CN111922703A - 一种简统化腕臂加工用连接件供应系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，包括定位板、与定位板可拆卸连接的料车、可拆卸设置在料车上的多个料盘以及固定设置在料盘上的多个用于固定连接件的连接器，定位板与料车之间设置有定位机构，定位机构包括固定设置在定位板上的对射光电传感器和若干个延伸板，料车上固定设置有与对射光电传感器相对应的挡杆和若干个与延伸板一一对应的连接板，连接板上开设有用于容纳延伸板的插槽，连接器包括底板和固定设置在底板上的多个用于对连接件进行限位的限位件。本发明提供一种简统化腕臂加工用连接件供应系统及方法，能够提高简统化腕臂的加工效率。

Description

一种简统化腕臂加工用连接件供应系统及方法

技术领域

本发明涉及腕臂加工技术领域，具体的说是一种简统化腕臂加工用连接件供应系统及方法。

背景技术

在牵引供电系统中，腕臂是接触网的重要组成部分，腕臂通常安装在支柱的上部，用于支撑接触悬挂，并且起到传递负荷的作用，腕臂一般使用圆形钢管制成，长度与接触悬挂的结构高度、支柱侧面限界以及支柱所处位置等因素相关。随着技术的发展，腕臂结构也不断发生变化，目前已经逐渐开始使用简统化腕臂。简统化腕臂主要由平腕臂、斜腕臂、组合承力索座、铝合金支撑、支撑连接器、组合定位环、管帽和定位器等部件组成。其中组合承力索座、支撑连接器和组合定位环可以统称为连接件。与平腕臂和斜腕臂的简单结构不同，连接件的结构较为复杂，目前在简统化腕臂的制造过程中仍然多采用人工供料的方式，效率低且劳动量大。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种简统化腕臂加工用连接件供应系统及方法，能够提高简统化腕臂的加工效率。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，包括定位板、与定位板可拆卸连接的料车、可拆卸设置在料车上的多个料盘以及固定设置在料盘上的多个用于固定连接件的连接器，定位板与料车之间设置有定位机构，定位机构包括固定设置在定位板上的对射光电传感器和若干个延伸板，料车上固定设置有与对射光电传感器相对应的挡杆和若干个与延伸板一一对应的连接板，连接板上开设有用于容纳延伸板的插槽，连接器包括底板和固定设置在底板上的多个用于对连接件进行限位的限位件。

作为上述简统化腕臂加工用连接件供应系统的进一步优化：所述限位件包括固定设置在所述底板上的靠销和弹片，靠销和弹片之间留有距离，所述连接件设置在靠销和弹片之间。

作为上述简统化腕臂加工用连接件供应系统的进一步优化：所述连接件包括转动连接的第一转动体和第二转动体，且第一转动体和第二转动体通过紧固螺栓可拆卸连接，紧固螺栓配合套设有紧固螺母，所述限位件包括固定设置在所述底板上的螺栓限位板，并且螺栓限位板与所述紧固螺栓的轴线相互平行。

作为上述简统化腕臂加工用连接件供应系统的进一步优化：所述第一转动体和所述第二转动体围合出用于穿设腕臂的过孔，所述限位件包括垂直固设在所述底板上的主定位柱，当所述连接件与所述连接器相连接时主定位柱对应插入到过孔中。

作为上述简统化腕臂加工用连接件供应系统的进一步优化：所述延伸板插入所述插槽的部分呈锥形。

作为上述简统化腕臂加工用连接件供应系统的进一步优化：所述系统还包括设置在所述定位板侧方的夹紧机构，夹紧机构包括气缸，并且气缸的输出端朝向定位板，气缸驱动连接有顶块，所述料车的底部固定连接有向下延伸的联动杆。

作为上述简统化腕臂加工用连接件供应系统的进一步优化：所述夹紧机构包括支撑板，支撑板上固定设置有支撑座和两个导向板，所述气缸与支撑座转动连接，所述顶块滑动连接在两个导向板之间。

作为上述简统化腕臂加工用连接件供应系统的进一步优化：所述导向板上开设有长槽，长槽包括上下设置的上滑槽和下滑槽，且上滑槽和下滑槽通过斜滑槽相连通，所述顶块固定连接有滑杆，滑杆的两端分别滑动设置在两个长槽中。

