CN214643360U - 灯具扭簧自动装配装置及扭簧装配生产线 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种扭簧装配生产线，扭簧装配生产线包括灯具扭簧自动装配装置，用于装配灯具扭簧，灯具扭簧包括螺旋的主体部以及与主体部连接的卡接端，灯具扭簧自动装配装置包括旋转机构、夹持机构、扭转机构以及顶推机构。其中，旋转机构包括安装架以及用以驱动安装架转动的旋转驱动件；夹持机构设于安装架，用以夹持灯具扭簧；扭转机构设于安装架，用以扭转卡接端；顶推机构设于扭转机构，用以顶推主体部；在旋转机构、升降机构、夹持机构、扭转机构以及顶推机构的配合下，主体部的两端按先后顺序装配至灯具的安装座上，卡接端卡接在安装座上。与现有技术相比，本申请的技术方案结构较为紧凑，占用空间较少。

Description

灯具扭簧自动装配装置及扭簧装配生产线

技术领域

本实用新型涉及灯具扭簧装配技术领域，尤其是涉及一种灯具扭簧自动装配装置及扭簧装配生产线。

背景技术

天花灯一般安装在建筑的天花板，天花灯在安装时，一般嵌入天花板的预设孔内，并通过一扭簧卡块卡接在预设孔的边缘，从而使天花灯固定在天花板上，其安装方式简单快捷，因而被广泛应用于建筑室内照明或装饰。

天花灯的扭簧卡块一般采用机器设备安装在天花灯的安装座上，然而，用于安装扭簧卡块的机器设备大多都包含众多的机构部件，其结构复杂，占用空间较大。

为此，需要提供一种结构紧凑，占用空间较少的灯具扭簧装配技术方案。

实用新型内容

本实用新型提出一种灯具扭簧自动装配装置及扭簧装配生产线，其目的是提供一种结构紧凑，占用空间较少的灯具扭簧装配技术方案。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种灯具扭簧自动装配装置，用于装配灯具扭簧，灯具扭簧包括螺旋的主体部以及与主体部连接的卡接端，灯具扭簧自动装配装置包括旋转机构、夹持机构、扭转机构以及顶推机构。其中，旋转机构包括安装架以及用以驱动安装架转动的旋转驱动件；夹持机构设于安装架，用以夹持灯具扭簧；扭转机构设于安装架，用以扭转卡接端；顶推机构设于扭转机构，用以顶推主体部；在旋转机构、升降机构、夹持机构、扭转机构以及顶推机构的配合下，主体部的两端按先后顺序装配至灯具的安装座上，卡接端卡接在安装座上。

优选的，扭转机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、扭转驱动件以及扭转组件，X轴移动机构设于安装架，Y轴移动机构设于X轴移动机构的移动端，扭转驱动件设于X轴移动机构的移动端，扭转组件设于扭转驱动件的输出端，在X轴移动机构和Y轴移动机构驱动下，扭转组件移至或移离卡接端，当扭转组件移至卡接端时，扭转驱动件驱动扭转组件扭转卡接端。

优选的，扭转组件包括一端固接于扭转驱动件输出端的悬臂和设于悬臂末端的套管，套管用以与卡接端套接，扭转驱动件通过驱动套管来扭转卡接端。

优选的，套管呈L形，套管的竖向部与悬臂连接，套管的横向部用以与卡接端套接。

优选的，悬臂位于扭转驱动件的扭转轴线的一侧，在装配灯具扭簧时，扭转驱动件驱动悬臂围绕主体部转动。

优选的，顶推机构包括伸缩驱动件和推板，伸缩驱动件设于Y轴移动机构的移动端，推板的一端设于伸缩驱动件的伸缩端，推板的另一端朝向扭转组件。

优选的，伸缩驱动件的伸缩端的伸缩方向与扭转驱动件的扭转轴线平行。

优选的，安装架包括竖向板和设于竖向板上部的横向板，旋转驱动件设于竖向板，夹持机构设于竖向板且位于横向板的下方，扭转机构和顶推机构设于横向板的底面。

优选的，灯具扭簧自动装配装置还包括升降机构，升降机构包括竖向设置的基板、竖向设置的安装板以及升降驱动件；安装板通过一滑轨组件可上下移动地滑接于基板，升降驱动件的输出端与安装板连接，用以驱动安装板上下移动；旋转驱动件设于安装板，安装架设于旋转驱动件的输出端。

