CN217158924U - 音响端子插针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种音响端子插针装置，包括：机架；移料组件沿着第一预设方向设在所述机架上；插针组件，包括机台、第一直线电机、第一装载移动座、第二直线电机、第三直线电机、上料机构及插针机构，机台设置在移料组件一侧，第一直线电机设在机台上，第一直线电机的移动端与第一装载移动座连接，第二直线电机设置在第一直线电机一侧，第二直线电机的移动端上连接有第三直线电机，第三直线电机的移动端上连接有插针机构，上料机构设置在第一直线电机一侧；检测组件设置在移料组件一侧；下料组件设置在所述检测组件一侧。本音响端子插针装置结构紧凑合理，能实现自动化插针加工，高效快捷，且插针效果佳，生产出的产品一致性高。

Description

音响端子插针装置

技术领域

本实用新型涉及音响端子生产技术领域，特别涉及一种音响端子插针装置。

背景技术

音响内一般具有音响控制器，而音响控制器一般需要设置金属端子方能进行导电传输连接。

现有的音响端子在手动安装的过程中容易出现端子插针安装不到位，亦或是插装力度过大而损坏产品的情况。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种音响端子插针装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种音响端子插针装置，包括：

机架；

移料组件，沿着第一预设方向设在所述机架上；

插针组件，包括机台、第一直线电机、第一装载移动座、第二直线电机、第三直线电机、上料机构及插针机构，所述机台设置在所述移料组件一侧，所述第一直线电机沿着第二预设方向设在所述机台上，所述第一直线电机的移动端与所述第一装载移动座连接，所述第二直线电机沿着第一预设方向设置在所述第一直线电机一侧，所述第二直线电机的移动端上沿着第三预设方向连接有第三直线电机，第三直线电机的移动端上连接有所述插针机构，所述上料机构设置在所述第一直线电机一侧；

检测组件，设置在所述移料组件一侧；

下料组件，设置在所述检测组件一侧。

优选的，所述移料组件包括第四直线电机、第五直线电机及夹持机构，所述第四直线电机沿着所述第一预设方向设在所述机架上，所述第四直线电机的移动端上连接有所述第五直线电机，所述第五直线电机的移动端上连接有所述夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括夹持座、夹持气缸、楔形块、第一夹具及第二夹具，所述夹持座设置在所述第五直线电机的移动端上，所述夹持气缸连接在所述夹持座上，所述夹持气缸的输出轴与所述楔形块连接使该楔形块活动设置在所述夹持座中，所述第一夹具、第二夹具对称铰接在所述夹持座上，所述楔形块与所述第一夹具、第二夹具斜顶配合连接。

优选的，所述夹持座远离所述夹持气缸的一端设置有定位柱。

优选的，所述上料机构包括振动盘、第一支架、上料块、推料气缸及推料块，所述第一支架设置在所述第一直线电机一侧，所述第一支架上开设有相互连通的上料穿槽及上料腔，所述上料块固定在所述第一支架上，所述上料块上设置有与所述上料穿槽连通的入料口，所述推料气缸设置在所述第一支架远离所述上料腔的一端，所述推料气缸的气缸轴与所述推料块连接使该推料块活动设于所述上料腔中，所述振动盘设置在所述机架上，所述振动盘的出料口通过输送料管道与所述入料口对接。

优选的，所述插针机构包括支撑件、插针气缸、安装座、按压针柱、第一气爪及第二气爪，所述支撑件、插针气缸连接在所述第三直线电机的移动端上，所述插针气缸的气缸轴与所述安装座连接以驱动该安装座沿着第三预设方向移动，所述按压针柱连接在所述安装座上且穿过所述支撑件设置，所述第一气爪、第二气爪相对设置在所述支撑件上，所述按压针分别设置在所述第一气爪、第二气爪中。

优选的，所述检测组件包括检测镜头，所述检测镜头设置在所述移料组件一侧。

本实用新型实施例提供的成型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本音响端子插针装置结构紧凑合理，能实现自动化插针加工，高效快捷，且插针效果佳，生产出的产品一致性高。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的音响端子插针装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的插针组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的移料组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的上料机构及插针机构的爆炸结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的下料组件的结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本实用新型的实施例中，第一预设方向对应空间坐标轴的X轴方向，第二预设方向对应空间坐标轴的Y轴方向，第三预设方向对应空间坐标轴的Z轴方向。沿着第一预设方向移动也就是说可以在X轴上作往复移动，同理，沿着第二预设方向移动也就是说可以在Y轴上作往复移动，沿着第三预设方向移动也就是说可以在Z轴上作往复移动。

