CN217037010U - 一种电机定子及转子装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机工装技术领域，公开了一种电机定子及转子装配设备，电机定子及转子装配设备包括支撑座、导向轴和升降驱动件，支撑座上设置有支撑部，支撑部用于支撑定子，导向轴垂直设置于支撑座上，导向轴上设置有支撑件，支撑件滑动升降于导向轴，支撑件用于支撑转子，升降驱动件能够控制支撑件下降于导向轴以使支撑于支撑件上的转子同步下降并与定子进行装配。本实用新型提供的电机定子及转子装配设备，支撑件支撑着转子并在升降驱动件的控制下沿导向轴缓慢下降，转子支撑于支撑件上并与支撑件同步下降，直至转子与定子成功完成装配，解决了电机定子与转子因磁力快速吸合的问题，避免了定子与转子之间的磕碰与损坏。

Description

一种电机定子及转子装配设备

技术领域

本实用新型涉及电机工装技术领域，尤其涉及一种电机定子及转子装配设备。

背景技术

在机械臂关节的装配中，无框伺服电机在将转子装配进定子时，由于转子与定子之间较大的磁力，使得转子在安装过程中会与定子快速吸合，从而会产生定子与转子之间发生磕碰损坏的问题。在现有技术中，通常在转子上套上绝缘材料，在定子与转子装配完成后将绝缘材料抽离电机，这种方法对电机转子的保护效果不强，并且没有解决定子与转子快速吸合的问题，此外由于定子与转子之间的间隙较小，因此在电机装配完成后，绝缘材料不容易从电机中抽出，进而存在绝缘材料卡在电机中的风险，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机定子及转子装配设备，以解决现有技术中电机装配中定子与转子因磁力快速吸合的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电机定子及转子装配设备，包括：

支撑座，所述支撑座上设置有支撑部，所述支撑部用于支撑定子；

导向轴，所述导向轴垂直设置于所述支撑座上，所述导向轴上设置有支撑件，所述支撑件滑动升降于所述导向轴，所述支撑件用于支撑转子；

升降驱动件，所述升降驱动件能够控制所述支撑件升降于所述导向轴；

当所述支撑件支撑所述转子时，所述升降驱动件能够控制所述支撑件下降于所述导向轴以使所述转子同步下降并与所述定子进行装配。

可选地，所述升降驱动件穿设所述导向轴且位于所述支撑件的下方，所述导向轴上设置有外螺纹，所述升降驱动件开设有穿接孔，所述穿接孔设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述升降驱动件能够转动升降于所述导向轴以控制所述支撑件同步升降。

可选地，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置能够驱动所述升降驱动件转动。

可选地，所述支撑件上开设有插接孔，所述导向轴插接于所述插接孔，且所述导向轴滑动升降于所述插接孔。

可选地，所述导向轴上设置有导向滑轨，所述支撑件上对应设置有导向槽，所述导向槽能够滑动升降于所述导向滑轨。

可选地，所述支撑座上设置有导向轴支架，所述导向轴设置于所述导向轴支架上，且所述导向轴与所述定子共轴设置。

可选地，所述导向轴支架上设置有定位块，当所述升降驱动件下降以使所述转子与所述定子完成装配时，所述升降驱动件抵接于所述定位块。

可选地，所述支撑部支撑有壳体，所述定子安装于所述壳体内，所述转子包括转子铁芯和转子轴，所述转子铁芯穿设所述转子轴且所述转子铁芯连接所述转子轴，所述转子轴一端支撑于所述支撑件上，所述转子轴另一端连接减速机，所述减速机上开设有定位孔，所述壳体上对应设置有定位杆，当所述转子轴下降于所述壳体时，所述定位杆插接于所述定位孔。

