CN218619054U - 夹料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种夹料装置，包括升降机构；安装座，设置于所述升降机构上，并由所述升降机构驱动以沿第一方向活动；以及，夹持机构，可沿第二方向活动地设置于所述安装座上，用于夹持废料；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。本申请提供的夹料装置，通过将安装座设置于升降机构上，并由升降机构驱动以沿第一方向活动，并配合将夹持机构可沿第二方向活动地设置于安装座上，进而可实现废料的夹取，且由于夹持机构可沿第二方向活动，从而可根据工件的尺寸调节夹持机构的位置，进而使得本申请的夹料装置可适用于不同尺寸的工件，有效提高了兼容性与通用性。

Description

夹料装置

技术领域

本申请属于废料夹取技术领域，更具体地说，是涉及一种夹料装置。

背景技术

激光切割由于切割精度高且切割效率高等优点，被广泛应用于显示屏与边缘区域的切割中。在激光切割完成后，需要将产品与外框废料分离，一般先将产品取出，再通过夹料装置将外框废料夹走。

然而由于显示屏的尺寸大小不一，目前的夹料装置只能适用于同一种尺寸的显示屏，其兼容性低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种夹料装置，能够提高兼容性。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种夹料装置，包括：

升降机构；

安装座，设置于所述升降机构上，并由所述升降机构驱动以沿第一方向活动；以及，

夹持机构，可沿第二方向活动地设置于所述安装座上，用于夹持废料；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步地，所述夹料装置还包括调节组件，所述调节组件包括：

调节件，设置于所述夹持机构上，所述调节件上设置有齿轮；以及，

齿条，设置于所述安装座上，并与所述齿轮啮合。

进一步地，所述夹料装置还包括锁紧件，用于在所述夹持机构移动到预设位置后将所述夹持机构锁紧在所述安装座上。

进一步地，所述夹持机构包括滑动座、驱动机构、第一夹爪与第二夹爪，所述滑动座可沿所述第二方向活动地设置于所述安装座上，所述驱动机构设置于所述滑动座上，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别与所述驱动机构传动连接，并由所述驱动机构驱动以夹紧或者松开所述废料。

进一步地，所述滑动座包括：

滑动板，沿所述第二方向活动地设置于所述安装座上；以及，

安装板，所述安装板设置于所述滑动板上，所述安装板上设置有连接孔；

调节板，所述调节板上开设有沿所述第一方向延伸的调节槽，所述驱动机构设置于所述调节板上；以及，

连接件，所述连接件穿过所述调节槽的任意位置并与所述连接孔连接固定。

进一步地，所述夹料装置还包括设置于所述滑动座上的吹气口，所述吹气口朝向所述第一夹爪与所述第二夹爪，用于在所述第一夹爪与所述第二夹爪松开所述废料时对所述废料进行吹气。

进一步地，所述滑动座上还设置有用于与外部气源连通的进气接口、以及与所述进气接口连通的气腔，所述气腔与所述吹气口连通。

进一步地，所述夹料装置还包括用于检测所述第一夹爪与所述第二夹爪是否夹持有废料的检测组件，所述检测组件包括设置于所述第一夹爪上的第一电极、以及设置于所述第二夹爪上的第二电极，当所述第一夹爪与所述第二夹爪未夹持所述废料时，所述第一电极与所述第二电极导通。

进一步地，所述夹持机构的数量包括两组或者两组以上。

进一步地，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的驱动杆与所述安装座连接，所述升降气缸上设置有先导式单向速度控制阀。

本申请提供的夹料装置的有益效果在于：通过将安装座设置于升降机构上，并由升降机构驱动以沿第一方向活动，并配合将夹持机构可沿第二方向活动地设置于安装座上，进而可实现废料的夹取，且由于夹持机构可沿第二方向活动，从而可根据工件的尺寸调节夹持机构的位置，进而使得本申请的夹料装置可适用于不同尺寸的工件，有效提高了兼容性与通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的夹料装置的使用状态示意图；

图2为本申请实施例提供的夹料装置的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的夹料装置的爆炸分解结构图；

图4为本申请实施例所采用的安装座、调节组件的立体结构示意图；

图5为本申请实施例所采用的夹持机构的立体结构示意图；

图6为图5在另一角度的立体结构示意图；

图7为本申请实施例所采用的夹持机构的爆炸分解结构图；

图8为本申请实施例所采用的调节板与吹气口的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、升降机构；11、升降气缸；111、先导式单向速度控制阀；12、安装架；20、安装座；30、夹持机构；31、滑动座；311、滑动板；312、安装板；3121、连接孔；313、调节板；3131、调节槽；314、吹气口；315、进气接口；32、驱动机构；33、第一夹爪；34、第二夹爪；40、调节组件；41、调节件；50、锁紧件；60、检测组件；61、第一电极；62、第二电极；100、工件；110、废料。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请提供的夹料装置进行说明。本申请提供的夹料装置，可用于对切割后的工件100的废料110进行夹取。本申请提供的夹料装置包括升降机构10、安装座20以及夹持机构30。安装座20设置于升降机构10上，并由升降机构10驱动以沿第一方向活动。夹持机构30可沿第二方向活动地设置于安装座20上，用于夹持废料110。