一种简统化腕臂加工用连接件供应方法，基于上述的一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，包括如下步骤：

S1、将所述连接件码放在所述料盘上，并且利用所述连接器的所述限位件对连接件进行限位；

S2、将所述料车推动到所述定位板的侧方；

S3、将所述料车与所述定位板相连接，连接过程中利用所述定位机构对所述料车进行定位。

作为上述简统化腕臂加工用连接件供应方法的进一步优化：S3中，利用所述定位机构对所述料车进行定位的具体方法为：

S3.1、移动所述料车直到所述延伸板与所述插槽相对应；

S3.2、使所述料车向所述定位板移动直到所述挡杆切断所述对射光电传感器的检测光线。

有益效果：本发明的供应系统能够方便地码放连接件和将连接件取下，并且能够通过定位机构对料车进行精确定位，进而能够对料盘和连接件进行精确定位，最终使腕臂加工设备能够快速准确地将连接件取下，实现提高腕臂加工效率的目的。

附图说明

图1是本发明供应系统的整体结构示意图；

图2是连接件及连接器的结构示意图；

图3是定位机构的结构示意图；

图4是夹紧机构在初始状态下的结构示意图；

图5是夹紧机构将料车夹紧状态下的结构示意图；

图6是定位机构定位成功时的状态示意图；

图7是定位机构定位过程中的状态示意图。

附图说明：1-定位板，2-定位机构，3-料盘，4-料车，5-连接件，6-第一转动体，7-第二转动体，8-紧固螺栓，9-紧固螺母，10-悬挂板，11-主定位柱，12-底板，13-螺栓限位板，14-弹片，15-靠销，16-延伸板，17-连接板，18-对射光电传感器，19-挡杆，20-插槽，21-支撑板，22-导向板，23-上滑槽，24-斜滑槽，25-下滑槽，26-滑杆，27-气缸，28-支撑座，29-顶块，30-联动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至5，一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，包括定位板1、与定位板1可拆卸连接的料车4、可拆卸设置在料车4上的多个料盘3以及固定设置在料盘3上的多个用于固定连接件5的连接器，定位板1与料车4之间设置有定位机构2，定位机构2包括固定设置在定位板1上的对射光电传感器18和若干个延伸板16，料车4上固定设置有与对射光电传感器18相对应的挡杆19和若干个与延伸板16一一对应的连接板17，连接板17上开设有用于容纳延伸板16的插槽20，连接器包括底板12和固定设置在底板12上的多个用于对连接件5进行限位的限位件。

本系统中，定位板1设置在腕臂加工设备的侧方，腕臂加工设备可以是现有技术。在使用时，首先人工将连接件5码放到料盘3上，具体的说是将连接件5放在连接器的底板12上，并且利用限位件将连接件5限位，整体上采用插接的方式完成连接件5的码放，简单快捷，并且便于后续加工过程中加工设备将连接件5从料盘3上取下。连接件5码放好之后，移动料车4直到料车4到达定位板1的侧方，移动方式即可是料车4自动移动也可以是人工推动，接着通过定位机构2对料车4进行定位，具体地说是先将延伸板16与连接板17上的插槽20对照好，然后移动料车4使其向定位板1的方向移动，直到挡杆19将对射光电传感器18的检测光线切断即可，此时对射光电传感器18的接收器无法接收到检测光线，信号中断，腕臂加工设备通过对射光电传感器18可得知连接件5已到位，即可开始进行腕臂加工。

本发明的供应系统能够方便地码放连接件5和将连接件5取下，并且能够通过定位机构2对料车4进行精确定位，进而能够对料盘3和连接件5进行精确定位，最终使腕臂加工设备能够快速准确地将连接件5取下，实现提高腕臂加工效率的目的。

为了保证连接件5在与连接器相连接之后能够稳定，避免料车4移动过程中连接件5出现晃动和掉落，限位件包括固定设置在底板12上的靠销15和弹片14，靠销15和弹片14之间留有距离，连接件5设置在靠销15和弹片14之间。连接件5码放好之后弹片14将连接件5顶紧到靠销15上，从而完成对连接件4的固定。为了方便将连接件5码放到靠销15和弹片14之间，靠销15可以垂直设置，并且将靠销15的上端设置为尖端，此时靠销15的上端与弹片14之间的距离大于靠销15的下端与弹片14之间的距离，从而使连接件5能够顺利进入到靠销15和弹片14之间，在连接件5向底板12移动的过程中，尖端能够对连接件5进行导向。进一步的，通常第一转动体6或者第二转动体7会连接两个相对设置的悬挂板10，靠销15和弹片14可以分别设置在两个悬挂板10的外侧。

