CN107263052B - 一种自动装磁铁机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动装磁铁机，包括机架、磁铁供应模块、磁铁装配模块、磁铁定位模块、传送带模块、载具拨动模块以及载具滑道；所述载具滑道横向设置于机架上端中部，所述磁铁装配模块与磁铁定位模块分别位于机架上载具滑道宽度方向两侧的对称处，所述磁铁供应模块位于磁铁装配模块的正上方，所述传送带模块分别位于机架上载具滑道长度方向的两端，所述载具拨动模块分别位于机架上载具滑道宽度方向两侧的非对称处。本发明一种自动装磁铁机可将长方体状的磁铁块准确、快速地装配到工件上，设备整体自动化程度较高，可降低人力劳动强度，有利于提高生产效率。

Description

一种自动装磁铁机
技术领域
本发明涉及自动化生产装配设备领域，具体涉及一种自动装磁铁机。
背景技术
电子产品中经常用到小型磁铁。磁铁的形状可分为环形和长方体形，其中绝大多数为长方体形的磁铁块。
现有的装配磁铁块的操作大多为人工手动装配和利用治具进行装配。由于长方体形的磁铁块在装配过程中不易定位，因此人工手动装配不能保证磁铁块的装配精度；并且，无论是人工手动装配还是利用治具进行装配，均会消耗较大的劳动强度，同时严重制约了生产效率。
发明内容
本发明的目的是：提供一种自动装磁铁机，可将长方体状的磁铁块准确、快速地装配到工件上，降低人力劳动强度，提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种自动装磁铁机，包括机架、磁铁供应模块、磁铁装配模块、磁铁定位模块、传送带模块、载具拨动模块以及载具滑道；所述载具滑道横向设置于机架上端中部，所述磁铁装配模块与磁铁定位模块分别位于机架上载具滑道宽度方向两侧的对称处，所述磁铁供应模块位于磁铁装配模块的正上方，所述传送带模块分别位于机架上载具滑道长度方向的两端，所述载具拨动模块分别位于机架上载具滑道宽度方向两侧的非对称处；所述磁铁装配模块包括固定架、第二气缸、磁铁竖滑道以及送料马达；所述固定架与机架上端面连接，所述固定架上端设置有滑槽块，所述滑槽块的长度方向与载具滑道相垂直，所述第二气缸位于滑槽块上远离载具滑道的一端，所述滑槽块上设置有滑块，所述滑块通过第二滑轨与固定架顶端相接，所述第二气缸的活塞杆与滑块连接，所述滑槽块上的直线型滑槽内设置有磁铁推块，所述磁铁竖滑道与滑块朝向载具滑道的一端连接，所述送料马达位于磁铁竖滑道两侧；所述磁铁定位模块包括支撑板、第三气缸以及第二滑板；所述支撑板位于机架上端面，所述第三气缸位于支撑板上端远离载具滑道的一端，所述第二滑板通过第三滑轨与支撑板相接，所述第三气缸的活塞杆与第二滑板连接，所述第二滑板上朝向载具滑道的一端设置有定位片，所述第三滑轨与载具滑道相垂直。
进一步的，所述磁铁供应模块包括支架、磁铁储存板、锯齿滑块以及第一滑板；所述支架的底端与机架上端面连接，所述支架的顶端位于磁铁装配模块的正上方，所述支架上端设置有相平行的滑道板，所述锯齿滑块位于滑道板内，所述磁铁储存板位于锯齿滑块上端，所述滑道板一侧设置有第一气缸，所述第一滑板通过第一滑轨与支架上端相接，所述第一气缸的活塞杆与第一滑板连接，所述第一滑板上朝向锯齿滑块的一侧设置有拨杆，所述拨杆与锯齿滑块侧面的锯齿相配合，所述滑道板长度方向的两端设置有挡块。
进一步的，所述传送带模块包括竖板、电机以及传送带；所述竖板与机架上端面连接，所述竖板上端横向设置有横架，所述电机与竖板侧面连接，所述电机的转轴横向贯穿竖板并且转轴的末端设置有驱动轮，所述竖板上与驱动轮同侧侧面设置有张紧轮，所述传送带位于横架中部并且与驱动轮和张紧轮相接触。
