CN116066463A - 阻尼机构、铰链及折叠式电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种阻尼机构、铰链及折叠式电子设备，其中，阻尼机构包括腔室、可动封堵件和动力结构，可动封堵件的至少部分结构位于腔室内，并与腔室的内壁面围合形成阻尼流体容腔；腔室和/或可动封堵件上设置有阻尼流体流通口，阻尼流体流通口与阻尼流体容腔连通；动力结构与可动封堵件抵接，动力结构被配置为，能够带动可动封堵件相对腔室运动，以改变阻尼流体容腔的容积。阻尼流体流通口能够限制阻尼流体的流动速度，从而对动力结构的运动提供阻尼力，使得动力结构能够平缓运动。

Description

阻尼机构、铰链及折叠式电子设备

技术领域

本公开涉及电子设备领域，尤其涉及一种阻尼机构、铰链及折叠式电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，折叠式电子设备已得到广泛应用，为了实现其折叠形态，通常需要在折叠式电子设备中设置铰链，利用铰链实现折叠式电子设备在展开形态和折叠形态之间的切换。

然而，上述的折叠式电子设备在进行形态的切换时手感较差，且使用寿命短。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种阻尼机构、铰链及折叠式电子设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种阻尼机构，包括腔室、可动封堵件和动力结构，

所述可动封堵件的至少部分结构位于所述腔室内，并与所述腔室的内壁面围合形成阻尼流体容腔；

所述腔室和/或所述可动封堵件上设置有阻尼流体流通口，所述阻尼流体流通口与所述阻尼流体容腔连通；

所述动力结构与所述可动封堵件抵接，所述动力结构被配置为，能够带动所述可动封堵件相对所述腔室运动，以改变所述阻尼流体容腔的容积。

本公开的一些实施例中，所述可动封堵件与所述腔室滑动配合，以使得所述可动封堵件能够沿所述腔室的延伸方向滑动。

本公开的一些实施例中，所述阻尼流体流通口的通流面积小于所述阻尼流体容腔的横截面积。

本公开的一些实施例中，所述腔室上设置有至少一个开口，所述动力结构包括传动件，所述传动件上设置有第一转动连接部，所述传动件能够绕所述第一转动连接部的转动轴线转动，所述传动件的转动方向的第一端经所述开口与所述可动封堵件相连。

本公开的一些实施例中，所述传动件的转动方向的第一端与所述可动封堵件的一端抵接，以向所述可动封堵件施加沿第一方向的压力；

所述动力结构还包括设置于所述腔室内的弹性复位件，所述弹性复位件与所述可动封堵件的另一端抵接，所述弹性复位件用于向所述可动封堵件施加与所述第一方向相反的第二方向的压力。

本公开的一些实施例中，所述可动封堵件包括：封堵部和与所述封堵部连接的导向杆部，所述封堵部和所述导向杆部均位于所述腔室内，所述封堵部与所述腔室密封连接；所述封堵部和所述导向杆部的连接处设置有台阶面，所述传动件的第一端与所述封堵部抵接，所述弹性复位件套设于所述导向杆部且所述台阶面抵接。

本公开的一些实施例中，所述阻尼机构还包括固定座，所述固定座包括固定座本体，所述固定座本体形成所述腔室，所述固定座还包括位于所述固定座本体一侧的第二转动连接部，所述第一转动连接部与所述第二转动连接部配合，以使得所述传动件与所述固定座转动连接。

本公开的一些实施例中，所述固定座上设置有导向部，所述动力结构还包括与所述导向部滑动配合的驱动件，所述驱动件与所述传动件的转动方向的第二端相连。

本公开的一些实施例中，所述传动件具有第一转动位置和第二转动位置，所述第一转动位置对应的所述阻尼流体容腔的容积大于所述第二转动位置对应的所述阻尼流体容腔的容积；

所述驱动件包括驱动部，所述驱动部包括相连并呈夹角设置的第一配合面和第二配合面，所述传动件的转动方向的第二端与所述第一配合面和第二配合面相适配；

在所述传动件位于所述第一转动位置时，所述传动件的转动方向的第二端与所述第一配合面配合，在所述传动件位于所述第二转动位置时，所述传动件的转动方向的第二端与所述第二配合面配合；或者，所述驱动部通过第一连杆与所述传动件连接，以带动所述传动件在所述第一转动位置与所述第二转动位置之间转动。

本公开的一些实施例中，所述传动件的转动方向的第二端设置有滚轮或与所述第一配合面和第二配合面相适配的过渡结构。

本公开的一些实施例中，在所述腔室的两端设置有所述开口，每个所述开口处均设置一个所述可动封堵件，每个所述可动封堵件对应设置一个所述传动件；

所述第二转动连接部间隔设置有两个，分别与两个所述传动件的第一转动连接部配合，所述导向部设置在两个所述第二转动连接部之间，所述驱动件分别与两个所述传动件的第二端相连。

本公开的一些实施例中，所述导向部包括：由所述固定座本体向背离所述腔室的一侧延伸出的凸起结构，所述凸起结构的截面形状呈工字形，所述凸起结构包括两个限位板部以及位于两个所述限位板部之间、并将两个所述限位板部相连的导向条；

