CN215577120U - 一种工业机器人去毛刺实训站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人去毛刺实训站，包括实训台，实训台上端后部固定连接机器人，实训台上端两侧均固定连接直板，直板上端均固定连接挡板，挡板上均固定连接过滤网，挡板靠近同侧过滤网下端均固定连接连接块，连接块内均开设有连接槽，连接槽内均安装有限位机构，连接块相互远离一侧均开设有固定槽，固定槽内均安装有固定机构，本实用新型的有益效果是：通过设置的插板、安装板和第一弹簧等结构，能够便于运输管的固定，从而便于收集箱的收集使用，方便对产生的火星进行集中收集，并且设置的顶杆、卡块和第二弹簧等结构，起到辅助支撑固定块的作用，使运输管与连接块的连接更加稳定。

Description

一种工业机器人去毛刺实训站

技术领域

本实用新型涉及实训站技术领域，具体为一种工业机器人去毛刺实训站。

背景技术

机器人实训站是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台，实训站的设计理念源于工业生产的需要，其中，涡轮增压器外形复杂，材质多为高硬度球铁铸件、耐热铸件，涡轮壳、涡轮增压器壳体铸造后的飞边毛刺锋利需要打磨，人工去毛刺效率极低，且很难达到相关精度要求，为了提高打磨效率和打磨精度工业生产上采用专业打磨设别进行打磨。

目前，工业机器人去毛刺实训站在使用工业机器人去毛刺的时候，打磨产生的火星容易四处飞溅伤到人，因此需要对火星进行阻挡，避免火星飞溅，但是阻挡后，火星直接掉落在台面上，容易造成堆积，不利于实训台的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人去毛刺实训站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人去毛刺实训站，包括实训台，所述实训台上端后部固定连接机器人，所述实训台上端两侧均固定连接直板，所述直板上端均固定连接挡板，所述挡板上均固定连接过滤网，所述挡板靠近同侧过滤网下端均固定连接连接块，所述连接块内均开设有连接槽，所述连接槽内均安装有限位机构，所述连接块相互远离一侧均开设有固定槽，所述固定槽内均安装有固定机构，所述连接块均通过限位机构卡接固定块，所述固定块相互靠近一侧均固定连接运输管，所述运输管下端固定连接收集箱；所述限位机构均包括插板，所述插板远离同侧固定块一侧均固定连接把手，所述插板上端均固定连接安装板，所述安装板远离固定块一侧均固定连接第一弹簧，所述第一弹簧均和同侧连接槽固定连接，所述插板下端一侧开设有第一顶槽，所述插板下端中部开设有第二顶槽。

优选的，所述固定机构均包括第二弹簧，所述第二弹簧均和同侧固定槽固定连接，所述第二弹簧上端均固定连接限位板，所述限位板远离同侧固定块一侧均固定连接顶杆，所述顶杆下端均转动连接支板，所述支板上端远离顶杆一侧均固定连接卡块。

优选的，所述顶杆均呈方形，所述顶杆均和第一顶槽相适配。

优选的，所述固定块下端均开设有卡槽，所述卡槽均和同侧固定机构的卡块相适配。

优选的，所述固定块相互远离一侧均开设有插槽，所述插槽均和同侧插板相适配。

优选的，所述固定块均呈方形，所述固定块均和同侧连接槽相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的插板、安装板和第一弹簧等结构，能够便于运输管的固定，从而便于收集箱的收集使用，方便对产生的火星进行集中收集，并且设置的顶杆、卡块和第二弹簧等结构，起到辅助支撑固定块的作用，使运输管与连接块的连接更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖面图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的图1的A结构放大图；

图4为本实用新型的限位机构的结构示意图。

图中：1、实训台；2、直板；3、机器人；4、限位机构；41、插板；42、第一顶槽；43、第二顶槽；44、安装板；45、第一弹簧；46、把手；5、过滤网；6、连接块；61、连接槽；62、固定槽；7、固定机构；71、第二弹簧；72、限位板；73、顶杆；74、支板；75、卡块；8、固定块；81、卡槽；82、插槽；9、运输管；10、收集箱；11、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人去毛刺实训站，包括实训台1，实训台1上端后部固定连接机器人3，实训台1上端两侧均固定连接直板2，直板2上端均固定连接挡板11，起到阻挡火星的作用，避免火星飞溅，挡板11上均固定连接过滤网5，挡板11靠近同侧过滤网5下端均固定连接连接块6，连接块6内均开设有连接槽61，连接槽61内均安装有限位机构4，通过设置的限位机构4，能够起到固定运输管9的作用，便于火星的搜集，连接块6相互远离一侧均开设有固定槽62，固定槽62内均安装有固定机构7，连接块6均通过限位机构4卡接固定块8，固定块8相互靠近一侧均固定连接运输管9，运输管9下端固定连接收集箱10，起到收集火星的的作用；

