CN114192063B - 移动组件及注出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动组件及注出装置。移动组件包括：安装架；驱动部，设置于安装架；第一传动部，包括均与驱动部驱动连接的第一凸轮和第二凸轮，以使第一凸轮和第二凸轮相对于安装架同步摆动；移动部，包括均相对于安装架沿第一方向可移动设置的第一移动结构和第二移动结构，第一凸轮与第一移动结构传动连接，第二凸轮与第二移动结构传动连接，在驱动部的带动下，移动部具有使第一移动结构和第二移动结构同步往复移动的第一运动状态和仅第二移动结构往复移动的第二运动状态。本发明的技术方案的移动组件的生产成本低且具有较高的稳定性。

Description

移动组件及注出装置

技术领域

本发明涉及涂料调色技术领域，具体而言，涉及一种移动组件及注出装置。

背景技术

调色机是涂料领域常用的设备，用于按照需求取用不同的涂料并混合得到需要的涂料，比如乳胶漆。调色机中都有多个用于注出色浆的组件，注出装置包括色浆桶、泵体等，通过出浆通道或者出浆嘴注出色浆，如US9751061B2。注出装置在调色机上有多种排布方式，一般有多个注出装置直线排布或者呈圆周排布的方式。呈圆周排布的注出装置的出浆嘴可以集中在一个范围内，适应于同时注出至少两种色浆的自动调色机构。注出装置也有多种，包括具有防干结、提高下料精度的回流注出装置等。

发明人所知道的一种回流注出装置，即同一申请人之前申请的CN201910200775.6，只能注出流量较小的色浆，只能解决小流量浆液注出时精度降低的问题。

而在现有技术中，一般出液通道的阀件对应一个动力源，那么在原有小流量注出装置的基础上，再实现大流量注出，就需要成倍的增加动力源，这不仅大大增加了生产成本，还大大提高了控制难度，降低了装置的整体稳定性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种移动组件及注出装置，上述移动组件的生产成本低且具有较高的稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种移动组件，包括：安装架；驱动部，设置于安装架；第一传动部，包括均与驱动部驱动连接的第一凸轮和第二凸轮，以使第一凸轮和第二凸轮相对于安装架同步摆动；移动部，包括均相对于安装架沿第一方向可移动设置的第一移动结构和第二移动结构，第一凸轮与第一移动结构传动连接，第二凸轮与第二移动结构传动连接，在驱动部的带动下，移动部具有使第一移动结构和第二移动结构同步往复移动的第一运动状态和仅第二移动结构往复移动的第二运动状态。

进一步地，第一凸轮为半凸轮，半凸轮的一侧设有弧形作用面，第一移动结构限定出用于容纳第一凸轮的容置槽，容置槽具有第一抵接面和第二抵接面，当移动部处于第一运动状态时，第一抵接面或第二抵接面与弧形作用面滚滑动抵接，以使半凸轮在转动时能够驱动第一移动结构沿第一方向往复移动。

进一步地，容置槽包括第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽相连通且呈夹角设置，当移动部处于第一运动状态时，半凸轮能够在第一安装槽内转动，第一安装槽的相对设置的两个侧壁形成第一抵接面和第二抵接面。

进一步地，移动组件还包括限位结构，限位结构包括第一限位件和与第一限位件滑动配合的第一限位槽，第一凸轮和第一移动结构中的一个上设有第一限位件，第一凸轮和第一移动结构中的另一个上设有第一限位槽，当移动部处于第二运动状态时，限位结构限定第一移动结构的位置。

进一步地，第一限位件设置在第一凸轮上，第一限位槽设置在第一移动结构上，第一限位件为绕第一凸轮的旋转点延伸的环形段，第一移动结构的第一安装槽和第一移动结构的第二安装槽均与第一限位槽连通。

进一步地，第二移动结构包括第二本体和设置于第二本体的第三安装槽，第三安装槽具有相对设置的第三抵接面和第四抵接面，第二凸轮位于第三安装槽内，第二凸轮的外轮廓面与第三抵接面或第四抵接面滚动抵接。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种注出装置，包括：底座；上述的移动组件，安装架设置在底座上；第一阀片组件，与第二移动结构驱动连接，且第一阀片组件上设有第一流道，第一流道具有进口和出口；第二阀片组件，设置于底座，第二阀片组件上设有回流通道；其中，第一阀片组件相对于底座沿第一方向可移动地设置，第一阀片组件具有使第一流道的出口凸出于第二阀片组件的第一注出位置以及使第一流道与回流通道连通的第一回流位置。

进一步地，第一阀片组件上还设有第二流道，注出装置还包括与第一移动结构驱动连接的第三阀片组件，第三阀片组件上设有与第二流道连通的第三流道，第三阀片组件相对于底座沿第一方向可移动地设置，第三阀片组件具有使第三流道的出口凸出于第二阀片组件的第二注出位置和使第三流道与回流通道连通的第二回流位置；当移动部处于第一运动状态时，第一阀片组件能够在第一注出位置和第一回流位置之间切换，第三阀片组件能够在第二注出位置和第二回流位置之间切换；其中，当第一阀片组件处于第一注出位置时，第三阀片组件也处于第二注出位置，第一流道和第二流道均通过第三流道连通以注出液体；当第一阀片组件处于第一回流位置时，第三阀片组件也处于第二回流位置，第一流道和第二流道均通过第三流道与回流通道连通；当移动部处于第二运动状态时，第一阀片组件能够在第一注出位置和第一回流位置之间切换，第三阀片组件处于第二回流位置，第二流道通过第三流道与回流通道连通。

进一步地，第三流道包括第一通道和与第一通道连通的第二通道，第一通道和第二通道呈夹角设置，第一通道与第二流道连通，当第三阀片组件处于第二注出位置时，第二通道凸出第二阀片组件设置。

进一步地，第一阀片组件上还设有第二流道，注出装置还包括与第一移动结构驱动连接的第三阀片组件，第三阀片组件上设有沿第一方向间隔设置的第四流道和第五流道，第三阀片组件相对于底座沿第一方向可移动地设置，第三阀片组件具有使第四流道的出口和第五流道的出口均凸出于第二阀片组件的第三注出位置以及使第四流道和第五流道均与回流通道连通的第三回流位置；当移动部处于第一运动状态时，第一阀片组件能够在第一注出位置和第一回流位置之间切换，第三阀片组件能够在第三注出位置和第三回流位置之间切换，第一流道与第四流道连通，第二流道与第五流道连通；其中，当第一阀片组件处于第一注出位置时，第三阀片组件也处于第三注出位置；当第一阀片组件处于第一回流位置时，第三阀片组件也处于第三回流位置；当移动部处于第二运动状态时，第一阀片组件能够在第一注出位置和第一回流位置之间切换，第三阀片组件处于第三回流位置，当第一阀片组件处于第一注出位置时，第二流道通过第四流道与回流通道连通。