可选地，所述定位孔的数量设置为多个，且多个所述定位孔沿所述减速机的周向间隔分布。

可选地，所述支撑件与所述转子轴接触的支撑端面上设置有缓冲垫。

有益效果：

本实用新型提供的电机定子及转子装配设备，通过设置支撑座、导向轴和升降驱动件，将定子通过支撑部支撑于支撑座上，且导向轴上设置有用于支撑转子的支撑件，支撑件在升降驱动件的控制下能够升降于导向轴，当安装转子时，支撑件支撑着转子并在升降驱动件的控制下沿导向轴缓慢下降，转子在磁力作用下紧紧支撑于支撑件上并与支撑件同步下降，直至转子与定子成功完成装配，解决了电机定子与转子因磁力快速吸合的问题，避免了定子与转子之间的磕碰与损坏。

附图说明

图1是本实用新型电机定子及转子装配设备的结构示意图；

图2是本实用新型电机定子及转子装配设备的剖面示意图。

图中：

100、支撑座；110、导向轴；111、支撑件；1111、插接孔；120、导向轴支架；130、定位块；

200、壳体；201、定位杆；210、定子；220、转子；221、转子铁芯；222、转子轴；230、减速机；

300、升降驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种电机定子及转子装配设备，参照图1至图2所示，电机定子及转子装配设备包括支撑座100、导向轴110和升降驱动件300，其中支撑座100上设置有支撑部(图中未标识支撑部)，支撑部用于支撑定子210，导向轴110垂直设置于支撑座100上，导向轴110上设置有支撑件111，支撑件111滑动升降于导向轴110，支撑件111用于支撑转子220，升降驱动件300能够控制支撑件111升降于导向轴110，当支撑件111支撑转子220时，升降驱动件300能够控制支撑件111下降于导向轴110以使转子220同步下降并与定子210进行装配。

在本实施例中，定子210通过支撑部被牢固支撑于支撑座100上，支撑座100上还垂直设置有导向轴110，支撑件111滑动升降于导向轴110，且升降驱动件300能够控制支撑件111升降于导向轴110。在将转子220与定子210进行装配时，首先驱动升降驱动件300控制支撑件111沿导向轴110上升并将待装配的转子220支撑住，随后控制升降驱动件300，使升降驱动件300控制支撑件111沿导向轴110缓慢下降，支撑在支撑件111上的转子220在与定子210的磁力作用以及自身重力的作用下会牢牢支撑在支撑件111上，并随支撑件111同步缓慢下降，直至转子220与定子210成功完成装配，解决了电机的定子210与转子220因磁力快速吸合的问题，避免了定子210与转子220之间的磕碰与损坏，增强了装配过程的实用性和可靠性。

进一步地，支撑件111上开设有插接孔1111，导向轴110插接于插接孔1111，且导向轴110滑动升降于插接孔1111。本实施例中导向轴110与插接孔1111相插接，使支撑件111与导向轴110之间的连接稳定，避免支撑件111意外脱离导向轴110，并且插接孔1111与导向轴110之间的配合关系优选设置为间隙配合，进而有效保证支撑件111可以顺畅地升降于导向轴110，避免因插接孔1111与导向轴110之间的摩擦而影响升降过程。

可选地，导向轴110上设置有导向滑轨，支撑件111上对应设置有导向槽(图中未标识导向滑轨和导向槽)，导向槽能够滑动升降于导向滑轨。导向滑轨凸出设置于导向轴110上，通过导向槽与导向滑轨之间的滑动配合同样可以实现支撑件111升降于导向轴110的功能。作为优选地，支撑件111可以设置为伺服模组，进而可以使导向槽自动滑动升降于导向滑轨，使控制过程更加智能化。

在其他实施例中，支撑件111开设有螺纹孔(图中未标识螺纹孔)，导向轴110上设置有外螺纹，导向轴110插接于螺纹孔内且导向轴110的外螺纹可以直接与螺纹孔的内螺纹相配合，并且通过控制导向轴110转动，同样也可以实现支撑件111升降于导向轴110的功能。本实施例不以上述举例为限，支撑件111升降于导向轴110还可以通过其他结构实现，在此不做过多赘述。