常用的连接件5包括转动连接的第一转动体6和第二转动体7，且第一转动体6和第二转动体7通过紧固螺栓8可拆卸连接，紧固螺栓8配合套设有紧固螺母9，限位件包括固定设置在底板12上的螺栓限位板13，并且螺栓限位板13与紧固螺栓8的轴线相互平行。通过螺栓限位板13能够对紧固螺母9进行限位，从而避免在料车4移动的过程中紧固螺母9松动造成紧固螺栓8松脱。将螺栓限位板13设置地与紧固螺栓8的轴线相互平行，可以使螺栓限位板13在能够对紧固螺母9进行限位的前提下不会对紧固螺栓9产生阻碍，从而便于将连接件5与连接器相连接。

为了进一步提升连接件5在连接器上的稳定性，第一转动体6和第二转动体7围合出用于穿设腕臂的过孔，限位件包括垂直固设在底板12上的主定位柱11，当连接件5与连接器相连接时主定位柱11对应插入到过孔中。考虑到连接件5的结构较为复杂，不是标准的几何体，因此腕臂加工设备在加工过程中多采用机械爪来移动连接件5，为了避免对机械爪造成阻碍，主定位柱11的高度需要小于通孔的长度。

在实际情况中，想要使延伸板16与插槽20精确地对照好是非常困难的，因此可以采用在料车4移动的过程中逐渐修正的方式，具体地说，延伸板16插入插槽20的部分呈锥形，锥形的插入端能够方便地插入到插槽20中，之后延伸板16能够沿插槽20的侧壁滑动，从而不断调整连接板17的位置，知道延伸板16与插槽20完全对正。

考虑到料车4是能够移动的，这就导致料车4在到位之后可能出现晃动造成与定位板1分离，进而造成所有连接件5的位置发生变化，使腕臂加工设备无法准确地定位连接件5，进而无法顺利将连接件5取下，为了避免这一情况的发明，系统还包括设置在定位板1侧方的夹紧机构，夹紧机构包括气缸27，并且气缸27的输出端朝向定位板1，气缸27驱动连接有顶块29，料车4的底部固定连接有向下延伸的联动杆30。在料车4到位之后，气缸27启动并且推动顶块29移动，进而利用顶块29将联动杆30向定位板1的方向推动，联动杆30在移动过程中带动料车4同步移动，直到将料车4顶紧，从而避免料车4移动。为了避免料车4在到位之前顶块29对料车4产生阻碍，料车4可以从顶块29的侧方沿斜线移动，即使联动杆30从侧方移动到顶块29与定位板1之间。

夹紧机构的具体结构为：夹紧机构包括支撑板21，支撑板21上固定设置有支撑座28和两个导向板22，气缸27与支撑座28转动连接，顶块29滑动连接在两个导向板22之间。导向板22能够对顶块29进行支撑，使气缸27无需承载顶块29，从而降低气缸27的负载，提升气缸27的动作效率，延长气缸27的使用寿命。

为了使顶块29在动作之前完全不会对料车4产生阻碍，使料车4能够自由移动，导向板22上开设有长槽，长槽包括上下设置的上滑槽23和下滑槽25，且上滑槽23和下滑槽25通过斜滑槽24相连通，顶块29固定连接有滑杆26，滑杆26的两端分别滑动设置在两个长槽中。在料车4到位之前，气缸27处于初始状态，此时滑杆26位于下滑槽25中，并且顶块29的高度最低，在料车4到位之后，气缸27推动顶块29移动，顶块29再带动滑杆26同步移动，滑杆26从下滑槽25中移出并且在经过斜滑槽24后移动到上滑槽23中，滑杆26在滑动过程中带动顶块29同步向上移动，直到顶块29的顶部高于联动杆30的下端时即可与联动杆30相接触并且推动联动杆30。又因为气缸27与支撑座28是转动连接的，所以气缸27的角度能够随着顶块29的移动不断发生变化，不会对顶块29产生阻碍。

