CN216803002U - 一种料棒压持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣刀加工技术领域，尤其是指一种料棒压持机构，包括上压持臂、下压持臂、中空的底座和固定安装在底座上方的顶板；下压持臂的一端固定安装在底座的侧方，下压持臂的另一端设有卡槽；上压持臂的一端设有压持件，下压持臂的另一端设有位于底座内的导向块；顶板开设有活动通道；导向块的顶端面设有穿过活动通道且可沿活动通道滑动的安装部，安装部与下压持臂固接，顶板与导向块之间设有驱使导向块朝下运动的弹性件；底座还设有驱使导向块朝上运动以及驱使导向块在水平方向上滑动的驱动机构。与现有技术相比，通过采用上下夹持的方式对料棒进行压持，从而减少了上料工序，装夹更为方便快捷，缩短装夹用时，从而提高了工作效率。

Description

一种料棒压持机构

技术领域

本实用新型涉及铣刀加工技术领域，尤其是指一种料棒压持机构。

背景技术

现有的铣刀的结构包括直杆和形成在直杆端部的刀头，刀头的结构复杂并且需要根据需求加工出各种刀刃，而目前的所有铣刀，都是通过料棒加工制备而成，料棒具体为圆柱状的直杆。

在实际应用中，需要在料棒的端部加工出刀刃，因此，需要用到用于夹持料棒的夹持机构以及用于成型刀刃的打磨机构。现有的夹持机构一般都是采用左右夹持的方式对料棒进行夹紧。

参见专利号为CN202011376902.7的专利文献，其公开了一种铣刀料棒的压持机构，其结构包括在水平方向上相对设置的夹槽件和锥头，利用夹槽件和锥头通过左右夹持的方式对料棒进行夹持固定。这种夹持方式存在一个弊端，就是夹持工件前，需要借用外部机械手或机器人抓取料棒，抓取料棒后需要将料棒移动至夹槽件和锥头之间，并且外部设备需要持续保持料棒在夹持工位，需要等到夹槽件和锥头对料棒进行夹持后，外部设备才能够解除对料棒的抓取，同理的，取料时，需要等到外部设备对加工后的料棒进行抓取后，夹持机构才能够松开。由此，这种夹持机构存在上料取料麻烦、夹持工序繁琐、耗时长、工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种料棒压持机构，该机构能够解决夹持工序繁琐的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本申请提供一种料棒压持机构，包括上压持臂、下压持臂、中空的底座和固定安装在底座上方的顶板；下压持臂的一端固定安装在底座的侧方，下压持臂的另一端设有卡槽；上压持臂的一端设有位于卡槽上方的压持件，上压持臂的另一端设有位于底座内的导向块；顶板开设有活动通道；导向块的顶端面设有穿过活动通道且可沿活动通道滑动的安装部，安装部与下压持臂固接，导向块可相对于顶板在竖直方向上往复运动，且顶板与导向块之间设有驱使导向块朝下运动的弹性件；底座还设有驱使导向块朝上运动以及驱使导向块在水平方向上滑动的驱动机构。

其中，驱动机构包括安装在底座内且位于导向块下方的滑块以及驱动滑块在水平方向上往复滑动的驱动器，驱动器设有可伸缩往复运动的伸缩杆，驱动器的伸缩杆与滑块固接，滑块可相对于底座在水平方向上滑动；滑块的顶端面与导向块的底面紧贴，滑块的顶端面设有斜向上的第一引导斜面，导向块的底面设有与第一引导斜面互补的第二引导斜面。

