CN103406758B - 一种凸轮轴自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种凸轮轴自动装配机，包括机架、工作台和立柱，立柱上竖向滑设有用于夹紧管件并带动管件旋转的夹紧旋转机构，夹紧旋转机构的一侧设有一可移动至夹紧旋转机构正下方的滚花机构，夹紧旋转机构的前方横向滑设有滑台，滑台的后部上依次并排安装有管件定位夹具、凸轮装夹夹具和法兰装夹夹具，滚花机构的前方设有用于储存管件的管件储料机构，滑台的前部纵向滑设有移送管件的机械手，夹紧旋转机构的另一侧设有用于储存凸轮的凸轮储料机构、以及用于推送凸轮的凸轮推料机构，凸轮储料机构的外侧设有用于储存法兰的法兰储料机构、以及用于推送法兰的法兰推料机构。采用上述结构，可实现凸轮轴的全自动装配，生产效率大大提高，且降低了劳动强度。

Description

一种凸轮轴自动装配机

(一)技术领域

本发明涉及一种凸轮轴自动装配机。

(二)背景技术

凸轮轴是发动机的关键部件，传统的制造方法主要是锻造或铸造，凸轮、法兰与轴呈一体，而装配式凸轮轴则是采用钢管做成的管件与凸轮和法兰分体制造，然后再装配为一体，该方法与传统的制造方法相比，装配式凸轮轴具有重量轻、生产成本、材料分配合理、易于生产制造的优点。目前，管件与凸轮和法兰在装配机上进行装配时，管件、凸轮和法兰一般是通过人工放在装配机上的，故生产效率也比较低。

(三)发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种对凸轮轴进行自动装配、生产效率高的凸轮轴自动装配机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种凸轮轴自动装配机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上设有立柱，该立柱上竖向滑设有用于夹紧管件并带动管件旋转的夹紧旋转机构，该夹紧旋转机构由竖向驱动机构驱动从而相对所述立柱上、下移动；

所述夹紧旋转机构的正下方设有导向座，该导向座上设有可容管件穿过的导向孔；

所述夹紧旋转机构的一侧设有一滚花机构，该滚花机构在滚花驱动机构的作用下可位于所述夹紧旋转机构的正下方；

所述夹紧旋转机构的前方横向设有横向移送导轨，该横向移送导轨上滑设有由横向驱动机构驱动从而沿该横向移送导轨横向滑移的滑台，该滑台的后部上依次并排安装有管件定位夹具、凸轮装夹夹具和法兰装夹夹具，所述凸轮装夹夹具上贯穿有用于固定凸轮的凸轮固定槽，所述法兰装夹夹具上贯穿有用于固定法兰的法兰固定槽；

所述滑台上贯穿有与所述凸轮固定槽和法兰固定槽相对的并可容管件穿过的通孔；

所述滚花机构的前方设有用于储存管件的管件储料机构，所述滑台的前部上纵向设有纵向移送导轨，该纵向移送导轨上滑设有由纵向驱动机构驱动从而沿该纵向移送导轨纵向滑移的滑座，该滑座上立有一支架，该支架的上端设有机械手，该机械手可从所述管件储料机构的管件出料口处抓取管件并使管件从水平位置旋转成垂直位置；

所述夹紧旋转机构的另一侧设有用于储存凸轮的凸轮储料机构，该凸轮储料机构的凸轮出料口的下方设有凸轮推料机构，当所述凸轮装夹夹具位于所述凸轮储料机构的正前方时，所述凸轮推料机构可将凸轮从所述凸轮出料口推至所述凸轮固定槽内；

所述凸轮储料机构的外侧设有用于储存法兰的法兰储料机构，该法兰储料机构的法兰出料口的下方设有法兰推料机构，当所述法兰装夹夹具位于所述法兰储料机构的正前方时，所述法兰推料机构可将法兰从所述法兰出料口推至所述法兰固定槽内。

进一步，所述滚花机构包括滚花壳体，该滚花壳体内横向滑设有一滚花滑块，该滚花滑块的尾端与一液压油缸的输出端相连，该滚花滑块的头部固定有一横向设置的滚花推杆，该滚花推杆的头部伸出所述滚花壳体外并设有第一滚花轮，所述滚花滑块的两侧分别对称凹设有第一弧形导向槽和第二弧形导向槽，所述滚花推杆的两侧分别对称设有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆的中部均铰接在所述滚花壳体上，所述第一摆杆的尾部设有沿所述第一弧形导向槽滚动的第一滚轮，所述第二摆杆的尾部设有沿所述第二弧形导向槽滚动的第二滚轮，所述第一摆杆和第二摆杆的头部均伸出所述滚花壳体外并分别设有第二滚花轮和第三滚花轮，所述第二滚花轮和第三滚花轮分别位于所述第一滚花轮的前方的两侧，且三个滚花轮均匀分布在同一圆周上并中间留有管件插入的空间；

所述滚花驱动机构包括竖向设于所述立柱上的竖向滚花导轨，该竖向滚花导轨上滑设有一滚花滑板一，该竖向滚花导轨的一侧设有固定在所述立柱上的滚花竖向移动电机，该滚花竖向移动电机的输出端设有与所述竖向滚花导轨相平行的滚花丝杆，该滚花丝杆的输出端与所述滚花滑板一相连；

所述滚花滑板一上横向设有一横向滚花导轨，该横向滚花导轨上滑设有一滚花滑板二，该横向滚花导轨的一侧设有一滚花支撑板，该滚花支撑板上设有滚花无杆气缸，该滚花无杆气缸的输出端与所述滚花滑板二相连，所述滚花机构固定在所述滚花支撑板上。

进一步，所述滚花滑块的头部的宽度小于尾部的宽度，所述第一摆杆和第二摆杆呈弧形，所述滚花推杆、第一摆杆和第二摆杆的头部上均设有滚花固定槽，该滚花固定槽内竖向设有滚花转轴，该滚花转轴的两端转动的安装在所述滚花固定槽的侧壁上，该滚花转轴上安装有所述第一滚花轮或者第二滚花轮或第三滚花轮，滚花固定槽的宽度小于三个滚花轮的直径，这样三个滚花轮可以露出一部分，可与待加工零件相接触。

进一步，所述管件定位夹具包括管件定位座，该管件定位座的中心竖向穿设有管件定位安装孔，该管件定位安装孔内的上端安装有管件限位板，该管件定位安装孔内竖向滑设有一管件定位柱，该管件定位柱的上部呈锥形并可穿过所述管件限位板后伸出所述管件定位安装孔外，所述管件定位柱的中部凸设有管件限位环，该管件限位环的上表面可支撑在所述管件限位板上，该管件限位环的下表面与所述管件定位座之间设有管件定位弹簧；

所述凸轮装夹夹具包括凸轮固定板、纵向滑设于该凸轮固定板的前部上的凸轮活动板、以及纵向穿设于该凸轮固定板上的凸轮导杆，该凸轮导杆的一端从所述凸轮固定板的前端穿出并与所述凸轮活动板固定相连，该凸轮导杆的另一端从所述凸轮固定板的后端穿出并与一凸轮支撑板相连，该凸轮导杆上套装有支撑在所述凸轮固定板和凸轮支撑板之间的凸轮回位弹簧，所述凸轮活动板与凸轮固定板的连接处的中部形成有所述凸轮固定槽，所述凸轮活动板上位于所述凸轮固定槽的前方设有凸轮顶板；