进一步的，所述载具拨动模块包括竖架、第四气缸、第三滑板以及第五气缸；所述竖架与机架上端面连接，所述第四气缸位于竖架上端一侧，所述第三滑板通过第四滑轨与竖架上端相接，所述第四气缸的活塞杆与第三滑板连接，所述第三滑板上设置有门形连块，所述第五气缸与门形连块上端连接，所述门形连块与第三滑板之间的空隙内设置有L形活动板，所述第五气缸的活塞杆与L形活动板连接，所述L形活动板上朝向载具滑道的一端设置有拨叉。
本发明的有益效果为：一种自动装磁铁机，通过机架、磁铁供应模块、磁铁装配模块、磁铁定位模块、传送带模块、载具拨动模块以及载具滑道的配合使用，可将长方体状的磁铁块准确、快速地装配到工件上，设备整体装配精度较高、自动化程度较高，可降低人力劳动强度，有利于提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种自动装磁铁机的整体结构示意图。
图2为本发明一种自动装磁铁机另一视角的整体结构示意图。
图3为本发明一种自动装磁铁机的机架及载具滑道结构示意图。
图4为本发明一种自动装磁铁机的磁铁供应模块结构示意图。
图5为本发明一种自动装磁铁机的磁铁装配模块结构示意图。
图6为本发明一种自动装磁铁机的磁铁定位模块结构示意图。
图7为本发明一种自动装磁铁机的传送带模块结构示意图。
图8为本发明一种自动装磁铁机的载具拨动模块结构示意图。
图中：10、机架；20、磁铁供应模块；21、支架；22、磁铁储存板；23、滑道板；24、锯齿滑块；25、第一气缸；26、第一滑板；27、第一滑轨；28、拨杆；29、挡块；30、磁铁装配模块；31、固定架；32、滑槽块；33、第二气缸；34、滑块；35、第二滑轨；36、磁铁推块；37、磁铁竖滑道；38、送料马达；40、磁铁定位模块；41、支撑板；42、第三气缸；43、第二滑板；44、第三滑轨；45、定位片；50、传送带模块；51、竖板；52、横架；53、电机；54、驱动轮；55、张紧轮；56、传送带；60、载具拨动模块；61、竖架；62、第四气缸；63、第三滑板；64、第四滑轨；65、门形连块；66、第五气缸；67、L形活动板；68、拨叉；70、载具滑道。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图8，一种自动装磁铁机，包括机架10、磁铁供应模块20、磁铁装配模块30、磁铁定位模块40、传送带模块50、载具拨动模块60以及载具滑道70；所述载具滑道70横向设置于机架10上端中部，所述磁铁装配模块30与磁铁定位模块40分别位于机架10上载具滑道70宽度方向两侧的对称处，所述磁铁供应模块20位于磁铁装配模块30的正上方，所述传送带模块50分别位于机架10上载具滑道70长度方向的两端，所述载具拨动模块60分别位于机架10上载具滑道70宽度方向两侧的非对称处。
所述磁铁供应模块20用于储存磁铁零件并向磁铁装配模块30供应磁铁零件，所述磁铁装配模块30用于将磁铁供应模块20提供的呈直线型叠加吸合的磁铁零件逐个推出装配到工件上，所述磁铁定位模块40用于对装配过程中的磁铁零件进行精准定位，待装配磁铁的工件位于工件载具上，所述传送带模块50用于将工件载具送入和移出载具滑道70，所述载具拨动模块60用于拨动位于载具滑道70上的工件载具。
所述磁铁供应模块20包括支架21、磁铁储存板22、锯齿滑块24以及第一滑板26；所述支架21的底端与机架10上端面连接，所述支架21的顶端位于磁铁装配模块30的正上方，所述支架21用于起固定支撑作用，所述支架21上端设置有相平行的滑道板23，所述锯齿滑块24位于滑道板23内，所述滑道板23用于限定锯齿滑块24的移动路径，所述磁铁储存板22位于锯齿滑块24上端，所述磁铁储存板22用于储存磁铁零件，所述滑道板23一侧设置有第一气缸25，所述第一滑板26通过第一滑轨27与支架21上端相接，所述第一气缸25的活塞杆与第一滑板26连接，所述第一滑板26上朝向锯齿滑块24的一侧设置有拨杆28，所述拨杆28与锯齿滑块24侧面的锯齿相配合，所述第一气缸25用于驱动第一滑板26沿第一滑轨27直线移动，使第一滑板26上的拨杆28拨动锯齿滑块24沿滑道板23的相对移动，所述滑道板23长度方向的两端设置有挡块29，所述挡块29用于限定锯齿滑块24位于滑道板23内的极限位置，避免锯齿滑块24移出滑道板23。
