CN218482741U - 直线执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了直线执行器，其包括底座，底座的顶壁上活动设有水平的步进电机主体，步进电机主体的输出端固定有联轴器主体，联轴器主体远离步进电机主体的侧端固定有水平的丝杆，丝杆的外圈螺纹套接有水平的滚珠螺母，滚珠螺母的外圈固定有移动框，移动框滑动连接于底座的顶壁上，位于步进电机主体一侧的底座的顶壁上固定有支块，支块的顶端固定有水平的支套，步进电机主体远离联轴器主体的侧端固定有水平的安装套。本实用新型设计巧妙，无需通过大量的螺栓固定安装步进电机，安装步进电机的过程中较为便捷，拆卸步进电机的过程中无需拆卸大量的螺栓，拆卸步进电机的过程耗时较短，可提升维修步进电机的效率。

Description

直线执行器

技术领域

本实用新型涉及领域，尤其是涉及直线执行器。

背景技术

线性执行器包括做旋转运动的步进电机，步进电机通过螺纹配合将旋转运动转化为直线运动，线性执行器作为常用的动力驱动设备，借助其可靠性高、制造简单和低成本的特点在机械领域得到广泛使用。

已经公开的公开号为CN216589813U的专利文件中，公开了一种高寿命线性执行器，包括第一固定板，所述第一固定板的一侧固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器固定连接有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的外表面螺纹套接有移动组件，所述移动组件包括有移动框，所述移动框内底壁的两侧均固定连接有固定件，所述固定件的内部固定连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母螺纹套接在滚珠螺杆的外表面，所述固定件包括有竖板，所述竖板底部的中部固定连接有弧形板。本实用新型可将滚珠螺母固定在弧形板上，将竖板固定在移动框上，将需要驱动的零件安装在移动框上，保证了滚珠螺母连接的牢固性，提高了该线性执行器的稳定性，延长该线性执行器的使用寿命。

当线性执行器的步进电机发生故障，为了方便维修线性执行器的步进电机，需要拆卸线性执行器的步进电机。现有的线性执行器需要通过大量的螺栓固定安装步进电机，造成线性执行器拆卸步进电机的过程中需要拆卸大量的螺栓，造成线性执行器拆卸步进电机的过程耗时较长，导致维修步进电机的效率较低，因此，需要直线执行器来解决以上问题。

实用新型内容

为了改善现有的线性执行器需要通过大量的螺栓固定安装步进电机，造成线性执行器拆卸步进电机的过程中需要拆卸大量的螺栓，造成线性执行器拆卸步进电机的过程耗时较长，导致维修步进电机的效率较低的问题，本实用新型提供直线执行器。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：直线执行器，包括底座，所述底座的顶壁上活动设有水平的步进电机主体，所述步进电机主体的输出端固定有联轴器主体，所述联轴器主体远离步进电机主体的侧端固定有水平的丝杆，所述丝杆的外圈螺纹套接有水平的滚珠螺母，所述滚珠螺母的外圈固定有移动框，所述移动框滑动连接于所述底座的顶壁上，位于步进电机主体一侧的所述底座的顶壁上固定有支块，所述支块的顶端固定有水平的支套，所述步进电机主体远离联轴器主体的侧端固定有水平的安装套，所述支套的内圈活动设有水平的安装柱，所述安装柱靠近步进电机主体的一侧活动设于所述安装套的内圈，所述支套的顶部开设有矩形的套孔，所述套孔的内部活动设有竖直的定位柱，位于支套内部的所述安装柱的顶壁上开设有矩形的第一固定槽，所述定位柱的底部活动设于所述第一固定槽的内部，所述定位柱的顶端延伸至支套的上侧且固定有水平的顶板，所述顶板的底壁与所述支套的外顶壁固定连接有竖直的固定弹簧，所述安装套的外顶壁上开设有矩形的第二固定槽，所述顶板的底壁的一侧固定有竖直的插栓，所述插栓的底部活动设于所述第二固定槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装柱远离步进电机主体的侧端延伸出支套，所述安装柱远离步进电机主体的侧端固定有侧把手，所述顶板的顶壁上固定有顶把手。

通过上述技术方案，通过移动侧把手，即可移动安装柱，通过移动顶把手，即可移动顶板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧把手的外侧设置有第一摩擦纹，所述顶把手的外侧设置有第二摩擦纹。