所述法兰装夹夹具包括法兰固定板、纵向滑设于该法兰固定板的前部上的法兰活动板、以及纵向穿设于该法兰固定板上的法兰导杆，该法兰导杆的一端从所述法兰固定板的前端穿出并与所述法兰活动板固定相连，该法兰导杆的另一端从所述法兰固定板的后端穿出并与一法兰支撑板相连，该法兰导杆上套装有支撑在所述法兰固定板和法兰支撑板之间的法兰回位弹簧，所述法兰活动板与法兰固定板的连接处的中部形成有所述法兰固定槽，所述法兰活动板上位于所述法兰固定槽的前方设有法兰顶板；

所述立柱上位于所述导向孔的后方设有调整气缸，该调整气缸的输出端可支撑在所述凸轮支撑板或法兰支撑板上。

进一步，所述横向移送导轨的后方位于所述夹紧旋转机构的一侧设有一凸轮料架支座，所述凸轮储料机构包括设于所述凸轮料架支座上并相对所述凸轮料架支座转动的凸轮上料分度盘，该凸轮上料分度盘由凸轮分度气缸驱动，该凸轮上料分度盘上设有凸轮立杆，该凸轮立杆的上端设有凸轮支撑盘，该凸轮支撑盘上挂持有多个凸轮料杆，所述凸轮上料分度盘上开设有与所述凸轮料杆一一对应的凸轮下料孔，所述凸轮料架支座上开设有一与其中一所述凸轮下料孔相对的所述凸轮出料口：

所述凸轮推料机构包括纵向设于所述凸轮出料口的下方的凸轮推料槽，该凸轮推料槽的后方设有凸轮推料气缸，该凸轮推料气缸的输出端上设有可沿所述凸轮推料槽滑移的凸轮推料块，该凸轮推料块上设有一与凸轮的外形相匹配的凸轮接料孔，该凸轮推料块在所述凸轮推料气缸的作用下可伸出所述凸轮推料槽外，并使所述凸轮推料块上的凸轮接料孔伸出所述凸轮推料槽外并可位于所述凸轮固定槽的正上方。

进一步，所述横向移送导轨的后方位于所述凸轮储料机构的一侧设有一法兰料架支座，所述法兰储料机构包括设于所述法兰料架支座上并相对所述法兰料架支座转动的法兰上料分度盘，该法兰上料分度盘由法兰分度气缸驱动，该法兰上料分度盘上设有法兰立杆，该法兰立杆的上端设有法兰支撑盘，该法兰支撑盘上挂持有多个法兰料杆，所述法兰上料分度盘上开设有与所述法兰料杆一一对应的法兰下料孔，所述法兰料架支座上开设有一与其中一所述法兰下料孔相对的所述法兰出料口；

所述法兰推料机构包括纵向设于所述法兰出料口的下方的法兰推料槽，该法兰推料槽的后方设有法兰推料气缸，该法兰推料气缸的输出端上设有可沿所述法兰推料槽滑移的法兰推料块，该法兰推料块上设有一与法兰的外形相匹配的法兰接料孔，该法兰推料块在所述法兰推料气缸的作用下可伸出所述法兰推料槽外，并使所述法兰推料块上的法兰推料孔伸出所述法兰推料槽外并可位于所述法兰固定槽的正上方。

进一步，所述管件储料机构包括管件储料支座、以及设于该管件储料支座上的料箱，该料箱由倾斜设置的底板、位于该底板前方并竖向设置的竖板、以及位于所述底板的两侧并与竖板相连的侧板所围成，且内形成有具有上开口的空腔，所述竖板的下端与所述底板的前端之间形成所述管件出料口，且所述管件出料口只可容单个管件通过，所述管件出料口的中部的前方设有接料板，该接料板的前端向上延伸有前挡板，该前挡板与所述竖板之间留有可容单个管件通过的间隙，当接料板上的一个管件被拿走以后，由于底板倾斜，后一个管件会在重力的作用下从管件出料口处移动至接料板上，接料板位于管件出料口的中部的前方，且长度小于管件出料口的长度，这样便于机械手抓取管件，而前挡板防止管件因重力的作用而滑出接料板；

所述底板的下端向下延伸有固定板，该固定板上固定有管件顶出气缸，该管件顶出气缸的输出端与所述接料板相连并使所述接料板上、下移动，所述接料板的后端向下延伸有后挡板，该后挡板在所述接料板上移时可挡于所述管件出料口处，在抓取管件时，管件顶出气缸使接料板上移，从而使接料板上的管件与料箱内的管件相分开，从而便于机械手抓取管件，且后挡板挡在管件出料口处，防止料箱内的管件掉落，当管件抓取好之后，管件顶出气缸使接料板下移，后一管件移入接料板内，从而等待下一次动作；

所述料箱的空腔内设有一V型隔板，该V型隔板的一侧边与所述底板相对从而形成一可容单个管件通过的通道，该V型隔板的另一侧边的端部与所述竖板相连，料箱内设置V型隔板，V型隔板与底板之间形成单行通道，布局更为合理；

所述竖板的两端向前凸设有与所述接料板相对的限位板，两限位板分别与管件的两端接触，防止管件倾斜，便于机械手抓取管件。

进一步，所述支架包括与所述滑座相固定的竖支架、以及设于该竖支架的上端并向后延伸的横支架，该横支架的端部上固定有所述机械手；

所述机械手包括固定在所述横支架上的旋转气缸，该旋转气缸的输出端上固定有旋转板，该旋转板的两端固定有夹紧气缸，该夹紧气缸的输出端上固定有可相对打开或收拢的管件卡爪。

进一步，所述夹紧旋转机构包括回转油缸，该回转油缸的输出端设有旋转主轴，该旋转主轴的下端设有固定卡爪。

进一步，所述竖向驱动机构包括竖向设于所述立柱上的竖向移送导轨，该竖向移送导轨上滑设有竖向滑板，该竖向滑板上固定有所述夹紧旋转机构，所述立柱的上端设有竖向移动电机，该竖向移动电机的输出端设有竖向移动丝杆，该竖向移动丝杆的输出端与所述竖向滑板相连；

所述立柱内设有与所述竖向滑板相连的配重块；

所述横向驱动机构包括横向移动电机，该横向移动电机的输出端设有横向移动丝杆，该横向移动丝杆的输出端与所述滑台相连；

所述纵向驱动机构包括纵向无杆气缸，该纵向无杆气缸的输出端所述滑座相连。

本发明在使用时，料箱内人工按一定的顺序放满管件，凸轮储料机构的凸轮料杆上串有多个凸轮，法兰储料机构的法兰料杆上串有多个法兰；

管件顶出气缸向上推动接料板，接料板带动管件位于管件出料口的上方，而后挡板挡在管件出料口处，然后横向移动电机带动横向移动丝杆转动从而带动滑台沿横向移送导轨横向移动至管件储料机构的正前方，机械手的管件卡爪位于管件的上、下两侧，夹紧气缸驱动管件卡爪相对收拢从而将管件夹紧，然后管件顶出气缸带动接料板下移，管件与接料板相脱离，而料箱内的后一管件在重力的作用下移动至接料板上并等待下一次动作；

