CN105397481B - 一种智能手表自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动装配设备技术领域,尤其是指一种智能手表自动装配机;其包括有装配机架和装配控制器,固定于装配机架的直线模组,在直线模组上设置有用于承载料盘的载料机构;用于自动装配的装配治具,固定于直线模组上且位于载料机构的一侧;用于将料盘内的零部件转移至装配治具内的装配机器手;直线模组、装配治具、装配机器手均与装配控制器信号连接。本发明实现了智能手表的自动化组装,整个装配过程实现全自动化,无需人工操作,在提升工作效率的同时,降低企业工人工资支出;采用机械装配,能有效提高产品精度及质量,降低废品率,故适合大批量生产。

Description

一种智能手表自动装配机
技术领域 t0001]本发明涉及自动装配设备技术领域,尤其是指一种智能手表自动装配机。 背景技术
[0002]现有技术中,智能穿戴设备已经得到相当的普及,智能设备中集成的功能也曰趋 多样化,逐渐成为I用户日常生活的必需品。现有智能手表大多实现了计时、提醒、导航和 计步等多种功能,行业内的钟表厂商多采用人工手动的方式将计时器、控制器、显示器和充 电池等电子元器件安装于表壳内,电子元器件的安装位置精度要求准确,稍有间隙容易造 成松动,这就需要有操作经验的工人才能完成,没经验的工人还不能完全胜任,因此存在安 装效率低,不良产品较多的问题。
发明内容
[0003]本发明针对现有技术的问题提供一种智能手表自动装配机。
[0004]为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
[0005] —种智能手表自动装配机,包括有装配机架和装配控制器,还包括:
[0006] 直线模组,固定于装配机架;直线模组上设置有用于承载料盘的载料机构;
[0007] 用于自动装配的装配治具,固定于直线模组上且位于载料机构的一侧;
[0008] 用于将料盘内的零部件转移至装配治具内的装配机器手,所述装配机器手安装有 可拆的且用于抓料的装配手爪;
[0009] 直线模组、装配治具、装配机器手均与装配控制器信号连接;
[0010]所述装配治具包括有支撑座、设于支撑座上的装夹结构和第一按压结构,所述装 夹结构包括第一夹紧块、第二夹紧块和夹紧气缸,所述第一夹紧块和夹紧气缸分别相对固 定于支撑座的上表面,所述第二夹紧块固定设置于夹紧气缸的活塞杆前端,所述第一夹紧 块与第二夹紧块之间构成夹紧安装腔;所述第一按压结构包括竖直安装的按压气缸和按压 杆,所述按压杆的一端与按压气缸的活塞杆连接,按压杆的另一端设置有按压胶垫,所述按 压胶垫位于夹紧安装腔的上方。
[0011] 其中,所述直线模组包括有模组底板、直线导轨、滚珠丝杆、移动滑台、步进电机以 及用于固定所述步进电机的连接基座,所述直线导轨固定安装于模组底板上,所述滚珠丝 杆安装于直线导轨的中间;所述连接基座固定安装于直线导轨的一端,所述步进电机固定 安装于连接基座上,所述步进电机与滚珠丝杆之间设有联轴器,步进电机的输出轴通过联 轴器与滚珠丝杆连接;所述移动滑台可滑动安装于直线导轨的上方,滚珠丝杆上套设有丝 杆螺母座,丝杆螺母座的上端部与移动滑台的底部固定连接。
[0012] 进一步的,所述直线导轨的一侧平行设置有辅助导轨,所述辅助导轨与移动滑台 之间设置有辅助滑座,所述辅助滑座的下端部与辅助导轨滑动连接,辅助滑座的上端部与 移动滑台固定连接。
[0013] 再进一步的,所述辅助导轨与直线导轨之间设置有线缆拖链,线缆拖链的一端与 模组底板固定连接,在线缆拖链的另一端设置有Z型固定片,所述线缆拖链的另一端通过Z 型固定片与移动滑台固定连接。