通过上述技术方案，可尽量防止移动侧把手时发生脱手的情况，可尽量防止移动顶把手时发生脱手的情况。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座远离支块的顶壁上固定有水平的轴承座，所述丝杆固定套设于所述轴承座的内圈。

通过上述技术方案，使得丝杆能够稳定地转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶壁上沿长度方向开设有导向滑槽，所述移动框的底端固定有滑块，滑块与导向滑槽滑移连接。

通过上述技术方案，使得滚珠螺母和移动框能稳定地水平移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支套的内圈呈矩形，所述支套的内圈的尺寸与所述安装柱的尺寸相适配，所述安装套的内圈的尺寸与所述安装柱的尺寸相适配，所述安装柱的侧端与所述步进电机主体的侧端接触。

通过上述技术方案，安装柱插入安装套的内圈，可尽量防止安装套和步进电机主体发生竖直方向的移位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套孔的尺寸与所述定位柱的尺寸相适配，所述第一固定槽的尺寸与所述定位柱的尺寸相适配，所述固定弹簧活动套设于所述定位柱的外侧，所述固定弹簧处于拉伸状态。

通过上述技术方案，定位柱的底部插入第一固定槽的内部，可尽量防止安装柱发生水平方向的移位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二固定槽的尺寸与所述插栓的尺寸相适配。

通过上述技术方案，插栓的底部插入第二固定槽的内部，可尽量防止安装套和步进电机主体发生水平方向的移位，即可对安装套和步进电机主体实现牢固的固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）需要安装直线执行器的步进电机时，首先通过向上拉动顶把手，即可使得定位柱脱离第一固定槽，接着通过水平移动侧把手，接着放开顶把手，通过固定弹簧的弹力作用，直至定位柱的底端与安装柱的顶端接触，接着将步进电机主体置于底座的顶壁上，并通过联轴器主体固定连接步进电机主体的输出端和丝杆，接着通过水平移动侧把手，即可使得安装柱插入安装套的内圈，通过固定弹簧的弹力作用，即可使得定位柱的底部插入第一固定槽的内部，即可使得插栓的底部插入第二固定槽的内部，即可完成安装直线执行器的步进电机，使得直线执行器无需通过大量的螺栓固定安装步进电机，使得直线执行器安装步进电机的过程中较为便捷。

（2）需要拆卸直线执行器的步进电机时，首先通过向上拉动顶把手，即可使得定位柱脱离第一固定槽，即可使得插栓脱离第二固定槽，接着通过水平移动侧把手，即可使得安装柱脱离安装套，接着放开顶把手，接着拆卸联轴器主体，即可使得步进电机主体的输出端脱离丝杆，接着通过向上抬起步进电机主体，直至步进电机主体脱离底座，即可完成拆卸直线执行器的步进电机，使得直线执行器拆卸步进电机的过程中无需拆卸大量的螺栓，使得直线执行器拆卸步进电机的过程耗时较短，可提升维修步进电机的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中的A处的结构放大示意图；

图4为本实用新型图2中的B处的结构放大示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、轴承座；3、丝杆；4、滚珠螺母；5、移动框；6、步进电机主体；7、联轴器主体；8、安装套；9、支块；10、支套；11、安装柱；12、侧把手；13、固定弹簧；14、顶板；15、顶把手；16、插栓；17、套孔；18、定位柱；19、第一固定槽；20、第二固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，直线执行器，包括底座1，底座1的顶壁上活动设有水平的步进电机主体6，步进电机主体6的输出端固定有联轴器主体7，联轴器主体7远离步进电机主体6的侧端固定有水平的丝杆3，丝杆3的外圈螺纹套接有水平的滚珠螺母4，滚珠螺母4的外圈固定有移动框5，移动框5滑动连接于底座1的顶壁上，位于步进电机主体6左侧的底座1的顶壁上固定有支块9，底座1远离支块9的顶壁上固定有水平的轴承座2，丝杆3固定套设于轴承座2的内圈，使得丝杆3能够稳定地转动，底座1的顶壁上沿长度方向开设有导向滑槽，移动框5的底端固定有滑块，滑块与导向滑槽滑移连接，使得滚珠螺母4和移动框5能稳定地水平移动，通过步进电机主体6的运转，即可带动丝杆3转动，通过丝杆3与滚珠螺母4的螺纹传动，即可使得滚珠螺母4和移动框5水平移动，即可将旋转运动转化为直线运动。