然后滑台沿横向移送导轨回移至夹紧旋转机构的正前方，纵向无杆气缸驱动滑座沿纵向移送导轨向后滑移并带动机械手位于夹紧旋转机构的正下方，旋转气缸驱动旋转板旋转90度，从而带动管件旋转90度，即管件从水平位置旋转成垂直位置，管件的上端插入夹紧旋转机构的固定卡爪内，回转油缸驱动固定卡爪夹紧管件，然后夹紧气缸驱动管件卡爪松开管件，滑座沿横向移送导轨向前移动从而带动机械手回移，然后旋转气缸驱动旋转板反向旋转90度并等待下一次动作；

然后滑台沿横向移送导轨移动使管件定位夹具位于管件的正下方，竖向移动电机带动竖向移动丝杆转动从而带动竖向滑板沿竖向移送导轨向下移动，从而带动夹紧旋转机构和管件下移，管件的下端支撑在管件定位柱的上端上，由于管件定位柱的上端呈锥形，而夹紧旋转机构在向下移动时，固定卡爪松开管件，从而可对管件的垂直度进行调整，保证管件与固定卡爪同心，然后固定卡爪再次夹紧管件，夹紧旋转机构上移；

然后滚花竖向移动电机带动滚花丝杆转动从而带动滚花滑板一沿竖向滚花导轨向下移动，从而带动滚花机构移动至与管件需要滚花位置相齐平，然后滚花无杆气缸驱动滚花滑板二沿横向滚花导轨移动，并带动滚花机构位于夹紧旋转机构的正下方，且管件置于滚花机构的三个滚花轮之中，液压油缸驱动滚花滑块向左移动，滚花滑块推动滚花推杆向左移动，滚花推杆端部上的第一滚花轮与管件的外表面接触，同时，滚花滑块在向左移动时，第一滚轮和第二滚轮分别沿第一弧形导向槽和第二弧形导向槽移动，从而使得第一摆杆和第二摆杆绕其各自的铰接点转动，第一摆杆和第二摆杆的尾部相对打开，第一摆杆和第二摆杆的头部相对合拢从而使得第一摆杆头部上的第二滚花轮和第二摆杆头部上的第三滚花轮均与管件的外表面接触，这样三个滚花轮均布在管件的外表面上并将管件进行夹紧，夹紧力的大小和滚花花纹的高度可通过调整液压油缸压力的大小实现，然后回转油缸带动固定卡爪转动，从而带动管件旋转并在管件的外表面上滚出滚花。

当管件外滚好滚花后，液压油缸驱动滚花滑块回移，从而带动滚花滑块回移，滚花滑块带动滚花推杆回移，滚花推杆端部上的第一滚花轮不再与管件的外表面相接触，同时，滚花滑块在回移时，第一滚轮和第二滚轮分别沿第一弧形导向槽和第二弧形导向槽反向移动，从而使得第一摆杆和第二摆杆绕其各自的铰接点反向转动，第一摆杆和第二摆杆的尾部相对靠拢，第一摆杆和第二摆杆的头部相对打开从而使得第一摆杆头部上的第二滚花轮和第二摆杆头部上的第三滚花轮不与滚花的外表面相接触，这样三个滚花轮松开管件，然后滚花机构在滚花无杆气缸的作用下回移；

在滚花的同时，滑台沿横向移送导轨移动使凸轮装夹夹具位于凸轮储料机构的正前方，即凸轮固定槽位于凸轮推料槽的正前方的下方，凸轮料杆上最下端的一个凸轮掉入凸轮推料块的凸轮接料孔内，然后凸轮推料气缸驱动凸轮推料块沿凸轮推料槽向前滑移并伸出凸轮推料槽外，凸轮推料块的前端抵推在凸轮活动板的凸轮顶板上，从而将凸轮活动板相对凸轮固定板打开，凸轮回位弹簧被压缩，从而扩大凸轮固定槽，当凸轮活动板移动至最前端时，凸轮推料块上的凸轮接料孔移出凸轮推料槽外且凸轮接料孔位于凸轮固定槽的正上方，凸轮接料孔内的凸轮掉入凸轮固定槽内，然后凸轮推料气缸驱动凸轮推料块回移，凸轮推料块的前端不再抵推在凸轮顶板上，凸轮活动板在凸轮回位弹簧的作用下回移，凸轮固定槽变小从而将凸轮固定住，当凸轮推料槽回到原位时，后一凸轮掉入凸轮接料孔内，每一次只有一个凸轮在凸轮接料孔内，然后即可进行下一次凸轮输送；

当凸轮固定槽内有凸轮后，滑台沿横向移送导轨回位并使凸轮固定槽位于管件的正下方，调整气缸动作从而推动凸轮支撑板几次，进一步推动凸轮活动板前后移动几次，从而调整凸轮在凸轮固定槽内的位置，使凸轮放正，然后夹紧旋转机构带动管件下移，管件的下端依次从凸轮中部上的孔、滑台上的通孔和工作台上的导向孔穿过，直至凸轮套装在管件的滚花处，从而将凸轮与管件压为一体，然后调整气缸伸出抵在凸轮支撑板上从而使凸轮固定槽松开凸轮，管件在夹紧旋转机构的带动下上移；

然后滚花机构下移至管件上下一个需要滚花的位置，滚花机构横移至夹紧旋转机构的下方，通过滚花机构在管件上滚出滚花，然后滚花机构横向回移，在滚花的同时，滑台上的凸轮装夹夹具的凸轮固定槽内已取得下一个凸轮，然后凸轮装夹夹具移动至管件的正下方，管件在夹紧旋转机构的带动下旋转一定的角度，然后夹紧旋转机构带动管件下移使第二个凸轮安装在管件的第二个滚花处，而第二个凸轮与第一个凸轮在管件上的位置存在一定的角度，如此循环，从而在管件上安装上多个凸轮；

当滚花机构在管件的最下端滚处滚花时，滑台沿横向移送导轨移动使法兰装夹夹具位于法兰储料机构的正前方，即法兰固定槽位于法兰推料槽的正前方的下方，法兰料杆上最下端的一个法兰掉入法兰推料块的法兰接料孔内，然后法兰推料气缸驱动法兰推料块沿法兰推料槽向前滑移并伸出法兰推料槽外，法兰推料块的前端抵推在法兰活动板的法兰顶板上，从而将法兰活动板相对法兰固定板打开，法兰回位弹簧被压缩，从而扩大法兰固定槽，当法兰活动板移动至最前端时，法兰推料块上的法兰接料孔移出法兰推料槽外且法兰接料孔位于法兰固定槽的正上方，法兰接料孔内的法兰掉入法兰固定槽内，然后法兰推料气缸驱动法兰推料块回移，法兰推料块的前端不再抵推在法兰顶板上，法兰活动板在法兰回位弹簧的作用下回移，法兰固定槽变小从而将法兰固定住，当法兰推料槽回到原位时，后一法兰掉入法兰接料孔内，每一次只有一个法兰在法兰接料孔内，然后即可进行下一次法兰输送；

