以及高效插针。

具体的，第一直线电机110驱动第二直线电机120、夹持机构130沿着第一预设方向移动，使夹持机构130可以在注塑工序、插针工序之间移动。第二直线电机120驱动夹持机构130沿着第二预设方向移动，使夹持机构130进入到注塑工序、插针工序中。夹持机构130能实现对加工模具的松紧夹持。

本移料插针装置结构紧凑合理，移料组件100能实现快捷移料，插针组件200 能实现自动插针加工，且插针效果佳，插针效率高，生产出的产品一致性高。

如图1～4所示，所述夹持机构130包括夹持座131、夹持气缸132、楔形块133、第一夹具134及第二夹具135，所述夹持座131设于所述第五直线电机240的移动端上，所述夹持气缸132设于所述夹持座131上，所述夹持气缸132的气缸轴与所述楔形块133连接使该楔形块133活动设置在所述夹持座131中，所述第一夹具 134、第二夹具135对称铰接在所述夹持座131上，所述楔形块133与所述第一夹具134、第二夹具135配合连接。

针对夹持机构130的夹持过程，当夹持气缸132的气缸轴推动楔形块133，楔形块133同时与第一夹具134、第二夹具135发生斜顶配合，使第一夹具134、第二夹具135夹紧加工模具的夹持端。当夹持气缸132的气缸轴拉动楔形块133，使第一夹具134、第二夹具135松开加工模具的夹持端，如此，夹持机构130能实现对加工模具的夹持松紧动作，进而平稳地移送加工模具。

另外，第一夹具134与第二夹具135的机构相同，且对称铰接在夹持座131上。第一夹具134、第二夹具135的末端均弯折设置有夹块，以用于提升第一夹具134、第二夹具135与加工模具之间的连接稳定性。

如图1～4所示，所述夹持座131远离所述夹持气缸132的一端设置有定位柱 (未示出)。

具体的，当夹持机构130夹持加工模具时，定位柱插入加工模具的定位孔中。如此，能保证夹持机构130与加工模具处于正确的夹持位置上，有效提高夹持机构130的夹持准确性及可靠性。

如图1～4所示，所述上料机构250包括振动盘251、第一支架252、上料块253、推料气缸254及推料块255，所述第一支架252设于所述第三直线电机220一侧，所述第一支架252上开设有相互连通的上料穿槽2521及上料腔2522，所述上料块 253固定在所述第一支架252上，所述上料块253上设置有与所述上料穿槽2521连通的入料口2531，所述推料气缸254设置在所述第一支架252远离所述上料腔 2522的一端，所述推料气缸254的气缸轴与所述推料块255连接使该推料块255活动设于所述上料腔2522中，所述振动盘251设置在所述机台上，所述振动盘251 的出料口通过输送料管道与所述入料口2531对接。

针对上料机构250的上料过程，将端子倒入振动盘251当中，振动盘251将端子排序并通过输送料管道落入到上料块253的入料口2531中。端子通过上料块 253的入料口2531插入推料块255的槽位中。此时，端子一部分位于推料块255上，一部分位于上料块253上。推料气缸254推动推料块255到上料腔2522中，此时，端子一部分是裸露在外。插针机构260移动至上料腔2522上，并夹持住裸露在外的端子。如此，插针机构260每一次能取两个端子，并将两个端子插入到加工模具上。相比人工取料插针，上料机构250能实现快速取料及有序取料，并且端子能有序平稳上料。

输送料管道为塑胶软管。

上料腔2522是贯穿第一支架252设置的。

如图1～4所示，所述上料块253呈方形结构设置。

如图1～4所示，所述推料块255呈方形结构设置。

具体的，推料块255的方形结构设置有利于与上料腔2522配合，使推料块255 能在上料腔2522中滑动。

如图1～4所示，所述插针机构260包括支撑件261、插针气缸262、安装座263、按压针柱264、第一气爪265及第二气爪266，所述支撑件261、插针气缸262连接在所述第五直线电机240的移动端上，所述插针气缸262的气缸轴与所述安装座 263连接以驱动该安装座263沿着第三预设方向移动，所述按压针柱264连接在所述安装座263上且穿过所述支撑件261设置，所述第一气爪265、第二气爪266相对设置在所述支撑件261上，所述按压针分别设置在所述第一气爪265、第二气爪266的爪块之间。