于本实施例中，继续参照图2所示，升降驱动件300穿设导向轴110且位于支撑件111的下方，导向轴110上设置有外螺纹，升降驱动件300开设有穿接孔，穿接孔设置有与外螺纹相配合的内螺纹，升降驱动件300能够转动升降于导向轴110以控制支撑件111同步升降。具体地，升降驱动件300穿设导向轴110，且穿接孔与导向轴110之间的螺纹配合使升降驱动件300与导向轴110之间组成了丝杠螺母机构，即控制升降驱动件300旋转能够使升降驱动件300升降于导向轴110。并且通过将升降驱动件300设置于支撑件111的下方，当升降驱动件300转动上升于导向轴110时，升降驱动件300能够将支撑件111向上顶起，使支撑件111同步上升；当升降驱动件300转动下降于导向轴110时，支撑件111在重力以及转子220和定子210之间的磁力对支撑件111的推动力的作用下，会同步下降并始终抵接于升降驱动件300，进而实现对支撑件111的升降控制，结构简单，操作便捷。

可选地，升降驱动件300上还包括旋转驱动装置(图中未标识旋转驱动装置)，旋转驱动装置能够驱动升降驱动件300转动。可选地，升降驱动装置优选设置为一穿轴电机，穿轴电机的固定端连接在升降驱动件300上并与支撑件111保持固定，穿轴电机的输出端穿设导向轴110设置，且穿轴电机的输出端与导向轴110螺纹配合，通过控制穿轴电机自动旋转可以实现升降驱动件300升降于导向轴110的自动控制，无需再手动旋拧升降驱动件300，提升操作过程的便捷性和自动化程度。

进一步地，继续参照图2所示，支撑座100上设置有导向轴支架120，导向轴110设置于导向轴支架120上，且导向轴110与定子210共轴设置。在本实施例中，导向轴支架120给导向轴110提供了安装工位，并且由于在装配过程中定子210与转子220共轴设置，因此设置导向轴110与定子210共轴设置，即支撑于支撑件111上的转子220也会与导向轴110共轴设置，使支撑件111支撑转子220的受力更加平衡，进而增强支撑件111支撑作用的可靠性和稳定性。

进一步地，导向轴支架120上设置有定位块130，当升降驱动件300下降以使转子220与定子210完成装配时，升降驱动件300抵接于定位块130。在本实施例中，定位块130优选穿设导向轴110设置，通过在导向轴支架120上设置定位块130，当升降驱动件300下降至与定位块130抵接的位置时，表明定子210与转子220已经成功完成装配，进而起到提示作用。

于本实施例中，支撑部支撑有壳体200，定子210安装于壳体200内，转子220包括转子铁芯221和转子轴222，转子铁芯221穿设转子轴222且转子铁芯221连接转子轴222，转子轴222一端支撑于支撑件111上，转子轴222另一端连接减速机230，减速机230上开设有定位孔，壳体200上对应设置有定位杆201，当转子轴222下降于壳体200时，定位杆201插接于定位孔。在本实施例中，壳体200为关节装配主体的外壳，定子210与壳体200一体组装完成后支撑于支撑座100上，在装配过程中，减速机230连接转子轴222并一同装配进壳体200中，与转子铁芯221、定子210及其他内部部件共同组成关节装配主体。通过在减速机230上开设定位孔，在装配过程中定位孔与壳体200上的定位杆201相配合，给减速机230以及转子220的装配提供可靠的定位作用，避免装配过程中定子210中的定子铁芯与转子220中的转子铁芯221相互吸引而导致转子轴222在径向上产生歪斜，进而保证转子220及减速机230装配的可靠性。进一步地，定位孔的数量设置为多个，且多个定位孔沿减速机230的周向间隔分布，本实施例中设置多个定位孔，壳体200上定位杆201的数量也对应设置有多个，进一步增强转子220与减速机230装配的可靠性与稳定性。

