CN110058437A - 一种气缸驱动合模的定位结构及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种气缸驱动合模的定位结构及定位方法，所述定位结构包括底板，以及支撑在所述底板上方的面板；所述面板上设置有下模；所述底板上设置有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的活动端连接一垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸的活动端连接一上模；所述下模上设置有用于定位所述上模的定位销，所述上模上设置有与所述定位销配合的定位孔，所述定位销的顶部及所述定位孔的底部均设置有倒角。本发明通过定位销和定位孔的配合来将上模和下模定位，定位销和定位孔上都设置了倒角，即使驱动上模的气缸出现位置误差，也可以利用倒角将定位销导到定位孔中，上模移动到下模上方后切断水平驱动气缸的气源，以使定位孔能与定位销完成定位。

Description

一种气缸驱动合模的定位结构及定位方法

技术领域

本发明涉及合模技术领域，尤其涉及一种气缸驱动合模的定位结构及定位方法。

背景技术

显示模组在生产时需要对进行缺陷检测，检测显示模组是否具有显示颜色不正常或显示时出现斑点等缺陷。缺陷检测需将显示模组接通电源进行检测，显示模组一端设置有连接器，通过将显示模组的连接器连接到电源，以使整个显示模组通电。

现有技术中，设置上下模合模技术来为显示模组通电。下模连接了电源，将显示模组的连机器放置在下模上，然后用上模压合在下模上，将显示模组的连机器压紧在下模上，接通电源。上模普遍使用气缸驱动，以使上模与下模定位合模。但气缸使用久了之后，会有转动误差，使上模的位置出现偏差，导致上模和下模定位不准确。即现有技术中通过气缸驱动上模与下模合模时，由于气缸的转动误差，导致上下模定位不准确的问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种气缸驱动合模的定位结构及定位方法，旨在解决现有技术中通过气缸驱动上模与下模合模时，由于气缸的转动误差，导致上下模定位不准确的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种气缸驱动合模的定位结构，其中，包括底板，以及支撑在所述底板上方的面板；所述面板上设置有下模；所述底板上设置有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的活动端连接一垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸的活动端连接一上模；所述下模上设置有用于定位所述上模的定位销，所述上模上设置有与所述定位销配合的定位孔，所述定位销的顶部及所述定位孔的底部均设置有倒角。

作为进一步的改进技术方案，所述上模的前端设置有用于压紧工件的压头。

作为进一步的改进技术方案，所述压头与所述上模之间设置有弹簧以使所述压头压紧工件时通过弹簧缓冲。

作为进一步的改进技术方案，所述面板上设置有与工件形状一致的凹槽。

作为进一步的改进技术方案，所述凹槽的前端设置有定位块，当工件放置在所述凹槽中时所述定位块顶持所述工件的顶端。

作为进一步的改进技术方案，所述面板的前端设置有两个相对运动的气缸，两个气缸的活动端均连接有用于夹紧工件的夹头。

作为进一步的改进技术方案，所述定位销为两个，两个所述定位销沿着上模水平移动的方向分布。

作为进一步的改进技术方案，所述定位孔的倒角的角度为30°-60°。

作为进一步的改进技术方案，所述定位销的倒角的角度为10°-45°。

本发明还提供一种基于上述气缸驱动合模的定位结构的定位方法，其中，包括如下步骤：

通过所述水平驱动气缸和所述垂直驱动气缸驱动所述上模移动；

当所述上模移动到所述下模上方的预定位置后，控制所述水平驱动气缸停止驱动，并切断所述水平驱动气缸的气源，以使上模获得水平的自由度；

控制所述垂直驱动气缸继续驱动所述上模移动，同时通过定位销和定位孔的配合将所述上模与所述下模定位，直到所述上模与所述下模合模完成。

本发明通过定位销和定位孔的配合来将上模和下模定位，定位销和定位孔上都设置了倒角，即使驱动上模的气缸出现位置误差，也可以利用倒角将定位销导到定位孔中，上模移动到下模上方后，切断水平驱动气缸的气源，以使上模不受水平驱动气缸的限制，获得水平移动的自由度，这样当上模与下模有位置偏差，定位销和定位孔没有对正时，可通过定位销和定位孔的倒角将定位销导入定位孔中，使上模和下模精确定位。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明气缸驱动合模的定位结构的立体结构示意图；

图2是本发明图1的另一视角的结构示意图；

图3是本发明图2中A部分的放大图；

图4是本发明气缸驱动合模的定位结构的合模状态图；

图5是本发明气缸驱动合模的定位结构的截面结构示意图；

图6是本发明图5中B部分的放大图；

图7为本发明定位销和定位孔不对位时通过倒角导正的示意图；

图8为现有技术中定位销和定位孔不对位时的配合示意图；

图9为本发明上模的截面结构示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

图1是本发明气缸驱动合模的定位结构的立体结构示意图，本发明气缸驱动合模的定位结构可用于LCM（显示模组）的检测中，所以本发明实施例中以LCM为例来对本发明进行具体介绍。LCM是显示模组的一类，或者称为液晶显示模组，如图1所示，LCM包括屏模组1、连接器2以及连接在屏模组1和连接器2之间的柔性电路板3（FPC），连接器2连接到外部电源可以使LCM通电，通电后屏模组1可显示图像，这样就可以检测LCM的显示是否存在缺陷，例如显示的颜色是否合格，显示的画面是否存在条纹、斑点等。

