CN207650506U - 一种液晶面板运送小车进料对准系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液晶面板运送小车进料对准系统，包括矩形的框架围栏和液晶面板运送小车，所述液晶面板运送小车包括车体，车体底面四周安装有万向轮，车体前端侧壁和后端侧壁上分布设置有推拉把手；所述框架围栏前端设置有运送小车进口，框架围栏后侧的内壁上安装固定有用于初步定位运送小车位置的一组推动气缸组件和一组初步定位接近开关；所述框架围栏圈中区域中间安装设置有用于提升液晶面板运送小车的剪刀升降装置，所述剪刀升降装置包括与地面固定的底座框架、用于顶住车体底面的升降平台以及剪刀式升降驱动组件，本实用新型结构布置合理，能够实现液晶面板运送小车精准地抬升和定位，便于后续设备安全抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶面板转移设备技术领域，具体为一种液晶面板运送小车进料对准系统。
背景技术
随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备。液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成。
随着市场需求的增长，液晶面板的尺寸越来越大，人工搬运效率低、货损高，已经不能满足生产的需要，因此，在液晶显示屏自动化生产线上，通常使用转移设备对液晶面板进行抓取和转运。为了能够实现转移设备对液晶面板的精准抓取，避免液晶面板的四周可能因抓取位置不精准而导致受力不均匀，因此，急需一种能够对液晶面板运送小车进料对准的系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液晶面板运送小车进料对准系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种液晶面板运送小车进料对准系统，包括矩形的框架围栏和液晶面板运送小车，所述液晶面板运送小车包括车体，车体底面四周安装有万向轮，车体前端侧壁和后端侧壁上分布设置有推拉把手；所述框架围栏前端设置有运送小车进口，框架围栏后侧的内壁上安装固定有用于初步定位运送小车位置的一组推动气缸组件和一组初步定位接近开关；所述框架围栏圈中区域中间安装设置有用于提升液晶面板运送小车的剪刀升降装置，所述剪刀升降装置包括与地面固定的底座框架、用于顶住车体底面的升降平台以及剪刀式升降驱动组件，所述升降平台后端侧壁通过横架杆固定有遮光片，所述框架围栏后侧通过第一竖向支架安装固定有与遮光片对应的槽型光电传感器；框架围栏两侧通过第二竖向支架分别安装固定有用于对准升降后液晶面板运送小车高度的对射型光电传感器；所述框架围栏任意两个呈对角的两个角端通过第三竖向支架分别安装固定有用于夹紧液晶面板运送小车角端的位置对准气缸组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述框架围栏由四角的立柱架以及相邻立柱架之间的连接横架拼接固定组成，所述框架围栏两侧的内壁上固定设置有防撞护板，防撞护板对应运送小车进口的端部延伸设置有倾斜扩展护板。
作为本实用新型进一步的方案：所述剪刀式升降驱动组件包括所述升降平台前端两侧分别转动连接的第一升降臂以及所述底座框架前端两侧分别转动连接的第二升降臂，两个第一升降臂底端连接有第一转轴，第一转轴两端分别滑动设置在底座框架后端两侧的第一滑槽内；两个第二升降臂顶端连接有第二转轴，第二转轴两端分别滑动设置在升降平台后端两侧的第二滑槽内，所述第二升降臂上段开设有导向滑槽，导向滑槽滑动设置有中间轴，中间轴两端分别转动连接有中间臂，中间臂的另一端与对应的第一升降臂中段铰接设置，两个第二升降臂之间的连接架上转动安装有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆端与中间轴转动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述推动气缸组件包括固定在框架围栏的推动气缸以及推动气缸伸缩端安装的推动板，推动板正对液晶面板运送小车的端面上覆盖有弹性垫板层。
作为本实用新型进一步的方案：所述位置对准气缸组件包括固定在第三竖向支架上的对准气缸以及对准气缸伸缩端安装的Y型支架，Y型支架的两个伸出端转动安装有与液晶面板运送小车角端两侧壁对应贴合的对准轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述车体顶面四周分布设置有用于支撑液晶面板的支撑软垫条。