其中，驱动机构还包括开设在导向块底面的限位槽以及形成在滑块顶面的限位柱，限位柱插入限位槽中，且限位柱可沿限位槽在水平方向上往复运动。

其中，第一引导斜面和第二引导斜面均设有从左至右依次连接的第一平面段、斜面段和第二平面段；在竖直方向上，第二平面段高于第一平面段。

其中，压持件可拆卸地安装在上压持臂的端部。

其中，下压持臂设有卡槽的端部可拆卸连接有卡座，卡槽开设在卡座上。

其中，卡槽的横截面形状为V型。

其中，导向块为凸形状结构，导向块的肩部开设有供弹性件插入的盲孔。

其中，弹性件为压持弹簧，压持弹簧置入盲孔内，压持弹簧的一端抵顶盲孔的孔底，压持弹簧的另一端抵顶顶板的底面。

其中，底座的底面固接有竖直设置的安装板，安装板的前侧面设有轴承，安装板的后侧面设有调整电机，轴承的内环与安装板固接，调整电机的输出轴穿出安装板，且调整电机的输出轴固接有偏心轮，偏心轮与轴承的外环抵接；安装板的底面固接有燕尾座，燕尾座的底面开始有燕尾槽，燕尾座的下方还设有安装座，安装座的顶端面朝上凸出形成燕尾块，在装配状态下，燕尾块插入燕尾座的燕尾槽中。

本实用新型的有益效果：

本申请的一种料棒压持机构的工作过程为：下料时，驱动机构驱动导向块朝上运动，使压持件和卡槽在高度方向上分离，此时弹性件处于压缩状态，然后，驱动机构再驱动压持件在水平方向上移动，以使压持件与卡槽在高度方向上错开，从而避免压持件阻碍外部设备在竖直方向上投放料棒到卡槽中，完成压持机构的打开动作；上料时，外部设备在竖直方向上投放一个料棒到卡槽中，然后驱动机构复位并驱动导向块在水平方向上滑动回位，使压持件在高度方向上对准卡槽，然后压缩状态下的弹性件利用其自身的弹力驱使导向块朝下运动，从而使压持件朝下运动并配合卡槽压持料棒，实现压持机构的闭合动作；

与现有技术相比，通过采用上下夹持的方式对料棒进行压持，从而减少了上料工序，装夹更为方便快捷，缩短装夹用时，从而提高了工作效率，另外，通过设置驱动机构，能够使压持机构在打开状态下，压持件与卡槽错开，从而避免影响外部设备上料，进一步简化了上料工序，故本申请的压持机构具有结构简易、工作效率高、装夹简单快捷的特点。

附图说明

图1为本实施例中料棒压持机构的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实施例中压持机构隐藏部分底座后的结构示意图。

图4为本实施例中压持机构在压持状态下的结构示意图。

图5为本实施例中压持机构在打开状态下的结构示意图。

图6为本实施例中滑块和导向块在压持状态下的装配图。

图7为本实施例中滑块和导向块在打开状态下的装配图。

图8为本实施例中顶板和导向块在压持状态下的装配图。

图9为本实施例中顶板和导向块在打开状态下的装配图。

附图标记：底座1，顶板2，活动通道21，上压持臂3，压持件31，下压持臂4，卡座40，卡槽41，驱动器5，伸缩杆51，导向块6，第二引导斜面61，限位槽62，安装部63，滑块7，第一引导斜面71，限位柱72，压持弹簧8，安装板9，轴承91，调整电机92，偏心轮93，燕尾座94，安装座95。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

本申请的一种料棒压持机构的具体实施方式，如图1所示，包括上压持臂3、下压持臂4、中空的底座1和固定安装在底座1上方的顶板2。应当说明的是，底座1可以由多个连接板拼接而成，具体的，可以通过设置一块固定的底板，然后在底板的周沿固接四个竖直设置的连接板，从而形成一个中空的底座1。

优选地，上压持臂3和下压持臂4的高度的比值为0.1-10。

在本实施例中，下压持臂4的一端固定安装在底座1的侧方，应当说明的是，下压持臂4也可以固定安装在其他零部件上，只需要保证下压持臂4相对于底座1是固定不动的就可以，结合图2，下压持臂4的另一端设有卡槽41，具体的，为了能够用于夹持不同规格的料棒，下压持臂4设有卡槽41的端部可拆卸连接有卡座40，卡座40具体可以通过卡扣结构或者螺丝固定的方式与下压持臂4可拆卸地连接，而卡槽41开设在卡座40上，可以通过更换不同规格的卡座40，从而适用于不同规格的料棒压持使用。