检测缺陷时需将屏模组1接通电源，使屏模组1显示图像进行检测，通常是设计可以合模的上模11和下模12，将下模12与电源连通，通过机械手将LCM的连接器2 放置在下模12上后，通过上模11与下模12合模，将连接器2压紧在下模上，就可以使连接器2接通电源，对LCM通电，屏模组1显示画面，已检测缺陷。

如图1所示，本发明气缸驱动合模的定位结构10包括底板13和支撑在底板上方的面板14。下模12设置在面板14上，面板14和下模12都水平设置。将下模12设置在面板14的后端，这样就可以便于跟上模11合模，因为上模11是连接在底板13的后端的。

上模11通过水平驱动气缸15和垂直驱动气缸16来驱动。水平驱动气缸15驱动上模11水平移动，对应到图5里，上模11水平移动的方向为前后移动。垂直驱动气缸16驱动上模11垂直移动，对应到图5里为上下移动，即升降运动。

水平驱动气缸15的缸体固定连接在底板上，缸体水平设置，以使水平驱动气缸15的活动端可水平移动，将垂直驱动气缸16固定在水平驱动气缸15的活动端上，就可以通过垂直驱动气缸16的活动端带动垂直驱动气缸16水平的前后移动。垂直驱动气缸16的缸体固定在水平驱动气缸15的活动端上，且垂直驱动气缸16的缸体竖直设置，以使垂直驱动气缸16的活动端可以竖直移动，这样，将上模11连接在垂直驱动气缸16的活动端后，就可以通过垂直驱动气缸16驱动上模11垂直的上下移动了，结合水平驱动气缸15的活动端的水平驱动，使得上模11可水平的前后移动，也可以竖直的上下移动，即实现上模11沿X方向和Z方向移动。

图2是本发明图1的另一视角的结构示意图，如图2所示，下模12上设置有定位销121，上模11上设置有与定位销121配合的定位孔111，上模11移动到下模12上方后，通过定位销121和定位孔111的配合，将上模11精确定位。图4是本发明气缸驱动合模的定位结构的合模状态图，如图4所示，定位销121和定位孔111配合将上模11定位在准确位置。

图5是本发明气缸驱动合模的定位结构的截面结构示意图，图6是本发明图5中B部分的放大图，如图6所示，定位销121的顶部和定位孔111的底部均设置有倒角，优选的，定位孔111的倒角的角度a为30°（度）-60°，定位销121的倒角b的角度为10°-45°。倒角的设置使定位销121和定位孔111之间的相对位置即使有偏差，也可以通过倒角导正，如图7所示，图7为本发明定位销和定位孔不对位时通过倒角导正的示意图。

具体的，由于驱动上模11的气缸使用久了会有误差，导致上模11的定位孔111与下模12的定位销121之间的相对位置有偏差，设置了倒角之后，即使定位孔111和定位销121之间的相对位置存在偏差，也可以通过倒角将两者导正配合。但是在导正过程中，需将水平驱动气缸15的气源切换，这样上模11在水平方向上才有自由度，可不受水平驱动气缸15的限制，在上模11向下移动的过程中，通过定位孔111和定位销121的配合，将上模11定位。

气缸驱动上模11移动的驱动行程是有预先设置的，一开始使用时，经过调试，气缸按照设定的行程驱动上模11，当上模11与下模合模后，是刚好使上模11定位在准确的位置，经过长期使用后，气缸会产生误差，导致上下模合模后上模11定位不准确。

现有的技术方案中，有些没有设置定位孔111和定位销121，即使有些设置了定位孔111和定位销121，如果定位孔111和定位销121上没有倒角，那么当气缸产生转动误差，导致上模11位置出现偏差时，定位孔111和定位销121就会错位，定位孔111和定位销121没有设置倒角，错位后会互相顶住，配合不进去，如图8所示，图8为现有技术中定位销和定位孔不对位时的配合示意图。

即使定位孔111和定位销121设置了倒角，但是如果没有切断水平驱动气缸15的气源的话，上模11不能在水平方向上自由活动，也无法在定位孔111和定位销121错位时再通过倒角导正。

本发明可在气缸出现误差时，通过设置了倒角的定位孔111和定位销121，将上模11精确定位。

定位孔111和定位销121均设置两个，且定位孔111和定位销121均沿着上模11水平移动的方向分布。如图6和图7所示，两个定位孔中111，有一个的直径是与定位销121的直径相等，另一个定位孔111的直径是比定位销121的直径大的。直径与定位销121的直径相等的定位孔111为主定位孔，另外一个直径比定位销121的直径大的定位孔111为辅助定位孔。