具体的，请参阅图2和图3，支块9的顶端固定有水平的支套10，步进电机主体6远离联轴器主体7的侧端固定有水平的安装套8，支套10的内圈活动设有水平的安装柱11，安装柱11靠近步进电机主体6的一侧活动设于安装套8的内圈，支套10的内圈呈矩形，支套10的内圈的尺寸与安装柱11的尺寸相适配，使得安装柱11能够稳定地水平移动，安装套8的内圈的尺寸与安装柱11的尺寸相适配，安装柱11的侧端与步进电机主体6的侧端接触，安装柱11的右侧端与步进电机主体6的左侧端接触，安装柱11插入安装套8的内圈，可尽量防止安装套8和步进电机主体6发生竖直方向的移位。

具体的，请参阅图2和图3，支套10的顶部开设有矩形的套孔17，套孔17的内部活动设有竖直的定位柱18，套孔17的尺寸与定位柱18的尺寸相适配，使得定位柱18能够稳定地升降，位于支套10内部的安装柱11的顶壁上开设有矩形的第一固定槽19，定位柱18的底部活动设于第一固定槽19的内部，第一固定槽19的尺寸与定位柱18的尺寸相适配，定位柱18的底部插入第一固定槽19的内部，可尽量防止安装柱11发生水平方向的移位。

定位柱18的顶端延伸至支套10的上侧且固定有水平的顶板14，顶板14的底壁与支套10的外顶壁固定连接有竖直的固定弹簧13，固定弹簧13活动套设于定位柱18的外侧，使得固定弹簧13能够稳定地伸缩，固定弹簧13处于拉伸状态，通过固定弹簧13的弹力作用，使得固定弹簧13的顶端对顶板14产生向下的拉力，可尽量防止顶板14上升。

具体的，请参阅图2和图4，安装套8的外顶壁上开设有矩形的第二固定槽20，顶板14的底壁的一侧固定有竖直的插栓16，插栓16的底部活动设于第二固定槽20的内部，第二固定槽20的尺寸与插栓16的尺寸相适配，插栓16的底部插入第二固定槽20的内部，可尽量防止安装套8和步进电机主体6发生水平方向的移位，即可对安装套8和步进电机主体6主体实现牢固的固定。

具体的，请参阅图1和图2，安装柱11的左侧端延伸出支套10，安装柱11的左侧端固定有侧把手12，通过移动侧把手12，即可移动安装柱11，顶板14的顶壁上固定有顶把手15，通过移动顶把手15，即可移动顶板14、定位柱18和插栓16，侧把手12的外侧设置有第一摩擦纹，可尽量防止移动侧把手12时发生脱手的情况，顶把手15的外侧设置有第二摩擦纹，可尽量防止移动顶把手15时发生脱手的情况。

工作原理：需要安装直线执行器的步进电机时，首先通过向上拉动顶把手15，即可使得顶板14、定位柱18和插栓16上升，即可使得固定弹簧13拉伸，直至定位柱18的底端位于套孔17的内部，即可使得定位柱18脱离第一固定槽19，接着通过向左水平移动侧把手12，即可使得安装柱11向左水平移动，接着放开顶把手15，通过固定弹簧13的弹力作用，即可使得固定弹簧13的顶端带动顶板14、定位柱18和插栓16下降，直至定位柱18的底端与安装柱11的顶端接触，接着将步进电机主体6置于底座1的顶壁上，并通过联轴器主体7固定连接步进电机主体6的输出端和丝杆3，此时安装柱11位于安装套8的左侧，接着通过向右水平移动侧把手12，即可使得安装柱11向右水平移动，即可使得安装柱11插入安装套8的内圈，直至安装柱11的右侧端与步进电机主体6的左侧端接触，即可使得定位柱18的中心点与第一固定槽19的中心点位于同一竖直线上，即可使得插栓16的中心点与第二固定槽20的中心点位于同一竖直线上，通过固定弹簧13的弹力作用，即可使得固定弹簧13的顶端带动顶板14、定位柱18和插栓16下降，即可使得定位柱18的底部插入第一固定槽19的内部，即可使得插栓16的底部插入第二固定槽20的内部，即可对安装套8和步进电机主体6主体实现牢固的固定，即可完成安装直线执行器的步进电机，使得直线执行器无需通过大量的螺栓固定安装步进电机，使得直线执行器安装步进电机的过程中较为便捷；