针对插针机构260的插针过程，当端子移动至上料腔2522时，第一气爪265、第二气爪266将同时夹持住端子。然后第四直线电机230带动插针机构260移动至加工模具上方，第五直线电机240带动插针机构260移动靠近加工模具，并将端子对应着加工模具的产品放入。第一气爪265、第二气爪266松开爪块，插针气缸262驱动按压针柱264与端子接触，并将端子按压插入产品中。如此，通过插针气缸262同时驱动按压针柱264，使按压针柱264每次都能以相同设定的力度将端子插入产品中，以提升产品的一致性；而第一气爪265、第二气爪266能平稳抓取端子，并能使端子保持竖直状态插入产品中，保证产品的良品率。

当第一气爪、第二气爪将要夹持端子时，第一气爪的爪块、第二气爪的爪块朝向按压针柱方向移动。当第一气爪、第二气爪松开端子时，第一气爪、第二气爪的爪块背向按压针柱方向移动。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于音响端子的移料插针装置，其特征在于，包括：

移料组件，包括第一直线电机、第二直线电机及夹持机构，所述第一直线电机沿第一预设方向设置，所述第一直线电机的移动端上沿第二预设方向设置有所述第二直线电机，所述第二直线电机的移动端上设置有所述夹持机构；

插针组件，包括机台、第三直线电机、第四直线电机、第五直线电机、上料机构及插针机构，所述机台设置在所述第一直线电机一侧，所述第三直线电机沿第二预设方向设于所述机台上，所述第三直线电机的移动端上设置有移动工作台，所述第四直线电机沿第一预设方向设于所述机台上，所述第四直线电机的移动端上设置有第五直线电机，所述第五直线电机的移动端上设置有所述插针机构，所述上料机构设于所述第三直线电机一侧。

2.根据权利要求1所述的用于音响端子的移料插针装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持座、夹持气缸、楔形块、第一夹具及第二夹具，所述夹持座设于所述第五直线电机的移动端上，所述夹持气缸设于所述夹持座上，所述夹持气缸的气缸轴与所述楔形块连接使该楔形块活动设置在所述夹持座中，所述第一夹具、第二夹具对称铰接在所述夹持座上，所述楔形块与所述第一夹具、第二夹具配合连接。

3.根据权利要求2所述的用于音响端子的移料插针装置，其特征在于，所述夹持座远离所述夹持气缸的一端设置有定位柱。

4.根据权利要求1所述的用于音响端子的移料插针装置，其特征在于，所述上料机构包括振动盘、第一支架、上料块、推料气缸及推料块，所述第一支架设于所述第三直线电机一侧，所述第一支架上开设有相互连通的上料穿槽及上料腔，所述上料块固定在所述第一支架上，所述上料块上设置有与所述上料穿槽连通的入料口，所述推料气缸设置在所述第一支架远离所述上料腔的一端，所述推料气缸的气缸轴与所述推料块连接使该推料块活动设于所述上料腔中，所述振动盘设置在所述机台上，所述振动盘的出料口通过输送料管道与所述入料口对接。

5.根据权利要求4所述的用于音响端子的移料插针装置，其特征在于，所述上料块呈方形结构设置。

6.根据权利要求4所述的用于音响端子的移料插针装置，其特征在于，所述推料块呈方形结构设置。

7.根据权利要求1所述的用于音响端子的移料插针装置，其特征在于，所述插针机构包括支撑件、插针气缸、安装座、按压针柱、第一气爪及第二气爪，所述支撑件、插针气缸连接在所述第五直线电机的移动端上，所述插针气缸的气缸轴与所述安装座连接以驱动该安装座沿着第三预设方向移动，所述按压针柱连接在所述安装座上且穿过所述支撑件设置，所述第一气爪、第二气爪相对设置在所述支撑件上，所述按压针分别设置在所述第一气爪、第二气爪的爪块之间。

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