CN211239892U - 均衡控制机构、折叠显示装置及通讯设备 - Google Patents

Abstract

一种均衡控制机构，包括一对第一转轴、位于一对所述第一转轴之间且通过一个内齿轮连的一对第二转轴、将相邻的一根第一转轴与一根第二转轴连接的连接齿轮及固定于所述第一转轴上且分别与所述内齿轮咬合的外齿轮，所述内齿轮包括分别套设固定一对所述第二转轴外的固定孔及位于所述内齿轮横向外侧的齿结构，所述外齿轮包括臂部、形成于所述臂部第一端且固定于所述第一转轴外的固定孔及设于所述臂部第一端外与所述内齿轮的齿结构咬合的另一齿结构；本申请还提供一种折叠显示装置及通讯设备。

Description

均衡控制机构、折叠显示装置及通讯设备

技术领域

本申请涉及通讯电子领域，尤指一种均衡控制机构、折叠显示装置及通讯设备。

背景技术

随着折叠屏技术的发展，折叠屏手机已经成为热点技术。而折叠屏虽然可以折弯，但是仍然无法实现180度弯折，折弯部分仍然需要保持一定R角，不然会损坏屏幕。而现有的折叠方式分为内折与外折，即屏幕折叠后处于内侧或外侧，如华为发布的Mate X即为外折。目前用于连接两个折叠屏进行折叠的折叠机构在结构上均非常复杂，一个小小的折叠机构甚至达到了几百个组装在一起的零组件，而如此小的体积，采用如此复杂的机构进行控制，势必造成机构的不稳定性增加，也是当前折叠屏手机无法大批量上市的主要原因之一。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种均衡控制机构、折叠显示装置及通讯设备，所述均衡控制机构可实现折叠两侧的均衡运动，避免损伤柔性屏。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种均衡控制机构，包括一对第一转轴、位于一对所述第一转轴之间且通过一个内齿轮连的一对第二转轴、将相邻的一根第一转轴与一根第二转轴连接的连接齿轮及固定于所述第一转轴上且分别与所述内齿轮咬合的外齿轮，所述内齿轮包括分别套设固定一对所述第二转轴外的固定孔及位于所述内齿轮横向外侧的齿结构，所述外齿轮包括臂部、形成于所述臂部第一端且固定于所述第一转轴外的固定孔及设于所述臂部第一端外与所述内齿轮的齿结构咬合的另一齿结构，所述连接齿轮包括分别套设于所述第一转轴与所述第二转轴外的连接轴孔及在一对所述第二转轴之间咬合的齿结构，所述连接齿轮与所述第一转轴固定且与所述第二转轴可相对转动，一对所述第二转轴位置固定。

优选地，一对所述外齿轮转动时，带动一对所述第一转轴相对于所述第二转轴位移直至一对所述第一转轴与一对所述第二转轴在垂直方向上的投影至少部分重合。

优选地，所述外齿轮转动时，所述外齿轮的齿结构咬合所述内齿轮的齿结构并咬合转动，使一对所述第一转轴从与一对所述第二转轴平行位置移动至与一对所述第二转轴在垂直方向上的投影至少部分重合。

