CN113086604A - 一种料盘取置装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种料盘取置装置，属于机械技术领域。本料盘取置装置包括定位板，料盘至少有两个且前后并列设置在定位板上，最前方的料盘由驱动件推动后移，料盘和定位板之间设有限定料盘后移的限位结构，相邻两料盘之间设有块体，块体前端压在前方的料盘上，块体上竖直贯穿有长槽，长槽内竖直设有杆状导向件，导向件下端与定位板固连，导向件上端具有限制块体上移的限位部，导向件内还设有前后延伸的安装孔，安装孔内滑动设置有顶杆以及使顶杆具有后移趋势的弹簧，顶杆后端伸出安装孔并压在处于后方的料盘上；料盘后侧成型有限位口，定位板上固定有限位板，每个限位口均至少对应一个限位板，限位板可插入对应限位口。本发明使用方便。

Description

一种料盘取置装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种取置装置，特别是一种料盘取置装置。

背景技术

料盘是重要的机床附件，主要用于整齐码放工件，以供机械手或其他抓取部件抓取。

料盘在使用时，一般通过分布在四周的螺栓进行固定，且为了码放更多工件，有些时候需要并列设置多个料盘，拆装较为不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种使用方便的料盘取置装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种料盘取置装置，包括定位板，料盘至少有两个且前后并列设置在定位板上，处于最前方的料盘由驱动件推动后移，料盘和定位板之间设有用于限定料盘后移的限位结构，相邻两料盘之间均设有块体，块体前端压在处于前方的料盘上，其特征在于，块体上竖直贯穿有长槽，且长槽长度前后延伸，长槽内竖直设有呈杆状且与长槽匹配的导向件，导向件下端与定位板固连，导向件上端具有用于限制块体上移的限位部，且块体能绕导向件轴线摆动；导向件内还设有前后延伸的安装孔，安装孔内滑动设置有顶杆以及使顶杆具有后移趋势的弹簧，顶杆后端伸出安装孔并压在处于后方的料盘上；料盘后侧成型有水平设置的限位口，定位板上固定有与限位口匹配的限位板，每个限位口均至少对应一个上述的限位板，且当料盘后移时，限位板可插入对应限位口以限制料盘上移。

定位时，驱动件推动处于最前方的料盘后移，使该料盘受限定位在驱动件和对应限位结构之间；剩余料盘受限定位在对应限位结构和对应顶杆之间，此时，弹簧处于压缩状态，使顶杆稳定压在对应料盘上；料盘后移时，限位板插入限位口以限制料盘上下移动，实现料盘完全定位。

卸料时，卸下驱动件，处于最前方的料盘在弹簧弹力作用下前移摆脱限位板束缚，使其快速且自动处于自由状态；接着转动块体以腾出空间供剩余料盘前移摆脱限位板束缚，以便于将剩余料盘轻松取下。

在驱动件、限位结构以及由块体、弹簧、顶杆等部件组成的压紧组件配合下，只需操作驱动件便可同步实现所有料盘定位，操作步骤较少，有效方便料盘定位；在卸料时，处于最前方的料盘在弹簧作用下自动前移弹出，而对于其他料盘来说，只需转动块体以及前移料盘这两步骤便可顺利取出料盘，操作步骤较少，料盘取出更为方便。

在上述的料盘取置装置中，上述的料盘与定位板滑动配合以使料盘能前后平移，且通过外力上提料盘能使其脱离定位板。采用上述设计，在不影响料盘取出的同时，对料盘移动起精准制导，使料盘始终在直线上运动，工作稳定性较好。

在上述的料盘取置装置中，料盘包括从上到下依次设置的板状主体、支撑板和底板，支撑板和底板均有两块，两支撑板前后分布，两底板和两支撑板分别并列设置，且位置正对的支撑板和底板形成上述的限位口，且限位板能抵压在底板顶壁上，板状主体以及位置正对的支撑板和底板通过锁定件固定在一起，驱动件、块体以及顶杆均作用在对应的支撑板上。