所述驱动件的驱动部上设置有导向通槽；

所述驱动部的部分结构位于两个所述限位板部之间，且所述导向条与所述导向通槽滑动配合。

本公开的一些实施例中，所述驱动部上设置有与所述限位板部适配的凹槽，所述限位板部与所述凹槽滑动配合。

本公开的一些实施例中，所述第二转动连接部间隔设置有两个，所述凸起结构位于两个所述第二转动连接部之间和/或其中一个所述第二转动连接部的一侧。

本公开的一些实施例中，所述可动封堵件与所述腔室的内壁面之间设置有密封结构。

根据本公开的第二方面，提供了一种铰链，包括中间支架以及与所述中间支架转动连接的转动连接部件，所述转动连接部件包括如上所述的阻尼机构，所述阻尼机构用于在所述转动连接部件相对所述中间支架转动时提供转动阻尼力。

本公开的一些实施例中，所述转动连接部件包括第二连杆，所述第二连杆包括与所述中间支架转动连接的第三转动连接部、与所述阻尼机构的固定座转动连接的第四转动连接部、以及连接所述第三转动连接部和所述第四转动连接部的连接杆部；

在所述第三转动连接部的转动轴线方向上，所述第三转动连接部与所述第四转动连接部错开设置，且所述第三转动连接部相较于所述第四转动连接部更靠近所述腔室。

本公开的一些实施例中，所述连接杆部构造为弯折或弯曲状结构。

本公开的一些实施例中，所述固定座上设置有连杆连接部，所述连杆连接部与所述腔室并排设置，所述第四转动连接部与所述连杆连接部转动连接。

本公开的一些实施例中，所述阻尼机构的驱动件包括第五转动连接部，所述第五转动连接部与所述中间支架转动连接，所述第五转动连接部与所述驱动件的驱动部通过弯折结构连接。

根据本公开的第三方面，提供了一种折叠式电子设备，包括可折叠屏以及至少一个如上所述的铰链，或者包括至少一个如上所述的阻尼机构。

本公开的一些实施例中，所述折叠式电子设备包括第一中框和第二中框，所述可折叠屏设置于所述第一中框和所述第二中框上，所述铰链在所述中间支架两侧均设置所述转动连接部件；

所述第一中框上设置有第一安装槽，所述第二中框上设置有第二安装槽，两侧的所述转动连接部件的固定座分别设置于所述第一安装槽和所述第二安装槽中。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：利用可动封堵件与腔室围合形成阻尼流体容腔，在腔室和/或可动封堵件上设置阻尼流体流通口与阻尼流体容腔连通。当动力结构带动可动封堵件运动以改变阻尼流体容腔的容积时，阻尼流体可通过阻尼流体流通口在阻尼流体容腔与外界之间流动。阻尼流体流通口能够限制阻尼流体的流动速度，从而对动力结构的运动提供阻尼力，使得动力结构能够平缓运动。将该阻尼机构应用于折叠式电子设备的铰链中时，能够在折叠式电子设备进行形态切换时提供阻尼力，有效提升手感，同时能够避免形态切换时因受力过大而对折叠式电子设备的结构产生冲击，提高铰链及折叠式电子设备的使用寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的阻尼机构的剖视图；

图2是图1所示阻尼机构在传动件处于第一转动位置时的示意图；

图3是图1所示阻尼机构在传动件处于第一转动位置和第二转动位置之间的中间位置时的示意图；

图4是图1所示阻尼机构在传动件处于第二转动位置时的示意图；

图5是图1所示阻尼机构中固定座的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的阻尼机构的示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的阻尼机构在传动件处于第一转动位置时的示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的阻尼机构在传动件处于第二转动位置时的示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的铰链与左、右中框配合的立体图；

图10是根据一示例性实施例示出的铰链与左、右中框配合的俯视图；

图11是根据一示例性实施例示出的铰链、左中框、右中框的爆炸图。

图12是根据一示例性实施例示出的铰链的运动原理图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，折叠式电子设备的铰链通常包括中间支架以及设置于中间支架的两侧、并与中间支架转动连接的支撑部，两侧的支撑部各支撑折叠式电子设备的两个中框。支撑部与中间支架通过转轴与轴孔的配合实现转动连接，为了保证转轴转动的顺畅性，转轴的表面以及轴孔的孔壁设置的较为光滑，这样导致折叠式电子设备在进行形态的切换时手感较差，且当用户在进行形态切换时，若施力过大还会对折叠式电子设备的结构产生冲击，影响折叠式电子设备的使用寿命。

为了解决以上技术问题，本公开提供了一种阻尼机构，包括由可动封堵件与腔室围合形成的阻尼流体容腔，以及将阻尼流体容腔与外界连通的阻尼流体流通口，当动力结构带动可动封堵件运动时，利用阻尼流体流通口限制阻尼流体的流动速度，以对动力结构的运动提供阻尼力，保证动力结构的运动平缓性。折叠式电子设备采用该阻尼机构时，阻尼机构能够在叠式电子设备进行形态切换时提供阻尼力，有效提升手感，同时能够避免形态切换时因受力过大而对折叠式电子设备的结构产生冲击，提高折叠式电子设备的使用寿命。

本公开实施例提供了一种阻尼机构，如图1所示，该阻尼机构包括腔室10、可动封堵件20和动力结构30。其中，可动封堵件20的至少部分结构位于腔室10内，并与腔室10的内壁面围合形成阻尼流体容腔，阻尼流体容腔用于容置阻尼流体。腔室10和/或可动封堵件20上设置有阻尼流体流通口11，阻尼流体流通口11与阻尼流体容腔连通，从而使得阻尼流体容腔可以通过流体流通口11与外界(阻尼流体容腔之外的空间)进行阻尼流体的交换。