进一步地，注出装置还包括设置于第一阀片组件的出液管，出液管具有进液口和出液口，部分出液管穿设在第一流道内，且出液管沿竖直方向可移动地设置，出液管具有出液口伸出第一流道的出液位置和出液口位于第一流道内的缩回位置，当移动部处于第二运动状态时，且第一阀片组件在第一注出位置时，出液管处于出液位置。

进一步地，注出装置还包括连杆机构和位于部分出液管的外周的第一弹性件，第一弹性件的一端与第一阀片组件抵接，第一弹性件的另一端与出液管抵接，在连杆机构和第一弹性件的作用下，出液管在出液位置和缩回位置之间切换。

进一步地，连杆机构包括：第一连杆，第一连杆的一端与第一阀片组件的靠近出液管的一端枢转连接，第一连杆的另一端绕第一连杆与第一阀片组件之间的枢转点可转动的设置；拨动件，拨动件的一端与第一连杆连接，拨动件的另一端与出液管连接，拨动件与第一连杆之间的连接点位于第一连杆的相对两端之间。

进一步地，注出装置还包括与第一移动结构驱动连接的第三阀片组件，连杆机构还包括：第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆的另一端枢转连接；第三连杆，与第一阀片组件的远离出液管的一端枢转连接，第三连杆与第一阀片组件之间的枢转点位于第三连杆的相对两端之间；第二限位件，与第三阀片组件连接，第二限位件限定出第二限位槽；滚动件，第三连杆的一端与第二连杆的另一端枢转连接，第三连杆的另一端与滚动件连接，滚动件在第二限位槽内可移动设置，滚动件能够与第二限位槽的靠近出液管的一侧壁面滚动抵接，以使出液管处于出液位置。

进一步地，注出装置还包括设置于底座的第一滑块和与第一滑块滑动配合的第一滑轨，第一滑轨的一端与第二移动结构连接，第一滑轨的另一端与第一阀片组件连接；和/或，注出装置还包括设置于底座或第一阀片组件的第二滑块以及与第二滑块滑动配合的第二滑轨，第二滑轨的一端与第一移动结构连接，第二滑轨的另一端与第三阀片组件连接。

进一步地，第二阀片组件包括与底座间隔设置的支撑座和与支撑座连接的第二阀片，注出装置还包括位于支撑座和底座之间的浮动结构，浮动结构包括：导向件，沿竖直方向可移动地设置，导向件的一端穿设在支撑座上，导向件的另一端穿设在底座上；第二弹性件，位于导向件的外周，第二弹性件的一端与支撑座抵接，第二弹性件的另一端与底座抵接。

应用本发明的技术方案，通过利用同一个驱动部驱动第一凸轮和第二凸轮同步转动，然后第一凸轮驱动第一移动结构移动，第二凸轮驱动第二移动结构移动，并且，第一移动结构和第二移动结构可以同步移动，也可以仅使第二移动结构移动，这样，通过一个驱动部驱动第一移动结构和第二移动结构移动，相对于利用两个驱动部分别驱动两个移动结构移动而言，上述设置更加简单，减少了动力源，从而大大降低了生产成本；进一步地，控制一个驱动部相对于控制两个驱动部而言，降低了控制难度，从而提高了移动组件的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例一的移动组件的一个方向的结构示意图；

图2示出了图1的移动组件的另一个方向的结构示意图；

图3示出了图1的俯视图；

图4示出了图1的仰视图；

图5示出了图1的移动组件的第一移动结构的结构示意图；

图6示出了本发明的实施例一的注出装置的剖视图(注出装置处于回流状态)；

图7示出了本发明的实施例一的注出装置的剖视图(注出装置处于小流量注出状态)；

图8示出了本发明的实施例一的注出装置的剖视图(注出装置处于大流量注出状态)；

图9示出了图7的注出装置的一个分解结构示意图；

图10示出了图7的注出装置的另一个分解结构示意图；

图11示出了图10的注出装置的后视图；

图12示出了图7的注出装置的另一个分解结构示意图；以及

图13示出了本发明的实施例二的注出装置的剖视图(注出装置处于小流量注出状态)。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装架；11、驱动部；12、第一凸轮；121、弧形作用面；13、第二凸轮；14、第一限位件；20、第一移动结构；21、第一抵接面；22、第二抵接面；24、第一安装槽；25、第二安装槽；26、第一限位槽；27、第一齿轮；28、第二齿轮；29、转轴；30、第二移动结构；31、第二本体；32、第三安装槽；33、第三抵接面；34、第四抵接面；41、第一滑块；42、第一滑轨；43、第二滑块；44、第二滑轨；45、导向件；46、第二弹性件；47、滑轨固定架；48、连接销；50、第一阀片组件；51、底座；52、第一流道；53、进液口；54、入口；55、第二流道；551、第一通路；552、第二通路；56、支座；57、安装座；571、轨道槽；572、滑动件；58、第一阀片；591、第一定位销；592、第二定位销；60、第二阀片组件；61、回流通道；611、第三通道；612、第四通道；6121、第一段；6122、第二段；62、支撑座；621、保持板；63、第二阀片；70、第三阀片组件；71、第三流道；711、第一通道；712、第二通道；74、第四流道；75、第五流道；80、出液管；81、出液口；90、连杆机构；91、第一连杆；92、第二连杆；93、第三连杆；94、第二限位件；941、第二限位槽；95、拨动件；96、第一弹性件；97、滚动件；98、第一枢转轴；99、第二枢转轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要说明的是，在现实使用中，当既要保障注出精度，还需要兼顾工作效率时，就需要设计一个新的结构能够实现大流量和小流量的两种注出效果，就有可能需要两个孔径不同的出液通道，以及封堵这些出液通道的阀件。而推动阀件对不同出液通道进行开闭，就需要相应的动力源，因此，本发明的实施例一提供了一种稳定性较高且能够驱动不同阀件的移动组件。

