CN113927333A - 一种多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持工装，具体地说，涉及一种多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装。其包括翻转装置和设置在翻转装置上方的夹持装置，所述翻转装置包括固定台，所述固定台表面的两端固定连接有侧板，两个所述侧板的侧壁均开设有板槽，该多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装中，通过设置的夹持装置，传动杆往复移动过程中带动滑板移动，并通过膨胀球对气体进行收集，以便于对于定位板内的凹槽进行吹动除尘，解决了长时间的使用后，凹槽内难免出现灰尘，当灰尘较多时，杆头就不能完整的卡在凹槽内，且当杆头卡入凹槽内，目前的推板是使用额外的驱动机构进行驱动，并不对工装产生翻转的力进行合理的利用的问题。

Description

一种多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装

技术领域

本发明涉及一种夹持工装，具体地说，涉及一种多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装。

背景技术

杆头组件是工程机械伸缩液压油缸的核心构件之一，主要用于起重机上，通过油压为起重机伸缩臂提供动力。杆头组件是一个结构复杂的高精度要求零件。杆头组件的加工精度和安装精度直接影响起重机伸缩油缸油压是否稳定，油路是否顺畅。精度达不到要求会导致漏油、平衡阀失效、屈臂等严重后果。

杆头在加工时，需要对其六个面进行加工，一般的夹持工装不能对杆头需要加工的面进行调节，导致了在加工时需要进行多次装夹，为了提高对杆头的加工效率，目前都采用多轴凹凸式夹持，通过在定位板表面开设有杆头相匹配的凹槽来对杆头进行限位固定，然后通过驱动组件对杆头的加工面进行翻转，进而减少了对杆头的装夹次数；

但是由于凹槽的原因，在长时间的使用后，凹槽内难免出现灰尘，当灰尘较多时，杆头就不能完整的卡在凹槽内，进而导致加工精度产生变化，再者，当杆头卡入凹槽内，需要使用推板对杆头的侧边进行校准，而目前的推板是使用额外的驱动机构进行驱动，并不对工装产生翻转的力进行合理的利用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了一种多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装，包括翻转装置和设置在翻转装置上方的夹持装置，所述翻转装置包括固定台，所述固定台表面的两端固定连接有侧板，两个所述侧板的侧壁均开设有板槽，所述板槽呈弧形结构，所述侧板侧壁位于板槽的上下两侧设置有引导板，两个所述引导板之间形成引导槽结构，两个所述引导板的弧度与板槽的弧度相匹配，所述引导板的顶部向外凸出，所述侧板的侧壁转动连接有连接板，其中一个所述连接板的侧壁连接有驱动电机，所述驱动电机固定在固定台的表面，两个所述连接板之间固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有两个第一固定板，两个所述第一固定板的侧壁均开设有穿槽，所述第一固定板的顶部设置有旋转油缸，所述旋转油缸的旋转轴端固定连接有压板，两个所述第一固定板之间设置有固定在支撑板表面的定位板，所述定位板的表面开设有凹槽，所述定位板的底部设置有与凹槽相连通的出气管，所述夹持装置至少包括：

传动机构，所述传动机构包括滑动在穿槽内的推板，所述推板呈“T”形结构，所述推板的一端侧壁设置有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与第一固定板的侧壁连接，所述推板一端固定连接有传动杆，所述传动杆穿过引导槽和板槽，所述传动杆的侧壁设置有凸球，所述凸球位于引导槽处；

集气机构，所述集气机构包括盒体，所述盒体的一侧设有开口，所述推板内滑动连接有滑板，所述滑板的侧壁与传动杆的一端固定连接，所述推板一端的侧壁开设有两个开孔，两个所述开孔内分别设置有单向排气阀和单向进气阀，所述单向排气阀的外壁连通有排气管，所述盒体的顶部固定连接有第二固定板，所述第二固定板固定在侧板侧壁，所述排气管的一端连通有膨胀球，所述膨胀球的侧壁连通有送气管，所述送气管的一端与出气管连通。

作为本技术方案的进一步改进，所述送气管的外壁套设有固定座，所述固定座的底部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱与固定台的表面螺纹连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述单向排气阀包括套设在开孔内的套筒，所述套筒的两端分别开设有进气口和排气口，所述套筒位于排气口一端的内壁固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端连接有挡板，所述挡板的外圈直径小于套筒内圈的直径。