动力结构30与可动封堵件20抵接，动力结构30配置为，能够带动可动封堵件20相对腔室10运动，以改变阻尼流体容腔的容积。例如，动力结构30可带动封堵件20相对腔室10运动以减小阻尼流体容腔的容积，此时，阻尼流体容腔内的阻尼流体受到挤压，经阻尼流体流通口11排至外界。再例如，动力结构30可带动封堵件20相对腔室10运动以增大阻尼流体容腔的容积，此时，在负压作用下，外界的阻尼流体经阻尼流体流通口11进入阻尼流体容腔内。

本实施例提供的阻尼机构中，利用可动封堵件20与腔室10围合形成阻尼流体容腔，在腔室10和/或可动封堵件20上设置阻尼流体流通口11与阻尼流体容腔连通。当动力结构30带动可动封堵件20运动以改变阻尼流体容腔的容积时，阻尼流体可通过阻尼流体流通口11在阻尼流体容腔与外界之间流动。阻尼流体流通口11能够限制阻尼流体的流动速度，从而对动力结构30的运动提供阻尼力，使得动力结构30能够平缓运动。将该阻尼机构应用于折叠式电子设备的铰链中时，能够在折叠式电子设备进行形态切换时提供阻尼力(详见后面的介绍)，有效提升手感，同时能够避免形态切换时因受力过大而对折叠式电子设备的结构产生冲击，提高铰链及折叠式电子设备的使用寿命。

可以理解的是，可动封堵件20可以是部分位于腔室10内，也可以是全部位于腔室10内，还可以是在动力结构30的带动下在全部位于腔室10内的位置与部分位于腔室10内的位置之间运动，本公开对此不作限制。

根据一个示例性实施例中，如图1所示，腔室10呈长形结构，此处所述的长形结构指的是沿某一方向(即延伸方向)的尺寸大于其他方向的尺寸的结构，例如为圆柱形等柱形结构。可以理解的是，此处所述的某一方向，可以是直线方向，也可以是曲线方向，本公开对此不作限制。可动封堵件20与腔室10滑动配合，以使得可动封堵件20能够沿腔室10的延伸方向滑动，例如，如图1和图2所示，可动封堵件20包括与腔室10形状适配的封堵部21，封堵部21能够沿腔室10的延伸方向滑动，如此，封堵部21与腔室10的内壁面围合形成长形的阻尼流体容腔。封堵部21沿腔室10的延伸方向滑动时，能够改变长形的阻尼流体容腔的长度，以改变阻尼流体容腔的容积。

示例性地，腔室10为在各个位置的横截面面积均相等的结构，从而保证可动封堵件20运动时阻尼流体容腔的容积呈大致线性变化，以向动力结构30提供均匀地阻尼力。

一实施例中，可动封堵件20与腔室10的内壁面之间设置有密封结构，从而在可动封堵件20的运动过程中，保证可动封堵件20与腔室10的内壁面之间的密闭性，使得阻尼流体只能从阻尼流体流通口11处流通，以利用阻尼流体流通口11限制阻尼流体的流动速度，避免阻尼流体在可动封堵件20与腔室10的内壁面之间发生泄漏。

示例性地，如图2所示，封堵部21的外周面上设置有环形凹槽，密封结构包括设置于环形凹槽中的密封圈40，密封圈40的外周面与腔室10的内壁面贴合，从而实现可动封堵件20与腔室10内壁面之间的密封。

阻尼流体流通口11的通流面积小于阻尼流体容腔的横截面积，此处所述的阻尼流体流通口11的通流面积指的是，阻尼流体流通口11在垂直于阻尼流体的流动方向的截面的面积。由于阻尼流体流通口11的通流面积较小，在封堵部21沿腔室10的延伸方向滑动时，阻尼流体流通口11处的阻尼流体流量受到限制，从而对封堵部21的运动起到阻尼迟滞的效果。

在一实施例中，阻尼流体流通口11设置在可动封堵件20上，在可动封堵件20运动时，阻尼流体经可动封堵件20上的阻尼流体流通口11在阻尼流体容腔与外界之间流动。在另一些实施例中，阻尼流体流通口11设置在腔室10上，例如，如图1所示，设置在腔室10的延伸方向的中间位置。当然，可以理解的，也可以是可动封堵件20和腔室10上均设置阻尼流体流通口11，本公开对此不作限制。

根据一个示例性实施例中，腔室10上设置有开口12，可动封堵件20能够经该开口12装入腔室内。在腔室10呈长形结构的实施例中，开口12可以设置在腔室10的一端，可动封堵件20对应设置一个，可动封堵件20经该开口12装入腔室10内，腔室10的另一端封闭，可动封堵件20向靠近腔室10的封闭端的方向运动以减小阻尼流体容腔的容积，以及可动封堵件20向远离封闭端的方向运动以增大阻尼流体容腔的容积。

在另一些实施例中，开口12也可以如图1所示设置在腔室10的两端，可动封堵件20对应设置两个，两个可动封堵件20分别经腔室10两端的开口12装入腔室10内，两个可动封堵件20相互靠近的运动(参考图3和图4)以减小阻尼流体容腔的容积，以及两个可动封堵件20相互背离的运动以增大阻尼流体容腔的容积。