限位机构4均包括插板41，插板41远离同侧固定块8一侧均固定连接把手46，插板41上端均固定连接安装板44，安装板44远离固定块8一侧均固定连接第一弹簧45，第一弹簧45均和同侧连接槽61固定连接，插板41下端一侧开设有第一顶槽42，插板41下端中部开设有第二顶槽43，通过第一弹簧45带动安装板44移动，安装板44带动插板41移动，使插板41插入插槽82内从而便于对固定块8的固定，便于运输管9的连接使用。

固定机构7均包括第二弹簧71，第二弹簧71均和同侧固定槽62固定连接，第二弹簧71上端均固定连接限位板72，限位板72远离同侧固定块8一侧均固定连接顶杆73，顶杆73下端均转动连接支板74，支板74上端远离顶杆73一侧均固定连接卡块75，固定块8下端均开设有卡槽81，卡槽81均和同侧固定机构7的卡块75相适配，通过第二弹簧71复原，并带动限位板72复原，使顶杆73复原并进入第一顶槽42内，从而对插板41固定，支板74带动卡块75进入卡槽81内，从而对运输管9固定，顶杆73均呈方形，顶杆73均和第一顶槽42相适配，固定块8均呈方形，固定块8均和同侧连接槽61相适配，固定块8相互远离一侧均开设有插槽82，插槽82均和同侧插板41相适配，便于插板41插入插槽82内。

具体的，使用本实用新型时，先移动运输管9，使运输管9带动固定块8进入连接槽61内，然后先拉动顶杆73，使顶杆73下降，并带的动限位板72移动，使限位板72带动第二弹簧71收缩，同时，顶杆73与第二顶槽43分离，使得第一弹簧45复原，并使第一弹簧45带动安装板44移动，安装板44带动插板41移动，使插板41插入插槽82内，然后转动支板74，使卡块75位于卡槽81下方，再松开顶杆73，使第二弹簧71复原，并带动限位板72复原，使顶杆73复原并进入第一顶槽42内，从而对插板41固定，与此同时，支板74带动卡块75进入卡槽81内，从而对运输管9固定，然后启动机器人3对金属件进行去毛刺处理，打磨时产生的火星受到挡板11的阻挡后，经过过滤网5进入收集箱10内，避免火星的堆积。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于，包括实训台（1），所述实训台（1）上端后部固定连接机器人（3），所述实训台（1）上端两侧均固定连接直板（2），所述直板（2）上端均固定连接挡板（11），所述挡板（11）上均固定连接过滤网（5），所述挡板（11）靠近同侧过滤网（5）下端均固定连接连接块（6），所述连接块（6）内均开设有连接槽（61），所述连接槽（61）内均安装有限位机构（4），所述连接块（6）相互远离一侧均开设有固定槽（62），所述固定槽（62）内均安装有固定机构（7），所述连接块（6）均通过限位机构（4）卡接固定块（8），所述固定块（8）相互靠近一侧均固定连接运输管（9），所述运输管（9）下端固定连接收集箱（10）；所述限位机构（4）均包括插板（41），所述插板（41）远离同侧固定块（8）一侧均固定连接把手（46），所述插板（41）上端均固定连接安装板（44），所述安装板（44）远离固定块（8）一侧均固定连接第一弹簧（45），所述第一弹簧（45）均和同侧连接槽（61）固定连接，所述插板（41）下端一侧开设有第一顶槽（42），所述插板（41）下端中部开设有第二顶槽（43）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述固定机构（7）均包括第二弹簧（71），所述第二弹簧（71）均和同侧固定槽（62）固定连接，所述第二弹簧（71）上端均固定连接限位板（72），所述限位板（72）远离同侧固定块（8）一侧均固定连接顶杆（73），所述顶杆（73）下端均转动连接支板（74），所述支板（74）上端远离顶杆（73）一侧均固定连接卡块（75）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述顶杆（73）均呈方形，所述顶杆（73）均和第一顶槽（42）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述固定块（8）下端均开设有卡槽（81），所述卡槽（81）均和同侧固定机构（7）的卡块（75）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述固定块（8）相互远离一侧均开设有插槽（82），所述插槽（82）均和同侧插板（41）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述固定块（8）均呈方形，所述固定块（8）均和同侧连接槽（61）相适配。

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