一种扭簧装配生产线，扭簧装配生产线包括上述的灯具扭簧自动装配装置。

本实用新型的有益效果是：

本申请中，夹持机构和扭转机构设于安装架，顶推机构设于扭转机构，由安装架来共同带动夹持机构、扭转机构以及顶推机构，使灯具扭簧的主体部的两端按先后顺序装配至灯座的安装座上，且灯具扭簧的卡接端卡接在安装座上。与现有技术相比，本申请的技术方案结构较为紧凑，占用空间较少。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例的灯具与灯具扭簧组合结构示意图；

图2为本实用新型实施例灯具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的灯具扭簧的结构示意图；

图4为本实用新型实施例灯具扭簧自动装配装置的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的安装架、夹持机构、扭转机构以及顶推机构的组合结构示意图；

图6为本实用新型实施例扭转机构、顶推机构和灯具的组合结构示意图；

图7为本实用新型实施例图4中的A部位放大的结构示意图。

附图标注说明：10、旋转机构；11、安装架；111、竖向板；112、横向板；12、旋转驱动件；20、扭转机构；21、X轴移动机构；211、第一连接板；22、Y轴移动机构；221、第二连接板；23、扭转驱动件；24、扭转组件；241、悬臂；242、套管；30、顶推机构；31、伸缩驱动件；32、推板；40、夹持机构；50、升降机构；51、安装板；52、基板；53、升降驱动件；70、灯具；80、安装座；81、插杆；90、灯具扭簧；91、主体部；92、卡接端；93、翻转把手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实施例公开一种扭簧装配生产线，包括灯具扭簧自动装配装置，灯具扭簧自动装配装置用于将灯具扭簧90安装至灯具70。请参阅图1－图2，在本实施例中，灯具70包括灯具主体，灯具主体设有安装座80，安装座80呈竖向凸起的板状，安装座80开设有凹槽，凹槽的相对两侧设有横向延伸的插杆81。请参阅图3，灯具扭簧90包括螺旋的主体部91、与主体部91连接的卡接端92以及翻转把手93。请结合图1，当灯具扭簧90装配至安装座80时，主体部91的两端分别与两插杆81套接，卡接端92卡接在安装座80的一侧，翻转把手93位于安装座80的另一侧。

请参阅图4，在本实施例中，灯具扭簧自动装配装置包括旋转机构10、夹持机构40、扭转机构20以及顶推机构30。旋转机构10包括安装架11以及用以驱动安装架11转动的旋转驱动件12；夹持机构40设于安装架11，用以夹持灯具扭簧90；扭转机构20设于安装架11，用以扭转卡接端92；顶推机构30设于扭转机构20，用以顶推主体部91；在旋转机构10、升降机构50、夹持机构40、扭转机构20以及顶推机构30的配合下，主体部91的两端按先后顺序装配至灯具70的安装座80上，卡接端92卡接在安装座80上。与现有技术相比，本申请的技术方案结构较为紧凑，占用空间较少。

请继续参阅图4，优选的，灯具扭簧90自动装配装置还包括升降机构50，升降机构50用于驱动旋转机构10上下移动，在装配灯具扭簧90过程中，扭转机构20先将卡接端92扭转一定角度，且旋转机构10带动夹持机构40翻转，使灯具扭簧90的主体部91倾斜，然后升降机构50驱动旋转机构10下移，使灯具扭簧90的主体部91一端套接在其中一个插杆81上。本实施例中的卡接端92扭转过程以及主体部91倾斜的过程是在灯具70的安装座80的上方完成，因而避免由于安装座80附近的空间狭小而影响卡接端92扭转过程和主体部91倾斜的过程。