作为本实用新型进一步的方案：所述升降平台顶面四周固定设置有用于支撑车体的光滑支撑圆盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：液晶面板运送小车从运送小车进口被推入框架围栏内部后，初步定位接近开关检测到液晶面板运送小车后，推动气缸组件工作，对液晶面板运送小车的位置进行初步定位，推动板正对液晶面板运送小车的端面上覆盖的弹性垫板层能够起到有效的缓冲作用；然后，剪刀升降装置工作，驱动气缸收缩，带动中间臂动作，实现第一升降臂和第二升降臂的交叉抬升，使得升降平台将液晶面板运送小车抬升起来，剪刀升降装置结构设计合理，能够实现液晶面板运送小车的稳步抬升；当横架杆端部固定的遮光片插入槽型光电传感器的槽体内时，停止升降；另外，此时的对射型光电传感器能够检测到遮挡物时，即说明液晶面板运送小车的车体到达指定高度位置；接着，位于框架围栏任意两个呈对角的两个角端的位置对准气缸组件工作，Y型支架伸出，通过Y型支架两个伸出端的对准轮对液晶面板运送小车角端两侧壁贴合对准，实现液晶面板运送小车的精准定位，确保后续抓取设备能够精准地抓取液晶面板运送小车上的液晶面板。
附图说明
图1为一种液晶面板运送小车进料对准系统俯视的结构示意图；
图2为一种液晶面板运送小车进料对准系统正面的结构示意图；
图3为一种液晶面板运送小车进料对准系统侧视的结构示意图；
图4为一种液晶面板运送小车进料对准系统中A处位置对准气缸组件局部放大的结构示意图；
图5为一种液晶面板运送小车进料对准系统中位置对准气缸组件俯视的结构示意图；
图6为一种液晶面板运送小车进料对准系统中B处推动气缸组件局部放大的结构示意图；
图7为一种液晶面板运送小车进料对准系统中推动气缸组件俯视的结构示意图；
图8为一种液晶面板运送小车进料对准系统侧视中剪刀升降装置的结构示意图。
图中：1-框架围栏，11-立柱架，12-连接横架，13-防撞护板，14-倾斜扩展护板，15-对射型光电传感器，2-位置对准气缸组件，21-对准气缸，22-Y型支架，23-对准轮，3-液晶面板运送小车，31-车体，32-支撑软垫条，33-推拉把手，34-万向轮，4-剪刀升降装置，41-光滑支撑圆盘，42-横架杆，43-升降平台，431-第二滑槽，44-遮光片，45-中间臂，451-中间轴，46-第一升降臂，47-第二升降臂，471-导向滑槽，48-底座框架，481-第一滑槽，5-推动气缸组件，51-推动气缸，52-弹性垫板层，6-初步定位接近开关，7-槽型光电传感器，8-液晶面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～8，本实用新型提供一种技术方案：一种液晶面板运送小车进料对准系统，包括矩形的框架围栏1和液晶面板运送小车3，所述液晶面板运送小车3包括车体31，车体31底面四周安装有万向轮34，车体31前端侧壁和后端侧壁上分布设置有推拉把手33；所述框架围栏1前端设置有运送小车进口，框架围栏1后侧的内壁上安装固定有用于初步定位液晶面板运送小车3位置的一组推动气缸组件5和一组初步定位接近开关6；所述框架围栏1圈中区域中间安装设置有用于提升液晶面板运送小车3的剪刀升降装置4，所述剪刀升降装置4包括与地面固定的底座框架48、用于顶住车体31底面的升降平台43以及剪刀式升降驱动组件，所述升降平台43后端侧壁通过横架杆42固定有遮光片44，所述框架围栏1后侧通过第一竖向支架安装固定有与遮光片44对应的槽型光电传感器7；框架围栏1两侧通过第二竖向支架分别安装固定有用于对准升降后液晶面板运送小车3高度的对射型光电传感器15；所述框架围栏1任意两个呈对角的两个角端通过第三竖向支架分别安装固定有用于夹紧液晶面板运送小车3角端的位置对准气缸组件2。
其中，所述框架围栏1由四角的立柱架11以及相邻立柱架11之间的连接横架12拼接固定组成，所述框架围栏1两侧的内壁上固定设置有防撞护板13，防撞护板13对应运送小车进口的端部延伸设置有倾斜扩展护板14。防撞护板13和倾斜扩展护板14能够起到良好的缓冲防护作用，避免液晶面板运送小车3在推动的过程中与框架围栏1内壁直接发生硬性碰撞。
请参阅图8，可优选地，所述剪刀式升降驱动组件包括所述升降平台43前端两侧分别转动连接的第一升降臂46以及所述底座框架48前端两侧分别转动连接的第二升降臂47，两个第一升降臂46底端连接有第一转轴，第一转轴两端分别滑动设置在底座框架48后端两侧的第一滑槽481内；两个第二升降臂47顶端连接有第二转轴，第二转轴两端分别滑动设置在升降平台43后端两侧的第二滑槽431内，所述第二升降臂47上段开设有导向滑槽471，导向滑槽471滑动设置有中间轴451，中间轴451两端分别转动连接有中间臂45，中间臂45的另一端与对应的第一升降臂46中段铰接设置，两个第二升降臂47之间的连接架上转动安装有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆端与中间轴451转动连接。
请参阅图6、图7，可优选地，所述推动气缸组件5包括固定在框架围栏1上的推动气缸51以及推动气缸51伸缩端安装的推动板，推动板正对液晶面板运送小车3的端面上覆盖有弹性垫板层52。
