CN113320977A - 旋转夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转夹持装置，包括用于夹持工件的夹持机构，用于驱动夹持机构转动的旋转机构，夹持机构由夹持组件，驱动组件组成，夹持组件的夹爪与驱动组件的插块配合，由驱动组件的插块上下运动，夹爪下倾斜面与插块上倾斜面由于角度的相互影响实现对物件的夹持或松开，替换原有的气缸平行夹持，解决了气管缠绕问题。本发明的旋转夹持装置能够有效解决气缸气管和感应器线会随着工件一起旋转的问题，具有结构简单，占用空间小，稳定性好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及夹持装置，具体涉及一种旋转夹持装置。
背景技术
现有旋转夹紧装置均为两部分组合而成，电机旋转，气缸平行夹持且气缸固定在旋转工件位置，随工件一起旋转，电机旋转过程中，气缸气管和感应器线会随着工件一起旋转，这样气管缠绕在一起，会影响气缸的通气效率和缠绕给电机带来的额外负载，造成电机负载过大的风险，且气管不易绑扎，影响结构安装空间。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中，装置进行夹持且转动时，容易造成线路缠绕的问题，提供一种旋转夹持装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种旋转夹持装置，其中：包括用于夹持工件的夹持机构，用于驱动夹持机构转动的旋转机构；
夹持机构包括夹持组件，驱动组件，驱动组件安装于夹持组件下方；
夹持组件包括夹爪、旋转主轴、扭簧，旋转主轴上开设有用于安装夹爪的通孔，夹爪通过扭簧安装于通孔内；
驱动组件包括插块，插块固定板、推板、双杆气缸、台板、轴承，插块安装于插块固定板上，且插块位于通孔正下方，插块固定板、轴承、推板、台板从上往下依次套接于旋转主轴上；双杆气缸安装于台板上，位于推板与台板之间，且双杆气缸的输出端作用于推板上；
夹爪的底部设有下倾斜面，插块上设有与所述下倾斜面相配合的上倾斜面。
作为本发明的进一步优化方案，旋转机构包括步进电机、联轴器，步进电机安装于台板下方，且步进电机的输出端通过联轴器连接旋转主轴。
作为本发明的进一步优化方案，驱动组件还包括拉钩，拉钩固定于推板四周，且拉钩的顶端钩挂于插块固定板上。
作为本发明的进一步优化方案，轴承为推力球轴承，且在插块固定板的底面设有上定位槽，推板的顶面设有下定位槽，所述推力球轴承定位于所述上定位槽与所述下定位槽内。
作为本发明的进一步优化方案，所述旋转夹持装置还包括感应器，所述感应器安装于双杆气缸一侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
通过设置双杆气缸、夹爪、扭簧、插块，将原有电气控制的夹持设备更改为通过上下机械运动即可完成夹持的夹持组件，减少了设备线路带来的缠绕问题。
通过设置上倾斜面与下倾斜面相配合的夹爪与插块，通过插块上下运行即可完成对工件的夹持，无需过多的线路，使得夹持组件结构更加简单，简化了设备。
通过设置拉钩，防止双杆气缸带动推板下降时，插块固定板不下降的问题，拉钩能够有效实现拉动插块固定板回到起始位置。
通过设置旋转机构与旋转主轴，上下运动实现夹持的夹持机构，有效解决了装置转动时线路缠绕带来的影响。
通过设置推力球轴承，实现了插块固定板与推板之间分体旋转，在旋转主轴转动时，不会互相影响。
附图说明
图1是本发明一种旋转夹持装置结构示意图；
图2是本发明一种旋转夹持装置爆炸图；
图3是本发明一种旋转夹持装置剖视图；
图4是本发明一种旋转夹持装置夹持组件结构示意图；
1-夹持机构、2-旋转机构、3-感应器、11-夹持组件、12-驱动组件、21-步进电机、22-联轴器、111-夹爪、112-旋转主轴、113-扭簧、121-插块、122-插块固定板、123-推板、124-双杆气缸、125-台板、126-轴承、127-拉钩、1121-通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例
如图1、图3所示的一种旋转夹持装置，包括用于夹持工件的夹持机构1，用于驱动夹持机构1转动的旋转机构2，本旋转夹持装置无过多的线路连接，通过夹持机构1代替原有气缸夹持，有效减少了气管缠绕给电机带来的额外负载。
如图4夹持机构1包括夹持组件11，驱动组件12，驱动组件安装于夹持组件11下方。通过驱动组件12升降实现夹持组件11的夹持，替代了原有的气缸夹持，即使在旋转时也没有任何线路和气管。
夹持组件11包括夹爪111、旋转主轴112、扭簧113，旋转主轴112上至少开设有两个用于安装夹爪111的通孔1121，夹爪111通过扭簧113安装于通孔1121内，扭簧113在不夹持物件的情况下，始终使夹爪111处于张开状态。且夹爪111的底面设有一下倾斜面，所述下倾斜面用于配合相对应的上倾斜面，使夹爪111能够夹紧物件。旋转主轴112连接于旋转机构2的输出端，由旋转机构2带动转动。