当工件100切割完毕后，可根据工件100的尺寸，将夹持机构30沿第二方向活动至废料110所在的位置，接着升降机构10驱动夹持机构30沿第一方向下降至废料110所在的位置，进而可实现废料110的夹取。

其中，第一方向与第二方向垂直，如图1所示，“第一方向”指的是图中的Z轴方向，“第二方向”指的是图中的X轴方向。可以理解的是，以上定义仅是为了便于理解各部件的相对位置关系，不应理解为对本申请的限制。

本申请提供的夹料装置，通过将安装座20设置于升降机构10上，并由升降机构10驱动以沿第一方向活动，并配合将夹持机构30可沿第二方向活动地设置于安装座20上，进而可实现废料110的夹取，且由于夹持机构30可沿第二方向活动，从而可根据工件100的尺寸调节夹持机构30的位置，进而使得本申请的夹料装置可适用于不同尺寸的工件100，有效提高了兼容性与通用性。

请参阅图4，夹料装置还可以包括调节组件40，调节组件40包括调节件41以及齿条(图中未示)。调节件41设置于夹持机构30上，调节件41上设置有齿轮(图中未示)。齿条设置于安装座20上，并与齿轮啮合。通过旋转调节件41，并通过齿轮与齿条的配合，进而可实现夹持机构30相对安装座20沿第二方向活动，其调节十分简单方便，且可实现精确定位，调节精确度高。具体的，该调节件41可以为调节螺丝。

请参阅图4，夹料装置还可以包括锁紧件50，用于在夹持机构30移动到预设位置后将夹持机构30锁紧在安装座20上。通过锁紧件50的设置，使得夹持机构30可以在移动到预设位置后锁紧在安装座20上，避免移位。当需要调节夹持机构30的位置时，可先将锁紧件50松开，此时旋转调节件41，即可使得夹持机构30相对安装座20沿第二方向活动。当夹持机构30移动到预设位置后，再通过锁紧件50将夹持机构30锁紧在预设位置即可。具体的，锁紧件50可以为调节螺杆，夹持机构30上设置有用于与调节螺杆配合的螺纹孔(图中未示)，调节螺杆与螺纹孔螺纹连接，且调节螺杆的一端穿过螺纹孔并抵于安装座20上，从而实现将夹持机构30与安装座20的锁紧。

请参阅图2至图3，夹持机构30可以包括滑动座31、驱动机构32、第一夹爪33与第二夹爪34。滑动座31可沿第二方向活动地设置于安装座20上。驱动机构32设置于滑动座31上。第一夹爪33与第二夹爪34分别与驱动机构32传动连接，并由驱动机构32驱动以夹紧或者松开废料110。通过设置驱动机构32，利用驱动机构32驱动第一夹爪33与第二夹爪34夹紧或者松开废料110，进而实现废料110的夹持或者松开，相对于吸盘吸附废料110的做法来说，本申请的夹取成功率高，夹取后的废料110不易掉落。

请参阅图4至图7，滑动座31可以包括滑动板311、安装板312、调节板313以及连接件(图中未示)。滑动板311沿第二方向活动地设置于安装座20上。安装板312设置于滑动板311上，安装板312上设置有连接孔3121。调节板313上开设有沿第一方向延伸的调节槽3131，驱动机构32设置于调节板313上。连接件穿过调节槽3131的任意位置并与连接孔3121连接固定。通过连接件穿过调节槽3131的任意位置并与连接孔3121连接固定，进而可实现调节板313相对安装板312在第一方向上的位置调节，从而可实现第一夹爪33与第二夹爪34在第一方向上的微调。

请参阅图5、图8，由于废料110一般具有粘性，容易粘在第一夹爪33与第二夹爪34上，导致不容易脱料。因此，夹料装置还可以包括设置于滑动座31上的吹气口314，吹气口314朝向第一夹爪33与第二夹爪34，用于在第一夹爪33与第二夹爪34松开废料110时对废料110进行吹气。通过吹气口314对废料110进行吹气，从而可提高废料110的脱料率。