需要说明的是，本发明的实施例中的移动组件适用于注出装置，用于驱动注出装置的阀片组件移动，当然，移动组件也可以用于其它需要产生直线移动的装置。

需要说明的是，本发明的实施例中的注出装置适用于调色机，一般用于注出色浆。

如图1、图2和图7所示，本发明的实施例一提供了一种移动组件。移动组件包括安装架10、驱动部11、第一传动部和移动部。其中，驱动部11设置于安装架10；第一传动部包括均与驱动部11驱动连接的第一凸轮12和第二凸轮13，以使第一凸轮12和第二凸轮13相对于安装架10同步摆动；移动部包括均相对于安装架10沿第一方向可移动设置的第一移动结构20和第二移动结构30，第一凸轮12与第一移动结构20传动连接，第二凸轮13与第二移动结构30传动连接，在驱动部11的带动下，移动部具有第一移动结构20和第二移动结构30同步移动的第一运动状态和仅第二移动结构30移动的第二运动状态。

上述技术方案中，通过利用同一个驱动部11驱动第一凸轮12和第二凸轮13同步转动，然后第一凸轮12驱动第一移动结构20移动，第二凸轮13驱动第二移动结构30移动，并且，第一移动结构20和第二移动结构30可以同步移动，也可以仅使第二移动结构30移动，这样，通过一个驱动部11驱动第一移动结构20和第二移动结构30移动，相对于利用两个驱动部11分别驱动两个移动结构移动而言，上述设置更加简单，减少了动力源，从而大大降低了生产成本；进一步地，控制一个驱动部11相对于控制两个驱动部11而言，降低了控制难度，从而提高了移动组件的稳定性。

具体地，如图1和图12所示，本发明的实施例一中，移动组件还包括第二传动部，第二传动部包括第一齿轮27、与第一齿轮27啮合设置的第二齿轮28以及与第一齿轮27连接的转轴29，第二齿轮28与驱动部11驱动连接，第一凸轮12和第二凸轮13位于第一齿轮27的相对两侧，且第一凸轮12和第二凸轮13均位于转轴29的外周，并通过转轴29与第一齿轮27连接，以实现第一齿轮27、第一凸轮12和第二凸轮13的同步运动。

具体地，本发明的实施例一中，移动组件还包括设置于安装架10上的轴承，驱动部11包括设置于安装架10上的电机，电机的输出轴位于轴承内且与第二齿轮28连接，以实现相对于安装架10的转动。

如图3所示，本发明的实施例一中，第二移动结构30包括第二本体31和设置于第二本体31的第三安装槽32，第三安装槽32具有相对设置的第三抵接面33和第四抵接面34，第二凸轮13位于第三抵接面33和第四抵接面34之间，第三抵接面33或第四抵接面34与第二凸轮13的外轮廓面滚动抵接。

通过上述设置，当图3中的第二凸轮13顺时针转动半周时，第二凸轮13的外轮廓面与第三抵接面33抵接，第二移动结构30可以沿第一方向向前运动，然后第二凸轮13继续转动半周，第二凸轮13的外轮廓面与第四抵接面34抵接，第二移动结构30可以沿第一方向向后运动，这样，可以实现第二移动结构30的往复运动；当图3中的第二凸轮13逆时针转动半周时，第二凸轮13的外轮廓面与第三抵接面33抵接，第二移动结构30可以沿第一方向向前运动，然后第二凸轮13继续转动半周，第二凸轮13的外轮廓面与第四抵接面34抵接，第二移动结构30可以沿第一方向向后运动，这样，可以实现第二移动结构30的往复运动凸轮，即无论电机带动第二凸轮13顺时针或逆时针转动，第二凸轮13均能推动第二移动结构30做直线往复运动，这样，可以将电机的输出轴的转动转化为第二移动结构30的直线移动，从而使移动部能够实现第二运动状态。

优选地，本发明的实施例一中，第二凸轮13为一个完整的变径凸轮，即第二凸轮13外轮廓面的由两个相对设置的弧形面组成。

优选地，如图3所示，本发明的实施例一中，第二凸轮13为关于其中线左右对称，当然在附图未示出的替代实施例中，第二凸轮13也可以关于其中线左右不对称。

优选地，如图3所示，本发明的实施例一中，第三安装槽32为长方形，第二凸轮13可以与第三安装槽32沿第一方向设置的两个内壁面中的一个抵接，从而实现第二移动结构30前进或者后推的直线运动。

如图2和图4所示，本发明的实施例一中，第一凸轮12为半凸轮，半凸轮的一侧设有弧形作用面121，第一移动结构20限定出用于容纳第一凸轮12的容置槽，容置槽具有第一抵接面21和第二抵接面22，当移动部处于第一运动状态时，第一抵接面21或第二抵接面22与弧形作用面121滚滑动抵接，以使半凸轮在转动时能够驱动第一移动结构20沿第一方向往复移动。

上述技术方案中，当图4中的半凸轮顺时针转动时，弧形作用面121不与第一抵接面21和第二抵接面22抵接，这样，第一移动结构20不会发生移动，而第二凸轮13在驱动部11的驱动下会带动第二移动结构30直线运动；当图4中的半凸轮逆时针转动时，第一抵接面21或第二抵接面22与弧形作用面121滚动抵接，这样，可以使第一移动结构20沿第一方向往复运动，并且第二移动结构30在第二凸轮13的带动下也可以往复运动，这样，利用一个驱动部11带动半凸轮转动可以使第一移动结构20在静止和往复运动之间切换，并且可以实现第一移动结构20和第二移动结构30同步移动的在第一运动状态和仅第二移动结构30的第二运动状态。上述结构简单，大大降低了生产成本；进一步地，通过控制一个驱动部11可以实现第一运动状态和第二运动状态，降低了控制难度，从而提高了移动组件的稳定性。

优选地，本发明的实施例一中，半凸轮为一个不完整的变径凸轮，即只有一个可以与第一移动结构20抵接的弧形作用面121，也就说第二凸轮13沿着其中线去掉一半就可以形成半凸轮。

需要说明的是，本发明的实施例一中，滚滑动抵接是指第一抵接面21或第二抵接面22与弧形作用面121之间既有滑动抵接，又有滚动抵接。

如图4和图5所示，本发明的实施例一中，容置槽包括第一安装槽24和第二安装槽25，第一安装槽24和第二安装槽25相连通且呈夹角设置，当移动部处于第一运动状态时，半凸轮能够在第一安装槽24内转动，第一安装槽24的相对设置的两个侧壁形成第一抵接面21和第二抵接面22。

