CN112872755B - 转轴全自动化组装装置 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

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Abstract

本发明公开了转轴全自动化组装装置，转轴全自动化组装装置，包括上料模组与组装模组，所述组装模组由分度盘与组装治具组成，所述组装治具安装在分度盘顶面，所述分度盘由伺服电机驱动，所述上料模组依次安装在分度盘四周，所述上料模组依次用于将待组装件放入在组装治具内进行组装；通过研发导入自动组装工艺替代传统人力组装，实现产品组装的高精度，高效率的要求，单工序组装产能提高2‑3倍,产能提升5‑6％倍，符合企业以盈利效益目标的导向要求，精密轨迹运动机构，有效解决了产品X轴和Y轴的基准同步定位。

Description

转轴全自动化组装装置
技术领域
本发明涉及组装装置，特别是涉及转轴全自动化组装装置。
背景技术
制造业是国民经济的主体，随着电子信息、航空工业、汽车工业生产的高速增长，复杂形状零件越来越多，精度要求也越来越高。能够高效、高质量的解决复杂、精密、多变零件的精密制造问题，是当前制造行业所面临的最为重要的课题。
现有的传统组装以人工组装为主力导向，组装工艺单工序组装产能处于偏低水平,组装设备驾动率不足30％，精度差，不符合企业以盈利效益目标的导向要求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供转轴全自动化组装装置，能解决现有的传统组装以人工组装为主力导向，组装工艺单工序组装产能处于偏低水平,组装设备驾动率不足30％，精度差，不符合企业以盈利效益目标的导向要求的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：转轴全自动化组装装置，包括上料模组与组装模组，所述组装模组由分度盘与组装治具组成，所述组装治具安装在分度盘顶面，所述分度盘由伺服电机驱动，所述上料模组依次安装在分度盘四周，所述上料模组依次用于将待组装件放入在组装治具内进行组装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上料模组由第一机械手、第二机械手、第三机械手与第四机械手，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手以及第四机械手依次分布在分度盘四周。
作为本发明的一种优选技术方案，所述待组装件包括第一待组装件、第二待组装件与转轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述组装治具上开设有夹具型腔，所述组装治具上依次设置有、第一推块、第二推块、第三推块与第四推块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一机械手用于将第一待组装件移动至夹具型腔内，所述第一推块与第二推块将第一待组装件锁定在夹具型腔内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二机械手用于将第二待组装件移动至夹具型腔内，所述组装治具上还设置有引导针，所述引导针依第一待组装件与第二待组装件孔向穿过矫正，所述第三推块与第四推块用于将第二待组装件锁定在夹具型腔内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述组装治具上开设有导向槽，所述第三机械手用于将转轴放置在导向槽内，所述转轴远离第一待组装件一端设置有气缸，所述气缸用于推动转轴沿第一待组装件与第二待组装件孔向移动。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括下料模组，所述下料模组包括传送带，传送带用于运输组装完成组装的组件，所述第四机械手用于将完成组装的组件从夹具型腔内取出，放置在传送带上。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
通过研发导入自动组装工艺替代传统人力组装，实现产品组装的高精度，高效率的要求，单工序组装产能提高2-3倍,产能提升5-6％倍，符合企业以盈利效益目标的导向要求，精密轨迹运动机构，有效解决了产品X轴和Y轴的基准同步定位。
附图说明
图1为本发明所述的自动化组装装置俯视结构示意图；
图2为本发明所述的第一待组装件安装结构示意图；
图3为本发明所述的第二待组装件安装结构示意图；
图4为本发明所述的转轴安装结构示意图；
图5为本发明所述的转轴退出结构示意图；
其中：1、第一机械手；2、第二机械手；3、第三机械手；4、第四机械手；5、分度盘；6、组装治具；62、第一推块；63、第二推块；64、第三推块；65、第四推块；66、引导针；67、导向槽；71、第一待组装件；72、第二待组装件；73、转轴。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