动力结构30包括传动件31，传动件31上设置有第一转动连接部(后面有具体的介绍)，传动件31能够绕第一转动连接部的轴线转动。传动件31的转动方向的第一端311经开口12与可动封堵件20相连，传动件31的转动方向的第二端312为受力端。这样，传动件31的第二端312受力时，传动件31绕第一转动连接部的轴线转动，使得传动件31的第一端311带动可动封堵件20运动。示例性地，传动件31具有如图2所示的第一转动位置以及如图4所示的第二转动位置，在第一转动位置，阻尼流体容腔具有较大的容积，如图3所示，当传动件31由第一转动位置向第二转动位置转动时，传动件31的第一端311推动可动封堵件20运动，从而对阻尼流体容腔内的阻尼流体形成挤压，阻尼流体经阻尼流体流通口11排出，如图4所示，当传动件转动至第二转动位置时，阻尼流体容腔的容积变小。

上述的第一端311经开口12与可动封堵件20相连，可以是可动封堵件20位于腔室10内部，第一端311穿过开口12与可动封堵件20相连，也可以是可动封堵件20的部分结构经开口12露出，第一端311与可动封堵件20的露出的部分相连。第一端311与可动封堵件20相连可以是两者相互抵靠，也可以是两者通过转动连接等方式形成柔性连接。

在一些实施例中，如图2所示，传动件31的转动方向的第一端311与可动封堵件20抵接，以向可动封堵件20施加沿第一方向的压力，例如，当处于第一转动位置的传动件31的第二端受力时，传动件31向第二转动位置转动以推动可动封堵件20运动，从而改变阻尼流体容腔的容积。在该实施例中，由于传动件31与可动封堵件20为抵接，在传动件31由第二转动位置向第一转动位置运动时无法带动可动封堵件20一起运动，因此，动力结构30还包括设置于腔室10内的弹性复位件33，弹性复位件33用于向可动封堵件20施加与第一方向相反的第二方向的压力，从而利用弹性复位件33推动可动封堵件20复位。

示例性地，可动封堵件20包括位于腔室10内的导向杆部22，导向杆部22与封堵部21的内侧面相连，封堵部21与腔室10密封连接，封堵部21与导向杆部22的连接处设置有台阶面，例如，封堵部21和导向杆部22形成阶梯轴，阶梯轴的阶梯面构成台阶面。传动件31的第一端311与封堵部21抵接，弹性复位件33套设于导向杆部22，且与台阶面抵接，从而在传动件31带动可动封堵件20运动时，利用导向杆部22对弹性复位件33的运动进行导向和限位，保证其运动的平稳性。弹性复位件33例如可以为螺旋弹簧。

一实施例中，导向杆部22的自由端设置有导向结构，用于对弹性复位件33的装入进行导向，从而方便弹性复位件33的装入，示例性地，导向杆部22的自由端呈锥台形或半球形结构。

在另一些实施例中，传动件31与可动封堵件20转动连接，从而使得传动件31能够带动可动封堵件20同步动作，例如，传动件31由第一转动位置向第二转动位置转动时，能够带动可动封堵件20压缩阻尼流体容腔，而传动件31由第二转动位置向第一转动位置转动时，能够带动可动封堵件20反向运动以增大阻尼流体容腔。在其他实施例中，传动件31也可以采用其他柔性连接方式与可动封堵件20连接，例如，传动件31通过可伸缩波纹管与可动封堵件20连接。

根据一个示例性实施例中，阻尼机构还包括固定座60，参考图5，固定座60包括固定座本体64，固定座本体64形成腔室10，固定座60还包括位于腔室10一侧的第二转动连接部，第一转动连接部与第二转动连接部配合，以使得传动件31与固定座60转动连接。利用固定座60既能够形成腔室10，又能够实现与传动件31的转动连接，结构更加简单紧凑。

示例性地，如图5所示，固定座本体64呈长形块状结构，长形块状结构内设置有沿其延伸方向贯穿的通孔，如此，具有通孔的长形块状结构即构成上述的腔室10。第二转动连接部包括由固定座本体64的一侧延伸形成、并间隔设置的两个第一限位板部61，两个第一限位板部61上均设置有第一销轴孔611。如图1所示，第一转动连接部包括连接板部313以及设置于连接板部313上的第二销轴孔(图中未示出)。装配状态下，连接板部313位于两个第一限位板部61之间，第一销轴孔611和第二销轴孔对应设置，销轴314穿设于第一销轴孔611和第二销轴孔，从而实现传动件31与固定座60的转动连接。

在其他实施例中，第一转动连接部也可以是设置于传动件31上的转轴，第二转动连接部为设置于固定座60上的一侧开口的转轴孔，传动件31上的转轴可经开口卡入转轴孔内，亦能够实现传动件31与固定座60之间的转动连接。