通过上述设置，当图4中的半凸轮顺时针转动时，弧形作用面121不与第一安装槽24的内壁面抵接，也不与第二安装槽25的内壁面抵接，这样，第一移动结构20不会发生移动；而当图4中的半凸轮逆时针转动时，半凸轮先在第一安装槽24内转动，弧形作用面121会与第一安装槽24的第二抵接面22滚动抵接，以使第一移动结构20沿第一方向向前运动，然后半凸轮继续转动，弧形作用面121会与第一安装槽24的第一抵接面21滚动抵接，可以使第一移动结构20沿第一方向向后运动，这样，半凸轮转动一周可以实现第一移动结构20的往复运动。其中，第二安装槽25形成一个避让空间，能够使半凸轮在容置槽内顺时针转动时不与第一抵接面21或第二抵接面22接触，从而可以利用一个驱动部11带动半凸轮转动，以使第一移动结构20在静止和往复运动之间切换，这样也可以使移动部在第一运动状态和第二运动状态之间切换。上述结构简单，大大降低了生产成本。

优选地，本发明的实施例一中，第一安装槽24和第二安装槽25之间的夹角为90°，即容置槽为L型槽。

当然，在附图未示出的替代实施中，可以只设置第一安装槽24，只要有第一抵接面21和第二抵接面22即可。

如图2所示，本发明的实施例一中，移动组件还包括限位结构，限位结构包括第一限位件14和与第一限位件14滑动配合的第一限位槽26，第一凸轮12和第一移动结构20中的一个设有第一限位件14，第一凸轮12和第一移动结构20中的另一个设有第一限位槽26，当移动部处于第二运动状态时，限位结构用于防止第一移动结构20沿第一方向移动。

上述技术方案中，当移动部处于第二运动状态时，第二移动结构30在第二凸轮13的带动下沿第一方向移动并且可以驱动待移动件一(下述第一阀片组件50)移动，第一移动结构20静止不动，这样与第一移动结构20连接的待移动件二(第三阀片组件70)也是静止不动的，通过设置限位结构，在图4中的半凸轮顺时针转动时，第一限位件14在第一限位槽26内滑动，且第一限位件14的侧壁和第一限位槽26的内壁接触配合，从而可以防止待移动件二被移动的待移动件一误带动，即可以使第一移动结构20在第二运动状态时仍保持静止。

需要说明的是，本发明的实施例一中，当移动部处于第二运动状态时，第一阀片组件50会相对于第三阀片组件70沿第一方向运动，这样，当上述两个阀片组件之间产生摩擦力后，第一阀片组件50会误带动第三阀片组件70移动，而通过设置限位结构可以很好地解决上述误带动的问题。

如图4和图5所示，本发明的实施例一中，第一限位件14设置在第一凸轮12上，第一限位槽26设置在第一移动结构20上，第一限位件14为绕第一凸轮12的旋转点延伸的环形段，第一安装槽24和第二安装槽25均与第一限位槽26连通。

通过上述设置，在图4中的半凸轮顺时针转动时，第一限位件14可以滑入第一限位槽26内，这样不会限制半凸轮的转动，第一限位件14在第一限位槽26内滑动时，第一限位件14的侧壁和第一限位槽26的内壁接触配合，这样，当移动部处于第二移动状态时，可以防止待移动件二被移动的待移动件一误带动。

当然，在附图未示出的替代实施例中，也可以将第一限位槽26设置在第一凸轮12上，第一限位件14设置在第一移动结构20上，这样，第一凸轮12在转动时，第一限位件14也可以在第一限位槽26内滑动。

如图6和图7所示，本发明的实施例一提供了一种注出装置。注出装置包括底座51、上述的移动组件、第一阀片组件50和第二阀片组件60。其中，安装架10设置在底座51上；第一阀片组件50与第二移动结构30驱动连接，且第一阀片组件50上设有第一流道52，第一流道52具有进口和出口；第二阀片组件60设置于底座51，第二阀片组件60上设有回流通道61；第一阀片组件50相对于底座51沿第一方向可移动地设置，第一阀片组件50具有第一流道52的出口凸出于第二阀片组件60的第一注出位置以及第一流道52与回流通道61连通的第一回流位置。

上述技术方案中，当需要向容器中注出色浆时，第二移动结构30带动第一阀片组件50沿第一方向可移动至第一流道52凸出第二阀片组件60的第一注出位置，即第一流道52的出口暴露出，这样，色浆可以通过第一流道52的进口从其出口流出；当不需要向容器中注出色浆时，第二移动结构30带动第一阀片组件50沿第一方向移动至第一回流位置，这样进入第一流道52的色浆可以通过回流通道61回到色浆桶，从而可以实现色浆的注出与回流。

需要说明的是，本发明的实施例一中，通过将第一流道52的进口与储液部连通，这样储液部的内色浆可以进入第一流道52并从其出口流出。

优选地，如图9所示，本发明的实施例一中，注出装置还包括与底座51连接的支座56，安装架10通过支座56与底座51连接，优选地，底座51与支座56可以一体成型或者分别设置。

优选地，如图8所示，本发明的实施例一中，第一阀片组件50包括安装座57和设置于安装座57的第一阀片58，第一流道52包括设置于安装座57的通道和设置于第一阀片58的通道，两个通道相连通，安装座57上的通道的进口与储液部连通，第一阀片58上的通道的出口形成第一流道52的出口。

优选地，如图8所示，本发明的实施例一中，安装座57与第一阀片58之间通过第一定位销591连接成一体。当然，在附图未示出的替代实施例中，安装座57与第一阀片58也可以制造成一体。

上述注出装置具有上述移动组件的全部优点，此处不再赘述。

如图6和图8所示，本发明的实施例一中，第一阀片组件50上还设有第二流道55，注出装置还包括与第一移动结构20驱动连接的第三阀片组件70，第三阀片组件70上设有与第二流道55连通的第三流道71，第三阀片组件70相对于底座51沿第一方向可移动地设置，第三阀片组件70具有第三流道71的出口凸出于第二阀片组件60的第二注出位置和第三流道71与回流通道61连通的第二回流位置；当移动部处于第一运动状态时，第一阀片组件50在第一注出位置和第一回流位置之间切换，第三阀片组件70在第二注出位置和第二回流位置之间切换；其中，当第一阀片组件50处于第一注出位置时，第三阀片组件70也处于第二注出位置，第一流道52和第二流道55均通过第三流道71连通注出液体；当第一阀片组件50处于第一回流位置时，第三阀片组件70也处于第二回流位置，第一流道52和第二流道55均通过第三流道71与回流通道61连通；且当移动部处于第二运动状态时，第一阀片组件50在第一注出位置和第一回流位置之间切换，第三阀片组件70处于第二回流位置，第二流道55通过第三流道71与回流通道61连通。