在上述的料盘取置装置中，锁定件包括竖直设置的导杆，板状主体、支撑板和底板上均设有供导杆穿过的通孔，且板状主体、支撑板和底板均与对应导杆固连。采用上述设计，具有结构简单、组装方便的优点。

在上述的料盘取置装置中，定位板上设有与导杆匹配的导槽，导槽长度前后延伸，导槽数量和导杆相同且位置一一对应，导杆滑动设置在对应的导槽内。即在本发明中，导杆既充当板状主体、支撑板和底板的连接件，又与导槽配合对料盘滑动进行导向，即导杆具备一物两用效果，有效简化结构，便于安装。

在上述的料盘取置装置中，上述的限位结构包括导槽的后端面和导杆外侧壁。使用时，导槽后端面与导杆侧壁相抵来限制料盘后移，使导杆又具备限制料盘后移的功能，以进一步简化结构。

在上述的料盘取置装置中，锁定件还包括设置在板状主体和支撑板之间的压套一以及设置在支撑板和底板之间的压套二，压套一和压套二均套在导杆外，压套一的两端分别抵压在板状主体和支撑板上，压套二的两端分别抵压在支撑板和底板上，导杆上端螺接有螺丝，且螺丝压在板状主体上侧，导杆下端侧壁上一体成型有凸环，凸环两端面分别压在底板底壁和定位板顶壁上。采用上述设计，在旋下螺丝后便可使支撑板、板状主体和底板三者相互独立，以便于更换板状主体来适用不同工件，实用性较强。

作为另一种方案，在上述的料盘取置装置中，锁定件包括设于板状主体和支撑板之间的环体一以及设置在支撑板和底板之间的环体二，板状主体和支撑板均与环体一固连，支撑板和底板均与环体二固连。

在上述的料盘取置装置中，安装孔内壁上开设有环形台阶，且环形台阶由环形侧壁和环形底壁构成，顶杆前端侧壁上一体成型有环形凸沿，环形凸沿位于环形底壁和弹簧之间，弹簧两端分别抵压在安装孔内壁和环形凸沿上，且在弹簧作用下，环形凸沿能抵压在环形底壁上。环形凸沿和环形底壁配合，用于限制顶杆右移位置，防止顶杆脱落，工作稳定性较好。

在上述的料盘取置装置中，块体包括呈块状的本体，且长槽设置在本体上，本体上设有前后贯穿的连接孔，连接孔前端螺接有螺钉，螺钉和连接孔之间构成上述的安装孔，且弹簧前端抵压在螺钉端面上，这样旋转螺钉可以调节弹簧的压缩量，以更好的适应需求，来提高工作稳定性。

在上述的料盘取置装置中，导向件为螺栓，定位板上设有正对螺栓的螺纹孔，螺栓杆部螺接在螺纹孔内，限位部为螺栓的头部。

作为另一种方案，在上述的料盘取置装置中，导向件为圆柱，限位部为一体成型在圆柱上端侧壁的凸头。

在上述的料盘取置装置中，驱动件为推拉式快速夹钳，且推拉式快速夹钳的主轴压在对应的支撑板上。

作为另一种方案，在上述的料盘取置装置中，驱动件为电动推杆，且电动推杆的主轴压在对应的支撑板上。

与现有技术相比，本料盘取置装置具有以下优点：

1、在驱动件、限位结构以及由块体、弹簧、顶杆等部件组成的压紧组件配合下，只需操作驱动件便可同步实现所有料盘定位，操作步骤较少，有效方便料盘定位；在卸料时，处于最前方的料盘在弹簧作用下自动前移弹出，而对于其他料盘来说，只需转动块体以及前移料盘这两步骤便可顺利取出料盘，操作步骤较少，料盘取出更为方便。

2、在本发明中，导杆既充当板状主体、支撑板和底板的连接件，又与导槽配合对料盘滑动进行导向，同时又与导槽配合限制料盘后移，即导杆具备一物三用效果，有效简化结构，便于安装。