[0014] 其中,所述载料机构包括两个对称设置于移动滑台上的顶升组件,所述顶升组件 包括□型固定架、顶升气缸和顶升板,所述顶升气缸固定安装于门型固定架的下方,顶升板 固定安装于顶升气缸的活塞杆顶部,所述顶升板与□型固定架的横架之间形成有用于固定 料盘的夹紧空间,所述顶升板朝上设置有两个对料盘进行定位的圆锥定位销。
[0015] 进一步的,所述支撑座上还设置有用于检测智能手表内各个电子元件是否已安装 到位的电性能检测结构,所述电性能检测结构包括两个电性能检测头和伸缩气缸,在电性 能检测头与伸缩气缸的活塞杆之间设置有固定连接板,所述电性能检测头通过固定连接板 与伸缩气缸的活塞杆连接。
[0016] 其中,还包括有用于精准定位装配的第一 CCD工业相机和第二CCD工业相机,所述 第一 CCD工业相机固定安装于装配机架上,第二CCD工业相机固定安装于装配机器手上,所 述第一 CCD工业相机和第二CCD工业相机分别与装配控制器信号连接。
[0017] 其中,所述装配机架上还设置有用于自动打螺丝的螺钉机,所述螺钉机包括龙门 机架和螺钉枪,所述龙门机架的横梁上设置有线性滑轨、第一滑动结构和升降结构,所述第 一滑动结构与线性滑轨滑动连接且可沿着线性滑轨横向移动;所述第一滑动结构与升降结 构之间设置有固定连接件,所述升降结构通过固定连接件固定于第一滑动结构的一侧,所 述升降结构的下方设置有螺钉自动供给机,在螺钉自动供给机的一侧设置有出钉口;所述 升降结构的下端部安装有连接基座,所述螺钉枪固定于连接基座上,在螺钉枪的下方设置 有与出钉口配合螺钉枪头。
[0018] 进一步的,所述螺钉机的一侧设置有用于自动点胶的点胶机,所述点胶机包括两 根固定支撑柱、沿X方向设置的第一线性滑轨、沿Y方向设置的第二线性滑轨以及沿z方向设 置的第三线性滑轨;所述第一线性滑轨的左右两端分别与两根固定支撑柱的上端部对应固 定连接,所述两根固定支撑柱与第一线性滑轨构成门型支架,所述第二线性滑轨在第一线 性滑轨上左右移动,第三线性滑轨在第二线性滑轨上前后移动,所述第三线性滑轨的左侧 设置有点胶器和点胶夹具,所述点胶器通过点胶夹具在三线性滑轨的左侧面上下移动。
[0019] 本发明的有益效果:
[0020] 本发明实现了智能手表的自动化组装,整个装配过程实现全自动化,无需人工操 作,在提升工作效率的同时,降低企业工人工资支出;采用机械装配,能有效提高产品精度 及质量,降低废品率,故适合大批量生产。
附图说明
[0021]图1为本发明一种智能手表自动装配机的整体结构示意图一。
[0022]图2为本发明一种智能手表自动装配机的整体结构示意图二。
[0023]图3为本发明中直线模组的结构示意图。
[0024]图4为本发明中顶升组件的结构示意图。
[0025]图5为本发明中装配治具的结构示意图。
[0026]图6为本发明中螺钉机的结构示意图。
[0027]图7为本发明中点胶机的结构示意图。 LUWB」 仕囹i生图7中的附图标记包括:
[0029] 1—装配机架,2—直线模组,21—模组底板,u 一直线导轨,23 一滚珠丝杆,24—移 动滑台,25—步进电机,况一连接基座,27—辅助导轨,28—辅助滑座,29—线缆拖链;3—顶 升组件,31—门型固定架,32—顶升气缸,33 一顶升板,34 一圆锥定位销;4 一装配治具,41一 支撑座,42—装夹结构,似1 一第一夹紧块,422—第二夹紧块,423 一夹紧气缸,44 一电性能 检测结构,43—第一按压结构,431—按压气缸,432—按压杆,433—按压胶塾,441 一电性能 检测头,442—伸缩气缸,443—固定连接板;5—装配机器手,S1一装配手爪,6 一料盘,7 一第 一 CCD工业相机,8—第二CCD工业相机,9 一螺钉机,91一龙门机架,92—螺钉枪,93—线性滑 轨,94 一第二滑动结构,95—升降结构,%—连接基座,9? 一螺钉自动供给机,98 一螺钉枪 头;10—点胶机,101—固定支撑柱,102—第一线性滑轨,1〇3 一第二线性滑轨,1〇4—第三线 性滑轨,105—点胶器,106—点胶夹具。