当法兰固定槽内有法兰后，滑台沿横向移送导轨回位并使法兰固定槽位于管件的正下方，调整气缸动作从而推动法兰支撑板几次，进一步推动法兰活动板前后移动几次，从而调整法兰在法兰固定槽内的位置，使法兰放正，然后夹紧旋转机构带动管件下移，管件的下端依次从法兰中部上的孔、滑台上的通孔和工作台上的导向孔穿过，直至法兰套装在管件的滚花处，从而将法兰与管件压为一体，然后调整气缸伸出抵在法兰支撑板上从而使法兰固定槽松开法兰，管件在夹紧旋转机构的带动下上移，从而完成凸轮轴的自动装配。

本发明的有益效果在于：采用上述结构，可实现凸轮轴的全自动装配，生产效率大大提高，且降低了劳动强度。

(四)附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一角度的结构示意图。

图3是本发明的剖视图。

图4是本发明的滚花机构的结构示意图。

图5是本发明的滚花机构的原理示意图。

图6是本发明的滚花机构壳体的结构示意图。

图7是本发明的滑台的结构示意图。

图8是本发明的管件定位夹具的结构示意图。

图9是本发明的管件定位夹具的剖视图。

图10是本发明的凸轮装夹夹具的结构示意图。

图11是本发明的法兰装夹夹具的结构示意图。

图12是本发明的凸轮储料机构的结构示意图。

图13是本发明的法兰储料机构的结构示意图。

图14是本发明的机械手的结构示意图。

图15是本发明的料箱的结构示意图。

图16是本发明的料箱的剖视图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1～图16，一种凸轮轴自动装配机，包括机架1、设于该机架1上的工作台101，所述工作台1上设有立柱102，该立柱102上竖向滑设有用于夹紧管件并带动管件旋转的夹紧旋转机构2，该夹紧旋转机构2由竖向驱动机构驱动从而相对所述立柱102上、下移动，所述竖向驱动机构包括竖向设于所述立柱101上的竖向移送导轨103，该竖向移送导轨103上滑设有竖向滑板104，该竖向滑板104上固定有所述夹紧旋转机构2，所述立柱102的上端设有竖向移动电机105，该竖向移动电机105的输出端设有竖向移动丝杆106，该竖向移动丝杆106的输出端与所述竖向滑板104相连，所述立柱102内设有与所述竖向滑板104相连的配重块107；

所述夹紧旋转机构2的正下方设有导向座108，该导向座108上设有可容管件穿过的导向孔；

所述夹紧旋转机构2的一侧设有一滚花机构3，该滚花机构3在滚花驱动机构的作用下可位于所述夹紧旋转机构2的正下方；

所述夹紧旋转机构2的前方横向设有横向移送导轨109，该横向移送导轨109上滑设有由横向驱动机构驱动从而沿该横向移送导轨109横向滑移的滑台110，该滑台110的后部上依次并排安装有管件定位夹具4、凸轮装夹夹具5和法兰装夹夹具6，所述凸轮装夹夹具5上贯穿有用于固定凸轮的凸轮固定槽501，所述法兰装夹夹具6上贯穿有用于固定法兰的法兰固定槽601；

所述滑台110上贯穿有与所述凸轮固定槽501和法兰固定槽601相对的并可容管件穿过的通孔；

所述滚花机构3的前方设有用于储存管件的管件储料机构7，所述滑台110的前部上纵向设有纵向移送导轨111，该纵向移送导轨111上滑设有由纵向驱动机构驱动从而沿该纵向移送导轨111纵向滑移的滑座112，该滑座112上立有一支架114，该支架114的上端设有机械手8，该机械手8可从所述管件储料机构7的管件出料口701处抓取管件并使管件从水平位置旋转成垂直位置；

所述夹紧旋转机构2的另一侧设有用于储存凸轮的凸轮储料机构9，该凸轮储料机构9的凸轮出料口的下方设有凸轮推料机构10，当所述凸轮装夹夹具5位于所述凸轮储料机构9的正前方时，所述凸轮推料机构可将凸轮从所述凸轮出料口推至所述凸轮固定槽501内；

所述凸轮储料机构9的外侧设有用于储存法兰的法兰储料机构10，该法兰储料机构10的法兰出料口的下方设有法兰推料机构，当所述法兰装夹夹具6位于所述法兰储料机构10的正前方时，所述法兰推料机构可将法兰从所述法兰出料口推至所述法兰固定槽601内。

所述滚花机构3包括滚花壳体301，该滚花壳体301内横向滑设有一滚花滑块302，该滚花滑块302的尾端与一液压油缸303的输出端相连，该滚花滑块302的头部固定有一横向设置的滚花推杆304，该滚花推杆304的头部伸出所述滚花壳体301外并设有第一滚花轮305，所述滚花滑块302的两侧分别对称凹设有第一弧形导向槽306和第二弧形导向槽307，所述滚花推杆304的两侧分别对称设有第一摆杆308和第二摆杆309，所述第一摆杆308和第二摆杆309的中部均铰接在所述滚花壳体301上，所述第一摆杆308的尾部设有沿所述第一弧形导向槽306滚动的第一滚轮310，所述第二摆杆309的尾部设有沿所述第二弧形导向槽307滚动的第二滚轮311，所述第一摆杆308和第二摆杆309的头部均伸出所述滚花壳体301外并分别设有第二滚花轮312和第三滚花轮313，所述第二滚花轮312和第三滚花轮313分别位于所述第一滚花轮305的前方的两侧，且三个滚花轮均匀分布在同一圆周上并中间留有管件插入的空间；

所述滚花驱动机构包括竖向设于所述立柱102上的竖向滚花导轨314，该竖向滚花导轨314上滑设有一滚花滑板一315，该竖向滚花导轨314的一侧设有固定在所述立柱102上的滚花竖向移动电机316，该滚花竖向移动电机316的输出端设有与所述竖向滚花导轨314相平行的滚花丝杆317，该滚花丝杆317的输出端与所述滚花滑板一315相连；

所述滚花滑板一315上横向设有一横向滚花导轨319，该横向滚花导轨318上滑设有一滚花滑板二319，该横向滚花导轨318的一侧设有一滚花支撑板320，该滚花支撑板320上设有滚花无杆气缸321，该滚花无杆气缸321的输出端与所述滚花滑板二319相连，所述滚花机构3固定在所述滚花支撑板320上。

所述滚花滑块302的头部的宽度小于尾部的宽度，所述第一摆杆308和第二摆杆309呈弧形，所述滚花推杆304、第一摆杆308和第二摆杆309的头部上均设有滚花固定槽322，该滚花固定槽322内竖向设有滚花转轴323，该滚花转轴323的两端转动的安装在所述滚花固定槽322的侧壁上，该滚花转轴323上安装有所述第一滚花轮305或者第二滚花轮312或第三滚花轮313，滚花固定槽322的宽度小于三个滚花轮的直径，这样三个滚花轮可以露出一部分，可与待加工零件相接触。

所述管件定位夹具4包括管件定位座401，该管件定位座401的中心竖向穿设有管件定位安装孔402，该管件定位安装孔402内的上端安装有管件限位板403，该管件定位安装孔402内竖向滑设有一管件定位柱404，该管件定位柱404的上部呈锥形并可穿过所述管件限位板403后伸出所述管件定位安装孔402外，所述管件定位柱404的中部凸设有管件限位环405，该管件限位环405的上表面可支撑在所述管件限位板403上，该管件限位环405的下表面与所述管件定位座401之间设有管件定位弹簧406；