根据一个示例性实施例中，固定座60上设置有导向部62，动力结构30还包括与导向部62滑动配合的驱动件32，驱动件32与传动件31的转动方向的第二端312相连，示例性地，驱动件32包括驱动部，驱动部与导向部62滑动配合，且驱动部与传动件31的转动方向的第二端312相连。如此，驱动件32能够沿导向部62运动。示例性地，如图5所示，导向部62与第二转动连接部位于腔室10的同侧，导向部62包括由固定座本体向背离10腔室的一侧延伸出的凸起结构，凸起结构的截面形状呈工字形，凸起结构包括间隔设置的两个第二限位板部621，两个第二限位板部621相对的侧面之间通过导向条622相连。相应地，驱动部上设置有导向通槽3211，装配状态下，驱动部的部分结构位于两个第二限位板部621之间，且导向条622与导向通槽3211滑动配合，如此，通过第二限位板部621和导向条622与驱动部的配合，能够对驱动件32与固定座60的相对运动起到很好的限位和导向作用，保证两者相对运动的可靠性。

示例性地，如图1和图3所示，驱动部包括导向板部321，导向通槽3211设置于导向板部321上，装配状态下，导向板部321位于两个第二限位板部621之间，导向条622位于导向通槽3211中并能够沿导向通槽3211滑动，从而实现导向部62与驱动件32的滑动配合。

参考图2，驱动件32的驱动部上设置有与第二限位板部621适配的凹槽322，凹槽322的槽底壁构成上述的导向板部321。在装配状态下，第二限位板部621位于凹槽322中，这样，在导向部62与驱动件32相对滑动时，导向条622沿导向通槽3211滑动，第二限位板部621沿凹槽322滑动，从而提高两者滑动的平稳性。

在一些实施例中，驱动件32包括相连并呈夹角设置的第一配合面323和第二配合面324，在传动件31位于第一转动位置时，传动件31与第一配合面323配合，在传动件31位于第二转动位置时，传动件31与第二配合面324配合。由于第一配合面323与第二配合面324之间具有夹角，使得传动件31能够保持在第一转动位置或者第二转动位置。

示例性地，如图2所示，导向部62的凸出方向与腔室10的延伸方向垂直，第一配合面323和第二配合面324与导向部62的凸出方向均具有夹角，且第二配合面324相较于第一配合面323更靠近腔室10设置。如图1所示，传动件31整体呈弯折状结构，传动件31的第一端311设置有勾部，勾部经腔室10的开口12伸入腔室10内部，并与腔室10内的可动封堵件20抵接，作为示例，勾部上与可动封堵件20相抵接的面为弧面，从而提高传动件31转动时，勾部与可动封堵件20相对运动的顺畅性。第一转动连接部设置在传动件31的弯折位置处，从而保证传动件31的第一端311和第二端312之间形成很好的力矩传递。例如，继续参考图1，连接板部313由传动件31的弯折位置向固定座60方向凸出形成。

传动件31的第二端312与驱动件32抵接。如图2所示，传动件31处于第一转动位置时，传动件31抵接于第一配合面323，如图3所示，当驱动件32沿导向部62向远离腔室10的方向运动时，传动件31沿第一配合面323滑动，第一配合面323将传动件31顶起，使得传动件31向第二转动方向转动，当传动件31越过第一配合面323与第二配合面324之间的尖角位置后，如图4所示，传动件31与第二配合面324抵接，使得传动件31稳定在第二转动位置。驱动件32沿导向部62反向运动时，传动件31的动作过程与上述过程相反，在此不再赘述。

为了与驱动件32更好地配合，在一些实施例中，传动件31的第二端312设置有与第一配合面323和第二配合面324相适配的过渡结构，示例性地，如图2所示，过渡结构包括相连并呈夹角设置的第三配合面315和第四配合面316，在传动件31位于第一转动位置时，传动件31的第三配合面315与驱动件32的第一配合面323贴合设置，在传动件31位于第二转动位置时，传动件31的第四配合面316与驱动件32的第二配合面324贴合设置，从而保证传动件31在第一转动位置以及第二转动位置时的位置可靠性。

在另一些实施例中，如图6所示，传动件31的转动方向的第二端312设置有滚轮317，滚轮317沿第一配合面323和第二配合面324滚动，以实现驱动件32带动传动件31的转动。由于滚轮317与第一配合面323、第二配合面324为滚动摩擦，能够提高该阻尼机构的耐磨性和使用寿命，同时兼具很好的阻尼功能。

当然，可以理解的是，传动件31的第二端312也可以是通过连接结构与驱动件32连接，例如，在图7和图8所示的实施例中，驱动件32通过第一连杆318与传动件31连接，以带动传动件31在第一转动位置与第二转动位置之间转动。示例性地，第一连杆318的一端与驱动件32转动连接，另一端与传动件31的第二端312转动连接，传动件31、第一连杆318、驱动件32和导向部62构成一个曲柄滑块机构。参考图8所示，当驱动件32沿导向部62向远离腔室10的方向滑动时，驱动件32通过第一连杆318带动传动件31向第二转动方向转动，以使得可动封堵件20压缩阻尼流体容腔。相反地，当驱动件32沿导向部62向靠近腔室10的方向滑动时，驱动件32通过第一连杆318带动传动件31向第一转动方向转动，以使得可动封堵件20在传动件31或者弹性复位件33的作用下反向运动以扩大阻尼流体容腔。

在一些实施例中，腔室10为一端设置开口12，则对应设置一个可动封堵件20和一个传动件31，在另一些实施例中，如图2所示，腔室10为两端均设置有开口12，则每个开口12处均设置一个可动封堵件20，每个可动封堵件20对应设置一个传动件31。相应地，第二转动连接部间隔设置有两个，分别与两个传动件31的第一转动连接部配合。导向部62可以设置在两个第二转动连接部之间，也可以设置在其中一个第二转动连接部的一侧，还可以是既设置在两个第二转动连接部之间，又设置在其中一个第二转动连接部的一侧。