请参阅图2，为了更好的将LCM的连接器2压紧在下模12上，可在上模11的前端设置用于压紧工件的压头112，压头112突出设置在上模11的前端，如图5所示。压头112可选用塑胶后者橡胶材质，以免损伤连接器2。

图9为本发明上模的截面结构示意图，如图9所示，压头112与上模11之间设置有弹簧1121，以使压头1121压紧连机器2时可通过弹簧1121缓冲，保护连接器2不会被压坏。

请继续参阅图9，上模11上设置有一通孔113，螺钉1122从上方穿入通孔113，螺钉1122的底部设置有用于连接压头112的外螺纹，螺钉1122的螺帽和外螺纹之间的部分为光滑的，不设置螺纹，这段光滑部分套设在通孔113内，并可在通孔113内上下滑动，以使压头1121可沿着通孔113滑动，且通过螺钉1122的螺帽将压头1121限位在通孔113内。弹簧1121的两端分别固定在上模11的底部和压头1121的顶部，处于自然伸长状态。当压头1121向下压紧连接器2时，弹簧1121压缩，使压头1121具有压力缓冲，避免压伤连接器2。

请参阅3，面板14上设置有与LCM的形状一致的凹槽141，用于放置LCM，将LCM放置在凹槽141内便于后续的定位。

凹槽141的前端设置有定位块142，当LCM放置在凹槽141中时，定位块142顶持住LCM的顶端，实现LCM前后方向的定位。

面板14的前端设置有两个相对运动的气缸143，气缸143的活动端连接有夹头144，夹头144用于夹紧LCM。两个气缸143相对运动，可使两个气缸上的夹头144相对运动，从而将LCM的两侧夹紧，实现LCM左右两侧的定位。

本发明还提供一种基于气缸驱动合模的定位结构的定位方法，所述定位方法包括如下步骤：

通过所述水平驱动气缸和所述垂直驱动气缸驱动所述上模移动；具体如上述；

当所述上模移动到所述下模上方的预定位置后，控制所述水平驱动气缸停止驱动，并切断所述水平驱动气缸的气源，以使上模获得水平的自由度；具体如上述；

控制所述垂直驱动气缸继续驱动所述上模移动，同时通过定位销和定位孔的配合将所述上模与所述下模定位，直到所述上模与所述下模合模完成；具体如上述。

本发明通过定位销和定位孔的配合来将上模和下模定位，定位销和定位孔上都设置了倒角，即使驱动上模的气缸出现位置误差，也可以利用倒角将定位销导到定位孔中，上模移动到下模上方后，切断水平驱动气缸的气源，以使上模不受水平驱动气缸的限制，获得水平移动的自由度，这样当上模与下模有位置偏差，定位销和定位孔没有对正时，可通过定位销和定位孔的倒角将定位销导入定位孔中，使上模和下模精确定位。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种气缸驱动合模的定位结构，其特征在于，包括底板，以及支撑在所述底板上方的面板；所述面板上设置有下模；所述底板上设置有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的活动端连接一垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸的活动端连接一上模；所述下模上设置有用于定位所述上模的定位销，所述上模上设置有与所述定位销配合的定位孔，所述定位销的顶部及所述定位孔的底部均设置有倒角。

2.根据权利要求1所述的气缸驱动合模的定位结构，其特征在于，所述上模的前端设置有用于压紧工件的压头。

3.根据权利要求2所述的气缸驱动合模的定位结构，其特征在于，所述压头与所述上模之间设置有弹簧以使所述压头压紧工件时通过弹簧缓冲。

4.根据权利要求1所述的气缸驱动合模的定位结构，其特征在于，所述面板上设置有与工件形状一致的凹槽。

5.根据权利要求4所述的气缸驱动合模的定位结构，其特征在于，所述凹槽的前端设置有定位块，当工件放置在所述凹槽中时所述定位块顶持所述工件的顶端。

6.根据权利要求1所述的气缸驱动合模的定位结构，其特征在于，所述面板的前端设置有两个相对运动的气缸，两个气缸的活动端均连接有用于夹紧工件的夹头。

7.根据权利要求1所述的气缸驱动合模的定位结构，其特征在于，所述定位销为两个，两个所述定位销沿着上模水平移动的方向分布。

8.根据权利要求1所述的气缸驱动合模的定位结构，其特征在于，所述定位孔的倒角的角度为30°-60°。

9.根据权利要求1所述的气缸驱动合模的定位结构，其特征在于，所述定位销的倒角的角度为10°-45°。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述气缸驱动合模的定位结构的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过所述水平驱动气缸和所述垂直驱动气缸驱动所述上模移动；

当所述上模移动到所述下模上方的预定位置后，控制所述水平驱动气缸停止驱动，并切断所述水平驱动气缸的气源，以使上模获得水平的自由度；

控制所述垂直驱动气缸继续驱动所述上模移动，同时通过定位销和定位孔的配合将所述上模与所述下模定位，直到所述上模与所述下模合模完成。