所述磁铁装配模块30包括固定架31、第二气缸33、磁铁竖滑道37以及送料马达38；所述固定架31与机架10上端面连接，所述固定架31上端设置有滑槽块32，所述滑槽块32的长度方向与载具滑道70相垂直，所述第二气缸33位于滑槽块32上远离载具滑道70的一端，所述滑槽块32上设置有滑块34，所述滑块34通过第二滑轨35与固定架31顶端相接，所述第二气缸33的活塞杆与滑块34连接，所述第二气缸33用于驱动滑块34沿第二滑轨35的直线移动，所述滑槽块32上的直线型滑槽内设置有磁铁推块36，所述磁铁竖滑道37与滑块34朝向载具滑道70的一端连接，所述磁铁竖滑道37用于将磁铁供应模块20供应的磁铁输送至磁铁推块36上端，所述磁铁推块36用于将磁铁竖滑道37内最下端的磁铁零件推出并装配至位于工件载具上的工件上，所述送料马达38位于磁铁竖滑道37两侧，所述送料马达38驱动摩擦轮用于带动位于磁铁竖滑道37内的磁铁移动。
所述磁铁定位模块40包括支撑板41、第三气缸42以及第二滑板43；所述支撑板41位于机架10上端面，所述支撑板41起支撑和固定作用，所述第三气缸42位于支撑板41上端远离载具滑道70的一端，所述第二滑板43通过第三滑轨44与支撑板41相接，所述第三气缸42的活塞杆与第二滑板43连接，所述第三气缸42用于驱动第二滑板43沿第三滑轨44的直线移动，所述第二滑板43上朝向载具滑道70的一端设置有定位片45，所述定位片45用于对磁铁进行精准定位，所述第三滑轨44与载具滑道70相垂直。
所述传送带模块50包括竖板51、电机53以及传送带56；所述竖板51与机架10上端面连接，所述竖板51上端横向设置有横架52，所述电机53与竖板51侧面连接，所述电机53的转轴横向贯穿竖板51并且转轴的末端设置有驱动轮54，所述竖板51上与驱动轮54同侧侧面设置有张紧轮55，所述传送带56位于横架52中部并且与驱动轮54和张紧轮55相接触，所述传送带56用于具体橫辊与横架52相接，所述电机53用于带动驱动轮54转动，进而驱动传送带56运转，所述张紧轮55用于张紧传送带，从而避免出现打滑现象。
所述载具拨动模块60包括竖架61、第四气缸62、第三滑板63以及第五气缸66；所述竖架61与机架10上端面连接，所述第四气缸62位于竖架61上端一侧，所述第三滑板63通过第四滑轨64与竖架61上端相接，所述第四气缸62的活塞杆与第三滑板63连接，所述第四气缸62用于带动第三滑板63沿第四滑轨64的直线移动，所述第三滑板63上设置有门形连块65，所述第五气缸66与门形连块65上端连接，所述门形连块65与第三滑板63之间的空隙内设置有L形活动板67，所述第五气缸66的活塞杆与L形活动板67连接，所述第五气缸66用于带动L形活动板67沿门形连块65的直线移动，所述L形活动板67上朝向载具滑道70的一端设置有拨叉68，所述拨叉68用于拨动位于载具滑道70上的工件载具进行直线滑动。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动装磁铁机，其特征在于：包括机架(10)、磁铁供应模块(20)、磁铁装配模块(30)、磁铁定位模块(40)、传送带模块(50)、载具拨动模块(60)以及载具滑道(70)；所述载具滑道(70)横向设置于机架(10)上端中部，所述磁铁装配模块(30)与磁铁定位模块(40)分别位于机架(10)上载具滑道(70)宽度方向两侧的对称处，所述磁铁供应模块(20)位于磁铁装配模块(30)的正上方，所述传