所述凸轮装夹夹具5包括凸轮固定板502、纵向滑设于该凸轮固定板502的前部上的凸轮活动板503、以及纵向穿设于该凸轮固定板502上的凸轮导杆504，该凸轮导杆504的一端从所述凸轮固定板502的前端穿出并与所述凸轮活动板503固定相连，该凸轮导杆504的另一端从所述凸轮固定板502的后端穿出并与一凸轮支撑板505相连，该凸轮导杆504上套装有支撑在所述凸轮固定板502和凸轮支撑板505之间的凸轮回位弹簧506，所述凸轮活动板503与凸轮固定板502的连接处的中部形成有所述凸轮固定槽501，所述凸轮活动板503上位于所述凸轮固定槽501的前方设有凸轮顶板507；

所述法兰装夹夹具6包括法兰固定板602、纵向滑设于该法兰固定板602的前部上的法兰活动板603、以及纵向穿设于该法兰固定板601上的法兰导杆604，该法兰导杆604的一端从所述法兰固定板602的前端穿出并与所述法兰活动板603固定相连，该法兰导杆604的另一端从所述法兰固定板602的后端穿出并与一法兰支撑板605相连，该法兰导杆604上套装有支撑在所述法兰固定板602和法兰支撑板605之间的法兰回位弹簧606，所述法兰活动板603与法兰固定板602的连接处的中部形成有所述法兰固定槽601，所述法兰活动板603上位于所述法兰固定槽601的前方设有法兰顶板607；

所述立柱102上位于所述导向孔的后方设有调整气缸113，该调整气缸113的输出端可支撑在所述凸轮支撑板505或法兰支撑板605上。

所述横向移送导轨109的后方位于所述夹紧旋转机构2的一侧设有一凸轮料架支座902，所述凸轮储料机构9包括设于所述凸轮料架支座902上并相对所述凸轮料架支座902转动的凸轮上料分度盘903，该凸轮上料分度盘903由凸轮分度气缸驱动，该凸轮上料分度盘903上设有凸轮立杆904，该凸轮立杆904的上端设有凸轮支撑盘905，该凸轮支撑盘905上挂持有多个凸轮料杆906，所述凸轮上料分度盘903上开设有与所述凸轮料杆906一一对应的凸轮下料孔907，所述凸轮料架支座902上开设有一与其中一所述凸轮下料孔907相对的所述凸轮出料口；

所述凸轮推料机构包括纵向设于所述凸轮出料口的下方的凸轮推料槽908，该凸轮推料槽908的后方设有凸轮推料气缸909，该凸轮推料气缸909的输出端上设有可沿所述凸轮推料槽908滑移的凸轮推料块910，该凸轮推料块910上设有一与凸轮的外形相匹配的凸轮接料孔901，该凸轮推料块910在所述凸轮推料气缸909的作用下可伸出所述凸轮推料槽908外，并使所述凸轮推料块910上的凸轮接料孔901伸出所述凸轮推料槽908外并可位于所述凸轮固定槽501的正上方；

当一根凸轮料杆906上的凸轮输送完后，凸轮分度气缸驱动凸轮上料分度盘903转动一定的角度从而使凸轮上料分度盘903上的另一根凸轮料杆906与凸轮推料槽908相对。

所述横向移送导轨109的后方位于所述凸轮储料机构9的一侧设有一法兰料架支座1001，所述法兰储料机构10包括设于所述法兰料架支座1001上并相对所述法兰料架支座1001转动的法兰上料分度盘1002，该法兰上料分度盘1002由法兰分度气缸驱动，该法兰上料分度盘1002上设有法兰立杆1003，该法兰立杆1003的上端设有法兰支撑盘1004，该法兰支撑盘1004上挂持有多个法兰料杆1005，所述法兰上料分度盘1002上开设有与所述法兰料杆1005一一对应的法兰下料孔1006，所述法兰料架支座1001上开设有一与其中一所述法兰下料孔1006相对的所述法兰出料口：

所述法兰推料机构包括纵向设于所述法兰出料口的下方的法兰推料槽1007，该法兰推料槽1007的后方设有法兰推料气缸1008，该法兰推料气缸1008的输出端上设有可沿所述法兰推料槽1007滑移的法兰推料块1009，该法兰推料块1009上设有一与法兰的外形相匹配的法兰接料孔1010，该法兰推料块1009在所述法兰推料气缸1008的作用下可伸出所述法兰推料槽1007外，并使所述法兰推料块1009上的法兰推料孔1010伸出所述法兰推料槽1007外并可位于所述法兰固定槽601的正上方；

当一根法兰料杆1005上的法兰输送完后，法兰分度气缸驱动法兰上料分度盘1002转动一定的角度从而使法兰上料分度盘1002上的另一跟法兰料杆1005与法兰推料槽1007相对。

所述管件储料机构7包括管件储料支座702、以及设于该管件储料支座702上的料箱，该料箱由倾斜设置的底板703、位于该底板703前方并竖向设置的竖板704、以及位于所述底板703的两侧并与竖板704相连的侧板705所围成，且内形成有具有上开口的空腔706，所述竖板704的下端与所述底板703的前端之间形成所述管件出料口701，且所述管件出料口701只可容单个管件通过，所述管件出料口701的中部的前方设有接料板707，该接料板707的前端向上延伸有前挡板708，该前挡板708与所述竖板704之间留有可容单个管件通过的间隙，当接料板707上的一个管件被拿走以后，由于底板703倾斜，后一个管件会在重力的作用下从管件出料口701处移动至接料板707上，接料板707位于管件出料口701的中部的前方，且长度小于管件出料口701的长度，这样便于机械手抓8取管件，而前挡板708防止管件因重力的作用而滑出接料板707；

所述底板703的下端向下延伸有固定板709，该固定板709上固定有管件顶出气缸710，该管件顶出气缸710的输出端与所述接料板707相连并使所述接料板707上、下移动，所述接料板707的后端向下延伸有后挡板711，该后挡板711在所述接料板707上移时可挡于所述管件出料口701处，在抓取管件时，管件顶出气缸710使接料板707上移，从而使接料板707上的管件与料箱内的管件相分开，从而便于机械手8抓取管件，且后挡板711挡在管件出料口701处，防止料箱内的管件掉落，当管件抓取好之后，管件顶出气缸710使接料板707下移，后一管件移入接料板707内，从而等待下一次动作；

所述料箱的空腔706内设有一V型隔板712，该V型隔板712的一侧边与所述底板703相对从而形成一可容单个管件通过的通道713，该V型隔板712的另一侧边的端部与所述竖板704相连，料箱内设置V型隔板712，V型隔板712与底板703之间形成单行通道，布局更为合理；

所述竖板704的两端向前凸设有与所述接料板707相对的限位板714，两限位板714分别与管件的两端接触，防止管件倾斜，便于机械手抓取管件。

所述支架114包括与所述滑座112相固定的竖支架、以及设于该竖支架的上端并向后延伸的横支架，该横支架的端部上固定有所述机械手8；

所述机械手8包括固定在所述横支架上的旋转气缸801，该旋转气缸801的输出端上固定有旋转板802，该旋转板802的两端固定有夹紧气缸803，该夹紧气缸803的输出端上固定有可相对打开或收拢的管件卡爪804。