具体实施方式
[0030]为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说 明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。 [0031]本发明所提供的一种智能手表自动装配机,包括有装配机架i和装配控制器,固定 于装配机架1的直线模组2,所述直线模组2的一端为夹料端,另一端为装配端;所述直线模 组2上设置有用于承载料盘6的载料机构;用于自动装配的装配治具4,固定于直线模组2上 且位于载料机构的一侧;用于将料盘6内的零部件转移至装配治具4内的装配机器手5,所述 装配机器手5安装有可拆的且用于抓料的装配手爪51;在本发明中所述装配控制器安装于 装配机架1的下方,所述直线模组2、装配治具4、装配机器手5均通过数据线缆或无线通信模 块与装配控制器信号连接。
[0032] 本发明的工作原理如下:
[0033]首先开启装配控制器,载料机构滑动至直线模组2的夹料端,当料盘6通过输送轨 道送达直线模组2的夹料端,载料机构将料盘6从夹料端输送到装配端,等候夹取装配;接 着,装配机器手5启动,通过装配手爪51将料盘6内的零部件按照组装顺序抓取到装配治具4 的装配位置,当自动校正零部件位置后,所述装配手爪51将零部件下移进行精确装配;当整 个智能手表装配完成,装配手爪51将智能手表产品抓起放入料盘6内,由载料机构依原路径 退出到直线模组2的夹料端,最后由输送轨道输送到下一个工位。本发明实现了智能手表的 自动化组装,整个装配过程实现全自动化,无需人工操作,在提升工作效率的同时,降低企 业工人工资支出;采用机械装配,能有效提高产品精度及质量,降低废品率,故适合大批量 生产。
[0034]在本发明中,所述直线模组2包括有模组底板21、直线导轨22、滚珠丝杆23、移动滑 台24、步进电机25以及用于固定所述步进电机25的连接基座26,所述直线导轨22通过螺栓 固定安装于模组底板21上,所述直线导轨22的中间为矩形槽体,所述滚珠丝杆23安装于直 线导轨22的中间,使滚珠丝杆23不受其他机构的影响,安装简单便捷;所述连接基座26固定 安装于直线导轨22的一端,所述步进电机25固定安装于连接基座26上,如图1所示,步进电 机25恰好固定于装配机架1上方,而且步进电机25的外侧设置有保护罩。所述步进电机25与 滚珠丝杆23之间设有联轴器,步进电机25的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆23连接;所述移 动滑台24可滑动安装于直线导轨22的上方,滚珠丝杆23上套设有丝杆螺母座(在图中未标 出),丝杆螺母座的上端部与移动滑台24的底部固定连接。当步进电机25接收到装配控制器 的驱动信号,所述步进电机25带动滚珠丝杆23旋转,丝杆螺母座沿着滚珠丝杆23作线性运 动,使移动滑台24快速准确运动到作业位置。