在导向部62设置在两个第二转动连接部之间的实施例中，驱动件32分别与两个传动件31的第二端相连，这样设置，使得一个驱动件32即可实现对两个传动件31的同步驱动，结构更加简单紧凑。示例性地，如图4所示，驱动件32的驱动部整体呈板状结构，凹槽322和导向通槽3211设置在驱动部的中部，驱动部的两侧均设置有一组第一配合面323和第二配合面324的组合面，从而分别与两侧的传动件31配合。

一实施例中，驱动部的两侧均设置有导向槽，导向槽的槽底面形成第一配合面323和第二配合面324，传动件31的第二端伸入导向槽内，并与导向槽的槽底面配合。导向槽的设置能够进一步提高传动件31与驱动件32之间的运动可靠性。

本公开实施例还提供了一种铰链，如图9至图11所示，该铰链包括中间支架200以及与中间支架200转动连接的转动连接部件，转动连接部件包括如上各实施例所述的阻尼机构，阻尼机构用于在转动连接部件相对中间支架200转动时提供转动阻尼力，从而提高铰链转动时的手感，且避免铰链受力过大而对其内部结构产生冲击，提高铰链的使用寿命。一些实施例中，转动连接部件设置于中间支架200的一侧，另一些实施例中，中间支架200两侧均设置有转动连接部件。

在一实施例中，如图11所示，转动连接部件包括第二连杆300，第二连杆300的一端与中间支架200转动连接，另一端与阻尼机构的固定座60转动连接，阻尼机构的驱动件32与中间支架200转动连接。第二连杆300相对中间支架200的转动轴线与驱动件32相对中间支架200的转动轴线之间具有预定距离，如此，参考图12所示，中间支架200、第二连杆300、驱动件32及固定座60上的导向部62形成曲柄滑块机构，当第二连杆300和驱动件32均相对中间支架200转动时，由于第二连杆300相对中间支架200的转动轴线与驱动件32相对中间支架200的转动轴线之间具有预定距离，而第二连杆300又与固定座60为转动连接，使得驱动件32会沿固定座60上的导向部62滑动。如上所述，驱动件32沿导向部62滑动时，会带动传动件31转动，以改变阻尼流体容腔的容积，阻尼流体容腔的容积发生变化时，阻尼流体可通过阻尼流体流通口11在阻尼流体容腔与外界之间流动。阻尼流体流通口11能够限制阻尼流体的流动速度，从而对铰链的开合动作提供阻尼力。

一实施例中，第二连杆300包括与中间支架200转动连接的第三转动连接部310、与阻尼机构的固定座60转动连接的第四转动连接部320、以及连接第三转动连接部310和第四转动连接部320的连接杆部330。如图10所示，在第三转动连接部310的转动轴线方向上，第三转动连接部310与第四转动连接部320错开设置，且第三转动连接部310相较于第四转动连接部320更靠近腔室10。阻尼机构在第三转动连接部310的转动轴线方向上的尺寸较大，而第四转动连接部320需要与固定座60连接，也需要占用一部分空间，基于此，将第三转动连接部310与第四转动连接部320错开设置，在保证第三转动连接部310和第四转动连接部320之间的传动力矩的同时，能够使得铰链的整体结构更加紧凑。示例性地，连接杆部330构造为弯折或弯曲状结构，从而保证第二连杆300的结构强度。

中间支架200用于分别与第二连杆300、驱动件32形成转动连接，示例性地，如图11所示，中间支架200包括相互扣合设置的支架本体210和盖体220，支架本体210与盖体220例如可通过卡接、紧固件连接等方式固定连接，两者扣合分别形成用于与第二连杆300配合的第六转动连接部以及与驱动件32配合的第七转动连接部。

在一实施例中，如图11所示，设置于第二连杆300一端的第三转动连接部310，第三转动连接部310具有凸圆弧面和凹圆弧面，第五转动连接部包括设置于盖体220上、用于与凸圆柱面配合的第一柱状凹槽221，以及设置于支架本体210上、用于与凹圆柱面配合的柱状凸起(图中未示出)。盖体220与支架本体210扣合后，第一柱状凹槽221与柱状凸起之间形成供第三转动连接部310转动的空间。当然，在其他的实施例中，第三转动连接部310也可以为转轴，第六转动连接部为与转轴适配的转轴孔。

继续参考图11，驱动件32还包括与驱动部相连的第五转动连接部325，第五转动连接部325与中间支架200转动连接，第五转动连接部325与驱动部通过弯折结构326连接，弯折结构326的设置使得驱动部向中间支架200的外侧偏移，从而在铰链内折时在驱动部的内侧形成更多的容置空间，该容置空间例如可以容置可折叠屏的弯折区域。示例性地，第五转动连接部325包括第一转轴，第七转动连接部包括设置于盖体220以及支架本体210上的第二柱状凹槽222，盖体220与支架本体210扣合后，两个第二柱状凹槽222之间形成供驱动件32的第一转轴转动的空间。当然，在其他的实施例中，第五转动连接部325也可以是与第三转动连接部310类似的轴瓦状结构，盖体220与支架本体210设置成相应的配合结构即可。

