CN116221261A - 一种铰链装置、电子设备 - Google Patents

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CN116221261A CN202310244411.4A CN202310244411A CN116221261A CN 116221261 A CN116221261 A CN 116221261A CN 202310244411 A CN202310244411 A CN 202310244411A CN 116221261 A CN116221261 A CN 116221261A
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Abstract

本申请公开了一种铰链装置、电子设备，铰链装置包括第一转轴、第二转轴和连接组件，第二转轴的轴线与第一转轴的轴线满足平行条件，连接组件，与第一转轴和第二转轴装配连接。连接组件包括切换模组和控制模组，切换模组在铰链装置转动过程中能够形成第一状态和第二状态，在第一状态和第二状态，切换模组能够使转动轴在第一转轴和第二转轴之间切换；控制模组包括设置于第一转轴和第二转轴之间的活动件，控制模组能够控制活动件在第一方向上移动，以使得切换模组在第一状态和第二状态之间切换，第一方向与轴线满足平行条件。

Description

一种铰链装置、电子设备
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，特别涉及一种铰链装置、电子设备。
背景技术
笔记本电脑、折叠手机等电子设备通过铰链装置实现两部分的相对转动，例如，笔记本电脑的设置键盘的第一部分与设置显示器的第二部分之间通过铰链装置连接，从而使第一部分和第二部分能够相对转动，实现打开和关合功能。当对电子设备的两部分提出在超过180°的范围内相对转动的要求时，目前的铰链装置通常难以兼顾电子设备在多个不同使用姿态的稳定，不能很好地满足用户多样化的使用需求。
发明内容
一方面，本申请提供如下技术方案：
一种铰链装置，包括：
第一转轴；
第二转轴，所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线满足平行条件；
连接组件，与所述第一转轴和所述第二转轴装配连接；
其中，所述连接组件包括：
切换模组，在所述铰链装置转动过程中能够形成第一状态和第二状态，在所述第一状态和所述第二状态，所述切换模组能够使转动轴在所述第一转轴和所述第二转轴之间切换；
控制模组，包括设置于所述第一转轴和所述第二转轴之间的活动件，所述控制模组能够控制所述活动件在第一方向上移动，以使得所述切换模组在所述第一状态和所述第二状态之间切换，所述第一方向与所述轴线满足平行条件。
可选地，在上述铰链装置中，所述控制模组包括装配连接于所述第一转轴的驱动件和装配连接于所述第二转轴的限位件；
其中，以所述第一转轴作为转动轴的转动过程中，所述活动件与所述驱动件和所述限位件均抵接，所述驱动件能够相对所述第一转轴运动以驱动所述活动件在所述第一方向上移动。
可选地，在上述铰链装置中，所述限位件的周面设置有两个沿所述第二转轴的周向和轴向均形成错位的挡体；
其中，以所述第二转轴作为转动轴的转动过程中，当所述活动件与遇到的所述挡体的第一限位面接触时，所述切换模组形成所述第一状态和所述第二状态两者中的一者。
可选地，在上述铰链装置中，所述第一限位面与所述轴线满足平行条件，在所述第一状态和所述第二状态，所述活动件能够沿接触的所述第一限位面滑动。
可选地，在上述铰链装置中，包括与所述第一转轴和第二转轴铰接的板条状的第一基座，所述驱动件包括两个沿所述第一转轴的轴向分布于所述活动件两侧的垫片，所述垫片通过非圆孔可轴向滑动地装配于所述第一转轴；