[0035] 进一步的,所述直线导轨22的一侧平行设置有辅助导轨27,所述辅助导轨27与移 动滑台24之间设置有辅助滑座28,所述辅助滑座28的下端部与辅助导轨27滑动连接,辅助 滑座28的上端部与移动滑台24固定连接。所述移动滑台24作为用于承载所述载料机构的平 台,其支撑平面较大;所述移动滑台24底部的一侧与丝杆螺母座固定连接,移动滑台24底部 的另一侧与辅助滑座28固定连接,使得移动滑台24的运动过程比较稳定。
[0036] 再进一步的,所述辅助导轨27与直线导轨22之间设置有线缆拖链29,线缆拖链29 的一端与模组底板21固定连接,在线缆拖链29的另一端设置有Z型固定片,所述线缆拖链29 的另一端通过Z型固定片与移动滑台24固定连接。通过线缆拖链四布设的线缆被该线缆拖 链29所保护并引导,因此在移动滑台24移动的情况下,也不会与其它构件相干扰而损伤或 者相互缠绕,从而能够将载料机构与装配控制器稳定地进行信号连接。
[0037] 在本发明中,所述载料机构包括两个对称设置于移动滑台24上的顶升组件3,所 述顶升组件3包括门型固定架31、顶升气缸32和顶升板33,所述顶升气缸32通过一块连接板 固定安装于门型固定架3丨的下方,顶升板33固定安装于顶升气缸32的活塞杆顶部,所述顶 升板33与门型固定架31的横架之间形成有用于固定料盘6的夹紧空间,所述顶升板33朝上 设置有两个对料盘6进行定位的圆锥定位销34。所述两个顶升组件3的安装间距为一个料盘 6的宽度,在料盘6的两侧边下方设有与圆锥定位销34适配的定位孔,当两个顶升气缸32的 活塞杆同时上升,所述顶升板33压紧所述料盘6的两侧边,所述圆锥定位销34插入定位孔 内,所述料盘6被夹紧固定于载料机构上,保证料盘6在输送或者等待取件装配的过程中更 加稳定。
[0038]在本发明中,所述装配治具4包括有支撑座41、设于支撑座41上的装夹结构42和第 一按压结构43,所述支撑座41的下端与移动滑台24固定连接,所述装夹结构42包括第一夹 紧块421、第二夹紧块422和夹紧气缸423,所述第一夹紧块421和夹紧气缸423分别相对固定 于支撑座41的上表面,所述第二夹紧块422固定设置于夹紧气缸423的活塞杆前端,所述第 一夹紧块421与第二夹紧块422之间构成夹紧安装腔;所述第一按压结构43包括竖直安装的 按压气缸431和按压杆432,所述按压杆432的一端与按压气缸431的活塞杆连接,按压杆432 的另一端设置有按压胶垫433,所述按压胶垫433位于夹紧安装腔的上方。
[0039]当装配治具4开始装配零部件时,通过第一夹紧块421和第二夹紧块422快速固定 需要装配的手表主体,所述夹紧气缸423驱使第二夹紧块422向第一夹紧块421靠拢形成夹 持,这样可首先有效防止手表主体的移动,保证手表内部电子元器件装配能够快速的进行 定位。在安装手表内部的电子元器件时,装配机器手5先将电子元器件进行定位,再放置于 手表内部的装配位置上,然后按压气缸431向下运动,使按压胶垫433对电子元器件施加恒 定的压力,将相关的电子元器件按压固定于手表主体的内部。这使得本发明不仅装配速度 快,而且能保证每个装配的电子元器件能达到同样的安装标准,大大提高了生产效率,减低 生产成本,便于形成标准化、批量化的生产。
[CKMO]进一步的,所述支撑座41上还设置有用于检测智能手表内各个电子元件是否已安 装到位的电性能检测结构44,所述电性能检测结构44包括两个电性能检测头441和伸缩气 缸442,在电性能检测头441与伸缩气缸442的活塞杆之间设置有固定连接板443,所述电性 能检测头441通过固定连接板443与伸缩气缸442的活塞杆连接。