上述技术方案中，当移动部处于第一运动状态时，且第一阀片组件50处于第一注出位置，第三阀片组件70也处于第二注出位置，这样从第一流道52的进口和第二流道55的入口54流入的色浆均可以通过第三流道71注出，相对于只从第一流道52注出色浆，能够增加色浆的注出量，从而能够实现大流量的注出效果；当移动部处于第二运动状态时，第一阀片组件50处于第一注出位置，第三阀片组件70处于第二回流位置，这样从第二流道55的入口54流入的色浆通过第三流道71与回流通道61回到色浆桶中，而从第一流道52的进口流入的色浆会从其出口注出到容器中，从而可以实现小流量注出。这样，注出装置不仅可以实现小流量注出，也可以实现大流量注出，即注出装置既能保证注出精度，还能够兼顾工作效率。

进一步地，在兼顾注出精度和工作效率的需求同时，本装置只需使用一个电机作为动力源，很好的控制了生产成本和控制难度，保障了装置的稳定性。

优选地，本发明的实施例一中，第三阀片组件70包括第三阀片，第三流道71设置于第三阀片。

优选地，如图8所示，本发明的实施例一中，第二流道55包括设置于安装座57的第一通路551和设置于第一阀片58的第二通路552，第一通路551包括沿竖直方向延伸且与第二通路552连通的通道和沿第一方向延伸的通道，且沿第一方向延伸的通道的进口与储液部连通，第二通路552沿竖直方向延伸。

具体地，本发明的实施例一中，当需要介于小流量和大流量之间的流量时，由于第二流道55的入口54大于第一流道52的进口，可以将第一流道52的进口关闭，只打开第二流道55的入口54，这样，可以实现中流量注出。

如图8所示，本发明的实施例一中，第三流道71包括第一通道711和与第一通道711连通的第二通道712，第一通道711和第二通道712呈夹角设置，第一通道711与第二流道55连通，当第三阀片组件70处于第二注出位置时，第二通道712凸出第二阀片组件60设置。

通过上述设置，当移动部处于第一运动状态时，第一通道711可以将第一流道52和第二流道55内色浆汇聚至第二通道712，然后从第二通道712注出或者通过第二通道712回流至回流通道61内，从而使注出装置在大流量注出和色浆回流之间切换。

如图6和图7所示，本发明的实施例一中，注出装置还包括设置于第一阀片组件50的出液管80，出液管80具有进液口53和出液口81，部分出液管80穿设在第一流道52内，且出液管80沿竖直方向可移动地设置，出液管80具有出液口81伸出第一流道52的出液位置和出液口81位于第一流道52内的缩回位置，当移动部处于第二运动状态时，且第一阀片组件50在第一注出位置时，出液管80处于出液位置。

通过上述设置，当移动部处于第二运动状态时，且第一阀片组件50在第一注出位置时，出液口81能够伸出第一流道52，这样，能够使出液更加顺畅。

优选地，本发明的实施例一中，进液口53与储液部连通，这样，第一流道52可以通过出液管80与储液部连通。

需要说明的是，本发明的实施例一中，由于出液口81的壁较薄，这样能够减少色浆在出液口81处的粘连，从而保障出液精度。

如图6和图7所示，本发明的实施例一中，注出装置还包括连杆机构90和位于部分出液管80的外周的第一弹性件96，第一弹性件96的一端与第一阀片组件50抵接，第一弹性件96的另一端与出液管80抵接，在连杆机构90和第一弹性件96的作用下，出液管80在出液位置和缩回位置之间切换。

通过上述设置，连杆机构90可以使图6中处于缩回位置的出液管80沿竖直方向向下移动至图7中的出液位置，当连杆机构90不施加力时，第一弹性件96的恢复力可以使图7中处于出液位置的出液管80沿竖直方向向上移动至图6中的缩回位置，从而实现出液管80在出液位置和缩回位置的切换。

如图10所示，本发明的实施例一中，连杆机构90包括第一连杆91和拨动件95。其中，第一连杆91的一端与第一阀片组件50的靠近出液管80的一端枢转连接，第一连杆91的另一端绕第一连杆91与第一阀片组件50之间的枢转点可转动的设置；拨动件95的一端与第一连杆91连接，拨动件95的另一端与出液管80连接，拨动件95与第一连杆91之间的连接点位于第一连杆91的相对两端之间。

通过上述设置，当图10中的第一连杆91逆时针转动时，第一连杆91可以使拨动件95向下拨动出液管80，从而使处于缩回位置的出液管80沿竖直方向向下移动至出液位置，从而使注出装置更顺畅的注出色浆。

优选地，如图12所示，本发明的实施例一中，连杆机构90还包括设置于第一阀片组件50的第一枢转轴98，第一连杆91与第一枢转轴98连接，第一枢转轴98相对于第一阀片组件50可转动地设置，这样可以实现第一连杆91与第一阀片组件50之间的枢转连接。

优选地，本发明的实施例一中，第一弹性件96的一端与第一阀片组件50抵接，第一弹性件96的另一端与出液管80上的拨动件95抵接。

如图7和图10所示，本发明的实施例一中，注出装置还包括与第一移动结构20驱动连接的第三阀片组件70，连杆机构90还包括第二连杆92、第三连杆93、第二限位件94和滚动件97。其中，第二连杆92的一端与第一连杆91的另一端枢转连接；第三连杆93与第一阀片组件50的远离出液管80的一端枢转连接，第三连杆93与第一阀片组件50之间的枢转点位于第三连杆93的相对两端之间；第二限位件94与第三阀片组件70连接，第二限位件94限定出第二限位槽941；第三连杆93的一端与第二连杆92的另一端枢转连接，第三连杆93的另一端与滚动件97连接，滚动件97在第二限位槽941内可移动设置，滚动件97能够与第二限位槽941的靠近出液管80的一侧壁面滚动抵接，以使第一阀片组件50处于第一注出位置。

上述技术方案中，第二限位件94与第三阀片组件70连接，滚动件97位于第二限位槽941的内部，在小流量注出时，第三连杆93跟随第一阀片组件50一起在图7中向左运动，当滚动件97与第二限位槽941最左侧内壁接触时，第三连杆93继续跟随第一阀片组件50一起向左运动，第二限位槽941最左侧内壁开始挤压出滚动件97，这样，第三连杆93在图7中会发生逆时针转动，然后通过第二连杆92、第一连杆91和拨动件95的传动，带动出液管80向下运动，出液管80的下端从第一流道52的内部伸出，以使出液管80处于出液位置，通过设置上述连杆机构90进行传动，可以实现利用移动组件的驱动部11实现出液管80的移动，这样，减少了动力源，从而大大降低了生产成本。

进一步地，当大流量注出时，第一阀片组件50和第三阀片组件70同时移动，滚动件97与第二限位件94之间不发生相对移动，即滚动件97不会与第二限位槽941的内壁接触，这样第三连杆93不会发生转动，也不会带动出液管80沿竖直方向移动。