请参阅图5、图8，滑动座31上还可以设置有用于与外部气源连通的进气接口315、以及与进气接口315连通的气腔(图中未示)，气腔与吹气口314连通。通过进气接口315将外部气体导入气腔内，并由吹气口314吹出，进而可实现对废料110进行吹气。

请参阅图5至图6，夹料装置还可以包括用于检测第一夹爪33与第二夹爪34是否夹持有废料110的检测组件60。检测组件60包括设置于第一夹爪33上的第一电极61、以及设置于第二夹爪34上的第二电极62，当第一夹爪33与第二夹爪34未夹持废料110时，第一电极61与第二电极62导通。由于第一夹爪33与第二夹爪34在加工处理后表面绝缘且黏连性低，当第一夹爪33与第二夹爪34夹持有废料110时，此时第一电极61与第二电极62未导通，当第一夹爪33与第二夹爪34未夹持有废料110时，此时第一电极61与第二电极62导通，从而可通过第一电极61与第二电极62是否导通来判断第一夹爪33与第二夹爪34是否夹持有废料110。

请参阅图1至图3，夹持机构30的数量可以包括两组或者两组以上。当夹持机构30的数量为两组时，其中一组夹持机构30可用于夹持废料110的其中一侧，另一组夹持机构30可用于夹持废料110的相对另一侧。通过两组夹持机构30分别夹持废料110的相对两侧，可提高夹料的成功率。

请参阅图1至图3，升降机构10可以包括升降气缸11，升降气缸11的驱动杆与安装座20连接，升降气缸11上设置有先导式单向速度控制阀111。通过设置有先导式单向速度控制阀111，从而可防止升降气缸11的驱动杆在供电供气异常时坠落，进而有效防止夹持机构30坠落导致损坏其他设备。应当说明的是，升降机构10的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，升降机构10还可以包括直线电机，或者旋转电机并同时设置能够将旋转电机的旋转驱动力转变成安装座20的直线运动的传动机构。

请参阅图1至图3，升降机构10还可以包括安装架12，升降气缸11安装于安装架12上，通过将升降气缸11安装于安装架12上，进而可实现升降气缸11的安装固定。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹料装置，其特征在于：包括：

升降机构；

安装座，设置于所述升降机构上，并由所述升降机构驱动以沿第一方向活动；以及，

夹持机构，可沿第二方向活动地设置于所述安装座上，用于夹持废料；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.如权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：所述夹料装置还包括调节组件，所述调节组件包括：

调节件，设置于所述夹持机构上，所述调节件上设置有齿轮；以及，

齿条，设置于所述安装座上，并与所述齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：所述夹料装置还包括锁紧件，用于在所述夹持机构移动到预设位置后将所述夹持机构锁紧在所述安装座上。

4.如权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：所述夹持机构包括滑动座、驱动机构、第一夹爪与第二夹爪，所述滑动座可沿所述第二方向活动地设置于所述安装座上，所述驱动机构设置于所述滑动座上，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别与所述驱动机构传动连接，并由所述驱动机构驱动以夹紧或者松开所述废料。

5.如权利要求4所述的夹料装置，其特征在于：所述滑动座包括：

滑动板，沿所述第二方向活动地设置于所述安装座上；以及，

安装板，所述安装板设置于所述滑动板上，所述安装板上设置有连接孔；

调节板，所述调节板上开设有沿所述第一方向延伸的调节槽，所述驱动机构设置于所述调节板上；以及，

连接件，所述连接件穿过所述调节槽的任意位置并与所述连接孔连接固定。

6.如权利要求4所述的夹料装置，其特征在于：所述夹料装置还包括设置于所述滑动座上的吹气口，所述吹气口朝向所述第一夹爪与所述第二夹爪，用于在所述第一夹爪与所述第二夹爪松开所述废料时对所述废料进行吹气。

7.如权利要求6所述的夹料装置，其特征在于：所述滑动座上还设置有用于与外部气源连通的进气接口、以及与所述进气接口连通的气腔，所述气腔与所述吹气口连通。

8.如权利要求4所述的夹料装置，其特征在于：所述夹料装置还包括用于检测所述第一夹爪与所述第二夹爪是否夹持有废料的检测组件，所述检测组件包括设置于所述第一夹爪上的第一电极、以及设置于所述第二夹爪上的第二电极，当所述第一夹爪与所述第二夹爪未夹持所述废料时，所述第一电极与所述第二电极导通。

9.如权利要求1-8任一项所述的夹料装置，其特征在于：所述夹持机构的数量包括两组或者两组以上。

10.如权利要求1-8任一项所述的夹料装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的驱动杆与所述安装座连接，所述升降气缸上设置有先导式单向速度控制阀。

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