请见图2，为了能够提高压持的精准度以及增强压持力，卡槽41的横截面形状为V型，当然了，除了设置成V型，还可以设置成U型、半圆形、多边形等其他形状，具体可以根据实际需求而进行选择。

在本实施例中，请见图2，上压持臂3的一端设有位于卡槽41上方的压持件31，同理的，压持件31可以通过螺丝或卡扣结构实现可拆卸地安装在上压持臂3的端部，同样是为了对不同规格的料棒夹持时，能够快速地调整压持件31的尺寸。在本实施例中，压持件31用于压持的端面为平面，通过平面与料棒接触时能够形成线接触，能够最大限度地提供足够的压持力。

作为改进的是，结合图3至图5，下压持臂4的另一端设有位于底座1内的导向块6，而顶板2开设有活动通道21。具体的，导向块6为凸形状结构，导向块6的顶端面设有穿过活动通道21且可沿活动通道21滑动的安装部63，安装部63与下压持臂4固接。为了能够让导向块6带动上压持臂3朝上运动，从而使上压持臂3的压持件31能够与卡座40在高度方向上分离，导向块6可相对于顶板2在竖直方向上往复运动，可以了解为，凸形状结构的导向块6，其肩部与顶板2之间存在活动空间，导向块6在外力的作用下，导向块6能够上下运动。

在传统的夹持机构中，为了使两个夹具能够相向运动，一般都是将其中一个夹具固定，然后另外一个夹具配备一个气缸，通过气缸驱动夹具，从而实现两个夹具对料棒的夹紧。而这种传统的夹持机构，需要独立设置一个气缸，存在制作成本高、零部件多、结构复杂等问题。而本实施例为了消除这个技术问题，结合图8至图9，在顶板2与导向块6之间设有驱使导向块6朝下运动的弹性件，本实施例例主要利用弹性件的弹力作为动力源，驱使压持件31朝向卡槽41运动，从而是压持件31牢固压紧放置在卡槽41内的料棒，无需设置气缸等需要接电的动力源，降低能源的消耗，缩减机构所占用的体积。具体的，弹性件为压持弹簧8，由于本实施例中的导向块6为凸形状结构，导向块6的肩部开设有供弹性件插入的盲孔，压持弹簧8置入盲孔内，压持弹簧8的一端抵顶盲孔的孔底，压持弹簧8的另一端抵顶顶板2的底面，这种结构拆装方便，使用寿命较长。

在实际应用中，若单纯采用上下开合的压持机构，其存在上料困难的问题，因为，若仅单纯地将压持件31和卡槽41在竖直方向(高度方向)上分离，虽然压持件31和卡槽41之间消除了压持力，能够将料棒放入卡槽41内，但由于卡槽41的上方设有压持件31，因此，无法采用从上至下的方式投入卡槽41中，只能够将料棒从水平方向插入卡槽41中，这样无疑会造成上料困难的技术问题。由此，结合图6至图7，本实施例的底座1还设有驱使导向块6朝上运动以及驱使导向块6在水平方向上滑动的驱动机构。

具体的，结合图3至图5，驱动机构包括安装在底座1内且位于导向块6下方的滑块7以及驱动滑块7在水平方向上往复滑动的驱动器5，而驱动器5具有可伸缩往复运动的伸缩杆51，应当说明的是，驱动器5可以为常规的行程电机或者气缸。驱动器5可以安装在底座1的外侧，只需要保证驱动器5相对于底座1是不同的即可，而驱动器5的伸缩杆51插入底座1后与滑块7固接，使驱动器5能够驱动滑块7相对于底座1在水平方向上滑动。

针对上文提及到的上料问题，本实施例的驱动机构能够先驱使压持件31在竖直方向上与卡槽41分离，然后再驱使压持件31与卡槽41在竖直方向上错开。结合图6至图7，具体的，滑块7的顶端面与导向块6的底面紧贴，滑块7的顶端面设有斜向上的第一引导斜面71，导向块6的底面设有与第一引导斜面71互补的第二引导斜面61。驱动机构还包括开设在导向块6底面的限位槽62以及形成在滑块7顶面的限位柱72，限位柱72插入限位槽62中，且限位柱72可沿限位槽62在水平方向上往复运动。