请参阅图4、图5，可优选地，所述位置对准气缸组件2包括固定在第三竖向支架上的对准气缸21以及对准气缸21伸缩端安装的Y型支架22，Y型支架22的两个伸出端转动安装有与液晶面板运送小车3角端两侧壁对应贴合的对准轮23。
可优选地，所述车体31顶面四周分布设置有用于支撑液晶面板8的支撑软垫条32，支撑软垫条32能够有效确保液晶面板8的稳定支撑；所述升降平台43顶面四周固定设置有用于支撑车体31的光滑支撑圆盘41，当位置对准气缸组件2工作时，液晶面板运送小车3的车体31能够在光滑支撑圆盘41上实现位置的精准微调。
本实用新型的工作原理是：液晶面板运送小车3从运送小车进口被推入框架围栏1内部后，初步定位接近开关6检测到液晶面板运送小车3后，推动气缸组件5工作，对液晶面板运送小车3的位置进行初步定位，推动板正对液晶面板运送小车3的端面上覆盖的弹性垫板层52能够起到有效的缓冲作用；然后，剪刀升降装置4工作，驱动气缸收缩，带动中间臂45动作，实现第一升降臂46和第二升降臂47的交叉抬升，使得升降平台43将液晶面板运送小车3抬升起来，剪刀升降装置4结构设计合理，能够实现液晶面板运送小车3的稳步抬升；当横架杆42端部固定的遮光片44插入槽型光电传感器7的槽体内时，停止升降；另外，此时的对射型光电传感器15能够检测到遮挡物时，即说明液晶面板运送小车3的车体31到达指定高度位置；接着，位于框架围栏1任意两个呈对角的两个角端的位置对准气缸组件2工作，Y型支架22伸出，通过Y型支架22两个伸出端的对准轮23对液晶面板运送小车3角端两侧壁贴合对准，实现液晶面板运送小车3的精准定位，确保后续抓取设备能够精准地抓取液晶面板运送小车3上的液晶面板8。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种液晶面板运送小车进料对准系统，包括矩形的框架围栏和液晶面板运送小车，其特征在于：所述液晶面板运送小车包括车体，车体底面四周安装有万向轮，车体前端侧壁和后端侧壁上分布设置有推拉把手；所述框架围栏前端设置有运送小车进口，框架围栏后侧的内壁上安装固定有用于初步定位运送小车位置的一组推动气缸组件和一组初步定位接近开关；所述框架围栏圈中区域中间安装设置有用于提升液晶面板运送小车的剪刀升降装置，所述剪刀升降装置包括与地面固定的底座框架、用于顶住车体底面的升降平台以及剪刀式升降驱动组件，所述升降平台后端侧壁通过横架杆固定有遮光片，所述框架围栏后侧通过第一竖向支架安装固定有与遮光片对应的槽型光电传感器；框架围栏两侧通过第二竖向支架分别安装固定有用于对准升降后液晶面板运送小车高度的对射型光电传感器；所述框架围栏任意两个呈对角的两个角端通过第三竖向支架分别安装固定有用于夹紧液晶面板运送小车角端的位置对准气缸组件。
2.根据权利要求1所述的一种液晶面板运送小车进料对准系统，其特征在于：所述框架围栏由四角的立柱架以及相邻立柱架之间的连接横架拼接固定组成，所述框架围栏两侧的内壁上固定设置有防撞护板，防撞护板对应运送小车进口的端部延伸设置有倾斜扩展护板。
3.根据权利要求1所述的一种液晶面板运送小车进料对准系统，其特征在于：所述剪刀式升降驱动组件包括所述升降平台前端两侧分别转动连接的第一升降臂以及所述底座框架前端两侧分别转动连接的第二升降臂，两个第一升降臂底端连接有第一转轴，第一转轴两端分别滑动设置在底座框架后端两侧的第一滑槽内；两个第二升降臂顶端连接有第二转轴，第二转轴两端分别滑动设置在升降平台后端两侧的第二滑槽内，所述第二升降臂上段开设有导向滑槽，导向滑槽滑动设置有中间轴，中间轴两端分别转动连接有中间臂，中间臂的另一端与对应的第一升降臂中段铰接设置，两个第二升降臂之间的连接架上转动安装有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆端与中间轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种液晶面板运送小车进料对准系统，其特征在于：所述推动气缸组件包括固定在框架围栏的推动气缸以及推动气缸伸缩端安装的推动板，推动板正对液晶面板运送小车的端面上覆盖有弹性垫板层。
5.根据权利要求1所述的一种液晶面板运送小车进料对准系统，其特征在于：所述位置对准气缸组件包括固定在第三竖向支架上的对准气缸以及对准气缸伸缩端安装的Y型支架，Y型支架的两个伸出端转动安装有与液晶面板运送小车角端两侧壁对应贴合的对准轮。
6.根据权利要求1所述的一种液晶面板运送小车进料对准系统，其特征在于：所述车体顶面四周分布设置有用于支撑液晶面板的支撑软垫条。
7.根据权利要求1所述的一种液晶面板运送小车进料对准系统，其特征在于：所述升降平台顶面四周固定设置有用于支撑车体的光滑支撑圆盘。
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