如图1～5所示，本实用新型实施例提供一种音响端子插针装置，包括：机架100、移料组件200、插针组件300、检测组件400及下料组件500。

机架100；

移料组件200，沿着第一预设方向设在机架100上；

插针组件300，包括机台310、第一直线电机320、第一装载移动座330、第二直线电机340、第三直线电机350、上料机构360及插针机构370，机台310设置在移料组件200一侧，第一直线电机320沿着第二预设方向设在机台310上，第一直线电机320的移动端与第一装载移动座330连接，第二直线电机340沿着第一预设方向设置在第一直线电机320一侧，第二直线电机340的移动端上沿着第三预设方向连接有第三直线电机350，第三直线电机350的移动端上连接有插针机构370，上料机构360设置在第一直线电机320一侧；

针对插针组件300的工作原理，移料组件200将带有注塑半成品的载具放在第一装载移动座330上。第一直线电机320驱动第一装载移动座330移动，从而带动载具移动。第二直线电机340、第三直线电机350分别控制插针机构370沿着第一预设方向、第三预设方向移动，首先实现从上料机构360取料，然后实现控制插针机构370精确地将端子插入到载具上的半成品中。

检测组件400，设置在移料组件200一侧；

下料组件500，设置在检测组件400一侧。针对下料组件500的具体结构，下料组件500包括第一下料气缸510、上下移动板520、第二下料气缸530、针套安装板540及针套件(未示出)，第一下料气缸510设置在检测组件400一侧，上下移动板520上设置有脱料支撑架550，第一下料气缸510的气缸轴与脱料支撑架550连接用以驱动该上下移动板520沿着第三预设方向移动，第二下料气缸530设置在脱料支撑架550上，第二下料气缸530的气缸轴与针套安装板540连接以驱动该针套安装板540沿着第三预设方向移动，针套安装板540上设置有针套件，针套件穿过上下移动板520设置。

针对下料组件500的下料过程，在取料时，上下移动板520与针套安装板540一同朝向载具移动，使针套件插入到完成插针的产品中，然后上下移动板520与针套安装板540一同远离载具移动，进而将产品从载具中抽出。操作员取出载具，第二下料气缸530驱动针套安装板540相对于上下移动板520移动，使针套件上升，使产品触碰到上下移动板520。产品在上下移动板520的限制进程下，落入到滑道中进行收集。

针对音响端子插针装置的工作原理，移料组件200首先驱动载具进行注塑加工，再将带有注塑半成品的载具移动至插针组件300上，并将载具放在插针组件300上。插针组件300将音响端子插入至载具上的注塑半成品上。完成插针后，移料组件200取出载具，并带至检测组件400上进行检测。再将检测后的载具放在下料组件500上下料。

本音响端子插针装置结构紧凑合理，能实现自动化插针加工，高效快捷，且插针效果佳，生产出的产品一致性高。

如图1～5所示，移料组件200包括第四直线电机210、第五直线电机220及夹持机构230，第四直线电机210沿着第一预设方向设在机架100上，第四直线电机210的移动端上连接有第五直线电机220，第五直线电机220的移动端上连接有夹持机构230。

针对移料组件200的移料过程，第四直线电机210驱动第五直线电机220，第五直线电机220驱动夹持机构230，进而实现载具在不同加工工位的移动。

如图1～5所示，夹持机构230包括夹持座231、夹持气缸232、楔形块233、第一夹具234及第二夹具235，夹持座231设置在第五直线电机220的移动端上，夹持气缸232连接在夹持座231上，夹持气缸232的输出轴与楔形块233连接使该楔形块233活动设置在夹持座231中，第一夹具234、第二夹具235对称铰接在夹持座231上，楔形块233与第一夹具234、第二夹具235斜顶配合连接。

针对夹持机构230的夹持过程，当夹持气缸232的气缸轴推动楔形块233，楔形块233同时与第一夹具234、第二夹具235发生斜顶配合，使第一夹具234、第二夹具235夹紧载具的夹持端。当夹持气缸232的气缸轴拉动楔形块233，使第一夹具234、第二夹具235松开载具的夹持端。如此，夹持机构230实现对载具的夹持松紧，进而平稳地移送载具。

如图1～5所示，夹持座231远离夹持气缸232的一端设置有定位柱(未示出)。

具体的，当夹持机构230夹持载具时，定位柱插入载具上的定位孔中。如此，能保证夹持机构230与载具处于正确的夹持位置上，有效提高夹持机构230的夹持准确性及可靠性。

如图1～5所示，上料机构360包括振动盘361、第一支架362、上料块363、推料气缸364及推料块365，第一支架362设置在第一直线电机320一侧，第一支架362上开设有相互连通的上料穿槽3621及上料腔3622，上料块363固定在第一支架362上，上料块363上设置有与上料穿槽3621连通的入料口，推料气缸364设置在第一支架362远离上料腔3622的一端，推料气缸364的气缸轴与推料块365连接使该推料块365活动设于上料腔3622中，振动盘361设置在机架100上，振动盘361的出料口通过输送料管道与入料口3611对接。