其中，所述第一基座位于所述垫片远离所述活动件的一侧，所述垫片背向所述活动件的一面设置有第一凸轮结构，所述第一基座朝向所述活动件的一面设置有第二凸轮结构，所述第一凸轮结构与所述第二凸轮结构配合形成轴向凸轮副。
可选地，在上述铰链装置中，包括与所述第一转轴和第二转轴铰接的板条状的第一基座，所述驱动件包括垫片和弹性件，所述垫片位于所述活动件的一侧，通过非圆孔可轴向滑动地装配于所述第一转轴，所述弹性件与所述活动件连接且对所述活动件施加沿所述第一转轴的轴向指向所述垫片的作用力；
其中，所述第一基座位于所述垫片远离所述活动件的一侧，所述垫片背向所述活动件的一面设置有第一凸轮结构，所述第一基座朝向所述活动件的一面设置有第二凸轮结构，所述第一凸轮结构与所述第二凸轮结构配合形成轴向凸轮副。
可选地，在上述铰链装置中，所述第一凸轮结构包括两个对称地设置于所述第一转轴的轴线两侧的凸起，所述凸起沿所述第一转轴的周向上的两侧分别具有斜坡面。
可选地，在上述铰链装置中，所述活动件的第一端和第二端之间的部位开设有通孔，所述通孔穿设有导向柱，所述导向柱设置为与所述轴线平行；或者，
所述活动件的第一端和第二端之间的部位与支撑座铰接，所述活动件与所述支撑座的铰接轴设置为与所述轴线垂直。
可选地，在上述铰链装置中，所述活动件靠近所述第二转轴的一端具有与所述限位件的表面贴合的圆弧面，所述圆弧面的圆心位于所述第二转轴的轴线上。
一种电子设备，包括第一本体、第二本体和如上述任意一项所公开的铰链装置，所述第一本体与所述第一转轴固定连接，所述第二本体与所述第二转轴固定连接。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的铰链装置的第一姿态(0度)示意图；
图2是本申请实施例一提供的铰链装置的第二姿态(120度)示意图；
图3是本申请实施例一提供的铰链装置的第三姿态(280度)示意图；
图4是本申请实施例一提供的铰链装置的第四姿态(360度)示意图；
图5是本申请实施例一提供的铰链装置的拆解示意图；
图6是本申请实施例一提供的铰链装置的切换模组的示意图；
图7是图6中的切换模组基座203的示意图；
图8是图6中的第一凸轮201的示意图；
图9是图6中的滑块202的示意图；
图10是图6中的第二凸轮204的示意图；
图11是本申请实施例一提供的铰链装置的控制模组的示意图；
图12是图11中的中间基座205的示意图；
图13是图11中的第一垫片210的示意图；
图14是图11中的第二垫片209的示意图；
图15是图11中的控制模组基座208的示意图；
图16是图11中的活动件207的示意图；
图17是图11中的限位件206的示意图；
图18是本申请实施例一提供的铰链装置的切换模组和控制模组的工作原理示意图；
图19是本申请实施例二提供的铰链装置的拆解示意图；
图20是本申请实施例二提供的铰链装置的控制模组的示意图；
图21是本申请实施例二提供的铰链装置的切换模组和控制模组的工作原理示意图；
图22是本申请实施例三提供的铰链装置的拆解示意图；
图23是本申请实施例三提供的铰链装置的控制模组的示意图；
图24是图23中的控制模组基座208的示意图；
图25是图23中的活动件207的示意图；
图26是图23中的限位件206的示意图；
图27是本申请实施例三提供的铰链装置的切换模组和控制模组的工作原理示意图。
图中标记为：
11、第一转轴；12、第二转轴；2、连接组件；31、第一连接件；32、第二连接件；
201、第一凸轮；2011、第一卡槽；
202、滑块；
203、切换模组基座；2031、第一挡块；2032、第二挡块；2033、滑座；
204、第二凸轮；2041、第二卡槽；
205、中间基座；2051、第一凹槽；
206、限位件；2061、第一限位面；