所述夹紧旋转机构2包括回转油缸201，该回转油缸201的输出端设有旋转主轴202，该旋转主轴202的下端设有固定卡爪203。

所述横向驱动机构包括横向移动电机115，该横向移动电机115的输出端设有横向移动丝杆116，该横向移动丝杆116的输出端与所述滑台110相连；

所述纵向驱动机构包括纵向无杆气缸117，该纵向无杆气缸117的输出端所述滑座112相连。

本发明在使用时，料箱内人工按一定的顺序放满管件11，凸轮储料机构9的凸轮料杆906上串有多个凸轮12，法兰储料机构10的法兰料杆1005上串有多个法兰13；

管件顶出气缸710向上推动接料板707，接料板707带动管件11位于管件出料口701的上方，而后挡板711挡在管件出料口701处，然后横向移动电机115带动横向移动丝杆116转动从而带动滑台110沿横向移送导轨109横向移动至管件储料机构7的正前方，机械手8的管件卡爪804位于管件11的上、下两侧，夹紧气缸803驱动管件卡爪804相对收拢从而将管件11夹紧，然后管件顶出气缸710带动接料板707下移，管件11与接料板707相脱离，而料箱内的后一管件在重力的作用下移动至接料板707上并等待下一次动作；

然后滑台110沿横向移送导轨109回移至夹紧旋转机构2的正前方，纵向无杆气缸117驱动滑座112沿纵向移送导轨111向后滑移并带动机械手8位于夹紧旋转机构2的正下方，旋转气缸801驱动旋转板802旋转90度，从而带动管件11旋转90度，即管件11从水平位置旋转成垂直位置，管件11的上端插入夹紧旋转机构2的固定卡爪203内，回转油缸201驱动固定卡爪203夹紧管件11，然后夹紧气缸803驱动管件卡爪804松开管件11，滑座112沿横向移送导轨109向前移动从而带动机械手8回移，然后旋转气缸801驱动旋转板802反向旋转90度并等待下一次动作；

然后滑台110沿横向移送导轨109移动使管件定位夹具4位于管件11的正下方，竖向移动电机105带动竖向移动丝杆106转动从而带动竖向滑板104沿竖向移送导轨103向下移动，从而带动夹紧旋转机构2和管件11下移，管件11的下端支撑在管件定位柱401的上端上，由于管件定位柱401的上端呈锥形，而夹紧旋转机构2在向下移动时，固定卡爪203松开管件11，从而可对管件11的垂直度进行调整，保证管件11与固定卡爪203同心，然后固定卡爪203再次夹紧管件11，夹紧旋转机构2上移；

然后滚花竖向移动电机316带动滚花丝杆317转动从而带动滚花滑板一315沿竖向滚花导轨314向下移动，从而带动滚花机构3移动至与管件11需要滚花位置相齐平，然后滚花无杆气缸321驱动滚花滑板二319沿横向滚花导轨318移动，并带动滚花机构3位于夹紧旋转机构2的正下方，且管件置于滚花机构3的三个滚花轮之中，液压油缸303驱动滚花滑块302向左移动，滚花滑块302推动滚花推杆304向左移动，滚花推杆304端部上的第一滚花轮305与管件11的外表面接触，同时，滚花滑块302在向左移动时，第一滚轮310和第二滚轮311分别沿第一弧形导向槽306和第二弧形导向槽307移动，从而使得第一摆杆308和第二摆杆309绕其各自的铰接点转动，第一摆杆308和第二摆杆309的尾部相对打开，第一摆杆308和第二摆杆309的头部相对合拢从而使得第一摆杆308头部上的第二滚花轮312和第二摆杆309头部上的第三滚花轮313均与管件11的外表面接触，这样三个滚花轮均布在管件11的外表面上并将管件11进行夹紧，夹紧力的大小和滚花花纹的高度可通过调整液压油缸303压力的大小实现，然后回转油缸201带动固定卡爪203转动，从而带动管件11旋转并在管件11的外表面上滚出滚花。

当管件11外滚好滚花后，液压油缸303驱动滚花滑块302回移，从而带动滚花滑块302回移，滚花滑块302带动滚花推杆304回移，滚花推杆304端部上的第一滚花轮305不再与管件11的外表面相接触，同时，滚花滑块302在回移时，第一滚轮310和第二滚轮311分别沿第一弧形导向槽306和第二弧形导向槽307反向移动，从而使得第一摆杆308和第二摆杆309绕其各自的铰接点反向转动，第一摆杆308和第二摆杆309的尾部相对靠拢，第一摆杆308和第二摆杆309的头部相对打开从而使得第一摆杆309头部上的第二滚花轮312和第二摆杆309头部上的第三滚花轮313不与滚花的外表面相接触，这样三个滚花轮松开管件11，然后滚花机构3在滚花无杆气缸321的作用下回移；

在滚花的同时，滑台110沿横向移送导轨109移动使凸轮装夹夹具5位于凸轮储料机构9的正前方，即凸轮固定槽501位于凸轮推料槽908的正前方的下方，凸轮料杆906上最下端的一个凸轮12掉入凸轮推料块910的凸轮接料孔901内，然后凸轮推料气缸909驱动凸轮推料块910沿凸轮推料槽908向前滑移并伸出凸轮推料槽908外，凸轮推料块910的前端抵推在凸轮活动板503的凸轮顶板507上，从而将凸轮活动板503相对凸轮固定板502打开，凸轮回位弹簧506被压缩，从而扩大凸轮固定槽501，当凸轮活动板503移动至最前端时，凸轮推料块910上的凸轮接料孔901移出凸轮推料槽908外且凸轮接料孔901位于凸轮固定槽501的正上方，凸轮接料孔901内的凸轮12掉入凸轮固定槽501内，然后凸轮推料气缸909驱动凸轮推料块910回移，凸轮推料块910的前端不再抵推在凸轮顶板507上，凸轮活动板503在凸轮回位弹簧506的作用下回移，凸轮固定槽501变小从而将凸轮12固定住，当凸轮推料槽908回到原位时，后一凸轮12掉入凸轮接料孔901内，每一次只有一个凸轮在凸轮接料孔901内，然后即可进行下一次凸轮输送；

当凸轮固定槽501内有凸轮12后，滑台110沿横向移送导轨109回位并使凸轮固定槽501位于管件11的正下方，调整气缸113动作从而推动凸轮支撑板505几次，进一步推动凸轮活动板503前后移动几次，从而调整凸轮12在凸轮固定槽501内的位置，使凸轮12放正，然后夹紧旋转机构2带动管件11下移，管件11的下端依次从凸轮12中部上的孔、滑台110上的通孔和工作台101上的导向孔穿过，直至凸轮12套装在管件11的滚花处，从而将凸轮12与管件11压为一体，然后调整气缸113伸出抵在凸轮支撑板505上从而使凸轮固定槽501松开凸轮12，管件11在夹紧旋转机构2的带动下上移；

