CN108080914A - 一种空调面板格栅自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家用空调技术领域，公开了一种空调面板格栅自动装配装置，与装配流水线配合设置，待装配的面板和格栅放置在装配流水线上，包括机架以及安装于机架的送料模块、定位模块、装配模块以及控制模块，其中：送料模块，用于将待装配的面板和格栅传输到装配模块；定位模块与控制模块信号相连，用于对输送至装配模块的待装配的面板和格栅定位并在定位完成后向控制模块发送定位完成信号；控制模块根据接收到的定位完成信号向装配模块发送装配信号；装配模块与控制模块信号相连，用于在接收到控制模块发送的装配信号后对定位后的待装配的面板和格栅进行压卡扣和打钉操作采用机械实现流水线式能够实现自动装配，相装配效率和装配精度较高。
Description
技术领域
本发明涉及家用空调技术领域，尤其涉及一种空调面板格栅自动装配装置。
背景技术
在家用空调技术领域，空调面板格栅安装在空调主机的外侧，用于保护空调主机，防止灰尘和异物进入对空调制冷效果造成影响，进而能够提高空调的使用寿命。
目前，空调面板格栅的加工过程是钣金32、35外机面板经过喷涂下挂后，由四名操作人员人工进行装配，空调面板格栅装配包括扣格栅和打螺钉工序，产品的生产节拍为4.2s/pcs，在扣格栅工序中操作人员需要人工拍扣的空调面板格栅上共计8个卡扣，而由于面板格栅为注塑件，导致扣格栅工序的劳动强度极大，操作人员需戴多层手套并增加海绵进行操作，即使如此连续拍击超过0.5小时操作人员仍会感觉手掌肌肉、关节疼痛，使得该岗位必须定时进行轮岗，对产品装配稳定性带来一定影响，不仅占用了大量的人力资源，人工成本较高，导致空调的生产成本较高，而且生产效率较低，生产效率较低，使得产能较低，因此，设计一种装配效率和装配精度较高的空调面板格栅自动装配装置显得尤为必要。
发明内容
本发明提供一种空调面板格栅自动装配装置，该装置的检测精度较高，检测效率较高，能够提高产能，节省人力成本。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种空调面板格栅自动装配装置，与装配流水线配合设置，所述待装配的面板和格栅放置在所述装配流水线上，包括机架以及安装于所述机架的送料模块、定位模块、装配模块以及控制模块，其中：
所述送料模块，用于将所述待装配的面板和格栅传输到装配模块；
所述定位模块与所述控制模块信号相连，用于对输送至所述装配模块的待装配的面板和格栅定位并在定位完成后向所述控制模块发送定位完成信号；
所述控制模块根据接收到的定位完成信号向所述装配模块发送装配信号；所述装配模块与所述控制模块信号相连，用于在接收到控制模块发送的装配信号后对定位后的待装配的面板和格栅进行压卡扣和打钉操作。
在上述空调面板格栅自动装配装置中，装配流水线与空调面板格栅自动装配装置配合设置，送料模块将装配流水线上的待装配的面板和格栅传输到装配模块，定位模块对输送至装配模块的待装配的面板和格栅定位，并在定位完成后向控制模块发送定位完成信号，控制模块根据接收到的定位完成信号向装配模块发送装配信号，装配模块在接收到控制模块发送的装配信号后对定位后的待装配的面板和格栅进行压卡扣和打钉操作，上述自动装配过程采用机械实现流水线式能够实现自动装配，装配精度较高，相对于人工装配操作装配效率和装配精度较高，且便于控制，提高产能。
优选地，所述送料模块包括面板导向机构以及面板保持机构，所述面板导向机构包括
所述面板导向机构将装配流水线上的待装配的面板和格栅导向装配模块；
所述面板保持机构将完成定位的待装配的面板和格栅保持所述装配模块处。
优选地，所述面板保持机构包括沿垂直于所述流水线的传输方向对称设置在所述面板导向机构内侧的两排滚轮。
优选地，所述滚轮采用柔性聚氨酯材料制备。
优选地，所述面板保持机构还包括调节机构，所述调节机构用于调节两排柔性聚氨酯滚轮沿垂直于所述流水线的传输方向的间距。
优选地，所述定位模块包括安装于所述机架上的定位支架以及安装在所述支架上的光电开关和两个定位机构，沿所述流水线的传输方向，所述光电开关位于所述定位支架垂直于所述流水线的传输方向、且远离所述待装配的面板和格栅的侧边上，所述两个定位支架对称地安装在所述定位支架平行于所述流水线的传输方向的侧边上，所述光电开关与所述控制模块信号相连，用于向所述控制模块发送位置信息，所述控制模块根据所述位置信息向所述定位机构发送调节信号，所述两个定位支架与所述控制模块信号相连，用于根据接收到的调节信号调节所述待装配的面板和格栅的位置。