作为本技术方案的进一步改进，所述出气管的一端连通有连接盘，所述出气管与定位板滑动连接，所述连接盘内开设有流动空腔，所述连接盘的底部开设有与流动空腔相连通的排气孔。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接盘的底部固定连接有连接弹簧，所述定位板位于凹槽的底部开设有安装槽，所述连接弹簧的一端设置在安装槽内。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接弹簧内圈设置有滑杆，所述滑杆的一端与连接盘的底部固定连接，所述滑杆的底部滑动连接有滑筒，所述滑筒的一端固定在安装槽内。

作为本技术方案的进一步改进，所述定位板的侧壁设置有插杆，所述定位板和连接盘的侧壁均开设有插槽，所述插杆与插槽插接配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述定位板的侧壁位于插槽的外周设置有连接筒，所述插杆的一端滑动在连接筒内，所述插杆一端的外壁与连接筒内壁贴合，所述插杆与连接筒一端之间设置有支撑弹簧，所述连接筒位于支撑弹簧的一端开设有泄气孔，所述连接筒侧壁远离位于，所述连接筒的外壁远离支撑弹簧的一端连通有导气管，所述导气管与送气管连通。

作为本技术方案的进一步改进，所述插杆的一端呈倾斜设置，且倾斜面朝上。

作为本技术方案的进一步改进，所述插槽内开设有球槽，球槽内转动连接有滚子，所述滚子与插杆转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装中，通过设置的夹持装置，可以在驱动电机带动定位板进行翻转时，带动传动杆往复移动，传动杆往复移动过程中带动滑板移动，并通过膨胀球对气体进行收集，以便于对于定位板内的凹槽进行吹动除尘，解决了长时间的使用后，凹槽内难免出现灰尘，当灰尘较多时，杆头就不能完整的卡在凹槽内，进而导致加工精度产生变化，再者，当杆头卡入凹槽内，需要使用推板对杆头的侧边进行校准，而目前的推板是使用额外的驱动机构进行驱动，并不对工装产生翻转的力进行合理的利用的问题。

2、该多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装中，通过设置的连接盘，向上推动出气管，出气管带动连接盘上移，使排气孔脱离凹槽，此时出气管内的气体便通过排气孔排出，通过排气孔垂直冲向凹槽的底部，产生的冲击力将灰尘冲凹槽内吹出，以便于提高对凹槽的清理效率。

3、该多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装中，通过设置的插杆，通过将插杆插入到插槽内，将连接盘卡住，工作人员可视情况而定来决定连接盘是否需要升起，以便于对连接盘的上升进行控制。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1的固定台结构示意图；

图3为本发明实施例1的支撑板结构示意图；

图4为本发明实施例1的夹持装置结构示意图；

图5为本发明实施例1的传动机构结构示意图；

图6为本发明实施例1的盒体结构剖面示意图；

图7为本发明实施例1的集气机构结构示意图；

图8为本发明实施例1的单向排气阀结构示意图；

图9为本发明实施例2的定位板结构示意图；

图10为本发明实施例2的连接盘结构示意图；

图11为本发明实施例3的插杆结构示意图；

图12为本发明实施例3的连接筒结构示意图；

图13为本发明实施例3的定位板A处结构放大示意图。

图中各个标号意义为：

100、翻转装置；

110、固定台；111、侧板；112、板槽；113、引导板；

120、连接板；121、驱动电机；122、支撑板；123、第一固定板；124、穿槽；125、旋转油缸；126、压板；

130、定位板；131、凹槽；132、出气管；

140、连接盘；141、排气孔；142、安装槽；143、连接弹簧；144、滑杆；145、滑筒；

150、插杆；151、插槽；152、滚子；

160、连接筒；161、导气管；162、支撑弹簧；163、泄气孔；

200、夹持装置；

210、传动机构；211、推板；212、复位弹簧；213、传动杆；214、凸球；

220、集气机构；221、盒体；222、滑板；223、开孔；224、单向排气阀；225、单向进气阀；226、排气管；227、第二固定板；228、膨胀球；229、送气管；

230、固定座；231、螺纹柱；

240、套筒；241、进气口；242、排气口；243、压缩弹簧；244、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-图8所示，提供了一种多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装，包括翻转装置100和设置在翻转装置100上方的夹持装置200，翻转装置100包括固定台110，固定台110表面的两端固定连接有侧板111，两个侧板111的侧壁均开设有板槽112，板槽112呈弧形结构，且板槽112与连接板120处于同一轴心，目的是为了保证传动杆213在转动时不会与板槽112产生碰撞，侧板111侧壁位于板槽112的上下两侧设置有引导板113，，两个引导板113之间形成引导槽结构，两个引导板113的弧度与板槽112的弧度相匹配，引导板113的顶部向外凸出，侧板111的侧壁转动连接有连接板120，其中一个连接板120的侧壁连接有驱动电机121，驱动电机121固定在固定台110的表面，两个连接板120之间固定连接有支撑板122，支撑板122的表面固定连接有两个第一固定板123，两个第一固定板123的侧壁均开设有穿槽124，第一固定板123的顶部设置有旋转油缸125，旋转油缸125的旋转轴端固定连接有压板126，两个第一固定板123之间设置有固定在支撑板122表面的定位板130，定位板130的表面开设有凹槽131，定位板130的底部设置有与凹槽131相连通的出气管132，夹持装置200至少包括：