优选地，一对所述外齿轮分别对应位于所述内齿轮的横向两侧，所述连接齿轮分别在所述内齿轮与外齿轮的纵向两端设有两对相互咬合的所述连接齿轮。

优选地，所述均衡控制机构还包括套设并固定于一对所述第二转轴外的固定块，所述固定块上设有螺钉孔以固定所述均衡控制机构。

优选地，一对所述第一转轴与一对第二转轴分别连接有若干组阻尼片，所述阻尼片提供第一转轴与第二转轴之间的阻力。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种折叠显示装置，包括前述均衡控制机构、外折叠铰链、内折叠铰链、位于所述外折叠铰链横向两侧的第一、第二折叠板、位于所述内折叠铰链横向外侧的第一、第二壳体及贴合于所述第一、第二折叠板外的柔性屏，所述柔性屏不与所述外折叠铰链粘合固定，所述内折叠铰链包括连接轴及连接于所述连接轴横向外侧的第一、第二内折板，所述外折叠铰链包括主轴、位于所述主轴横向两侧的第一、第二外折条及位于所述第一、第二外折条外的第一、第二外折板，所述外折叠铰链通过若干铰接组件铰接在一起，所述均衡控制机构固定于所述内折叠铰链与所述外折叠铰链之间，所述外齿轮的臂部滑动连接于所述第一、第二外折板上，所述第一、第二内折板与所述第一、第二外折板在纵向端部可转动地连接在一起，一对所述第一转轴两端可转动地限位于所述第一、第二外折条上。

优选地，第一、第二外折板包括外折板体及自所述外折板体横向外侧延伸形成的滑板，所述第一、第二壳体上设有与所述滑板滑动连接的滑动座，所述滑动座包括座体、自所述座体纵向两侧凸出形成的座臂、形成于一对所述座臂之间的滑槽及开设于所述座臂上的滑轨槽，所述滑板套入所述滑轨槽内滑动。

优选地，所述滑板上设有限位孔，所述滑动座的滑槽内设有容纳于所述限位孔内的限位柱，所述限位柱的外径小于所述限位孔的内径使所述限位柱与所述限位孔之间存在运动间隙，所述滑轨槽内套有硅胶套。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种通讯设备，包括前述折叠显示装置。

本申请的均衡控制机构通过设置一对相互固定的第二转轴，再在一对所述第二转轴的两侧设置一对第一转轴，一对所述第二转轴固定有内齿轮，每根第一转轴上固定有与所述内齿轮咬合转动的外齿轮，并在每根第一转轴与相邻的一根第二转轴之间设置连接齿轮，使外齿轮在外力转动时驱使一对所述第一转轴相对于一对所述第二转轴在垂直方向上移位实现折叠，所述连接齿轮包括两根第一转轴转动均衡。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请通讯设备的立体图；

图2为本申请通讯设备另一角度的立体图；

图3为本申请折叠显示装置的立体分解图；

图4为本申请折叠显示装置的内折叠铰链的立体图及其局部放大图；

图5为沿图4所示A-A虚线的剖视图；

图6为本申请折叠显示装置的外折叠铰链、均衡控制机构与阻尼机构的立体图及其局部放大图；

图7为本申请折叠显示装置的外折叠铰链的立体图及其局部放大图；

图8为本申请均衡控制机构与阻尼机构的立体图；

图9为本申请均衡控制机构的立体图；

图10为本申请均衡控制机构的立体分解图；

图11为沿图9所示B-B虚线的剖视图；

图12为本申请折叠显示装置的第一铰接组件的立体图；

图13为本申请折叠显示装置的第二铰接组件的立体图；

图14为本申请折叠显示装置的第三铰接组件的立体图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1至图7所示，本申请的通讯设备包括一对外壳10、与所述一对外壳10相对设置的一对折叠板20、铰接一对所述外壳10的内折叠铰链30、铰接一对所述折叠板20的外折叠铰链40、连接所述内折叠铰链30与所述外折叠铰链40的均衡控制机构50、与所述均衡控制机构50配合的阻尼机构70、将所述外折叠铰链40铰接在一起的若干铰接组件70，80，90、贴装于所述折叠板20与所述外折叠铰链40上的柔性屏(未图示)及组装于所述外壳10与所述折叠板20之间的电子元器件。

一对所述外壳10包括第一壳体10a与第二壳体10b，一对所述折叠板20包括第一板部20a与第二板部20b。

所述柔性屏对应一对所述折叠板20位置处与所述折叠板20固定为一体，所述柔性屏对应所述外折叠铰链40位置处不与所述外折叠铰链40固定。在折叠时，一对所述外壳10相对靠近贴合，所述柔性屏位于一对所述折叠板20的外侧面。所述外折叠铰链40折叠成弧形结构，所述柔性屏位于所述外折叠铰链40的外表面处随所述外折叠铰链40折叠成弧形结构。所述内折叠铰链30折叠成弧形结构。位于所述内折叠铰链30与所述外折叠铰链40之间的均衡控制机构50控制沿折叠轴两侧部分实现均衡折叠。