于本实施例中，支撑件111与转子轴222接触的支撑端面上设置有缓冲垫(图中未标识缓冲垫)，缓冲垫的设置能够避免支撑件111的坚硬部位与转子轴222接触端产生磕碰以损伤转子轴222，缓冲垫的材质优选但不限于橡胶材质。在其他实施例中，支撑件111的材料还可以设置为软质材料，这样也可以进一步避免对转子轴222接触端的磕碰与损伤。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机定子及转子装配设备，其特征在于，包括：

支撑座(100)，所述支撑座上设置有支撑部，所述支撑部用于支撑定子(210)；

导向轴(110)，所述导向轴(110)垂直设置于所述支撑座(100)上，所述导向轴(110)上设置有支撑件(111)，所述支撑件(111)滑动升降于所述导向轴(110)，所述支撑件(111)用于支撑转子(220)；

升降驱动件(300)，所述升降驱动件(300)能够控制所述支撑件(111)升降于所述导向轴(110)；

当所述支撑件(111)支撑所述转子(220)时，所述升降驱动件(300)能够控制所述支撑件(111)下降于所述导向轴(110)以使所述转子(220)同步下降并与所述定子(210)进行装配。

2.根据权利要求1所述的电机定子及转子装配设备，其特征在于，所述升降驱动件(300)穿设所述导向轴(110)且位于所述支撑件(111)的下方，所述导向轴(110)上设置有外螺纹，所述升降驱动件(300)开设有穿接孔，所述穿接孔设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述升降驱动件(300)能够转动升降于所述导向轴(110)以控制所述支撑件(111)同步升降。

3.根据权利要求2所述的电机定子及转子装配设备，其特征在于，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置能够驱动所述升降驱动件(300)转动。

4.根据权利要求1所述的电机定子及转子装配设备，其特征在于，所述支撑件(111)上开设有插接孔(1111)，所述导向轴(110)插接于所述插接孔(1111)，且所述导向轴(110)滑动升降于所述插接孔(1111)。

5.根据权利要求1所述的电机定子及转子装配设备，其特征在于，所述导向轴(110)上设置有导向滑轨，所述支撑件(111)上对应设置有导向槽，所述导向槽能够滑动升降于所述导向滑轨。

6.根据权利要求1所述的电机定子及转子装配设备，其特征在于，所述支撑座(100)上设置有导向轴支架(120)，所述导向轴(110)设置于所述导向轴支架(120)上，且所述导向轴(110)与所述定子(210)共轴设置。

7.根据权利要求6所述的电机定子及转子装配设备，其特征在于，所述导向轴支架(120)上设置有定位块(130)，当所述升降驱动件(300)下降以使所述转子(220)与所述定子(210)完成装配时，所述升降驱动件(300)抵接于所述定位块(130)。

8.根据权利要求1所述的电机定子及转子装配设备，其特征在于，所述支撑部支撑有壳体(200)，所述定子(210)安装于所述壳体(200)内，所述转子(220)包括转子铁芯(221)和转子轴(222)，所述转子铁芯(221)穿设所述转子轴(222)且所述转子铁芯(221)连接所述转子轴(222)，所述转子轴(222)一端支撑于所述支撑件(111)上，所述转子轴(222)另一端连接减速机(230)，所述减速机(230)上开设有定位孔，所述壳体(200)上对应设置有定位杆(201)，当所述转子轴(222)下降于所述壳体(200)时，所述定位杆(201)插接于所述定位孔。

9.根据权利要求8所述的电机定子及转子装配设备，其特征在于，所述定位孔的数量设置为多个，且多个所述定位孔沿所述减速机(230)的周向间隔分布。

10.根据权利要求8所述的电机定子及转子装配设备，其特征在于，所述支撑件(111)与所述转子轴(222)接触的支撑端面上设置有缓冲垫。

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