请继续参阅图4，优选的，升降机构50包括竖向设置的基板52、竖向设置的安装板51以及升降驱动件53。升降驱动件53设于基板52的下部，升降驱动件53为伸缩气缸，在其他实施例中，升降驱动件53可以为直线模组或丝杆机构等。安装板51通过一滑轨组件(图中未标号)可上下滑动地滑接于基板52，在一可行方案中，滑轨组件包括两个滑轨和两个滑块，两滑轨对称设于基板52且竖向延伸，两滑块与两导轨一一对应的滑接，安装板51的背面与两滑块固接。升降驱动件53的输出端与基板52的下部固接，在升降驱动件53的驱动下，基板52可上下移动。

请结合图4和图5，旋转驱动件12设于安装板51上，旋转驱动件12为旋转气缸，在其他实施例中，旋转驱动件12可以为伺服电机或电缸。安装架11包括竖向板111和设于竖向板111上部的横向板112，竖向板111与旋转驱动件12的旋转轴固接，旋转驱动件12通过驱动竖向板111来使安装架11转动。

请参阅图5，夹持机构40设于竖向板111且位于横向板112的下方，本实施例中的夹持机构40为气缸夹手，在其他实施例中，夹持机构40为电缸夹手或机械臂等，只要能够抓取灯具扭簧90即可。

请结合图5和图6，扭转机构20设于横向板112的底面。扭转机构20包括X轴移动机构21、Y轴移动机构22、扭转驱动件23以及扭转组件24。X轴移动机构21和Y轴移动机构22均为伸缩气缸，在其他实施例中，X轴移动机构21和Y轴移动机构22还可以是丝杆机构或直线模组等。X轴移动机构21的固定端设于横向板112的底面，X轴移动机构21的移动端的移动方向为X轴方向。Y轴移动机构22位于X轴移动机构21的下方，Y轴移动机构22的移动端的移动方向为Y轴方向，Y轴移动机构22的固定端通过一第一连接板211与X轴移动机构21的移动端固接。扭转驱动件23位于Y轴移动机构22的下方，扭转驱动件23的固定端通过一第二连接板221固接于Y轴移动机构22的移动端，扭转驱动件23的扭转轴线与Y轴平行，扭转驱动件23可以为旋转气缸，在其他实施例中，扭转驱动件23可以是伺服电机。扭转组件24设在扭转旋转驱动件12的输出端，在X轴移动机构21和Y轴移动机构22驱动下，扭转组件24移至或移离卡接端92，当扭转组件24移至卡接端92时，扭转驱动件23驱动扭转组件24扭转卡接端92。

请参阅图6和图7，优选地，扭转组件24包括一端固接于扭转驱动件23输出端的悬臂241和设于悬臂241末端的套管242。悬臂241位于扭转驱动件23的扭转轴线的一侧，套管242用以与卡接端92套接，扭转驱动件23通过驱动套管242来扭转卡接端92。套管242呈L形，套管242的竖向部与悬臂241连接，套管242的横向部用以与灯具扭簧90的卡接端92套接。在X轴移动机构21和Y轴移动机构22驱动下，套管242的横向部与卡接端92套接，扭转驱动件23驱动悬臂241围绕灯具扭簧90的主体部91转动，从而带动套管242的横向部沿F方向扭转灯具扭簧90的卡接端92，其扭转角度为100°至150°，优选为135°。

优选的，顶推机构30包括伸缩驱动件31和推板32。伸缩驱动件31为伸缩气缸，在其他实施例中，伸缩驱动件31可以为直线模组或丝杆机构。伸缩驱动件31位于旋转驱动件12的上方，伸缩驱动件31的伸缩端的伸缩方向与扭转驱动件23的扭转轴线平行。伸缩驱动件31的固定端固接在第二连接板221上。推板32的一端设于伸缩驱动件31的伸缩端，推板32的另一端朝下向扭转组件24延伸。

本实施例的灯具扭簧90的装配过程包括以下步骤：

1、夹持机构40夹持灯具扭簧90的翻转把手93；旋转驱动件12带动安装架11正向转动预设角度，安装架11变成倾斜状态，从而使夹持机构40、扭转机构20以及顶推机构30同时倾斜，灯具扭簧90的主体部91倾斜；扭簧机构将灯具扭簧90的卡接端92沿F方向翻转预设角度，该预设角度优选135°。