优选地，本发明的实施例一中，第二限位槽941为条形或者矩形等等可以使滚动件97在其内移动的行程槽。

优选地，本发明的实施例一中，第二限位槽941的延伸方向与第三阀片组件70的延伸方向一致，即均沿第一方向延伸。

优选地，如图12所示，本发明的实施例一中，连杆机构90还包括设置于第一阀片组件50的第二枢转轴99，第三连杆93与第二枢转轴99连接，第二枢转轴99相对于第一阀片组件50可转动地设置，这样可以实现第三连杆93与第一阀片组件50之间的枢转连接。这样，第三连杆93既可以与第一阀片组件50同步移动，又可以相对于第一阀片组件50转动。

优选地，本发明的实施例一中，滚动件97为滚动轮，这样可以减小摩擦。当然，在附图未示出的替代实施例中，滚动件97也可以为杆状结构。

如图10和图11所示，本发明的实施例一中，注出装置还包括设置于底座51的第一滑块41和与第一滑块41滑动配合的第一滑轨42，第一滑轨42的一端与第二移动结构30连接，第一滑轨42的另一端与第一阀片组件50连接。

通过上述设置，第二移动结构30可以通过第一滑轨42驱动第一阀片组件50沿第一方向移动，并且可以使第一阀片组件50移动地更加顺畅。

优选地，如图12所示，本发明的实施例一中，注出装置还包括位于底座51的相对两侧的滑轨固定架47，第一滑块41通过滑轨固定架47与底座51连接，第二阀片组件位于底座51和两个滑轨固定架47所围的空间内。

优选地，如图11所示，本发明的实施例一中，安装座57上设置有沿第一方向延伸的轨道槽571，两个滑轨固定架47上分别与轨道槽571配合的滑动件572，滑动件572在轨道槽571内可滑动地设置，这样可以进一步地限制第一阀片组件50沿第一方向的移动。

如图10和图12所示，本发明的实施例一中，注出装置还包括设置于底座51或第一阀片组件50的第二滑块43以及与第二滑块43滑动配合的第二滑轨44，第二滑轨44的一端与第一移动结构20连接，第二滑轨44的另一端与第三阀片组件70连接。

通过上述设置，第一移动结构20可以通过第二滑轨44驱动第三阀片组件70沿第一方向移动，并且可以使第三阀片组件70移动地更加顺畅，这样也可以确保第三阀片组件70的运动平稳性。

如图6和图9所示，本发明的实施例一中，第二阀片组件60包括与底座51间隔设置的支撑座62和与支撑座62连接的第二阀片63，注出装置还包括位于支撑座62和底座51之间的浮动结构，浮动结构包括导向件45和第二弹性件46。其中，导向件45沿竖直方向可移动地设置，导向件45的一端穿设在支撑座62上，导向件45的另一端穿设在底座51上；第二弹性件46位于导向件45的外周，第二弹性件46的一端与支撑座62抵接，第二弹性件46的另一端与底座51抵接。

通过上述设置，当注出装置在大流量注出、小流量注出和回流之间切换时，第一阀片组件50和第三阀片组件70之间会发生相对位移，从而发生磨损，第三阀片组件70和第二阀片组件60之间会发生相对位移，从而发生磨损，这样通过设置浮动结构可以使第二阀片组件60和第三阀片组件70能够沿竖直方向向上移动压紧第一阀片组件50，从而实现磨损补偿。

优选地，如图8所示，本发明的实施例一中，第三阀片组件70与第二滑轨44采用连接销48连接，且连接销48不限制第三阀片组件70与第二滑轨44之间在竖直方向的间隔，当第三阀片组件70沿竖直方向移动进行磨损补偿时，第三阀片组件70与第二滑轨44之间具有可变的间隔且连接销48不限制第三阀片组件70与第二滑轨44之间的间隔，这样，在竖直方向上第三阀片组件70与第二滑轨44之间不发生干涉。

优选地，如图8所示，本发明的实施例一中，回流通道61包括设置于支撑座62的第三通道611和设置于第二阀片63的第四通道612，第四通道612沿竖直方向延伸，第三通道611包括沿竖直方向延伸且与第四通道612连通的通道和沿第一方向延伸的通道，且沿第一方向延伸的通道的出口与色浆桶连通。

优选地，如图11所示，本发明的实施例一中，支撑座62的相对两侧设有保持板621，第一阀片58、第三阀片和第二阀片63均位于支撑座62和两个保持板621所围的空间内，且第一阀片58和第三阀片之间，第三阀片和第二阀片63之间相互贴合。

优选地，如图8所示，本发明的实施例一中，第二阀片63与支撑座62之间通过第二定位销592连接，这样可以使第二阀片63与支撑座62固定连接。

优选地，本发明的实施例一中，底座51、两个保持板621和第一滑块41围成一个框形，这样可以保持整个装置的强度。

优选地，本发明的实施例一中，注出装置还包括设置于安装架10上的位置传感器，在第二滑轨44上设置对应的感应头，这样，当色浆注出完成后，电机转动带动第一齿轮27复位，准确检测复位后的位置并对其进行限定。

实施例二

如图13所示，本发明的实施例二相对于实施例一的不同之处在于，第三阀片组件70上设有沿第一方向间隔设置的第四流道74和第五流道75，第三阀片组件70具有第四流道74的出口和第五流道75的出口均凸出于第二阀片组件60的第三注出位置以及第四流道74和第五流道75均与回流通道61连通的第三回流位置；当移动部处于第一运动状态时，第一阀片组件50在第一注出位置和第一回流位置之间切换，第三阀片组件70在第三注出位置和第三回流位置之间切换，第一流道52与第四流道74连通，第二流道55与第五流道75连通；其中，当第一阀片组件50处于第一注出位置时，第三阀片组件70也处于第三注出位置；当第一阀片组件50处于第一回流位置时，第三阀片组件70也处于第三回流位置；且当移动部处于第二运动状态时，第一阀片组件50在第一注出位置和第一回流位置之间切换，第三阀片组件70处于第三回流位置，当第一阀片组件50处于第一注出位置时，第二流道55通过第四流道74与回流通道61连通。

上述技术方案中，当移动部处于第一运动状态时，且第一阀片组件50处于第一注出位置，第三阀片组件70也处于第三注出位置，这样从第一流道52的进口流入的色浆可以通过第四流道74注出，从第二流道55的入口54流入的色浆可以通过第五流道75注出，这样也可以实现大流量的注出效果；当移动部处于第二运动状态时，且第一阀片组件50处于第一注出位置，第三阀片组件70处于第三回流位置，这样从第二流道55的入口54流入的色浆通过第四流道74与回流通道61回到色浆桶中，而从第一流道52的进口流入的色浆会从其出口注出到容器中，从而可以实现小流量注出。这样，注出装置不仅可以实现小流量注出，也可以实现大流量注出，即注出装置既能保证注出精度，还能够兼顾工作效率。