在一实施例中，如图5所示，第六转动连接部包括设置于固定座60上的连杆连接部63，连杆连接部63与腔室10并排设置，第四转动连接部320与连杆连接部63转动连接。示例性地，第四转动连接部320包括设置于第二连杆300的另一端的第二转轴，第二转轴内设置有第三销轴孔(图中未示出)，连杆连接部63上设置有第四销轴孔631，销轴穿设于第三销轴孔和第四销轴孔631，从而实现第二连杆300与固定座60的转动连接。当然，在其他的实施例中，连杆连接部63上可以设置两个短轴，第二转轴320可以卡入两个短轴之间，并使得两个短轴分别卡入第三销轴孔内，从而利用两个短轴实现对第二转轴320的支撑，同时实现第二连杆300与固定座60的转动连接。

本公开实施例还提供了一种折叠式电子设备，包括可折叠屏以及如上各实施例所述的铰链，可折叠屏例如为柔性OLED(Organic Light-Emitting Diode)屏，利用铰链实现可折叠屏的折叠。由于铰链上设置有阻尼机构，能够在可折叠屏在折叠状态与展平状态之间切换时提供阻尼力，提高折叠式电子设备在状态切换时的手感，且避免折叠式电子设备受力过大对其内部结构造成冲击，提高折叠式电子设备的使用寿命。

示例性地，如图9至图11所示，折叠式电子设备包括第一中框400和第二中框500，铰链的中间支架200两侧的固定座60分别与第一中框400、第二中框500固定连接，例如固定座60可通过焊接、螺钉连接等方式与第一中框400、第二中框500固定连接。折叠式电子设备处于展平状态时，传动件31处于第一转动位置，当折叠式电子设备由展平状态变为折叠状态时，第一中框400和第二中框500分别带动两侧的固定座60相对转动，使得驱动件32相对固定座60上的导向部62滑动，从而带动传动件31向第二转动位置转动，与传动件31接触的可动封堵件20会压缩阻尼流体容腔，阻尼流体容腔的容积变化会对第一中框400、第二中框500的转动提供阻尼力，以提高折叠式电子设备折叠时的手感。

反之，当将折叠式电子设备展平时，第一中框400和第二中框500分别带动两侧的固定座60向相反的方向转动，使得驱动件32相对固定座60上的导向部62反向滑动，从而带动传动件31向第一转动位置转动，可动封堵件20可在传动件31或弹性复位件33的作用下反向运动以扩大阻尼流体容腔的容积，阻尼流体容腔的容积变化会对第一中框400、第二中框500的转动提供阻尼力，以提高折叠式电子设备展平时的手感。另外，阻尼机构提供的阻尼力还能够避免折叠式电子设备在进行状态变化时受力过大而对其内部结构造成冲击，从而提高折叠式电子设备的使用寿命。

示例性地，折叠式电子设备可以为手机、电子书等电子设备，本公开对此不作限制。

一实施例中，第一中框400上设置有第一安装槽410，第二中框500上设置有第二安装槽510，两侧的转动连接部件的固定座60分别设置于第一安装槽410和第二安装槽510中。通过设置第一安装槽410和第二安装槽510，使得固定座60向中间支架200的外侧偏移，从而在铰链内折时在固定座60的内侧形成更多的容置空间，该容置空间可以容置可折叠屏的弯折区域。

设置于折叠式电子设备上的铰链可以为一个，也可以为多个，在一些实施例中，折叠式电子设备为上下对折结构，折叠式电子设备包括一个铰链。在另一些实施例中，折叠式电子设备为左右对折结构，折叠式电子设备包括并排设置的多个铰链。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (22)

1.一种阻尼机构，其特征在于，包括腔室、可动封堵件和动力结构，

所述可动封堵件的至少部分结构位于所述腔室内，并与所述腔室的内壁面围合形成阻尼流体容腔；

所述腔室和/或所述可动封堵件上设置有阻尼流体流通口，所述阻尼流体流通口与所述阻尼流体容腔连通；

所述动力结构与所述可动封堵件抵接，所述动力结构被配置为，能够带动所述可动封堵件相对所述腔室运动，以改变所述阻尼流体容腔的容积。

2.根据权利要求1所述的阻尼机构，其特征在于，所述可动封堵件与所述腔室滑动配合，以使得所述可动封堵件能够沿所述腔室的延伸方向滑动。

3.根据权利要求2所述的阻尼机构，其特征在于，所述阻尼流体流通口的通流面积小于所述阻尼流体容腔的横截面积。

4.根据权利要求1所述的阻尼机构，其特征在于，所述腔室上设置有至少一个开口，所述动力结构包括传动件，所述传动件上设置有第一转动连接部，所述传动件能够绕所述第一转动连接部的转动轴线转动，所述传动件的转动方向的第一端经所述开口与所述可动封堵件相连。

5.根据权利要求4所述的阻尼机构，其特征在于，所述传动件的转动方向的第一端与所述可动封堵件的一端抵接，以向所述可动封堵件施加沿第一方向的压力；

所述动力结构还包括设置于所述腔室内的弹性复位件，所述弹性复位件与所述可动封堵件的另一端抵接，所述弹性复位件用于向所述可动封堵件施加与所述第一方向相反的第二方向的压力。