传动机构210，传动机构210包括滑动在穿槽124内的推板211，推板211呈“T”形结构，推板211的一端侧壁设置有复位弹簧212，复位弹簧212的另一端与第一固定板123的侧壁连接，推板211一端固定连接有传动杆213，传动杆213穿过引导槽和板槽112，传动杆213的侧壁设置有凸球214，凸球214位于引导槽处；

集气机构220，集气机构220包括盒体221，盒体221的一侧设有开口，推板211内滑动连接有滑板222，滑板222的侧壁与传动杆213的一端固定连接，推板211一端的侧壁开设有两个开孔223，两个开孔223内分别设置有单向排气阀224和单向进气阀225，单向排气阀224的外壁连通有排气管226，盒体221的顶部固定连接有第二固定板227，第二固定板227固定在侧板111侧壁，排气管226的一端连通有膨胀球228，膨胀球228优选采用气球，气球的较容易膨胀，且膨胀后排出的气体压力较强，以便于提高清理效率，膨胀球228的侧壁连通有送气管229，送气管229的一端与出气管132连通，通过设置的夹持装置200，可以在驱动电机121带动定位板130进行翻转时，带动传动杆213往复移动，传动杆213往复移动过程中带动滑板222移动，并通过膨胀球228对气体进行收集，以便于对于定位板130内的凹槽131进行吹动除尘。

本实施例的翻转装置100和夹持装置200在具体使用时，使集气机构220倾斜，将杆头的凸块卡入到凹槽131内，接通驱动电机121电源，驱动电机121通过连接板120带动支撑板122转动复位，支撑板122带动定位板130和传动杆213转动，传动杆213转动复位到两个引导板113顶部之间，由于引导板113顶部凸起，导致凸球214被引导板113顶动，凸球214带动传动杆213移动，传动杆213移动将推板211推动，推板211移动侧壁与杆头侧壁接触，实现对杆头侧壁的角度进行调节，调节后接通旋转油缸125电源，旋转油缸125带动压板126旋转，使压板126卡在杆头顶部实现对杆头的固定，当杆头顶部的外壁加工完成后，支撑板122带动定位板130转动，使定位板130的侧壁朝向顶部，此时即可对杆头侧壁进行加工，支撑板122在翻转过程中，复位弹簧212通过自动的弹性推动传动杆213使凸球214一直贴合在引导板113的侧壁，根据引导板113侧壁的弧度，使支撑板122在翻转过程中带动传动杆213实现往复移动，传动杆213往复移动带动滑板222移动，滑板222移动将盒体221内的气体通过单向排气阀224送入到膨胀球228内，使膨胀球228膨胀，膨胀球228再将内气体通过送气管229和出气管132吹入到凹槽131内，实现对凹槽131的清理。

此外，为了实现对送气管229的固定，送气管229的外壁套设有固定座230，固定座230的底部螺纹连接有螺纹柱231，螺纹柱231与固定台110的表面螺纹连接，通过固定座230对送气管229进行固定，当定位板130转动时，送气管229被固定无法移动，防止送气管229影响对杆头的加工，同时送气管229位于出气管132的一端材质为波纹管，波纹管具有伸缩的效果，以便于定位板130在翻转时不会使送气管229脱离出气管132。

进一步的，单向排气阀224包括套设在开孔223内的套筒240，套筒240的两端分别开设有进气口241和排气口242，套筒240位于排气口242一端的内壁固定连接有压缩弹簧243，压缩弹簧243的一端连接有挡板244，挡板244的外圈直径小于套筒240内圈的直径，单向排气阀224和单向进气阀225的结构相同，但安装方向相反，因此形成进气和排气的效果，在使用时，滑板222向开孔223处移动使推板211内的气体被压缩，当气压大于压缩弹簧243的弹性时，压缩弹簧243被压缩，此时单向排气阀224脱离进气口241，气体便通过进气口241和排气口242排入到排气管226内，反之滑板222向盒体221的开口处移动使，使推板211内的产生负压，由于单向进气阀225和单向进气阀225相反安全，此时外界的气体便进入到盒体221内。