[0041]当电子元器件己经被安装在手表壳体内形成半成品,装配机器手5将该半成品放 置于两个对称设置的电性能检测头441之间,电性能检测头441在伸缩气缸442的作用下向 中间靠拢,并且与半成品两侧的测试孔进行电接触;所述电性能检测头441与电子元件构成 检测回路,若检测回路有连接正常的反馈信号,则该半成品为符合装配要求的良品,若无反 馈信号出现,则可判断该半成品为存在装配问题的不良品。当半成品检测完毕,所述电性能 检测头441在伸缩气缸442的作用下向外退出,装配机器手5将该半成品取走放到料盘6内。 [0042] 在本发明中,还包括有用于精准定位装配的第一 CCD工业相机7和第二CCD工业相 机8,所述第一 CCD工业相机7固定安装于装配机架1上,第二CCD工业相机8固定安装于装配 机器手5上,所述第一 CCD工业相机7和第二C⑶工业相机8分别与装配控制器信号连接。
[0043] 在进行组装时,所述装配机器手5逐一将料盘6内零部件拿起,例如将充电池安装 到手表壳体内,所述装配机器手5将待组装的充电池移动至第一CCD工业相机7附近,第一 C⑶工业相机7对充电池进行拍照;然后装配机器手5将充电池移动至已经放置于装配治具4 上的手表壳体上方,第二CCD工业相机8对手表壳体进行拍照;第一 C⑶工业相机7和第二CCD 工业相机8对各自拍摄的图像进行处理后,将待组装的充电池被安装位置的特征数据以及 手表壳体安装位置的特征数据传递给装配控制器,装配控制器计算出充电池和手表壳体空 间位置关系,也就得出了装配机器手5的目标位置与目前位置之间的偏差,然后装配机器手 5携带待组装的充电池移动至手表壳体内的电池安装位置进行精密组装,从而将充电池和 手表壳体装配在一起,其他零部件的安装也是如此定位安装,直至所有零部件都安装到手 表壳体内。
[0044]在本发明中,所述装配机架1上还设置有用于自动打螺丝的螺钉机9,所述螺钉机9 包括龙门机架91和螺钉枪92,所述龙门机架91的横梁上设置有线性滑轨93、第一滑动结构 (在图中未标出)和升降结构95,所述第一滑动结构与线性滑轨93滑动连接且可沿着线性滑 轨93横向移动;所述第一滑动结构与升降结构95之间设置有固定连接件,所述升降结构95 通过固定连接件固定于第一滑动结构的一侧;所述升降结构95的下方设置有螺钉自动供给 机97,在螺钉自动供给机97的一侧设置有出钉口;所述升降结构95的下端部安装有连接基 座96,所述螺钉枪92固定于连接基座96上,在螺钉枪92的下方设置有与出钉口配合的螺钉 枪头98。在本发明中,所述龙门机架91包括左立柱和右立柱,所述左立柱和右立柱的下方分 别设置有一可前后移动的第二滑动结构94。所述升降结构95主要包括有升降电机、升降支 撑板和升降传动丝杆,当升降电机驱动升降传动丝杆旋转起来,与之相连的连接基座96也 就相对升降传动丝杆做上下运动,进而实现了螺钉枪92的纵向运动。
[0045]螺钉机9的第一滑动结构包括第一步进电机、第一传动丝杆和套合于第一传动丝 杆上的滑座,所述滑座的两侧均与线性滑轨3卡接,滑座的中部与固定连接件固定连接;第 一步进电机与第一传动丝杆之间设有第一联轴器,所述第一传动丝杆的一端通过第一联轴 器与第一步进电机连接。当第一步进电机转动起来,与之相连的第一传动丝杆也同时转动, 所述滑座沿着第一传动丝杆左右移动,进而实现了螺钉枪9的横向(即三维坐标内的X轴方 向)移动。
[0046]在装配过程中,当某个零部件与手表壳体定位安装后,需用螺钉锁紧固定。装配控 制器控制所述直线模组2移动,使得装配治具4位于螺钉枪92的下方;在打螺钉时,所述螺钉 枪头98自动将在出钉口的螺钉吸起;然后装配控制器控制线性滑轨93和第一滑动结构94协 同移动,将螺钉枪92对准零部件的螺钉孔,接着控制升降结构%将螺钉枪92下降将吸起的 螺钉拧紧到对应的螺钉孔;当打完螺钉之后,所述直线模组2移动回到其装配端,装配机器 手5继续进行装配工作;如果在继续装配过程还有拧螺丝固定的,所述装配治具4再移动回 到螺钉枪92的下方。在本发明中,打螺钉的工序操作过程简单,无需人工手握工具作业;这 不仅降低了生产成本和操作员的劳动强度,使得工人的工作变得简单。