请见图3和图1，底座1的底面固接有竖直设置的安装板9，安装板9的前侧面设有轴承91，安装板9的后侧面设有调整电机92，轴承91的内环与安装板9固接，而调整电机92的输出轴穿出安装板9并位于轴承91的下方，应当说明的是，安装板9开设有供调整电机92的输出轴穿过的调节孔，调节孔为长条孔，调整电机92的输出轴穿过调节孔并且输出轴可在高度方向上相对于调节孔进行滑动。调整电机92的输出轴固接有偏心轮93，偏心轮93与轴承91的外环抵接。通过设置偏心轮93和轴承91能够控制底座1在高度方向上的位置，具体的，当需要对底座1进行升降时，可以启动调整电机92，调整电机92的输出轴转动，从而带动偏心轮93转动，由于偏心轮93与调整电机92的输出轴为偏心设置，因此，偏心轮93抵顶轴承91，会导致底座1的位置发生改变，从而在高度方向上调整压持机构的位置，从而适用于更多种工况使用。另外，为了便于调整底座1在水平方向上的位置，安装板9的底面固接有燕尾座94，燕尾座94的底面开始有燕尾槽，燕尾座94的下方还设有安装座95，安装座95的顶端面朝上凸出形成燕尾块，在装配状态下，燕尾块插入燕尾座94的燕尾槽中，即燕尾座94可相对于安装座95在水平方向上滑动，从而调整压持机构在水平方向上的位置，进一步适用于各种不同的工况。

本实施例的一种料棒压持机构的工作过程为：请见图3至图9，下料前，压持件31与卡槽41在竖直方向上对准并相向靠拢，压持弹簧8处于弹出状态，驱使压持件31压持加工完成的料棒，驱动器5的伸缩杆51处于伸出状态，导向块6的第二引导斜面61与滑块7的第一引导斜面71紧密贴合，限位柱72抵靠限位槽62的右侧面。

下料时，驱动器5启动，驱动器5的伸缩杆51回缩一定行程并带动滑块7在水平方向上朝左滑动，在第一引导斜面71和第二引导斜面61的配合下，滑块7相对于导向块6朝右滑动，滑块7上的限位柱72沿限位槽62朝左滑动，而滑块7朝左滑动转化为导向块6朝上运动，压持弹簧8被压缩，导向块6向上运动会带动固定安装在安装部63的上压持臂3朝上运动，使压持件31和卡槽41在高度方向上分离，此时压持弹簧8处于压缩状态；驱动器5的伸缩杆51持续回缩，当限位杆抵住限位槽62的左侧壁，驱动器5的伸缩杆51回缩动作，会导动滑块7连通导向块6在水平方向上朝左滑动，从而使固定安装在安装部63上的上压持臂3朝左运动，以使压持件31与卡槽41在高度方向上错开，外部设备能够在竖直方向上，垂直下落抓取卡槽41内的成品料棒，同样能够避免压持件31阻碍外部设备在竖直方向上投放料棒到卡槽41中，完成压持机构的打开动作。

上料时，外部设备在竖直方向上投放一个料棒到卡槽41中，然后驱动器5的伸缩杆51朝右伸出回位，伸缩杆51驱动导向块6在水平方向上向右滑动回位，使压持件31在高度方向上对准卡槽41，在导向块6滑动回位的过程中，压缩状态下的弹性件利用其自身的弹力驱使导向块6朝下运动，从而使压持件31朝下运动并配合卡槽41压持料棒，实现压持机构的闭合动作。

与现有技术相比，通过采用上下夹持的方式对料棒进行压持，从而减少了上料工序，装夹更为方便快捷，缩短装夹用时，从而提高了工作效率，另外，通过设置驱动机构，能够使压持机构在打开状态下，压持件31与卡槽41错开，从而避免影响外部设备上料，进一步简化了上料工序，故本申请的压持机构具有结构简易、工作效率高、装夹简单快捷的特点。