附图说明

图1是料盘取置装置的结构示意图。

图2是料盘的结构示意图。

图3是料盘和限位板连接的结构示意图。

图4是块体、顶杆和弹簧的连接结构示意图。

图中，1、定位板；1a、导槽；2、料盘；2a、限位口；2b、板状主体；2c、支撑板；2d、底板；2e、导杆；2e1、凸环；2f、压套一；2g、压套二；2h、螺丝；3、驱动件；4、块体；4a、本体；4a1、长槽；4b、螺钉；5、导向件；6、顶杆；6a、环形凸沿；7、弹簧；8、限位板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，料盘取置装置包括定位板1，定位板1水平设置，且优选定位板1呈矩形。料盘2至少有两个且前后并列设置在定位板1上，此时，多个料盘2沿定位板1长度方向间隔分布。在本实施例中，附图以料盘2数量为2块进行讲解。

具体来说，处于最前方的料盘2由驱动件3推动后移；料盘2和定位板1之间设有用于限定料盘2后移的限位结构；相邻两料盘2之间均设有块体4，块体4前端压在处于前方的料盘2上，块体4上竖直贯穿有长槽4a1，且长槽4a1长度前后延伸，长槽4a1内竖直设有呈杆状且与长槽4a1匹配的导向件5，导向件5下端与定位板1固连，以对块体4前后移动进行导向；导向件5上端具有用于限制块体4上移的限位部，以进一步提高块体4滑动精度和稳定性，且块体4能绕导向件5轴线摆动。导向件5内还设有前后延伸并呈条形的安装孔，且安装孔的前端和后端分别封闭和开口。安装孔内前后滑动设置有顶杆6以及使顶杆6具有后移趋势的弹簧7，顶杆6后端伸出安装孔并压在处于后方的料盘2上。料盘2后侧成型有水平设置的限位口2a，定位板1上固定有与限位口2a匹配的限位板8，每个限位口2a均至少对应一个上述的限位板8，且当料盘2后移时，限位板8可插入对应限位口2a，以限制料盘2上移。

在本实施例中，

料盘2具体结构如下：如图2和图3所示，料盘2包括从上到下依次设置的板状主体2b、支撑板2c和底板2d。其中，板状主体2b上设有多个用于放置工件的置料孔；支撑板2c和底板2d均有两块，两支撑板2c前后分布，两底板2d和两支撑板2c分别并列设置，且位置正对的支撑板2c和底板2d形成上述的限位口2a，在本实施例中，限位板8抵压在底板2d顶壁上；板状主体2b以及位置正对的支撑板2c和底板2d通过锁定件固定在一起，驱动件3、块体4以及顶杆6均作用在对应的支撑板2c上。

进一步说明，板状主体2b、支撑板2c和底板2d均呈长板状且长度左右延伸，底板2d的两个端部均连接有上述的锁定件，即此时，在每个料盘2中，锁定件的数量为4个；每个限位口2a均对应两个限位板8，且两限位板8分布在底板2d两端，以增加限制料盘2上移的稳定性。

锁定件包括竖直设置的导杆2e，板状主体2b、支撑板2c和底板2d上均设有供导杆2e穿过的通孔，且板状主体2b、支撑板2c和底板2d均与对应导杆2e固连。进一步说明，锁定件还包括设置在板状主体2b和支撑板2c之间的压套一2f以及设置在支撑板2c和底板2d之间的压套二2g，压套一2f和压套二2g均套在导杆2e外，压套一2f的两端分别抵压在板状主体2b和支撑板2c上，压套二2g的两端分别抵压在支撑板2c和底板2d上，导杆2e上端螺接有螺丝2h，且螺丝2h压在板状主体2b上侧，导杆2e下端侧壁上一体成型有凸环2e1，凸环2e1两端面分别压在底板2d底壁和定位板1顶壁上。采用上述设计，在旋下螺丝2h后便可使支撑板2c、板状主体2b和底板2d三者相互独立，以便于更换板状主体2b来适用不同工件，实用性较强。