如图2所示，驱动组件12包括插块121，插块固定板122、推板123、双杆气缸124、台板125、轴承126，插块121安装于插块固定板122上，每个通孔1121的正下方都设有一块插块121，插块121上设有与所述下倾斜面相配合的上倾斜面，通过插块121的升降，插块121插入通孔1121过程中，上倾斜面顶到所述下倾斜面，使得夹爪111从松开状态变成夹紧状态。插块固定板122、轴承126、推板123、台板125从上往下依次套接于旋转主轴112上。其中，轴承126为推力球轴承，且在插块固定板122的底面设有上定位槽，推板123的顶面设有下定位槽，所述推力球轴承定位于所述上定位槽与所述下定位槽内，推力球轴承能够保证插块固定板122与推板123在旋转主轴112转动时互不影响。两个双杆气缸124安装于台板125的两侧，位于推板123与台板125之间，且双杆气缸124的输出端作用于推板123上，双杆气缸124带动推板123升降，推板123带动插块固定板122升降，从而实现插块121拔出或插入通孔1121内，实现夹爪111的夹紧或松开。一个感应器3安装于双杆气缸124一侧，用于感应设备是否回到初始点，其主要通过设置于旋转机构2上的感应片判断设备是否处于初始位置，当感应片处于感应器3感应范围内时，则为初始位置。
如图2所示，旋转机构2包括步进电机21、联轴器22，步进电机21安装于台板125下方，且步进电机21的输出端通过联轴器22连接旋转主轴112。
工作时，感应器3感应到感应片，感应灯亮起，夹爪111由于扭簧113的弹力作用处于初始位置，为张开状态。将物件放置于旋转主轴112上，设备检测到物件，双杆气缸124开始工作，双杆气缸124推动推板123上升，插块固定板122由推板推动上升，同时插块121也上升，夹爪111受到插块121上倾斜面的作用，逐渐向物件方向收紧，最终夹紧物件，夹紧后，步进电机21开始按照预定的角度旋转，由于推力球轴承由三部分组成，旋转过程中，推板123与插块固定板122互不干涉，检测完毕后，插块121退出通孔1121内，夹爪111被扭簧113撑开，松开物件。
实施例2
如实施例1所述的一种旋转夹持装置，其区别特征在于，驱动组件12还包括拉钩127，拉钩127固定于推板123四周，且拉钩127的顶端钩挂于插块固定板122上。拉钩用于拉动插块固定板122向下运动，防止在双杆气缸下降时，插块固定板122卡住停止向下运动。当物件组装或测试完毕，双杆气缸向下运动，拉钩127将插块固定板122向下拉动，插块121退出通孔1121内，夹爪111被弹簧撑开，松开物件。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种旋转夹持装置，其特征在于：包括用于夹持工件的夹持机构(1)，用于驱动夹持机构(1)转动的旋转机构(2)；
夹持机构(1)包括夹持组件(11)，驱动组件(12)，驱动组件安装于夹持组件(11)下方；
夹持组件(11)包括夹爪(111)、旋转主轴(112)、扭簧(113)，旋转主轴(112)上开设有用于安装夹爪(111)的通孔(1121)，夹爪(111)通过扭簧(113)安装于通孔(1121)内，且旋转机构(2)传动连接旋转主轴(112)；
驱动组件(12)包括插块(121)，插块固定板(122)、推板(123)、双杆气缸(124)、台板(125)、轴承(126)，插块(121)安装于插块固定板(122)上，且插块(121)位于通孔(1121)正下方，插块固定板(122)、轴承(126)、推板(123)、台板(125)从上往下依次套接于旋转主轴(112)上；双杆气缸(124)安装于台板(125)上，位于推板(123)与台板(125)之间，且双杆气缸(124)的输出端作用于推板(123)上；
夹爪(111)的底部设有下倾斜面，插块(121)上设有与所述下倾斜面相配合的上倾斜面。
2.如权利要求1所述的旋转夹持装置，其特征在于：旋转机构(2)包括步进电机(21)、联轴器(22)，步进电机(21)安装于台板(125)下方，且步进电机(21)的输出端通过联轴器(22)连接旋转主轴(112)。
3.如权利要求1所述的旋转夹持装置，其特征在于：驱动组件(12)还包括拉钩(127)，拉钩(127)固定于推板(123)四周，且拉钩(127)的顶端钩挂于插块固定板(122)上。
4.如权利要求1所述的旋转夹持装置，其特征在于：轴承(126)为推力球轴承，且在插块固定板(122)的底面设有上定位槽，推板(123)的顶面设有下定位槽，所述推力球轴承定位于所述上定位槽与所述下定位槽内。
5.如权利要求1所述的旋转夹持装置，其特征在于：所述旋转夹持装置还包括感应器(3)，所述感应器(3)安装于双杆气缸(124)一侧。
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