在本实施例中，第一引导斜面71和第二引导斜面61均设有从左至右依次连接的第一平面段、斜面段和第二平面段；在竖直方向上，第二平面段高于第一平面段。通过设置第一平面段和第二平面段，使压持机构在压持状态和打开状态下都能够保持上压持臂3和下压持臂4之间的距离，能够起到避免异常闭合或者压持不牢固的问题。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料棒压持机构，其特征在于，包括上压持臂、下压持臂、中空的底座和固定安装在所述底座上方的顶板；

所述下压持臂的一端固定安装在所述底座的侧方，所述下压持臂的另一端设有卡槽；

所述上压持臂的一端设有位于所述卡槽上方的压持件，所述上压持臂的另一端设有位于所述底座内的导向块；

所述顶板开设有活动通道；

所述导向块的顶端面设有穿过所述活动通道且可沿所述活动通道滑动的安装部，所述安装部与所述下压持臂固接，所述导向块可相对于所述顶板在竖直方向上往复运动，且所述顶板与所述导向块之间设有驱使所述导向块朝下运动的弹性件；

所述底座还设有驱使所述导向块朝上运动以及驱使所述导向块在水平方向上滑动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种料棒压持机构，其特征在于：所述驱动机构包括安装在所述底座内且位于所述导向块下方的滑块以及驱动所述滑块在水平方向上往复滑动的驱动器，所述驱动器设有可伸缩往复运动的伸缩杆，所述驱动器的伸缩杆与所述滑块固接，所述滑块可相对于所述底座在水平方向上滑动；所述滑块的顶端面与所述导向块的底面紧贴，所述滑块的顶端面设有斜向上的第一引导斜面，所述导向块的底面设有与所述第一引导斜面互补的第二引导斜面。

3.根据权利要求2所述的一种料棒压持机构，其特征在于：所述驱动机构还包括开设在所述导向块底面的限位槽以及形成在所述滑块顶面的限位柱，所述限位柱插入所述限位槽中，且所述限位柱可沿所述限位槽在水平方向上往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种料棒压持机构，其特征在于：所述第一引导斜面和第二引导斜面均设有从左至右依次连接的第一平面段、斜面段和第二平面段；在竖直方向上，所述第二平面段高于所述第一平面段。

5.根据权利要求1所述的一种料棒压持机构，其特征在于：所述压持件可拆卸地安装在所述上压持臂的端部。

6.根据权利要求1所述的一种料棒压持机构，其特征在于：所述下压持臂设有卡槽的端部可拆卸连接有卡座，所述卡槽开设在所述卡座上。

7.根据权利要求1或5所述的一种料棒压持机构，其特征在于：所述卡槽的横截面形状为V型。

8.根据权利要求1所述的一种料棒压持机构，其特征在于：所述导向块为凸形状结构，所述导向块的肩部开设有供弹性件插入的盲孔。

9.根据权利要求8所述的一种料棒压持机构，其特征在于：所述弹性件为压持弹簧，所述压持弹簧置入所述盲孔内，所述压持弹簧的一端抵顶所述盲孔的孔底，所述压持弹簧的另一端抵顶所述顶板的底面。

10.根据权利要求1所述的一种料棒压持机构，其特征在于：所述底座的底面固接有竖直设置的安装板，所述安装板的前侧面设有轴承，所述安装板的后侧面设有调整电机，所述轴承的内环与安装板固接，所述调整电机的输出轴穿出所述安装板，且所述调整电机的输出轴固接有偏心轮，所述偏心轮与所述轴承的外环抵接；

所述安装板的底面固接有燕尾座，所述燕尾座的底面开始有燕尾槽，所述燕尾座的下方还设有安装座，所述安装座的顶端面朝上凸出形成燕尾块，在装配状态下，所述燕尾块插入所述燕尾座的燕尾槽中。

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