基于上述的一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，本发明还提供一种简统化腕臂加工用连接件供应方法，包括S1至S3。

S1、将连接件5码放在料盘3上，并且利用连接器的限位件对连接件5进行限位。

S2、将料车4推动到定位板1的侧方。

S3、将料车4与定位板1相连接，连接过程中利用定位机构2对料车4进行定位。

请参阅图6和7，进一步的，S3中，利用定位机构2对料车4进行定位的具体方法为S3.1至S3.2。

S3.1、移动料车4直到延伸板16与插槽20相对应。

S3.2、使料车4向定位板1移动直到挡杆19切断对射光电传感器18的检测光线。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，其特征在于：包括定位板（1）、与定位板（1）可拆卸连接的料车（4）、可拆卸设置在料车（4）上的多个料盘（3）以及固定设置在料盘（3）上的多个用于固定连接件（5）的连接器，定位板（1）与料车（4）之间设置有定位机构（2），定位机构（2）包括固定设置在定位板（1）上的对射光电传感器（18）和若干个延伸板（16），料车（4）上固定设置有与对射光电传感器（18）相对应的挡杆（19）和若干个与延伸板（16）一一对应的连接板（17），连接板（17）上开设有用于容纳延伸板（16）的插槽（20），连接器包括底板（12）和固定设置在底板（12）上的多个用于对连接件（5）进行限位的限位件。

2.如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，其特征在于：所述限位件包括固定设置在所述底板（12）上的靠销（15）和弹片（14），靠销（15）和弹片（14）之间留有距离，所述连接件（5）设置在靠销（15）和弹片（14）之间。

3.如权利要求2所述的一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，所述连接件（5）包括转动连接的第一转动体（6）和第二转动体（7），且第一转动体（6）和第二转动体（7）通过紧固螺栓（8）可拆卸连接，紧固螺栓（8）配合套设有紧固螺母（9），其特征在于：所述限位件包括固定设置在所述底板（12）上的螺栓限位板（13），并且螺栓限位板（13）与所述紧固螺栓（8）的轴线相互平行。

4.如权利要求3所述的一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，所述第一转动体（6）和所述第二转动体（7）围合出用于穿设腕臂的过孔，其特征在于：所述限位件包括垂直固设在所述底板（12）上的主定位柱（11），当所述连接件（5）与所述连接器相连接时主定位柱（11）对应插入到过孔中。

5.如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，其特征在于：所述延伸板（16）插入所述插槽（20）的部分呈锥形。

6.如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，其特征在于：所述系统还包括设置在所述定位板（1）侧方的夹紧机构，夹紧机构包括气缸（27），并且气缸（27）的输出端朝向定位板（1），气缸（27）驱动连接有顶块（29），所述料车（4）的底部固定连接有向下延伸的联动杆（30）。

7.如权利要求6所述的一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，其特征在于：所述夹紧机构包括支撑板（21），支撑板（21）上固定设置有支撑座（28）和两个导向板（22），所述气缸（27）与支撑座（28）转动连接，所述顶块（29）滑动连接在两个导向板（22）之间。

8.如权利要求7所述的一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，其特征在于：所述导向板（22）上开设有长槽，长槽包括上下设置的上滑槽（23）和下滑槽（25），且上滑槽（23）和下滑槽（25）通过斜滑槽（24）相连通，所述顶块（29）固定连接有滑杆（26），滑杆（26）的两端分别滑动设置在两个长槽中。

9.一种简统化腕臂加工用连接件供应方法，基于如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用连接件供应系统，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将所述连接件（5）码放在所述料盘（3）上，并且利用所述连接器的所述限位件对连接件（5）进行限位；

S2、将所述料车（4）推动到所述定位板（1）的侧方；

S3、将所述料车（4）与所述定位板（1）相连接，连接过程中利用所述定位机构（2）对所述料车（4）进行定位。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：S3中，利用所述定位机构（2）对所述料车（4）进行定位的具体方法为：

S3.1、移动所述料车（4）直到所述延伸板（16）与所述插槽（20）相对应；

S3.2、使所述料车（4）向所述定位板（1）移动直到所述挡杆（19）切断所述对射光电传感器（18）的检测光线。

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