[0047]进一步的,所述螺钉机9的一侧设置有用于自动点胶的点胶机10,所述点胶机1〇包 括两根固定支撑柱101、沿X方向设置的第一线性滑轨102、沿Y方向设置的第二线性滑轨103 以及沿Z方向设置的第三线性滑轨104;所述第一线性滑轨102的左右两端分别与一根固定 支撑柱101的上端部固定连接,所述两根固定支撑柱101与第一线性滑轨102构成门型支架, 所述第二线性滑轨103在第一线性滑轨102上左右移动,第三线性滑轨104在第二线性滑轨 103上前后移动,所述第三线性滑轨104的左侧设置有点胶器105和点胶夹具106,所述点胶 器105通过点胶夹具106在第三线性滑轨103的左侧面上下移动。
[0048] 所述点胶机10通过固定支撑柱101安装于装配机架1上,在装配过程中,当某个零 部件与手表壳体定位安装后,需用点胶封装固定。装配控制器控制所述直线模组2移动,使 得装配治具4位于点胶器105的下方;在点胶作业时,通过装配控制器控制所述第一线性滑 轨102、第二线性滑轨103和第三线性滑轨104互相配合操作,实现在(X,Y,Z)三维平面内自 动定位点胶。当点胶完毕之后,所述直线模组2再移动回到其装配端,装配机器手5继续进行 装配工作;如果在继续装配过程还需点胶封装固定的,所述装配治具4再移动回到点胶器 105的下方。本发明在点胶过程中无需手工作业,具有速度快、效率高、一致性好的特点,这 样能大大缩短点胶时间,降低劳动成本。
[0049] 以上所述,仅是本发明较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然 本发明以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在 不脱离本发明技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变 化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明技术是指对以上实施例 所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1. 一种智能手表自动装配机,包括有装配机架和装配控制器,其特征在于,还包括: 直线模组,固定于装配机架;直线模组上设置有用于承载料盘的载料机构; 用于自动装配的装配治具,固定于直线模组上且位于载料机构的一侧; 用于将料盘内的零部件转移至装配治具内的装配机器手,所述装配机器手安装有可拆 的且用于抓料的装配手爪; 直线模组、装配治具、装配机器手均与装配控制器信号连接; 所述装配治具包括有支撑座、设于支撑座上的装夹结构和第一按压结构,所述装夹结 构包括第一夹紧块、第二夹紧块和夹紧气缸,所述第一夹紧块和夹紧气缸分别相对固定于 支撑座的上表面,所述第二夹紧块固定设置于夹紧气缸的活塞杆前端,所述第一夹紧块与 第二夹紧块之间构成夹紧安装腔;所述第一按压结构包括竖直安装的按压气缸和按压杆, 所述按压杆的一端与按压气缸的活塞杆连接,按压杆的另一端设置有按压胶垫,所述按压 胶垫位于夹紧安装腔的上方。