6.根据权利要求5所述的阻尼机构，其特征在于，所述可动封堵件包括：封堵部和与所述封堵部连接的导向杆部，所述封堵部和所述导向杆部均位于所述腔室内，所述封堵部与所述腔室密封连接；所述封堵部和所述导向杆部的连接处设置有台阶面，所述传动件的第一端与所述封堵部抵接，所述弹性复位件套设于所述导向杆部且所述台阶面抵接。

7.根据权利要求5或6所述的阻尼机构，其特征在于，所述阻尼机构还包括固定座，所述固定座包括固定座本体，所述固定座本体形成所述腔室，所述固定座还包括位于所述固定座本体一侧的第二转动连接部，所述第一转动连接部与所述第二转动连接部配合，以使得所述传动件与所述固定座转动连接。

8.根据权利要求7所述的阻尼机构，其特征在于，所述固定座上设置有导向部，所述动力结构还包括与所述导向部滑动配合的驱动件，所述驱动件与所述传动件的转动方向的第二端相连。

9.根据权利要求8所述的阻尼机构，其特征在于，所述传动件具有第一转动位置和第二转动位置，所述第一转动位置对应的所述阻尼流体容腔的容积大于所述第二转动位置对应的所述阻尼流体容腔的容积；

所述驱动件包括驱动部，所述驱动部包括相连并呈夹角设置的第一配合面和第二配合面，所述传动件的转动方向的第二端与所述第一配合面和第二配合面相适配；

在所述传动件位于所述第一转动位置时，所述传动件的转动方向的第二端与所述第一配合面配合，在所述传动件位于所述第二转动位置时，所述传动件的转动方向的第二端与所述第二配合面配合；或者，所述驱动部通过第一连杆与所述传动件连接，以带动所述传动件在所述第一转动位置与所述第二转动位置之间转动。

10.根据权利要求9所述的阻尼机构，其特征在于，所述传动件的转动方向的第二端设置有滚轮或与所述第一配合面和第二配合面相适配的过渡结构。

11.根据权利要求8所述的阻尼机构，其特征在于，在所述腔室的两端设置有所述开口，每个所述开口处均设置一个所述可动封堵件，每个所述可动封堵件对应设置一个所述传动件；

所述第二转动连接部间隔设置有两个，分别与两个所述传动件的第一转动连接部配合，所述导向部设置在两个所述第二转动连接部之间，所述驱动部分别与两个所述传动件的第二端相连。

12.根据权利要求8所述的阻尼机构，其特征在于，所述导向部包括：由所述固定座本体向背离所述腔室的一侧延伸出的凸起结构，所述凸起结构的截面形状呈工字形，所述凸起结构包括两个限位板部以及位于两个所述限位板部之间、并将两个所述限位板部相连的导向条；

所述驱动件的驱动部上设置有导向通槽；

所述驱动部的部分结构位于两个所述限位板部之间，且所述导向条与所述导向通槽滑动配合。

13.根据权利要求12所述的阻尼机构，其特征在于，所述驱动部上设置有与所述限位板部适配的凹槽，所述限位板部与所述凹槽滑动配合。

14.根据权利要求12所述的阻尼机构，其特征在于，所述第二转动连接部间隔设置有两个，所述凸起结构位于两个所述第二转动连接部之间和/或其中一个所述第二转动连接部的一侧。

15.根据权利要求1至6任一项所述的阻尼机构，其特征在于，所述可动封堵件与所述腔室的内壁面之间设置有密封结构。

16.一种铰链，其特征在于，包括中间支架以及与所述中间支架转动连接的转动连接部件，所述转动连接部件包括如权利要求1至15任一项所述的阻尼机构，所述阻尼机构用于在所述转动连接部件相对所述中间支架转动时提供转动阻尼力。

17.根据权利要求16所述的铰链，其特征在于，所述转动连接部件包括第二连杆，所述第二连杆包括与所述中间支架转动连接的第三转动连接部、与所述阻尼机构的固定座转动连接的第四转动连接部、以及连接所述第三转动连接部和所述第四转动连接部的连接杆部；

在所述第三转动连接部的转动轴线方向上，所述第三转动连接部与所述第四转动连接部错开设置，且所述第三转动连接部相较于所述第四转动连接部更靠近所述腔室。

18.根据权利要求17所述的铰链，其特征在于，所述连接杆部构造为弯折或弯曲状结构。

19.根据权利要求17所述的铰链，其特征在于，所述固定座上设置有连杆连接部，所述连杆连接部与所述腔室并排设置，所述第四转动连接部与所述连杆连接部转动连接。

20.根据权利要求17所述的铰链，其特征在于，所述阻尼机构的驱动件包括第五转动连接部，所述第五转动连接部与所述中间支架转动连接，所述第五转动连接部与所述驱动件的驱动部通过弯折结构连接。

21.一种折叠式电子设备，其特征在于，包括可折叠屏以及至少一个如权利要求16至20任一项所述的铰链，或者包括至少一个如权利要求1至15任一项所述的阻尼机构。

22.根据权利要求21所述的折叠式电子设备，其特征在于，所述折叠式电子设备包括第一中框和第二中框，所述可折叠屏设置于所述第一中框和所述第二中框上，所述铰链在所述中间支架两侧均设置所述转动连接部件；

所述第一中框上设置有第一安装槽，所述第二中框上设置有第二安装槽，两侧的所述转动连接部件的固定座分别设置于所述第一安装槽和所述第二安装槽中。

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