实施例2

为了提高大于凹槽131内灰尘的清理效果，在实施例1的基础上进行如下改进：

请参阅图9-图10所示，其中，出气管132的一端连通有连接盘140，出气管132与定位板130滑动连接，连接盘140内开设有流动空腔，连接盘140的底部开设有与流动空腔相连通的排气孔141，当需要清理时，向上推动出气管132，出气管132带动连接盘140上移，使排气孔141脱离凹槽131，此时出气管132内的气体便通过排气孔141排出，通过排气孔141垂直冲向凹槽131的底部，产生的冲击力将灰尘冲凹槽131内吹出。

具体的，为了实现杆头拔出后连接盘140的自动上升，连接盘140的底部固定连接有连接弹簧143，定位板130位于凹槽131的底部开设有安装槽142，连接弹簧143的一端设置在安装槽142内，当杆头放入凹槽131内时，连接盘140被压动无法上升，当杆头加工完毕后从凹槽131内取出，此时连接弹簧143通过自身的弹性将连接盘140推动，即可实现杆头取出后的自动清理。

此外，为了防止连接盘140在上升过程中产生晃动，连接弹簧143内圈设置有滑杆144，滑杆144的一端与连接盘140的底部固定连接，滑杆144的底部滑动连接有滑筒145，滑筒145的一端固定在安装槽142内，通过滑筒145和滑杆144对连接盘140上升时的限位，导致连接盘140无法产生晃动，进而提高连接盘140上升时的稳定性。

实施例3

为了实现对连接盘140上升的控制，在实施例2的基础上进行如下改进：

请参阅图11-图13所示，其中，定位板130的侧壁设置有插杆150，定位板130和连接盘140的侧壁均开设有插槽151，插杆150与插槽151插接配合，考虑到当杆头取出后连接盘140便会上升，而灰尘却不会在这么短的时间进入到螺纹柱231内，因此通过将插杆150插入到插槽151内，将连接盘140卡住，当加工若干个杆头后，工作人员可视情况而定来决定连接盘140是否需要升起。

再进一步的，为了实现对连接盘140的自动控制，定位板130的侧壁位于插槽151的外周设置有连接筒160，插杆150的一端滑动在连接筒160内，插杆150一端的外壁与连接筒160内壁贴合，插杆150与连接筒160一端之间设置有支撑弹簧162，连接筒160位于支撑弹簧162的一端开设有泄气孔163，连接筒160侧壁远离位于，连接筒160的外壁远离支撑弹簧162的一端连通有导气管161，导气管161与送气管229连通，考虑到人工控制连接盘140较于繁琐，因此，当膨胀球228内积攒了较多的气体时，此时膨胀球228内的压力较大，气体通过送气管229和导气管161进入到连接筒160内，并通过压力推动插杆150，插杆150移动使支撑弹簧162压缩，通过插杆150脱离插槽151，当杆头取出后，此时连接盘140便会自动上升，进而实现对连接盘140的自动控制，且膨胀球228的大小可根据需要连接盘140自动上升的频率进行调节。

此外，为了实现上升后的连接盘140自动上锁，插杆150的一端呈倾斜设置，且倾斜面朝上，当连接盘140上升后，膨胀球228内的气压减少，支撑弹簧162便带动插杆150进入复位，而此时将杆头放入到凹槽131内，杆头压动连接盘140，连接盘140下移与插槽151接触，由于插槽151一端倾斜，迫使插槽151移动，因此连接盘140可以落下，连接盘140落下后支撑弹簧162在将插杆150弹起复位将连接盘140锁住。

除此之外，为了提高插杆150滑动的流畅度，插槽151内开设有球槽，球槽内转动连接有滚子152，滚子152与插杆150转动连接，通过滚子152来减少插杆150与插槽151之间的接触面，进而提高了插杆150滑动的流畅度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装，其特征在于：包括翻转装置(100)和设置在翻转装置(100)上方的夹持装置(200)，所述翻转装置(100)包括固定台(110)，所述固定台(110)表面的两端固定连接有侧板(111)，两个所述侧板(111)的侧壁均开设有板槽(112)，所述板槽(112)呈弧形结构，所述侧板(111)侧壁位于板槽(112)的上下两侧设置有引导板(113)，两个所述引导板(113)之间形成引导槽结构，两个所述引导板(113)的弧度与板槽(112)的弧度相匹配，所述引导板(113)的顶部向外凸出，所述侧板(111)的侧壁转动连接有连接板(120)，其中一个所述连接板(120)的侧壁连接有驱动电机(121)，所述驱动电机(121)固定在固定台(110)的表面，两个所述连接板(120)之间固定连接有支撑板(122)，所述支撑板(122)的表面固定连接有两个第一固定板(123)，两个所述第一固定板(123)的侧壁均开设有穿槽(124)，所述第一固定板(123)的顶部设置有旋转油缸(125)，所述旋转油缸(125)的旋转轴端固定连接有压板(126)，两个所述第一固定板(123)之间设置有固定在支撑板(122)表面的定位板(130)，所述定位板(130)的表面开设有凹槽(131)，所述定位板(130)的底部设置有与凹槽(131)相连通的出气管(132)，所述夹持装置(200)至少包括：