顶杆6和弹簧7的安装方式如下：如图4所示，安装孔内壁上开设有环形台阶，且环形台阶由环形侧壁和环形底壁构成，顶杆6前端侧壁上一体成型有环形凸沿6a，环形凸沿6a位于环形底壁和弹簧7之间，弹簧7两端分别抵压在安装孔内壁和环形凸沿6a上，且在弹簧7作用下，环形凸沿6a能抵压在环形底壁上。环形凸沿6a和环形底壁配合，用于限制顶杆6右移位置，防止顶杆6脱落，工作稳定性较好。块体4包括呈块状的本体4a，且长槽4a1设置在本体4a上，本体4a上设有前后贯穿的连接孔，连接孔前端螺接有螺钉4b，螺钉4b和连接孔之间构成上述的安装孔，且弹簧7前端抵压在螺钉4b端面上，这样旋转螺钉4b可以调节弹簧7的压缩量，以更好的适应需求，来提高工作稳定性。

实际产品中，顶杆6包括推套和与安装孔滑动配合的杆体，且环形凸沿6a成型在杆体上；杆体后端伸出安装孔，杆体的后端固连推套，且推套压在对应的支撑板2c上。

驱动件3为推拉式快速夹钳，且推拉式快速夹钳的主轴压在对应的支撑板2c上。推拉式快速夹钳为现有产品，其能够在市面上买到。自然，采用这一方案“驱动件3为电动推杆，且电动推杆的主轴压在对应的支撑板2c上”也是可以的。

导向件5为螺栓，定位板1上设有正对螺栓的螺纹孔，螺栓杆部螺接在螺纹孔内，限位部为螺栓的头部。

更进一步地，料盘2与定位板1滑动配合以使料盘2能前后平移，且通过外力上提料盘2能使其脱离定位板1。采用上述设计，在不影响料盘2取出的同时，对料盘2移动起精准制导，使料盘2始终在直线上运动，工作稳定性较好。在本实施例中，定位板1上设有与导杆2e匹配的导槽1a，导槽1a长度前后延伸，导槽1a数量和导杆2e相同且位置一一对应，导杆2e滑动设置在对应的导槽1a内。限位结构包括导槽1a的后端面和导杆2e外侧壁。使用时，导槽1a后端面与导杆2e侧壁相抵来限制料盘2后移，使导杆2e具备限制料盘2后移的功能。

在本发明中，导杆2e既充当板状主体2b、支撑板2c和底板2d的连接件，又与导槽1a配合对料盘2滑动进行导向，同时又与导槽1a配合限制料盘2后移，即导杆2e具备一物三用效果，有效简化结构，便于安装。

使用过程如下：

定位时，驱动件3推动处于最前方的料盘2后移，使该料盘2受限定位在驱动件3和对应限位结构之间；剩余料盘2受限定位在对应限位结构和对应顶杆6之间，此时，弹簧7处于压缩状态，使顶杆6稳定压在对应料盘2上；料盘2后移时，限位板8插入限位口2a以限制料盘2上下移动，实现料盘2完全定位。

卸料时，卸下驱动件3，处于最前方的料盘2在弹簧7弹力作用下前移摆脱限位板8束缚，使其快速且自动处于自由状态；接着转动块体4以腾出空间供剩余料盘2前移摆脱限位板8束缚，以便于将剩余料盘2轻松取下。

实施例二

本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：锁定件包括设于板状主体2b和支撑板2c之间的环体一以及设置在支撑板2c和底板2d之间的环体二，板状主体2b和支撑板2c均与环体一固连，支撑板2c和底板2d均与环体二固连。

实施例三

本实施例三同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：导向件5为圆柱，限位部为一体成型在圆柱上端侧壁的凸头。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种料盘取置装置，包括定位板(1)，料盘(2)至少有两个且前后并列设置在定位板(1)上，处于最前方的料盘(2)由驱动件(3)推动后移，料盘(2)和定位板(1)之间设有用于限定料盘(2)后移的限位结构，相邻两料盘(2)之间均设有块体(4)，块体(4)前端压在处于前方的料盘(2)上，其特征在于，块体(4)上竖直贯穿有长槽(4a1)，且长槽(4a1)长度前后延伸，长槽(4a1)内竖直设有呈杆状且与长槽(4a1)匹配的导向件(5)，导向件(5)下端与定位板(1)固连，导向件(5)上端具有用于限制块体(4)上移的限位部，且块体(4)能绕导向件(5)轴线摆动；导向件(5)内还设有前后延伸的安装孔，安装孔内滑动设置有顶杆(6)以及使顶杆(6)具有后移趋势的弹簧(7)，顶杆(6)后端伸出安装孔并压在处于后方的料盘(2)上；料盘(2)后侧成型有水平设置的限位口(2a)，定位板(1)上固定有与限位口(2a)匹配的限位板(8)，每个限位口(2a)均至少对应一个上述的限位板(8)，且当料盘(2)后移时，限位板(8)可插入对应限位口(2a)以限制料盘(2)上移。