优选地，所述装配模块包括两组压卡扣机构和打钉机构，所述压卡扣机构用于压卡扣待装配的面板和格栅，所述打钉机构用于对完成压卡扣的面板和格栅进行打钉固定，一组所述压卡扣机构沿所述流水线的传输方向对称安装在所述机架垂直于所述流水线的传输方向的两个侧边，另一所述压卡扣机构沿垂直于所述流水线的传输方向对称安装在所述机架平行于所述流水线的传输方向的两个侧边。
优选地，所述压卡扣机构包括固定安装在所述机架上的气缸缸体以及安装在所述气缸伸出端的推板。
优选地，所述打钉机构为打钉机。
优选地，所述控制模块包括电气控制柜和操作面板，所述电气控制柜与所述操作面板、定位模块以及装配模块信号相连。
附图说明
图1为本发明一种实施例提供的一种空调面板格栅自动装配装置的结构示意图；
图2为本发明一种实施例提供的一种空调面板格栅自动装配装置与装配流水线配合后形成模块的结构示意图；
图3为本发明一种实施例提供的一种空调面板格栅自动装配装置的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2以及图3所示，一种空调面板格栅自动装配装置，与装配流水线1配合设置，待装配的面板2和格栅3放置在装配流水线1上，包括机架4以及安装于机架4的送料模块7、定位模块8、装配模块5以及控制模块6，其中：
送料模块7，用于将待装配的面板2和格栅3传输到装配模块5；
定位模块8与控制模块6信号相连，用于对输送至装配模块5的待装配的面板2和格栅3定位并在定位完成后向控制模块6发送定位完成信号；
控制模块6根据接收到的定位完成信号向装配模块5发送装配信号；装配模块5与控制模块6信号相连，用于在接收到控制模块6发送的装配信号后对定位后的待装配的面板2和格栅3进行压卡扣和打钉操作。
在上述空调面板格栅自动装配装置中，装配流水线1与空调面板格栅自动装配装置配合设置，送料模块7将装配流水线1上的待装配的面板2和格栅3传输到装配模块5，定位模块8对输送至装配模块5的待装配的面板2和格栅3定位，并在定位完成后向控制模块6发送定位完成信号，控制模块6根据接收到的定位完成信号向装配模块5发送装配信号，装配模块5在接收到控制模块6发送的装配信号后对定位后的待装配的面板2和格栅3进行压卡扣和打钉操作，上述自动装配过程采用机械实现流水线式能够实现自动装配，装配精度较高，相对于人工装配操作装配效率和装配精度较高，且便于控制，提高产能。
一种优选实施方式中，如图1以及图3所示，送料模块7包括面板导向机构71以及面板保持机构72，面板导向机构71包括
面板导向机构71将装配流水线1上的待装配的面板2和格栅3导向装配模块5；
面板保持机构72将完成定位的待装配的面板2和格栅3保持装配模块5处。
在上述空调面板格栅自动装配装置中，配流水线与空调面板格栅自动装配装置配合设置，面板导向机构71将装配流水线1上的待装配的面板2和格栅3导向装配模块5，定位模块8对输送至装配模块5的待装配的面板2和格栅3定位，面板保持机构72将完成定位的待装配的面板2和格栅3保持装配模块5处，通过上述操作过程简单易实现、且能够精准地将实现送料模块7将装配流水线1上的待装配的面板2和格栅3传输到装配模块5，以保证后续装配模块5的操作的精准性。
具体地，如图1以及图3所示，面板保持机构72包括沿垂直于流水线的传输方向对称设置在面板导向机构71内侧的两排滚轮。
在上述空调面板格栅自动装配装置中，双排滚轮能够限制待装配的面板2和格栅3的运动，与定位模块8相配合，能够实现待装配的面板2和格栅3的精确可靠定位，并且在装配过程防止格栅3压扣和打钉时面板2组件发生错动，上述面板保持机构72结构简单，能够精准地实现待装配的面板2和格栅3的定位，提高了装配精度。
具体地，滚轮可以采用柔性聚氨酯材料制备。
在上述空调面板格栅自动装配装置中，由于柔性聚氨酯材料具有极佳的弹性、柔软性、且稳定性好，耐磨性优良，还有优良的加工性能和缓冲性能，在夹持待装配的面板2和格栅3时能够减少对待装配的面板2和格栅3的磨损，另外，为了减少面板保持机构72对待装配的面板2和格栅3的影响，滚轮可以采用柔性聚氨酯材料制备，还可以采用其他能够满足要求的材料制备。