所述第一、第二壳体10a，10b分别包括基体部11、自所述基体部11外周凸出形成的侧壁12、形成于所述侧壁基体部11靠近所述内折叠铰链30一侧的槽结构13及形成于所述基体部11表面的若干与所述折叠板20固接的固定孔15。所述第一、第二壳体10a，10b与所述第一、第二折叠板20a，20b通过铆钉固定为一体。

所述第一、第二壳体10a，10b靠近所述槽结构13位置处分别设有一对滑动座14，所述滑动座14包括座体141、自所述座体141纵向两侧凸出形成的座臂143、形成于一对所述座臂143之间的滑槽142及开设于所述座臂143上的滑轨槽144。所述座臂143朝向所述外折叠铰链40一侧装有弹簧145。

重点参阅图4、图5所示，所述内折叠铰链30包括第一、第二内折板31a，31b及连接所述第一、第二内折板31a，31b的连接轴32。所述第一、第二内折板31a，31b包括内折板体311，所述内折板体311的外侧端纵向一侧设有转动轴313且所述内折板体311外侧端容纳于所述第一、第二壳体10a，10b的槽结构13内，所述内折板体311靠近所述连接轴32一侧设有弧形凹槽312。所述连接轴32包括轴体321、设于所述轴体321横向两端的弧形凸起323、开设于所述轴体321外侧面的凹槽322及自所述轴体321内侧面凸出形成的固定孔324。在所述第一、第二内折板31a，31b折叠时，所述第一、第二内折板31a，31b靠近所述槽结构13一侧端部折入所述槽结构13内以避位。所述第一、第二内折板31a，31b外端的转动轴313限位于所述外折叠铰链40上，所述外折叠铰链40上设有与所述转动轴313配合的限位机构314(图6所示)，所述限位机构314上设有具有一定长度的孔结构与所述转动轴313配合。

请参阅图6、图7所示，所述外折叠铰链40包括主轴43、位于所述主轴43横向两侧的第一、第二外折条42a，42b及位于所述第一、第二外折条42a，42b外第一、第二外折板41a，41b。所述第一、第二外折板41a，41b包括外折板体411及自所述外折板体411外侧延伸至所述滑槽142内与所述滑轨槽144配合的滑板412。所述滑板412上开设有限位孔413，所述滑板412纵向两侧设有容纳所述弹簧145的弹簧槽414。所述滑槽142内设有容纳于所述限位孔413内的限位柱(未标号)，所述限位柱的外径小于所述限位孔413的内径使所述限位柱与所述限位孔413之间存在运动间隙。所述滑轨槽144内套有硅胶套以减小金属摩擦造成的声音。

所述第一、第二外折条42a，42b的宽度小于所述第一、第二外折板41a，41b的宽度。所述主轴43包括在纵向两端内侧设有朝向所述内折叠铰链30凸出形成的第一扇形部432、自所述第一扇形部432外侧中间向外凸出形成的第一凸部434及形成于所述第一凸部434横向两侧且位于所述第一扇形部432纵向外侧的第一扇形收容部433。所述第一、第二外折条42a，42b包括在纵向两端内侧靠近所述第一扇形部432位置处形成的第二扇形收容部422、位于所述第二扇形收容部422外侧的第二扇形部423、形成于所述第二扇形收容部422纵向外端的第二凸部424及位于所述第二扇形部423外侧的第三扇形收容部425。所述第一、第二外折板41a，41b靠近所述第三扇形收容部425一侧设有第四扇形收容部415及形成于所述第四扇形收容部415外侧的扇形侧壁416。