然后滚花机构3下移至管件11上下一个需要滚花的位置，滚花机构3横移至夹紧旋转机构2的下方，通过滚花机构3在管件11上滚出滚花，然后滚花机构3横向回移，在滚花的同时，滑台110上的凸轮装夹夹具5的凸轮固定槽501内已取得下一个凸轮12，然后凸轮装夹夹具5移动至管件11的正下方，管件11在夹紧旋转机构2的带动下旋转一定的角度，然后夹紧旋转机构2带动管件11下移使第二个凸轮安装在管件11的第二个滚花处，而第二个凸轮与第一个凸轮在管件上的位置存在一定的角度，如此循环，从而在管件上安装上多个凸轮；

当滚花机构3在管件11的最下端滚处滚花时，滑台110沿横向移送导轨109移动使法兰装夹夹具6位于法兰储料机构10的正前方，即法兰固定槽601位于法兰推料槽1007的正前方的下方，法兰料杆1005上最下端的一个法兰13掉入法兰推料块1009的法兰接料孔1010内，然后法兰推料气缸1008驱动法兰推料块1009沿法兰推料槽1008向前滑移并伸出法兰推料槽1008外，法兰推料块1009的前端抵推在法兰活动板603的法兰顶板607上，从而将法兰活动板603相对法兰固定板602打开，法兰回位弹簧606被压缩，从而扩大法兰固定槽601，当法兰活动板603移动至最前端时，法兰推料块1009上的法兰接料孔1010移出法兰推料槽1007外且法兰接料孔1010位于法兰固定槽601的正上方，法兰接料孔1010内的法兰13掉入法兰固定槽601内，然后法兰推料气缸1008驱动法兰推料块1009回移，法兰推料块1009的前端不再抵推在法兰顶板607上，法兰活动板603在法兰回位弹簧606的作用下回移，法兰固定槽601变小从而将法兰13固定住，当法兰推料槽1007回到原位时，后一法兰13掉入法兰接料孔1010内，每一次只有一个法兰13在法兰接料孔1010内，然后即可进行下一次法兰13输送；

当法兰固定槽601内有法兰13后，滑台110沿横向移送导轨109回位并使法兰固定槽601位于管件11的正下方，调整气缸113动作从而推动法兰支撑板605几次，进一步推动法兰活动板603前后移动几次，从而调整法兰13在法兰固定槽601内的位置，使法兰13放正，然后夹紧旋转机构2带动管件11下移，管件11的下端依次从法兰中部上的孔、滑台上的通孔和工作台上的导向孔穿过，直至法兰13套装在管件11的滚花处，从而将法兰13与管件11压为一体，然后调整气缸113伸出抵在法兰支撑板605上从而使法兰固定槽601松开法兰13，管件11在夹紧旋转机构2的带动下上移，从而完成凸轮轴的自动装配。

Claims (10)

1.一种凸轮轴自动装配机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有立柱，该立柱上竖向滑设有用于夹紧管件并带动管件旋转的夹紧旋转机构，该夹紧旋转机构由竖向驱动机构驱动从而相对所述立柱上、下移动；

所述夹紧旋转机构的正下方设有导向座，该导向座上设有可容管件穿过的导向孔；

所述夹紧旋转机构的一侧设有一滚花机构，该滚花机构在滚花驱动机构的作用下可位于所述夹紧旋转机构的正下方；

所述夹紧旋转机构的前方横向设有横向移送导轨，该横向移送导轨上滑设有由横向驱动机构驱动从而沿该横向移送导轨横向滑移的滑台，该滑台的后部上依次并排安装有管件定位夹具、凸轮装夹夹具和法兰装夹夹具，所述凸轮装夹夹具上贯穿有用于固定凸轮的凸轮固定槽，所述法兰装夹夹具上贯穿有用于固定法兰的法兰固定槽；

所述滑台上贯穿有与所述凸轮固定槽和法兰固定槽相对的并可容管件穿过的通孔；

所述滚花机构的前方设有用于储存管件的管件储料机构，所述滑台的前部上纵向设有纵向移送导轨，该纵向移送导轨上滑设有由纵向驱动机构驱动从而沿该纵向移送导轨纵向滑移的滑座，该滑座上立有一支架，该支架的上端设有机械手，该机械手可从所述管件储料机构的管件出料口处抓取管件并使管件从水平位置旋转成垂直位置；

所述夹紧旋转机构的另一侧设有用于储存凸轮的凸轮储料机构，该凸轮储料机构的凸轮出料口的下方设有凸轮推料机构，当所述凸轮装夹夹具位于所述凸轮储料机构的正前方时，所述凸轮推料机构可将凸轮从所述凸轮出料口推至所述凸轮固定槽内；

所述凸轮储料机构的外侧设有用于储存法兰的法兰储料机构，该法兰储料机构的法兰出料口的下方设有法兰推料机构，当所述法兰装夹夹具位于所述法兰储料机构的正前方时，所述法兰推料机构可将法兰从所述法兰出料口推至所述法兰固定槽内。

2.按照权利要求1所述的凸轮轴自动装配机，其特征在于：所述滚花机构包括滚花壳体，该滚花壳体内横向滑设有一滚花滑块，该滚花滑块的尾端与一液压油缸的输出端相连，该滚花滑块的头部固定有一横向设置的滚花推杆，该滚花推杆的头部伸出所述滚花壳体外并设有第一滚花轮，所述滚花滑块的两侧分别对称凹设有第一弧形导向槽和第二弧形导向槽，所述滚花推杆的两侧分别对称设有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆的中部均铰接在所述滚花壳体上，所述第一摆杆的尾部设有沿所述第一弧形导向槽滚动的第一滚轮，所述第二摆杆的尾部设有沿所述第二弧形导向槽滚动的第二滚轮，所述第一摆杆和第二摆杆的头部均伸出所述滚花壳体外并分别设有第二滚花轮和第三滚花轮，所述第二滚花轮和第三滚花轮分别位于所述第一滚花轮的前方的两侧，且三个滚花轮均匀分布在同一圆周上并中间留有管件插入的空间；

所述滚花驱动机构包括竖向设于所述立柱上的竖向滚花导轨，该竖向滚花导轨上滑设有一滚花滑板一，该竖向滚花导轨的一侧设有固定在所述立柱上的滚花竖向移动电机，该滚花竖向移动电机的输出端设有与所述竖向滚花导轨相平行的滚花丝杆，该滚花丝杆的输出端与所述滚花滑板一相连；

所述滚花滑板一上横向设有一横向滚花导轨，该横向滚花导轨上滑设有一滚花滑板二，该横向滚花导轨的一侧设有一滚花支撑板，该滚花支撑板上设有滚花无杆气缸，该滚花无杆气缸的输出端与所述滚花滑板二相连，所述滚花机构固定在所述滚花支撑板上。

3.按照权利要求2所述的凸轮轴自动装配机，其特征在于：所述滚花滑块的头部的宽度小于尾部的宽度，所述第一摆杆和第二摆杆呈弧形，所述滚花推杆、第一摆杆和第二摆杆的头部上均设有滚花固定槽，该滚花固定槽内竖向设有滚花转轴，该滚花转轴的两端转动的安装在所述滚花固定槽的侧壁上，该滚花转轴上安装有所述第一滚花轮或者第二滚花轮或第三滚花轮。