送带模块(50)分别位于机架(10)上载具滑道(70)长度方向的两端，所述载具拨动模块(60)分别位于机架(10)上载具滑道(70)宽度方向两侧的非对称处；所述磁铁装配模块(30)包括固定架(31)、第二气缸(33)、磁铁竖滑道(37)以及送料马达(38)；所述固定架(31)与机架(10)上端面连接，所述固定架(31)上端设置有滑槽块(32)，所述滑槽块(32)的长度方向与载具滑道(70)相垂直，所述第二气缸(33)位于滑槽块(32)上远离载具滑道(70)的一端，所述滑槽块(32)上设置有滑块(34)，所述滑块(34)通过第二滑轨(35)与固定架(31)顶端相接，所述第二气缸(33)的活塞杆与滑块(34)连接，所述滑槽块(32)上的直线型滑槽内设置有磁铁推块(36)，所述磁铁竖滑道(37)与滑块(34)朝向载具滑道(70)的一端连接，所述送料马达(38)位于磁铁竖滑道(37)两侧；所述磁铁定位模块(40)包括支撑板(41)、第三气缸(42)以及第二滑板(43)；所述支撑板(41)位于机架(10)上端面，所述第三气缸(42)位于支撑板(41)上端远离载具滑道(70)的一端，所述第二滑板(43)通过第三滑轨(44)与支撑板(41)相接，所述第三气缸(42)的活塞杆与第二滑板(43)连接，所述第二滑板(43)上朝向载具滑道(70)的一端设置有定位片(45)，所述第三滑轨(44)与载具滑道(70)相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种自动装磁铁机，其特征在于：所述磁铁供应模块(20)包括支架(21)、磁铁储存板(22)、锯齿滑块(24)以及第一滑板(26)；所述支架(21)的底端与机架(10)上端面连接，所述支架(21)的顶端位于磁铁装配模块(30)的正上方，所述支架(21)上端设置有相平行的滑道板(23)，所述锯齿滑块(24)位于滑道板(23)内，所述磁铁储存板(22)位于锯齿滑块(24)上端，所述滑道板(23)一侧设置有第一气缸(25)，所述第一滑板(26)通过第一滑轨(27)与支架(21)上端相接，所述第一气缸(25)的活塞杆与第一滑板(26)连接，所述第一滑板(26)上朝向锯齿滑块(24)的一侧设置有拨杆(28)，所述拨杆(28)与锯齿滑块(24)侧面的锯齿相配合，所述滑道板(23)长度方向的两端设置有挡块(29)。
3.根据权利要求1所述的一种自动装磁铁机，其特征在于：所述传送带模块(50)包括竖板(51)、电机(53)以及传送带(56)；所述竖板(51)与机架(10)上端面连接，所述竖板(51)上端横向设置有横架(52)，所述电机(53)与竖板(51)侧面连接，所述电机(53)的转轴横向贯穿竖板(51)并且转轴的末端设置有驱动轮(54)，所述竖板(51)上与驱动轮(54)同侧侧面设置有张紧轮(55)，所述传送带(56)位于横架(52)中部并且与驱动轮(54)和张紧轮(55)相接触。
4.根据权利要求1所述的一种自动装磁铁机，其特征在于：所述载具拨动模块(60)包括竖架(61)、第四气缸(62)、第三滑板(63)以及第五气缸(66)；所述竖架(61)与机架(10)上端面连接，所述第四气缸(62)位于竖架(61)上端一侧，所述第三滑板(63)通过第四滑轨(64)与竖架(61)上端相接，所述第四气缸(62)的活塞杆与第三滑板(63)连接，所述第三滑板(63)上设置有门形连块(65)，所述第五气缸(66)与门形连块(65)上端连接，所述门形连块(65)与第三滑板(63)之间的空隙内设置有L形活动板(67)，所述第五气缸(66)的活塞杆与L形活动板(67)连接，所述L形活动板(67)上朝向载具滑道(70)的一端设置有拨叉(68)。
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