在折叠时，所述第一扇形部432折叠入所述第二扇形收容部422内，所述第二凸部424折叠入所述第一扇形收容部433内，所述第二扇形部423折叠入所述第四扇形收容部415内，所述扇形侧壁416折叠入所述第三扇形收容部425内。如此，使所述外折叠铰链40与内折叠铰链40的纵向外侧实现封闭，避免出现缝隙而影响外观。

重点参阅图6、图7、图12至图14所示，所述主轴43、第一、第二外折条42a,42b与所述第一、第二外折板41a，41b朝向所述内折叠铰链30一侧设有若干螺孔。所述主轴43、第一、第二外折条42a,42b与所述第一、第二外折板41a，41b通过所述铰接组件70，80，90铰接在一起。所述铰接组件包括第一铰接组件70、第二铰接组件80及第三铰接组件90。所述主轴43、第一、第二外折条42a，42b通过至少两组第一铰接组件70铰接在一起，所述第一铰接组件70包括固定于所述主轴43上的第一铰接座71及固定于所述第一、第二外折条42a，42b上的两个第二铰接座72，所述第一铰接座71包括设有螺钉孔的第一固定基部711、自所述第一固定基部711纵向两端朝向横相反方向延伸形成的一对的第一凸轮712及自所述第一凸轮712纵向两端凸出形成的凸轴713。所述第二铰接座72包括设有螺钉孔的第二固定基部721、自所述第二固定基部721横向一侧朝向所述主轴43一侧延伸形成的第二凸轮722及开设于所述第二凸轮722上的弧形槽723，所述凸轴713限位于所述弧形槽723内转动。所述第一、第二外折条42a，42b与所述第一、第二外折板41a，41b通过若干第二铰接组件80铰接在一起，所述第二铰接组件80包括一个与所述第一或第二外折板41a，41b固定的第一铰接座71及一个与所述第一或第二外折条42a,42b固定的第二铰接座72，区别在于，所述第一铰接座71仅设置一个第一凸轮712与所述第二铰接座72的第二凸轮722配合。所述第三铰接组件90用于加强所述主轴43与所述第一、第二外折条42a，42b的整体性，所述第三铰接组件90包括固定于所述主轴43上第三铰接座91及两个固定于所述第一、第二外折条42a，42b上的第四铰接座92，所述第一铰接座91包括设有螺钉孔的第三固定基部911及自所述第三固定基部911两侧纵向凸出形成的凸轴912，所述第二铰接座92包括设有螺钉孔的第四固定基部921、自所述第四固定基部921横向两侧延伸形成的第三凸轮922及开设于所述第三凸轮922与所述凸轴912配合的弧形槽923。

所述第一、第二外折板41a,41b上还单独固定有第一铰接座71，所述第一、第二内折板31a，31b上对应所述第一铰接座71设有与所述凸轴713配合的弧形槽以使所述第一、第二外折板41a，41b与所述第一、第二内折板31a，31b铰接为一体转动。

重点参阅图6至图11所示，所述均衡控制机构50包括一对第一转轴51a，51b、一对位于所述第一转轴51a，51b之间的一对第二转轴52a，52b、将一对所述第二转轴52a，52b结合在一起的内齿轮55、分别固定于一对所述第一转轴52a，52b上且与所述内齿轮55咬合的一对外齿轮58a,58b及将所述第一转轴51a(51b)与所述第二转轴52a(52b)结合为一体的两对连接齿轮54a,54b。