4.按照权利要求1～3之一所述的凸轮轴自动装配机，其特征在于：所述管件定位夹具包括管件定位座，该管件定位座的中心竖向穿设有管件定位安装孔，该管件定位安装孔内的上端安装有管件限位板，该管件定位安装孔内竖向滑设有一管件定位柱，该管件定位柱的上部呈锥形并可穿过所述管件限位板后伸出所述管件定位安装孔外，所述管件定位柱的中部凸设有管件限位环，该管件限位环的上表面可支撑在所述管件限位板上，该管件限位环的下表面与所述管件定位座之间设有管件定位弹簧；

所述凸轮装夹夹具包括凸轮固定板、纵向滑设于该凸轮固定板的前部上的凸轮活动板、以及纵向穿设于该凸轮固定板上的凸轮导杆，该凸轮导杆的一端从所述凸轮固定板的前端穿出并与所述凸轮活动板固定相连，该凸轮导杆的另一端从所述凸轮固定板的后端穿出并与一凸轮支撑板相连，该凸轮导杆上套装有支撑在所述凸轮固定板和凸轮支撑板之间的凸轮回位弹簧，所述凸轮活动板与凸轮固定板的连接处的中部形成有所述凸轮固定槽，所述凸轮活动板上位于所述凸轮固定槽的前方设有凸轮顶板；

所述法兰装夹夹具包括法兰固定板、纵向滑设于该法兰固定板的前部上的法兰活动板、以及纵向穿设于该法兰固定板上的法兰导杆，该法兰导杆的一端从所述法兰固定板的前端穿出并与所述法兰活动板固定相连，该法兰导杆的另一端从所述法兰固定板的后端穿出并与一法兰支撑板相连，该法兰导杆上套装有支撑在所述法兰固定板和法兰支撑板之间的法兰回位弹簧，所述法兰活动板与法兰固定板的连接处的中部形成有所述法兰固定槽，所述法兰活动板上位于所述法兰固定槽的前方设有法兰顶板；

所述立柱上位于所述导向孔的后方设有调整气缸，该调整气缸的输出端可支撑在所述凸轮支撑板或法兰支撑板上。

5.按照权利要求1～3之一所述的凸轮轴自动装配机，其特征在于：所述横向移送导轨的后方位于所述夹紧旋转机构的一侧设有一凸轮料架支座，所述凸轮储料机构包括设于所述凸轮料架支座上并相对所述凸轮料架支座转动的凸轮上料分度盘，该凸轮上料分度盘由凸轮分度气缸驱动，该凸轮上料分度盘上设有凸轮立杆，该凸轮立杆的上端设有凸轮支撑盘，该凸轮支撑盘上挂持有多个凸轮料杆，所述凸轮上料分度盘上开设有与所述凸轮料杆一一对应的凸轮下料孔，所述凸轮料架支座上开设有一与其中一所述凸轮下料孔相对的所述凸轮出料口；

所述凸轮推料机构包括纵向设于所述凸轮出料口的下方的凸轮推料槽，该凸轮推料槽的后方设有凸轮推料气缸，该凸轮推料气缸的输出端上设有可沿所述凸轮推料槽滑移的凸轮推料块，该凸轮推料块上设有一与凸轮的外形相匹配的凸轮接料孔，该凸轮推料块在所述凸轮推料气缸的作用下可伸出所述凸轮推料槽外，并使所述凸轮推料块上的凸轮接料孔伸出所述凸轮推料槽外并可位于所述凸轮固定槽的正上方。

6.按照权利要求1～3之一所述的凸轮轴自动装配机，其特征在于：所述横向移送导轨的后方位于所述凸轮储料机构的一侧设有一法兰料架支座，所述法兰储料机构包括设于所述法兰料架支座上并相对所述法兰料架支座转动的法兰上料分度盘，该法兰上料分度盘由法兰分度气缸驱动，该法兰上料分度盘上设有法兰立杆，该法兰立杆的上端设有法兰支撑盘，该法兰支撑盘上挂持有多个法兰料杆，所述法兰上料分度盘上开设有与所述法兰料杆一一对应的法兰下料孔，所述法兰料架支座上开设有一与其中一所述法兰下料孔相对的所述法兰出料口；

所述法兰推料机构包括纵向设于所述法兰出料口的下方的法兰推料槽，该法兰推料槽的后方设有法兰推料气缸，该法兰推料气缸的输出端上设有可沿所述法兰推料槽滑移的法兰推料块，该法兰推料块上设有一与法兰的外形相匹配的法兰接料孔，该法兰推料块在所述法兰推料气缸的作用下可伸出所述法兰推料槽外，并使所述法兰推料块上的法兰推料孔伸出所述法兰推料槽外并可位于所述法兰固定槽的正上方。

7.按照权利要求1～3之一所述的凸轮轴自动装配机，其特征在于：所述管件储料机构包括管件储料支座、以及设于该管件储料支座上的料箱，该料箱由倾斜设置的底板、位于该底板前方并竖向设置的竖板、以及位于所述底板的两侧并与竖板相连的侧板所围成，且内形成有具有上开口的空腔，所述竖板的下端与所述底板的前端之间形成所述管件出料口，且所述管件出料口只可容单个管件通过，所述管件出料口的中部的前方设有接料板，该接料板的前端向上延伸有前挡板，该前挡板与所述竖板之间留有可容单个管件通过的间隙；

所述底板的下端向下延伸有固定板，该固定板上固定有管件顶出气缸，该管件顶出气缸的输出端与所述接料板相连并使所述接料板上、下移动，所述接料板的后端向下延伸有后挡板，该后挡板在所述接料板上移时可挡于所述管件出料口处；

所述料箱的空腔内设有一V型隔板，该V型隔板的一侧边与所述底板相对从而形成一可容单个管件通过的通道，该V型隔板的另一侧边的端部与所述竖板相连；

所述竖板的两端向前凸设有与所述接料板相对的限位板。

8.按照权利要求1～3之一所述的凸轮轴自动装配机，其特征在于：所述支架包括与所述滑座相固定的竖支架、以及设于该竖支架的上端并向后延伸的横支架，该横支架的端部上固定有所述机械手；

所述机械手包括固定在所述横支架上的旋转气缸，该旋转气缸的输出端上固定有旋转板，该旋转板的两端固定有夹紧气缸，该夹紧气缸的输出端上固定有可相对打开或收拢的管件卡爪。

9.按照权利要求1～3之一所述的凸轮轴自动装配机，其特征在于：所述夹紧旋转机构包括回转油缸，该回转油缸的输出端设有旋转主轴，该旋转主轴的下端设有固定卡爪。

10.按照权利要求1～3之一所述的凸轮轴自动装配机，其特征在于：所述竖向驱动机构包括竖向设于所述立柱上的竖向移送导轨，该竖向移送导轨上滑设有竖向滑板，该竖向滑板上固定有所述夹紧旋转机构，所述立柱的上端设有竖向移动电机，该竖向移动电机的输出端设有竖向移动丝杆，该竖向移动丝杆的输出端与所述竖向滑板相连；

所述立柱内设有与所述竖向滑板相连的配重块；

所述横向驱动机构包括横向移动电机，该横向移动电机的输出端设有横向移动丝杆，该横向移动丝杆的输出端与所述滑台相连；

所述纵向驱动机构包括纵向无杆气缸，该纵向无杆气缸的输出端所述滑座相连。