具体地，面板保持机构72还包括调节机构，调节机构用于调节两排柔性聚氨酯滚轮沿垂直于流水线的传输方向的间距。
在上述空调面板格栅自动装配装置中，面板保持机构72中的调节机构调节两排柔性聚氨酯滚轮沿垂直于流水线的传输方向的间距，以适应多种型号面板2的格栅3装配，提高空调面板格栅自动装配装置的适应性。
一种优选实施方式中，如图3所示，定位模块8包括安装于机架4上的定位支架以及安装在支架上的光电开关和两个定位机构81，沿流水线的传输方向，光电开关位于定位支架垂直于流水线的传输方向、且远离待装配的面板2和格栅3的侧边上，两个定位支架对称地安装在定位支架平行于流水线的传输方向的侧边上，光电开关与控制模块6信号相连，用于向控制模块6发送位置信息，控制模块6根据位置信息向定位机构81发送调节信号，两个定位支架与控制模块6信号相连，用于根据接收到的调节信号调节待装配的面板2和格栅3的位置。
在上述空调面板格栅自动装配装置中，装配流水线1与空调面板格栅自动装配装置配合设置，送料模块7将装配流水线1上的待装配的面板2和格栅3传输到装配模块5，光电开关检测到待装配的面板2和格栅3传输在装配模块5内的位置信息并向控制模块6发送位置信息，控制模块6根据位置信息向定位机构81发送调节信号，两个定位支架根据接收到的调节信号调节待装配的面板2和格栅3的位置，直至定位完成，此时待装配的面板2和格栅3位于装配模块5的装配工位处，并在定位完成后向控制模块6发送定位完成信号，上述定位模块8的定位过程简单、且通过控制模块6控制定位支架多次调整待装配的面板2和格栅3的位置，定位精度较高，以保证装配精度较高。
一种优选实施方式中，如图1、图2以及图3所示，装配模块5包括两组压卡扣机构52和打钉机构51，压卡扣机构52用于压卡扣待装配的面板2和格栅3，打钉机构51用于对完成压卡扣的面板2和格栅3进行打钉固定，一组压卡扣机构52沿流水线的传输方向对称安装在机架4垂直于流水线的传输方向的两个侧边，另一压卡扣机构52沿垂直于流水线的传输方向对称安装在机架4平行于流水线的传输方向的两个侧边。
在上述空调面板格栅自动装配装置中，装配流水线1与空调面板格栅自动装配装置配合设置，送料模块7将装配流水线1上的待装配的面板2和格栅3传输到装配模块5，定位模块8对输送至装配模块5的待装配的面板2和格栅3定位，并在定位完成后向控制模块6发送定位完成信号，控制模块6根据接收到的定位完成信号向装配模块5发送装配信号，压卡扣机构52和打钉机构51在接收到控制模块6发送的装配信号后，首先，压卡扣机构52压卡扣待装配的面板2和格栅3，然后打钉机构51对完成压卡扣的面板2和格栅3进行打钉固定，装配完成，此时，送料模块7将完成装配的面板2和格栅3从装配模块5传输到装配流水线1上，已进行下一待装配的面板2和格栅3的装配，上述装配过程简单且精确，与现有装配过程相比，减少了劳动强度，提高了产能。
具体地，如图1、图2以及图3所示，压卡扣机构52包括固定安装在机架4上的气缸521缸体以及安装在气缸521伸出端的推板522。
在上述空调面板格栅自动装配装置中，在对待装配的面板2和格栅3进行压卡扣操作时，推板522在气缸521伸出端的作用下向着待装配的面板2和格栅3运动，以将面板2和格栅3卡扣成一体，气缸521替代人手压扣，气缸521缸体进行行程、角度微调后固定机架4，提高了设备调试柔性；推板522接触面依据格栅3仿形加工，保证格栅3受力均匀。
为了实现压卡扣机构52对待装配的面板2和格栅3进行压卡扣操作，压卡扣机构52可以为气缸521和推板522的结构形式，还可以为其他能够实现上述功能的结构形式。
具体地，打钉机构51可以为打钉机。
在上述空调面板格栅自动装配装置中，打钉机是一种常用的打钉设备，具有快速打钉、操作简单、适用螺钉型号较多等优点，故打钉机构51可以为打钉机，而为了满足打钉机构51对待装配的面板2和格栅3的打钉定位，打钉机构51可以为打钉机，还可以为其他能够实现上述功能的结构形式。
一种优选实施方式中，如图1、图2以及图3所示，控制模块6包括电气控制柜61和操作面板62，电气控制柜61与操作面板62、定位模块8以及装配模块5信号相连。