进一步地，在兼顾注出精度和工作效率的需求同时，本装置只需使用一个电机作为动力源，很好的控制了生产成本和控制难度，保障了装置的稳定性。

优选地，本发明的实施例二中，第四通道612包括第一段6121和与第一段6121呈夹角设置的第二段6122，第一段6121和第二段6122连通，且当第一阀片组件50处于第一回流位置，第三阀片组件70也处于第三回流位置时，第四流道74和第五流道75均与第一段6121连通，这样可以实现回流。

本发明的实施例二的其它结构与实施例一相同，此处不再赘述。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过利用同一个驱动部驱动第一凸轮和第二凸轮同步转动，然后第一凸轮驱动第一移动结构移动，第二凸轮驱动第二移动结构移动，并且，第一移动结构和第二移动结构可以同步移动，也可以仅使第二移动结构移动，这样，通过一个驱动部驱动第一移动结构和第二移动结构移动，相对于利用两个驱动部分别驱动两个移动结构移动而言，上述设置更加简单，减少了动力源，从而大大降低了生产成本；进一步地，控制一个驱动部相对于控制两个驱动部而言，降低了控制难度，从而提高了移动组件的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种移动组件，其特征在于，包括：

安装架(10)；

驱动部(11)，设置于所述安装架(10)；

第一传动部，包括均与所述驱动部(11)驱动连接的第一凸轮(12)和第二凸轮(13)，以使所述第一凸轮(12)和所述第二凸轮(13)相对于所述安装架(10)同步摆动；

移动部，包括均相对于所述安装架(10)沿第一方向可移动设置的第一移动结构(20)和第二移动结构(30)，所述第一凸轮(12)与所述第一移动结构(20)传动连接，所述第二凸轮(13)与所述第二移动结构(30)传动连接，在所述驱动部(11)的带动下，所述移动部具有使所述第一移动结构(20)和所述第二移动结构(30)同步往复移动的第一运动状态和仅所述第二移动结构(30)往复移动的第二运动状态；

所述第一凸轮(12)为半凸轮，所述半凸轮的一侧设有弧形作用面(121)，所述第一移动结构(20)限定出用于容纳所述第一凸轮(12)的容置槽，所述容置槽具有第一抵接面(21)和第二抵接面(22)，当所述移动部处于所述第一运动状态时，所述第一抵接面(21)或所述第二抵接面(22)与所述弧形作用面(121)滚滑动抵接，以使所述半凸轮在转动时能够驱动所述第一移动结构(20)沿第一方向往复移动；

所述移动组件还包括限位结构，所述限位结构包括第一限位件(14)和与所述第一限位件(14)滑动配合的第一限位槽(26)，所述第一凸轮(12)和所述第一移动结构(20)中的一个上设有所述第一限位件(14)，所述第一凸轮(12)和所述第一移动结构(20)中的另一个上设有所述第一限位槽(26)，当所述移动部处于所述第二运动状态时，所述限位结构限定所述第一移动结构(20)的位置。

2.根据权利要求1所述的移动组件，其特征在于，所述容置槽包括第一安装槽(24)和第二安装槽(25)，所述第一安装槽(24)和所述第二安装槽(25)相连通且呈夹角设置，当所述移动部处于所述第一运动状态时，所述半凸轮能够在所述第一安装槽(24)内转动，所述第一安装槽(24)的相对设置的两个侧壁形成所述第一抵接面(21)和所述第二抵接面(22)。

3.根据权利要求1所述的移动组件，其特征在于，所述第一限位件(14)设置在所述第一凸轮(12)上，所述第一限位槽(26)设置在所述第一移动结构(20)上，所述第一限位件(14)为绕所述第一凸轮(12)的旋转点延伸的环形段，所述第一移动结构(20)的第一安装槽(24)和所述第一移动结构(20)的第二安装槽(25)均与所述第一限位槽(26)连通。

4.根据权利要求1或2所述的移动组件，其特征在于，所述第二移动结构(30)包括第二本体(31)和设置于所述第二本体(31)的第三安装槽(32)，所述第三安装槽(32)具有相对设置的第三抵接面(33)和第四抵接面(34)，所述第二凸轮(13)位于所述第三安装槽(32)内，所述第二凸轮(13)的外轮廓面与所述第三抵接面(33)或所述第四抵接面(34)滚动抵接。

5.一种注出装置，其特征在于，包括：

底座(51)；

权利要求1至4中任一项所述的移动组件，所述安装架(10)设置在所述底座(51)上；

第一阀片组件(50)，与所述第二移动结构(30)驱动连接，且所述第一阀片组件(50)上设有第一流道(52)，所述第一流道(52)具有进口和出口；

第二阀片组件(60)，设置于所述底座(51)，所述第二阀片组件(60)上设有回流通道(61)；

其中，所述第一阀片组件(50)相对于所述底座(51)沿所述第一方向可移动地设置，所述第一阀片组件(50)具有使所述第一流道(52)的出口凸出于所述第二阀片组件(60)的第一注出位置以及使所述第一流道(52)与所述回流通道(61)连通的第一回流位置。

6.根据权利要求5所述的注出装置，其特征在于，所述第一阀片组件(50)上还设有第二流道(55)，所述注出装置还包括与所述第一移动结构(20)驱动连接的第三阀片组件(70)，所述第三阀片组件(70)上设有与所述第二流道(55)连通的第三流道(71)，所述第三阀片组件(70)相对于所述底座(51)沿第一方向可移动地设置，所述第三阀片组件(70)具有使所述第三流道(71)的出口凸出于所述第二阀片组件(60)的第二注出位置和使所述第三流道(71)与所述回流通道(61)连通的第二回流位置；

当所述移动部处于所述第一运动状态时，所述第一阀片组件(50)能够在所述第一注出位置和所述第一回流位置之间切换，所述第三阀片组件(70)能够在所述第二注出位置和所述第二回流位置之间切换；

其中，当所述第一阀片组件(50)处于所述第一注出位置时，所述第三阀片组件(70)也处于所述第二注出位置，所述第一流道(52)和所述第二流道(55)均通过所述第三流道(71)连通以注出液体；当所述第一阀片组件(50)处于所述第一回流位置时，所述第三阀片组件(70)也处于所述第二回流位置，所述第一流道(52)和所述第二流道(55)均通过所述第三流道(71)与所述回流通道(61)连通；