针对上料机构360的上料过程，将端子倒入振动盘361当中，振动盘361将端子排序并通过输送料管道落入到上料块363的入料口3611中。端子通过上料块363的入料口3611插入推料块365的槽位中。此时，端子一部分位于推料块365上，一部分位于上料块363上。推料气缸364推动推料块365到上料腔3622中，此时，端子一部分是裸露在外。插针机构370移动至上料腔3622上，并夹持住裸露在外的端子。如此，插针机构370每一次能取两个端子，并将两个端子插入到载具上，相比人工取料插针，该上料机构360能实现快速取料及有序取料，并且端子能有序平稳上料。

如图1～5所示，插针机构370包括支撑件371、插针气缸372、安装座373、按压针柱374、第一气爪375及第二气爪376，支撑件371、插针气缸372连接在第三直线电机350的移动端上，插针气缸372的气缸轴与安装座373连接以驱动该安装座373沿着第三预设方向移动，按压针柱374连接在安装座373上且穿过支撑件371设置，第一气爪375、第二气爪376相对设置在支撑件371上，按压针分别设置在第一气爪375、第二气爪376中。

针对插针机构370的插针过程，当端子上料至上料腔3622中时，第一气爪375、第二气爪376将同时夹持住端子。然后第二直线电机340带动插针机构370移动至载具上方，第三直线电机350带动插针机构370移动靠近载具，并将端子对应着载具的产品放入。第一气爪375、第二气爪376松开爪块，插针气缸372驱动按压针柱374与端子接触，并将端子按压插入产品中。如此，通过插针气缸372同时驱动按压针柱374，使按压针柱374每次都能以相同设定的力度将端子插入产品当中，以提升产品的一致性；而第一气爪375、第二气爪376能平稳抓取端子，并能使端子保持竖直状态插入产品中，保证产品的良品率。

如图1～5所示，检测组件400包括检测镜头，检测镜头设置在移料组件200一侧。

具体的，检测镜头用以检测产品中端子的插入情况。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种音响端子插针装置，其特征在于，包括：

机架；

移料组件，沿着第一预设方向设在所述机架上；

插针组件，包括机台、第一直线电机、第一装载移动座、第二直线电机、第三直线电机、上料机构及插针机构，所述机台设置在所述移料组件一侧，所述第一直线电机沿着第二预设方向设在所述机台上，所述第一直线电机的移动端与所述第一装载移动座连接，所述第二直线电机沿着第一预设方向设置在所述第一直线电机一侧，所述第二直线电机的移动端上沿着第三预设方向连接有第三直线电机，第三直线电机的移动端上连接有所述插针机构，所述上料机构设置在所述第一直线电机一侧；

检测组件，设置在所述移料组件一侧；

下料组件，设置在所述检测组件一侧。

2.根据权利要求1所述的音响端子插针装置，其特征在于，所述移料组件包括第四直线电机、第五直线电机及夹持机构，所述第四直线电机沿着所述第一预设方向设在所述机架上，所述第四直线电机的移动端上连接有所述第五直线电机，所述第五直线电机的移动端上连接有所述夹持机构。

3.根据权利要求2所述的音响端子插针装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持座、夹持气缸、楔形块、第一夹具及第二夹具，所述夹持座设置在所述第五直线电机的移动端上，所述夹持气缸连接在所述夹持座上，所述夹持气缸的输出轴与所述楔形块连接使该楔形块活动设置在所述夹持座中，所述第一夹具、第二夹具对称铰接在所述夹持座上，所述楔形块与所述第一夹具、第二夹具斜顶配合连接。

4.根据权利要求3所述的音响端子插针装置，其特征在于，所述夹持座远离所述夹持气缸的一端设置有定位柱。

5.根据权利要求1所述的音响端子插针装置，其特征在于，所述上料机构包括振动盘、第一支架、上料块、推料气缸及推料块，所述第一支架设置在所述第一直线电机一侧，所述第一支架上开设有相互连通的上料穿槽及上料腔，所述上料块固定在所述第一支架上，所述上料块上设置有与所述上料穿槽连通的入料口，所述推料气缸设置在所述第一支架远离所述上料腔的一端，所述推料气缸的气缸轴与所述推料块连接使该推料块活动设于所述上料腔中，所述振动盘设置在所述机架上，所述振动盘的出料口通过输送料管道与所述入料口对接。

6.根据权利要求1所述的音响端子插针装置，其特征在于，所述插针机构包括支撑件、插针气缸、安装座、按压针柱、第一气爪及第二气爪，所述支撑件、插针气缸连接在所述第三直线电机的移动端上，所述插针气缸的气缸轴与所述安装座连接以驱动该安装座沿着第三预设方向移动，所述按压针柱连接在所述安装座上且穿过所述支撑件设置，所述第一气爪、第二气爪相对设置在所述支撑件上，所述按压针分别设置在所述第一气爪、第二气爪中。

7.根据权利要求1所述的音响端子插针装置，其特征在于，所述检测组件包括检测镜头，所述检测镜头设置在所述移料组件一侧。

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