207、活动件；2071、圆弧面；
208、控制模组基座；2081、第二凹槽；2082、导向柱；2083、支撑座；
209、第二垫片；2091、第二凸起；
210、第一垫片；2101、第一凸起；
211、弹性件；212、铰接轴。
具体实施方式
本申请提供了一种铰链装置，适用于提供超过180°的转动范围，同时能够确保在该转动范围的多个中间角度具有良好的稳定性，从而有利于满足用户多样化的使用需求。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
参见图1～图18，本申请实施例一提供了一种铰链装置，包括第一转轴11、第二转轴12和连接组件2，其中，第二转轴12的轴线与第一转轴11的轴线满足平行条件，连接组件2与第一转轴11和第二转轴12装配连接，即，第一转轴11和第二转轴12两者的轴线相隔一定间距平行设置，且两者均装配连接到连接组件2上，通过连接组件2至少结合成铰链装置的主体部分，当铰链装置应用到电子设备相对转动的第一本体和第二本体上时，第一转轴11可以通过第一连接件31与第一本体固定连接，第二转轴12可以通过第二连接件32与第二本体固定连接，例如，第一连接件31和第二连接件32通常设置为具有安装孔的板片件。应当理解，第一转轴11和第二转轴12与连接组件2之间的装配允许第一转轴11和第二转轴12相对连接组件2转动，即，第一转轴11至少提供第一连接件31和连接组件2的相对转动，第二转轴12至少提供第二连接件32和连接组件2的相对转动。
连接组件2包括切换模组和控制模组，其中，切换模组在铰链装置转动过程中能够形成第一状态和第二状态，在第一状态和第二状态，切换模组能够使转动轴在第一转轴11和第二转轴12之间切换，即，在铰链装置提供的单向转动过程中，切换模组能够形成允许转动轴进行切换的两个不同状态，在该两个不同状态的任一状态下，转动轴的切换能够实施。需要说明的是，单向转动过程是指朝同一方向转动且中途不换向，例如铰链装置用于连接笔记本电脑的显示部分和主机部分时，显示部分和主机部分的旋转打开过程，或者旋转合拢过程。转动轴是指当前提供转动的轴件，在整个单向转动过程中，既有第一转轴11作为转动轴的转动阶段，也有第二转轴12作为转动轴的转动阶段，不同转动阶段的衔接处转动轴需要由第一转轴11切换到第二转轴12，或者反之由第二转轴12切换到第一转轴11。
控制模组包括设置于第一转轴11和第二转轴12之间的活动件207，控制模组能够控制活动件207在第一方向上移动，以使得切换模组在第一状态和第二状态之间切换，第一方向与轴线满足平行条件。即，在切换模组由前述的第一状态变到前述的第二状态，或者反之由前述的第二状态变到前述的第一状态的过程中，控制模组的活动件207在平行于前述第一转轴11或第二转轴12的方向上发生移动。需要说明的是，活动件207在第一方向上移动可以是活动件207的全部在第一方向上发生位置变化，也可以是活动件207的局部在第一方向上发生位置变化，第一方向与轴线满足平行条件既可以是第一方向所在的直线与该轴线重合的情况，也可以是第一方向所在的直线与该轴线相隔一定间距的情况。
本申请提供的铰链装置包括能够作为转动轴的第一转轴11和第二转轴12，切换模组在该铰链装置提供的转动过程中能够形成两个使转动轴在第一转轴11和第二转轴12之间切换的状态，即第一状态和第二状态，因此铰链装置在其提供的单向转动过程中能够实现两次转动轴的切换，这样，上述单向转动过程成为由两个转轴共同承担的三段式转动，即，由其中一个转轴提供第一段和第三段转动，由其中另一个转轴提供第一段转动和第三段转动之间的第二段转动，如此，该铰链装置适用于提供超过180°的转动范围，例如在图1～图4展示的示例中，第二转轴12提供图1到图2的转动(即第一连接件31和第二连接件32由呈0°角到呈120°角)和图3到图4的转动(即第一连接件31和第二连接件32由呈280°角到呈360°角)，第一转轴11提供图2到图3的转动(即第一连接件31和第二连接件32由呈120°角到呈280°角)，从而实现铰链装置为第一连接件31和第二连接件32提供360°的相对转动范围。