需要拆卸直线执行器的步进电机时，首先通过向上拉动顶把手15，即可使得顶板14、定位柱18和插栓16上升，即可使得固定弹簧13拉伸，直至定位柱18的底端位于套孔17的内部，即可使得定位柱18脱离第一固定槽19，即可使得插栓16脱离第二固定槽20，接着通过向左水平移动侧把手12，即可使得安装柱11向左水平移动，直至安装柱11位于安装套8的左侧，即可使得安装柱11脱离安装套8，接着放开顶把手15，通过固定弹簧13的弹力作用，即可使得固定弹簧13的顶端带动顶板14、定位柱18和插栓16下降，直至定位柱18的底端与安装柱11的顶端接触，接着拆卸联轴器主体7，即可使得步进电机主体6的输出端脱离丝杆3，接着通过向上抬起步进电机主体6，直至步进电机主体6脱离底座1，即可完成拆卸直线执行器的步进电机，使得直线执行器拆卸步进电机的过程中无需拆卸大量的螺栓，使得直线执行器拆卸步进电机的过程耗时较短，可提升维修步进电机的效率。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.直线执行器，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶壁上活动设有水平的步进电机主体（6），所述步进电机主体（6）的输出端固定有联轴器主体（7），所述联轴器主体（7）远离步进电机主体（6）的侧端固定有水平的丝杆（3），所述丝杆（3）的外圈螺纹套接有水平的滚珠螺母（4），所述滚珠螺母（4）的外圈固定有移动框（5），所述移动框（5）滑动连接于所述底座（1）的顶壁上，位于步进电机主体（6）一侧的所述底座（1）的顶壁上固定有支块（9），所述支块（9）的顶端固定有水平的支套（10），所述步进电机主体（6）远离联轴器主体（7）的侧端固定有水平的安装套（8），所述支套（10）的内圈活动设有水平的安装柱（11），所述安装柱（11）靠近步进电机主体（6）的一侧活动设于所述安装套（8）的内圈，所述支套（10）的顶部开设有矩形的套孔（17），所述套孔（17）的内部活动设有竖直的定位柱（18），位于支套（10）内部的所述安装柱（11）的顶壁上开设有矩形的第一固定槽（19），所述定位柱（18）的底部活动设于所述第一固定槽（19）的内部，所述定位柱（18）的顶端延伸至支套（10）的上侧且固定有水平的顶板（14），所述顶板（14）的底壁与所述支套（10）的外顶壁固定连接有竖直的固定弹簧（13），所述安装套（8）的外顶壁上开设有矩形的第二固定槽（20），所述顶板（14）的底壁的一侧固定有竖直的插栓（16），所述插栓（16）的底部活动设于所述第二固定槽（20）的内部。

2.根据权利要求1所述的直线执行器，其特征在于：所述安装柱（11）远离步进电机主体（6）的侧端延伸出支套（10），所述安装柱（11）远离步进电机主体（6）的侧端固定有侧把手（12），所述顶板（14）的顶壁上固定有顶把手（15）。

3.根据权利要求2所述的直线执行器，其特征在于：所述侧把手（12）的外侧设置有第一摩擦纹，所述顶把手（15）的外侧设置有第二摩擦纹。

4.根据权利要求1所述的直线执行器，其特征在于：所述底座（1）远离支块（9）的顶壁上固定有水平的轴承座（2），所述丝杆（3）固定套设于所述轴承座（2）的内圈。

5.根据权利要求1所述的直线执行器，其特征在于：所述底座（1）的顶壁上沿长度方向开设有导向滑槽，所述移动框（5）的底端固定有滑块，滑块与导向滑槽滑移连接。

6.根据权利要求1所述的直线执行器，其特征在于：所述支套（10）的内圈呈矩形，所述支套（10）的内圈的尺寸与所述安装柱（11）的尺寸相适配，所述安装套（8）的内圈的尺寸与所述安装柱（11）的尺寸相适配，所述安装柱（11）的侧端与所述步进电机主体（6）的侧端接触。

7.根据权利要求1所述的直线执行器，其特征在于：所述套孔（17）的尺寸与所述定位柱（18）的尺寸相适配，所述第一固定槽（19）的尺寸与所述定位柱（18）的尺寸相适配，所述固定弹簧（13）活动套设于所述定位柱（18）的外侧，所述固定弹簧（13）处于拉伸状态。

8.根据权利要求1所述的直线执行器，其特征在于：所述第二固定槽（20）的尺寸与所述插栓（16）的尺寸相适配。

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