当所述移动部处于所述第二运动状态时，所述第一阀片组件(50)能够在所述第一注出位置和所述第一回流位置之间切换，所述第三阀片组件(70)处于所述第二回流位置，所述第二流道(55)通过所述第三流道(71)与所述回流通道(61)连通。

7.根据权利要求6所述的注出装置，其特征在于，所述第三流道(71)包括第一通道(711)和与所述第一通道(711)连通的第二通道(712)，所述第一通道(711)和所述第二通道(712)呈夹角设置，所述第一通道(711)与所述第二流道(55)连通，当所述第三阀片组件(70)处于所述第二注出位置时，所述第二通道(712)凸出所述第二阀片组件(60)设置。

8.根据权利要求5所述的注出装置，其特征在于，所述第一阀片组件(50)上还设有第二流道(55)，所述注出装置还包括与所述第一移动结构(20)驱动连接的第三阀片组件(70)，所述第三阀片组件(70)上设有沿第一方向间隔设置的第四流道(74)和第五流道(75)，所述第三阀片组件(70)相对于所述底座(51)沿第一方向可移动地设置，所述第三阀片组件(70)具有使所述第四流道(74)的出口和所述第五流道(75)的出口均凸出于所述第二阀片组件(60)的第三注出位置以及使所述第四流道(74)和所述第五流道(75)均与所述回流通道(61)连通的第三回流位置；

当所述移动部处于所述第一运动状态时，所述第一阀片组件(50)能够在所述第一注出位置和所述第一回流位置之间切换，所述第三阀片组件(70)能够在所述第三注出位置和所述第三回流位置之间切换，所述第一流道(52)与所述第四流道(74)连通，所述第二流道(55)与所述第五流道(75)连通；

其中，当所述第一阀片组件(50)处于所述第一注出位置时，所述第三阀片组件(70)也处于所述第三注出位置；当所述第一阀片组件(50)处于所述第一回流位置时，所述第三阀片组件(70)也处于所述第三回流位置；

当所述移动部处于所述第二运动状态时，所述第一阀片组件(50)能够在所述第一注出位置和所述第一回流位置之间切换，所述第三阀片组件(70)处于所述第三回流位置，当所述第一阀片组件(50)处于所述第一注出位置时，所述第二流道(55)通过所述第四流道(74)与所述回流通道(61)连通。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的注出装置，其特征在于，所述注出装置还包括设置于所述第一阀片组件(50)的出液管(80)，所述出液管(80)具有进液口(53)和出液口(81)，部分所述出液管(80)穿设在所述第一流道(52)内，且所述出液管(80)沿竖直方向可移动地设置，所述出液管(80)具有所述出液口(81)伸出所述第一流道(52)的出液位置和所述出液口(81)位于所述第一流道(52)内的缩回位置，当所述移动部处于所述第二运动状态时，且所述第一阀片组件(50)在所述第一注出位置时，所述出液管(80)处于所述出液位置。

10.根据权利要求9所述的注出装置，其特征在于，所述注出装置还包括连杆机构(90)和位于部分所述出液管(80)的外周的第一弹性件(96)，所述第一弹性件(96)的一端与所述第一阀片组件(50)抵接，所述第一弹性件(96)的另一端与所述出液管(80)抵接，在所述连杆机构(90)和所述第一弹性件(96)的作用下，所述出液管(80)在所述出液位置和所述缩回位置之间切换。

11.根据权利要求10所述的注出装置，其特征在于，所述连杆机构(90)包括：

第一连杆(91)，所述第一连杆(91)的一端与所述第一阀片组件(50)的靠近所述出液管(80)的一端枢转连接，所述第一连杆(91)的另一端绕所述第一连杆(91)与所述第一阀片组件(50)之间的枢转点可转动的设置；

拨动件(95)，所述拨动件(95)的一端与所述第一连杆(91)连接，所述拨动件(95)的另一端与所述出液管(80)连接，所述拨动件(95)与所述第一连杆(91)之间的连接点位于所述第一连杆(91)的相对两端之间。

12.根据权利要求11所述的注出装置，其特征在于，所述注出装置还包括与所述第一移动结构(20)驱动连接的第三阀片组件(70)，所述连杆机构(90)还包括：

第二连杆(92)，所述第二连杆(92)的一端与所述第一连杆(91)的另一端枢转连接；

第三连杆(93)，与所述第一阀片组件(50)的远离所述出液管(80)的一端枢转连接，所述第三连杆(93)与所述第一阀片组件(50)之间的枢转点位于所述第三连杆(93)的相对两端之间；

第二限位件(94)，与所述第三阀片组件(70)连接，所述第二限位件(94)限定出第二限位槽(941)；

滚动件(97)，所述第三连杆(93)的一端与所述第二连杆(92)的另一端枢转连接，所述第三连杆(93)的另一端与所述滚动件(97)连接，所述滚动件(97)在所述第二限位槽(941)内可移动设置，所述滚动件(97)能够与所述第二限位槽(941)的靠近所述出液管(80)的一侧壁面滚动抵接，以使所述出液管(80)处于所述出液位置。

13.根据权利要求6至8中任一项所述的注出装置，其特征在于，

所述注出装置还包括设置于所述底座(51)的第一滑块(41)和与所述第一滑块(41)滑动配合的第一滑轨(42)，所述第一滑轨(42)的一端与所述第二移动结构(30)连接，所述第一滑轨(42)的另一端与所述第一阀片组件(50)连接；和/或，

所述注出装置还包括设置于所述底座(51)或所述第一阀片组件(50)的第二滑块(43)以及与所述第二滑块(43)滑动配合的第二滑轨(44)，所述第二滑轨(44)的一端与所述第一移动结构(20)连接，所述第二滑轨(44)的另一端与所述第三阀片组件(70)连接。

14.根据权利要求5至8中任一项所述的注出装置，其特征在于，所述第二阀片组件(60)包括与所述底座(51)间隔设置的支撑座(62)和与所述支撑座(62)连接的第二阀片(63)，所述注出装置还包括位于所述支撑座(62)和所述底座(51)之间的浮动结构，所述浮动结构包括：

导向件(45)，沿竖直方向可移动地设置，所述导向件(45)的一端穿设在所述支撑座(62)上，所述导向件(45)的另一端穿设在所述底座(51)上；

第二弹性件(46)，位于所述导向件(45)的外周，所述第二弹性件(46)的一端与所述支撑座(62)抵接，所述第二弹性件(46)的另一端与所述底座(51)抵接。