2.根据权利要求1所述的料盘取置装置，其特征在于，上述的料盘(2)与定位板(1)滑动配合以使料盘(2)能前后平移，且通过外力上提料盘(2)能使其脱离定位板(1)。

3.根据权利要求2所述的料盘取置装置，其特征在于，料盘(2)包括从上到下依次设置的板状主体(2b)、支撑板(2c)和底板(2d)，支撑板(2c)和底板(2d)均有两块，两支撑板(2c)前后分布，两底板(2d)和两支撑板(2c)分别并列设置，且位置正对的支撑板(2c)和底板(2d)形成上述的限位口(2a)，且限位板(8)能抵压在底板(2d)顶壁上，板状主体(2b)以及位置正对的支撑板(2c)和底板(2d)通过锁定件固定在一起，驱动件(3)、块体(4)以及顶杆(6)均作用在对应的支撑板(2c)上。

4.根据权利要求3所述的料盘取置装置，其特征在于，锁定件包括竖直设置的导杆(2e)，板状主体(2b)、支撑板(2c)和底板(2d)上均设有供导杆(2e)穿过的通孔，且板状主体(2b)、支撑板(2c)和底板(2d)均与对应导杆(2e)固连。

5.根据权利要求4所述的料盘取置装置，其特征在于，定位板(1)上设有与导杆(2e)匹配的导槽(1a)，导槽(1a)长度前后延伸，导槽(1a)数量和导杆(2e)相同且位置一一对应，导杆(2e)滑动设置在对应的导槽(1a)内。

6.根据权利要求5所述的料盘取置装置，其特征在于，上述的限位结构包括导槽(1a)的后端面和导杆(2e)外侧壁。

7.根据权利要求4或5或6所述的料盘取置装置，其特征在于，锁定件还包括设置在板状主体(2b)和支撑板(2c)之间的压套一(2f)以及设置在支撑板(2c)和底板(2d)之间的压套二(2g)，压套一(2f)和压套二(2g)均套在导杆(2e)外，压套一(2f)的两端分别抵压在板状主体(2b)和支撑板(2c)上，压套二(2g)的两端分别抵压在支撑板(2c)和底板(2d)上，导杆(2e)上端螺接有螺丝(2h)，且螺丝(2h)压在板状主体(2b)上侧，导杆(2e)下端侧壁上一体成型有凸环(2e1)，凸环(2e1)两端面分别压在底板(2d)底壁和定位板(1)顶壁上。

8.根据权利要求1所述的料盘取置装置，其特征在于，安装孔内壁上开设有环形台阶，且环形台阶由环形侧壁和环形底壁构成，顶杆(6)前端侧壁上一体成型有环形凸沿(6a)，环形凸沿(6a)位于环形底壁和弹簧(7)之间，弹簧(7)两端分别抵压在安装孔内壁和环形凸沿(6a)上，且在弹簧(7)作用下，环形凸沿(6a)能抵压在环形底壁上。

9.根据权利要求8所述的料盘取置装置，其特征在于，块体(4)包括呈块状的本体(4a)，且长槽(4a1)设置在本体(4a)上，本体(4a)上设有前后贯穿的连接孔，连接孔前端螺接有螺钉(4b)，螺钉(4b)和连接孔之间构成上述的安装孔，且弹簧(7)前端抵压在螺钉(4b)端面上。

10.根据权利要求1所述的料盘取置装置，其特征在于，导向件(5)为螺栓，定位板(1)上设有正对螺栓的螺纹孔，螺栓杆部螺接在螺纹孔内，限位部为螺栓的头部。

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