所述内齿轮55包括有套设于一对所述第二转轴52a，52b外的固定孔(未标号)及设于所述内齿轮55横向两侧的齿结构(未标号)。一对所述外齿轮58a，58b分别包括臂部581、形成于所述臂部581一端并套设固定于所述第一转轴51a，51b外的固定孔583、形成于所述固定孔583外侧并与所述内齿轮55的齿结构咬合的齿结构584及形成于所述臂部581另一端连接轴孔582。所述内齿轮55的横向两侧与一对所述外齿轮58a，58b相对应，当所述外齿轮58a，58b转动时，带动所述内齿轮55转动并迫使一对所述第二转轴52a，52b与一对所述第一转轴51a，51b在垂直方向上相对移动。两对所述连接齿轮54a，54b分别在纵向方向上夹持所述内齿轮55与外齿轮58a，58b。所述连接齿轮54a，54b包括分别套设于所述第一转轴51a(51b)与所述第二转轴52a(52b)外的连接轴孔541，542及设于所述第二转轴52a，52b一侧的齿结构543，一对所述连接齿轮54a，54b的齿结构543相互咬合。所述连接齿轮54a，54b的连接轴孔541，542分别可绕所述第一转轴51a，54b与所述第二转轴52a，52b转动。

所述均衡控制机构50还包括固定于一对所述第二转轴52a，52b外的固定块56，所述固定块56通过螺钉固定于所述外折叠铰链40的主轴43上。所述固定块56有两个，分别位于两对所述连接齿轮54a,54b纵向两端。所述均衡控制机构50上还设有若干组阻尼片57，其中一对所述第二转轴52a，52b上连接有一组阻尼片57，一对所述第一转轴51a，51b分别与对应的第二转轴52a，52b上连接有一组阻尼片57。所述均衡控制机构50还包括四个固定于所述外折叠铰链40的第一、第二外折条42a，42b上的限位块53，所述限位块53包括限位端531及供所述第一转轴51a，51b的自由端套入限位的限位槽532。在一实施例中，所述限位块53可以是与所述第一、第二外折条42a，42b一体加工成型的。

所述阻尼机构60包括固定于所述第一、第二外折板41a，41b上的第一阻尼座61与第二阻尼座62、滑动设于所述第一阻尼座61上且连接所述外齿轮58a(58b)的连接轴孔582的轴杆615、可相对于所述第二阻尼座62在纵向方向移动的滑块63及夹持于所述滑块63与所述第二阻尼座62之间的弹性件625。所述滑块63与所述轴杆615之间产生干涉。所述第一阻尼座61包括通过螺钉固定于所述第一或第二外折板41a,41b上的铆固部611、自所述铆固部611朝向所述外齿轮58a，58b一侧延伸形成的两个移动槽臂612、形成于所述移动槽臂612之间的移动空间613及开设于所述移动槽臂612上的在横向方向上具有一定长度的移动槽614。所述轴杆615于所述移动槽614内移动，所述轴杆615还包括纵向延伸出所述移动槽614外的球形端部616。所述外齿轮58a，58b的连接轴孔582一端位于所述移动空间612内并可随所述轴杆615在所述移动槽614的移动而在所述移动空间614内移动。所述第二阻尼座62包括固定于所述第一、第二外折板41a,41b上的第二铆固部621、自所述第二铆固部621朝向所述第一阻尼座61延伸形成的一对滑动槽臂622及形成于一对滑动槽臂622之间的滑动空间623。所述滑动槽臂622内侧设有轨道槽624，所述滑块63对应所述轨道槽624外侧设有滑动凸轨(未图示)，所述滑动凸轨于所述轨道槽624内滑动，所述弹性件625位于所述滑动空间623内并施加弹性力给所述滑块63。所述滑块63包括滑块主体631、位于所述滑动空间623外侧的外延部632及自所述外延部632端部延伸形成的凸块633。所述凸块633的横向两侧设有倾斜面634，所述倾斜面634与所述轴杆615的球形端部616配合，当所述球形端部616跨越所述凸块633时分别是处于展开及折叠两个状态，并可提示手感展开到位或折叠完成。