转动轴的切换发生在不同转动阶段的衔接处，例如在图1～图4展示的示例中，转动轴的切换发生在图2和图3所展示的姿态，切换模组在铰链装置转动到图2的姿态时形成第一状态，在铰链装置转动到图3的姿态时形成第二状态，当切换模组在第一状态和第二状态之间切换时，活动件207的全部或局部在平行于转动轴线的方向上发生位置变化。由于该活动件207的设置，当切换模组形成第一状态或第二状态时，铰链装置能够较为稳定地保持在该时刻的姿态下，即在转动范围的多个中间角度具有良好的稳定性，例如在图1～图4展示的示例中，第一连接件31和第二连接件32除了在图1所示的0°角姿态和图4所示的360°角姿态具有良好的稳定性，还在图2所示的120°角姿态和图3所示的280°角姿态具有良好的稳定性。应当理解，铰链装置提供的转动范围以及两个中间角度的具体值可以根据需要灵活设置。
如图5～图10所示，本实施例中，切换模组包括固定设置于第一转轴11的第一凸轮201、固定设置于第二转轴12的第二凸轮204，以及位于第一凸轮201和第二凸轮204之间的滑块202；第一凸轮201的周面具有两个第一卡槽2011，第二凸轮204的周面上具有一个第二卡槽2041，由图18可见，当两个第一卡槽2011中的一个与第二卡槽2041相对时，切换模组形成前述的第一状态，当两个第一卡槽2011中的另一个与第二卡槽2041相对时，切换模组形成前述的第二状态。第一卡槽2011和第二卡槽2041为月牙形凹陷，滑块202的两端为与此对应的月牙形凸起，滑块202安装在切换模组基座203的两个滑座2033之间形成的滑道中，在切换模组形成第一状态或第二状态时，由于第一卡槽2011与第二卡槽2041相对，出现了滑块202沿滑道移动的活动空间，所以第一凸轮201或第二凸轮204通过相对切换模组基座203转动能够驱动滑块202沿滑道移动，从而实现滑块202由与第一卡槽2011卡接变为与第二卡槽2041卡接，或者由与第二卡槽2041卡接变为与第一卡槽2011卡接。当滑块202与第一卡槽2011卡接时，第一凸轮201相对切换模组基座203的转动被限制，而第二凸轮204能够相对切换模组基座203转动，所以铰链装置此时由第二转轴12提供转动，即第二转轴12作为转动轴。当滑块202与第二卡槽2041卡接时，第二凸轮204相对切换模组基座203的转动被限制，而第一凸轮201能够相对切换模组基座203转动，所以铰链装置此时由第一转轴11提供转动，即第一转轴11作为转动轴。
如图5、图11～图18所示，本实施例中，控制模组包括装配连接于第一转轴11的驱动件和装配连接于第二转轴12的限位件206，其中，驱动件为驱动活动件207运动的部件，限位件206为与活动件207配合以提供止挡点的部件，该止挡点形成后能够限制第二转轴12相对连接组件2转动，即能够限制第二转轴12作为转动轴。以第一转轴11作为转动轴的转动过程中，活动件207与驱动件和限位件206均抵接，驱动件能够相对第一转轴11运动以驱动活动件207在第一方向上移动。即，切换模组在第一状态和第二状态之间切换时，活动件207与限位件206抵接形成前述的止挡点限制第二转轴12作为转动轴，第一转轴11则带动第一凸轮201相对切换模组基座203转动，在此过程中，驱动件与活动件207抵接的部分相对第一转轴11发生轴向上的位置变化，从而实现驱动活动件207与驱动件抵接的部分在第一方向上发生位置变化。需要说明的是，活动件207与驱动件和限位件206的抵接可以仅对应于第一转轴11作为转动轴的全部转动过程的某一部分，也就是说，上述抵接在第一转轴11作为转动轴的转动过程中并非始终存在。应当理解，活动件207与限位件206抵接形成的止挡点需在滑块202卡入第二凸轮204上的第二卡槽2041之后解除，从而由滑块202与第二卡槽2041的卡接接替活动件207与限位件206的抵接对第二转轴12相对连接组件2转动进行限制。