请参照图1至图5所示，本发明提供转轴全自动化组装装置，包括上料模组与组装模组与下料模组，所述组装模组由分度盘5与组装治具6组成，组装治具6安装在分度盘5顶面，所述分度盘5由伺服电机(图中未示出)驱动，所述组装治具6上开设有夹具型腔，所述组装治具6上依次设置有61、第一推块62、第二推块63、第三推块64与第四推块65。
请参阅图1与图2所示，所述上料模组由三个机械手组成，依次为第一机械手1、第二机械手2、第三机械手3与第四机械手4，所述第一机械手1、第二机械手2、第三机械手3以及第四机械手4依次分布在分度盘5四周，所述第一机械手1用于将第一待组装件71移动至夹具型腔内，再由第一推块62与第二推块63将第一待组装件71锁定在夹具型腔内。
请参阅图2所示，所述第二机械手2用于将第二待组装件72移动至夹具型腔内，所述组装治具6上设置有引导针66，引导针66依第一待组装件71与第二待组装件72孔向穿过矫正，所述第三推块64与第四推块65用于将第二待组装件72锁定在夹具型腔内。
请参阅图3与图4所示，所述组装治具6上开设有导向槽67，所述第三机械手3用于将转轴73放置在导向槽67内，所述转轴73远离第一待组装件71一端设置有气缸(图中未示出)，所述气缸用于推动转轴73沿第一待组装件71与第二待组装件72孔向移动。
请参阅图1所示，所述下料模组包括传送带(图中未示出)，所述第四机械手4用于将完成组装的组件从夹具型腔内取出，放置在传送带上，再由传送带将完成组装的组件运输至下一工序。
使用时，由伺服电机驱动分度盘5转动，分度盘5带动组装治具6移动至第一机械手1处，由第一机械手1将第一待组装件71放置在组装治具6上夹具型腔内，再由第一推块62与第二推块63将第一待组装件71锁定在夹具型腔内，同理由伺服电机驱动分度盘5将组装治具6移动至第二机械手2处，由第二机械手2将第二待组装件72放置在夹具型腔内，再由引导针66依第一待组装件71与第二待组装件72孔向穿过矫正，完成第一待组装件71与第二待组装件72的预连接，完成后，组装治具6移动至第三机械手3处，由第三机械手3将转轴73放置在导向槽67内，完成后，组装治具6继续随着分度盘5转动，组装治具6移动至第四机械手4处，由气缸推动转轴73沿第一待组装件71与第二待组装件72孔向移动，引导针66同步离开第一待组装件71与第二待组装件72内，组装完成，组装完成完后的组件再由第四机械手4将其从组装治具6内取出，放置在传送带上，通过传送带运输走，进行下一工序操作，完成最后的摆盘包装。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.转轴全自动化组装装置，包括上料模组与组装模组，所述组装模组由分度盘(5)与组装治具(6)组成，所述组装治具(6)安装在分度盘(5)顶面，所述分度盘(5)由伺服电机驱动，其特征在于：所述上料模组依次安装在分度盘(5)四周，所述上料模组依次用于将待组装件放入在组装治具(6)内进行组装，所述组装治具(6)上开设有夹具型腔，所述组装治具(6)上依次设置有(61)、第一推块(62)、第二推块(63)、第三推块(64)与第四推块(65)；所述上料模组由第一机械手(1)、第二机械手(2)、第三机械手(3)与第四机械手(4)，所述第一机械手(1)、第二机械手(2)、第三机械手(3)以及第四机械手(4)依次分布在分度盘(5)四周；所述第二机械手(2)用于将第二待组装件(72)移动至夹具型腔内，所述组装治具(6)上还设置有引导针(66)，所述引导针(66)依第一待组装件(71)与第二待组装件(72)孔向穿过矫正，所述第三推块(64)与第四推块(65)用于将第二待组装件(72)锁定在夹具型腔内。
2.根据权利要求1所述的转轴全自动化组装装置，其特征在于：所述待组装件包括第一待组装件(71)、第二待组装件(72)与转轴(73)。
3.根据权利要求1所述的转轴全自动化组装装置，其特征在于：所述第一机械手(1)用于将第一待组装件(71)移动至夹具型腔内，所述第一推块(62)与第二推块(63)将第一待组装件(71)锁定在夹具型腔内。
4.根据权利要求1所述的转轴全自动化组装装置，其特征在于：所述组装治具(6)上开设有导向槽(67)，所述第三机械手(3)用于将转轴(73)放置在导向槽(67)内，所述转轴(73)远离第一待组装件(71)一端设置有气缸，所述气缸用于推动转轴(73)沿第一待组装件(71)与第二待组装件(72)孔向移动。
5.根据权利要求1所述的转轴全自动化组装装置，其特征在于：还包括下料模组，所述下料模组包括传送带，传送带用于运输组装完成组装的组件，所述第四机械手(4)用于将完成组装的组件从夹具型腔内取出，放置在传送带上。
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