2、升降机构50带动安装架11下降，从而使灯具扭簧90的主体部91的其中一端(也即主体部91在倾斜状态下的较低端)首先套接在安装座80的其中一个插杆81上；伸缩驱动件31驱动推板32朝向主体部91移动，推板32的下端挤压主体部91，使主体部91被压缩而变短。

3、旋转驱动件12带动安装架11反向转动预设角度，使安装架11转动至初始的位置，从而使夹持机构40、扭转机构20以及顶推机构30同时变回初始的位置，主体部91变成横向状态。

4、伸缩驱动件31带动推板32恢复原位，主体部91恢复原始状态，从而使主体部91的另一端套接在另一插杆81上；扭转机构20松开灯具扭簧90的卡接端92，卡接端92卡接在安装位的一侧。

5、夹持机构40松开灯具扭簧90的翻转把手93，升降机构50带动安装架11上移至安装架11的初始位置。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灯具扭簧自动装配装置，用于装配灯具扭簧，所述灯具扭簧包括螺旋的主体部以及与所述主体部连接的卡接端，其特征在于，所述灯具扭簧自动装配装置包括：

旋转机构，所述旋转机构包括安装架以及用以驱动所述安装架转动的旋转驱动件；

夹持机构，所述夹持机构设于所述安装架，用以夹持所述灯具扭簧；

扭转机构，所述扭转机构设于所述安装架，用以扭转所述卡接端；以及

顶推机构，所述顶推机构设于所述扭转机构，用以顶推所述主体部；

在所述旋转机构、所述夹持机构、所述扭转机构以及所述顶推机构的配合下，所述主体部的两端按先后顺序装配至灯具的安装座上，所述卡接端卡接在所述安装座上。

2.如权利要求1所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，所述扭转机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、扭转驱动件以及扭转组件，所述X轴移动机构设于所述安装架，所述Y轴移动机构设于所述X轴移动机构的移动端，所述扭转驱动件设于所述X轴移动机构的移动端，所述扭转组件设于所述扭转驱动件的输出端，在X轴移动机构和Y轴移动机构驱动下，所述扭转组件移至或移离所述卡接端，当所述扭转组件移至所述卡接端时，所述扭转驱动件驱动所述扭转组件扭转所述卡接端。

3.如权利要求2所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，所述扭转组件包括一端固接于所述扭转驱动件输出端的悬臂和设于所述悬臂末端的套管，所述套管用以与所述卡接端套接，所述扭转驱动件通过驱动所述套管来扭转所述卡接端。

4.如权利要求3所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，所述套管呈L形，所述套管的竖向部与所述悬臂连接，所述套管的横向部用以与所述卡接端套接。

5.如权利要求3所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，所述悬臂位于所述扭转驱动件的扭转轴线的一侧，在装配所述灯具扭簧时，所述扭转驱动件驱动所述悬臂围绕所述主体部转动。

6.如权利要求2所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，所述顶推机构包括伸缩驱动件和推板，所述伸缩驱动件设于所述Y轴移动机构的移动端，所述推板的一端设于所述伸缩驱动件的伸缩端，所述推板的另一端朝向所述扭转组件。

7.如权利要求6所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，所述伸缩驱动件的伸缩端的伸缩方向与所述扭转驱动件的扭转轴线平行。

8.如权利要求1所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，所述安装架包括竖向板和设于所述竖向板上部的横向板，所述旋转驱动件设于所述竖向板，所述夹持机构设于所述竖向板且位于所述横向板的下方，所述扭转机构和所述顶推机构设于所述横向板的底面。

9.如权利要求1所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括竖向设置的基板、竖向设置的安装板以及升降驱动件；所述安装板通过一滑轨组件可上下移动地滑接于所述基板，所述升降驱动件的输出端与所述安装板连接，用以驱动所述安装板上下移动；所述旋转驱动件设于所述安装板，所述安装架设于所述旋转驱动件的输出端。

10.一种扭簧装配生产线，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的灯具扭簧自动装配装置。

Images