在上述空调面板格栅自动装配装置中，操作人员可以在操作面板62选择相应的装配程序，电气控制柜61根据选定的装配程序控制定位模块8以及装配模块5动作，上述自动装配过程采用机械实现流水线式能够实现自动装配，装配精度较高，相对于人工装配操作装配效率和装配精度较高，且便于控制，提高产能。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种空调面板格栅自动装配装置，与装配流水线配合设置，所述待装配的面板和格栅放置在所述装配流水线上，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架的送料模块、定位模块、装配模块以及控制模块，其中：
所述送料模块，用于将所述待装配的面板和格栅传输到装配模块；
所述定位模块与所述控制模块信号相连，用于对输送至所述装配模块的待装配的面板和格栅定位并在定位完成后向所述控制模块发送定位完成信号；
所述控制模块根据接收到的定位完成信号向所述装配模块发送装配信号；所述装配模块与所述控制模块信号相连，用于在接收到控制模块发送的装配信号后对定位后的待装配的面板和格栅进行压卡扣和打钉操作。
2.根据权利要求1所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述送料模块包括面板导向机构以及面板保持机构，所述面板导向机构包括
所述面板导向机构将装配流水线上的待装配的面板和格栅导向装配模块；
所述面板保持机构将完成定位的待装配的面板和格栅保持所述装配模块处。
3.根据权利要求2所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述面板保持机构包括沿垂直于所述流水线的传输方向对称设置在所述面板导向机构内侧的两排滚轮。
4.根据权利要求3所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述滚轮采用柔性聚氨酯材料制备。
5.根据权利要求3所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述面板保持机构还包括调节机构，所述调节机构用于调节两排柔性聚氨酯滚轮沿垂直于所述流水线的传输方向的间距。
6.根据权利要求1所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述定位模块包括安装于所述机架上的定位支架以及安装在所述支架上的光电开关和两个定位机构，沿所述流水线的传输方向，所述光电开关位于所述定位支架垂直于所述流水线的传输方向、且远离所述待装配的面板和格栅的侧边上，所述两个定位支架对称地安装在所述定位支架平行于所述流水线的传输方向的侧边上，所述光电开关与所述控制模块信号相连，用于向所述控制模块发送位置信息，所述控制模块根据所述位置信息向所述定位机构发送调节信号，所述两个定位支架与所述控制模块信号相连，用于根据接收到的调节信号调节所述待装配的面板和格栅的位置。
7.根据权利要求1所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述装配模块包括两组压卡扣机构和打钉机构，所述压卡扣机构用于压卡扣待装配的面板和格栅，所述打钉机构用于对完成压卡扣的面板和格栅进行打钉固定，一组所述压卡扣机构沿所述流水线的传输方向对称安装在所述机架垂直于所述流水线的传输方向的两个侧边，另一所述压卡扣机构沿垂直于所述流水线的传输方向对称安装在所述机架平行于所述流水线的传输方向的两个侧边。
8.根据权利要求7所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述压卡扣机构包括固定安装在所述机架上的气缸缸体以及安装在所述气缸伸出端的推板。
9.根据权利要求7所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述打钉机构为打钉机。
10.根据权利要求1所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述控制模块包括电气控制柜和操作面板，所述电气控制柜与所述操作面板、定位模块以及装配模块信号相连。
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