2. 根据权利要求1所述的一种智能手表自动装配机,其特征在于:所述直线模组包括有 模组底板、直线导轨、滚珠丝杆、移动滑台、步进电机以及用于固定所述步进电机的连接基 座,所述直线导轨固定安装于模组底板上,所述滚珠丝杆安装于直线导轨的中间;所述连接 基座固定安装于直线导轨的一端,所述步进电机固定安装于连接基座上,所述步进电机与 滚珠丝杆之间设有联轴器,步进电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆连接;所述移动滑台 可滑动安装于直线导轨的上方,滚珠丝杆上套设有丝杆螺母座,丝杆螺母座的上端部与移 动滑台的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能手表自动装配机,其特征在于:所述直线导轨的一侧 平行设置有辅助导轨,所述辅助导轨与移动滑台之间设置有辅助滑座,所述辅助滑座的下 端部与辅助导轨滑动连接,辅助滑座的上端部与移动滑台固定连接。
4. 根据权利要求3所述的一种智能手表自动装配机,其特征在于:所述辅助导轨与直线 导轨之间设置有线缆拖链,线缆拖链的一端与模组底板固定连接,在线缆拖链的另一端设 置有Z型固定片,所述线缆拖链的另一端通过Z型固定片与移动滑台固定连接。
5. 根据权利要求2所述的一种智能手表自动装配机,其特征在于:所述载料机构包括两 个设置于移动滑台上的顶升组件,所述顶升组件包括门型固定架、顶升气缸和顶升板,所述 顶升气缸固定安装于□型固定架的下方,顶升板固定安装于顶升气缸的活塞杆顶部,所述 顶升板与门型固定架的横架之间形成有用于固定料盘的夹紧空间,所述顶升板朝上设置有 两个对料盘进行定位的圆锥定位销。
6. 根据权利要求1所述的一种智能手表自动装配机,其特征在于:所述支撑座上还设置 有用于检测智能手表内各个电子元件是否已安装到位的电性能检测结构,所述电性能检测 结构包括两个电性能检测头和伸缩气缸,在电性能检测头与伸缩气缸的活塞杆之间设置有 固定连接板,所述电性能检测头通过固定连接板与伸缩气缸的活塞杆连接。
7. 根据权利要求1所述的一种智能手表自动装配机,其特征在于:还包括有用于定位装 配的第一 CCD工业相机和第二CCD工业相机,所述第一 CCD工业相机固定安装于装配机架上, 第二CCD工业相机固定安装于装配机器手上,所述第一 CCD工业相机和第二CCD工业相机分 别与装配控制器信号连接。
8. 根据权利要求1所述的一种智能手表自动装配机,其特征在于:所述装配机架上还设 置有用于自动打螺丝的螺钉机,所述螺钉机包括龙门机架和螺钉枪,所述龙门机架的横梁 上设置有线性滑轨、第一滑动结构和升降结构,所述第一滑动结构与线性滑轨滑动连接且 可沿着线性滑轨横向移动;所述第一滑动结构与升降结构之间设置有固定连接件,所述升 降结构通过固定连接件固定于第一滑动结构的一侧,所述升降结构的下方设置有螺钉自动 供给机,在螺钉自动供给机的一侧设置有出钉口;所述升降结构的下端部安装有连接基座, 所述螺钉枪固定于连接基座上,在螺钉枪的下方设置有与出钉口配合螺钉枪头。
9.根据权利要求8所述的一种智能手表自动装配机,其特征在于:所述螺钉机的一侧设 置有用于自动点胶的点胶机,所述点胶机包括两根固定支撑柱、沿X方向设置的第一线性滑 轨、沿Y方向设置的第二线性滑轨以及沿Z方向设置的第三线性滑轨;所述第一线性滑轨的 左右两端分别与两根固定支撑柱的上端部对应固定连接,所述两根固定支撑柱与第一线性 滑轨构成门型支架,所述第二线性滑轨在第一线性滑轨上左右移动,第三线性滑轨在第二 线性滑轨上前后移动,所述第三线性滑轨的左侧设置有点胶器和点胶夹具,所述点胶器通 过点胶夹具在三线性滑轨的左侧面上下移动。
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