在折叠时，所述第一、第二壳体10a，10b及所述第一、第二折叠板20a，20b相对转动，使所述外齿轮58a，58b的臂部581绕所述轴杆615移动，迫使所述第一转轴51a，51b转动，而所述连接齿轮54a,54b保证所述第一转轴51a，51b两侧转动均衡，所述第一转轴51a，51b相对于所述第二转轴52a，52b相对移动并至少部分在垂直方向上重合实现折叠。此过程中，所述轴杆615的球形端部616越过所述凸块633提示折叠完成，展开亦然。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种均衡控制机构，其特征在于，包括一对第一转轴、位于一对所述第一转轴之间且通过一个内齿轮连的一对第二转轴、将相邻的一根第一转轴与一根第二转轴连接的连接齿轮及固定于所述第一转轴上且分别与所述内齿轮咬合的外齿轮，所述内齿轮包括分别套设固定一对所述第二转轴外的固定孔及位于所述内齿轮横向外侧的齿结构，所述外齿轮包括臂部、形成于所述臂部第一端且固定于所述第一转轴外的固定孔及设于所述臂部第一端外与所述内齿轮的齿结构咬合的另一齿结构，所述连接齿轮包括分别套设于所述第一转轴与所述第二转轴外的连接轴孔及在一对所述第二转轴之间咬合的齿结构，所述连接齿轮与所述第一转轴固定且与所述第二转轴可相对转动，一对所述第二转轴位置固定。

2.如权利要求1所述的均衡控制机构，其特征在于，一对所述外齿轮转动后，所述第一转轴相对于所述第二转轴在垂直方向上的投影至少部分重合。

3.如权利要求2所述的均衡控制机构，其特征在于，一对所述外齿轮转动后，使一对所述第一转轴从与一对所述第二转轴平行位置移动至与一对所述第二转轴在垂直方向上的投影至少部分重合。

4.如权利要求3所述的均衡控制机构，其特征在于，一对所述外齿轮分别对应位于所述内齿轮的横向两侧，所述连接齿轮分别在所述内齿轮与外齿轮的纵向两端设有两对相互咬合的所述连接齿轮。

5.如权利要求4所述的均衡控制机构，其特征在于，所述均衡控制机构还包括套设并固定于一对所述第二转轴外的固定块，所述固定块上设有螺钉孔以固定所述均衡控制机构。

6.如权利要求5所述的均衡控制机构，其特征在于，一对所述第一转轴与一对第二转轴分别连接有若干组阻尼片，所述阻尼片提供第一转轴与第二转轴之间的阻力。

7.一种折叠显示装置，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的均衡控制机构、外折叠铰链、内折叠铰链、位于所述外折叠铰链横向两侧的第一、第二折叠板、位于所述内折叠铰链横向外侧的第一、第二壳体及贴合于所述第一、第二折叠板外的柔性屏，所述柔性屏不与所述外折叠铰链粘合固定，所述内折叠铰链包括连接轴及连接于所述连接轴横向外侧的第一、第二内折板，所述外折叠铰链包括主轴、位于所述主轴横向两侧的第一、第二外折条及位于所述第一、第二外折条外的第一、第二外折板，所述外折叠铰链通过若干铰接组件铰接在一起，所述均衡控制机构固定于所述内折叠铰链与所述外折叠铰链之间，所述外齿轮的臂部滑动连接于所述第一、第二外折板上，所述第一、第二内折板与所述第一、第二外折板在纵向端部可转动地连接在一起，一对所述第一转轴两端可转动地限位于所述第一、第二外折条上。

8.如权利要求7所述的折叠显示装置，其特征在于，第一、第二外折板包括外折板体及自所述外折板体横向外侧延伸形成的滑板，所述第一、第二壳体上设有与所述滑板滑动连接的滑动座，所述滑动座包括座体、自所述座体纵向两侧凸出形成的座臂、形成于一对所述座臂之间的滑槽及开设于所述座臂上的滑轨槽，所述滑板套入所述滑轨槽内滑动。

9.如权利要求8所述的折叠显示装置，其特征在于，所述滑板上设有限位孔，所述滑动座的滑槽内设有容纳于所述限位孔内的限位柱，所述限位柱的外径小于所述限位孔的内径使所述限位柱与所述限位孔之间存在运动间隙，所述滑轨槽内套有硅胶套。

10.一种通讯设备，其特征在于，包括如权利要求7所述的折叠显示装置。

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