传动机构(210)，所述传动机构(210)包括滑动在穿槽(124)内的推板(211)，所述推板(211)呈“T”形结构，所述推板(211)的一端侧壁设置有复位弹簧(212)，所述复位弹簧(212)的另一端与第一固定板(123)的侧壁连接，所述推板(211)一端固定连接有传动杆(213)，所述传动杆(213)穿过引导槽和板槽(112)，所述传动杆(213)的侧壁设置有凸球(214)，所述凸球(214)位于引导槽处；

集气机构(220)，所述集气机构(220)包括盒体(221)，所述盒体(221)的一侧设有开口，所述推板(211)内滑动连接有滑板(222)，所述滑板(222)的侧壁与传动杆(213)的一端固定连接，所述推板(211)一端的侧壁开设有两个开孔(223)，两个所述开孔(223)内分别设置有单向排气阀(224)和单向进气阀(225)，所述单向排气阀(224)的外壁连通有排气管(226)，所述盒体(221)的顶部固定连接有第二固定板(227)，所述第二固定板(227)固定在侧板(111)侧壁，所述排气管(226)的一端连通有膨胀球(228)，所述膨胀球(228)的侧壁连通有送气管(229)，所述送气管(229)的一端与出气管(132)连通。

2.根据权利要求1所述的多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装，其特征在于：所述送气管(229)的外壁套设有固定座(230)，所述固定座(230)的底部螺纹连接有螺纹柱(231)，所述螺纹柱(231)与固定台(110)的表面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装，其特征在于：所述单向排气阀(224)包括套设在开孔(223)内的套筒(240)，所述套筒(240)的两端分别开设有进气口(241)和排气口(242)，所述套筒(240)位于排气口(242)一端的内壁固定连接有压缩弹簧(243)，所述压缩弹簧(243)的一端连接有挡板(244)，所述挡板(244)的外圈直径小于套筒(240)内圈的直径。

4.根据权利要求1所述的多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装，其特征在于：所述出气管(132)的一端连通有连接盘(140)，所述出气管(132)与定位板(130)滑动连接，所述连接盘(140)内开设有流动空腔，所述连接盘(140)的底部开设有与流动空腔相连通的排气孔(141)。

5.根据权利要求4所述的多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装，其特征在于：所述连接盘(140)的底部固定连接有连接弹簧(143)，所述定位板(130)位于凹槽(131)的底部开设有安装槽(142)，所述连接弹簧(143)的一端设置在安装槽(142)内。

6.根据权利要求5所述的多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装，其特征在于：所述连接弹簧(143)内圈设置有滑杆(144)，所述滑杆(144)的一端与连接盘(140)的底部固定连接，所述滑杆(144)的底部滑动连接有滑筒(145)，所述滑筒(145)的一端固定在安装槽(142)内。

7.根据权利要求5所述的多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装，其特征在于：所述定位板(130)的侧壁设置有插杆(150)，所述定位板(130)和连接盘(140)的侧壁均开设有插槽(151)，所述插杆(150)与插槽(151)插接配合。

8.根据权利要求7所述的多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装，其特征在于：所述定位板(130)的侧壁位于插槽(151)的外周设置有连接筒(160)，所述插杆(150)的一端滑动在连接筒(160)内，所述插杆(150)一端的外壁与连接筒(160)内壁贴合，所述插杆(150)与连接筒(160)一端之间设置有支撑弹簧(162)，所述连接筒(160)位于支撑弹簧(162)的一端开设有泄气孔(163)，所述连接筒(160)侧壁远离位于，所述连接筒(160)的外壁远离支撑弹簧(162)的一端连通有导气管(161)，所述导气管(161)与送气管(229)连通。

9.根据权利要求8所述的多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装，其特征在于：所述插杆(150)的一端呈倾斜设置，且倾斜面朝上。

10.根据权利要求8所述的多轴装夹凹凸式角度可调节杆头加工用夹持工装，其特征在于：所述插槽(151)内开设有球槽，球槽内转动连接有滚子(152)，所述滚子(152)与插杆(150)转动连接。

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