通过设置驱动件，本申请可以将控制模组沿第一转轴11的轴向的尺寸做得更小，这样有利于减小铰链装置整体在该方向上的尺寸。在一优选的实施方式中，铰链装置包括与第一转轴11和第二转轴12铰接的板条状的第一基座，驱动件包括两个沿第一转轴11的轴向分布于活动件207两侧的垫片，垫片通过非圆孔可轴向滑动地装配于第一转轴11，其中，第一基座位于垫片远离活动件207的一侧，垫片背向活动件207的一面设置有第一凸轮201结构，第一基座朝向活动件207的一面设置有第二凸轮204结构，第一凸轮201结构与第二凸轮204结构配合形成轴向凸轮副。将第一基座设置为板条状，以及由垫片作为驱动件，均是为了尽量减小控制模组沿第一转轴11的轴向的尺寸。如图11～图17所示，本实施例中，驱动件包括位于活动件207两侧的第一垫片210和第二垫片209，第一基座包括控制模组基座208和中间基座205(由图5可见，中间基座205位于切换模组基座203和控制模组基座208之间，为切换模组和控制模组所共用)，其中，中间基座205上的第一凹槽2051与第一垫片210上的第一凸起2101配合形成第一轴向凸轮副，控制模组基座208上的第二凹槽2081与第二垫片209上的第二凸起2091配合形成第二轴向凸轮副，由图18可见，当铰链装置由120°姿态向280°姿态转换时，第一转轴11作为转动轴相对第一基座转动，第一垫片210和第二垫片209随第一转轴11转动，在转动过程中，第一垫片210的第一凸起2101滑入中间基座205的第一凹槽2051，第二垫片209的第二凸起2091从控制模组基座208的第二凹槽2081滑出，从而驱动活动件207向图18中的左侧移动。反之，当铰链装置由280°姿态向120°姿态转换时，第二垫片209的第二凸起2091滑入控制模组基座208的第二凹槽2081，第一垫片210的第一凸起2101从中间基座205的第一凹槽2051滑出，从而驱动活动件207向图18中的左侧移动。
具体地，本实施例中，第一凸轮201结构包括两个对称地设置于第一转轴11的轴线两侧的凸起，凸起沿第一转轴11的周向上的两侧分别具有斜坡面。如图13和图14所示，第一垫片210上对称设置有两个第一凸起2101，第一凸起2101的两侧为斜坡面，第二垫片209上对称设置有两个第二凸起2091，第二凸起2091的两侧为斜坡面。对称设置的凸起可以优化垫片的受力，使垫片更顺畅地沿第一转轴11的轴向移动。需要说明的是，垫片上凸起的数量和分布可以根据需要设置为其他形式。应当理解，为了形成轴向凸轮副，也可以将第一凸轮201结构设置为凹槽结构，而第二凸轮204结构设置为凸起结构。
如图18所示，本实施例中，活动件207的全部沿平行于第一转轴11的方向移动，即活动件207整体发生平移，为提高活动件207运动的可靠性，如图11、图15和图16所示，本实施例中，活动件207的第一端和第二端之间的部位开设有通孔，通孔穿设有导向柱2082，导向柱2082设置为与第一转轴11的轴线平行。具体地，导向柱2082可以固定设置于控制模组基座208。优选地，活动件207可以设置为板片状，从而尽量减小控制模组沿第一转轴11的轴向的尺寸。由图16可见，活动件207的第一端可以设置套接第一转轴11的圆孔。应当理解，活动件207的穿设导向柱2082的通孔可以是非圆孔。
如图5和图17所示，本实施例中，限位件206通过非圆孔与第二转轴12装配连接，限位件206与第二转轴12无法相对转动，限位件206的周面设置有两个沿第二转轴12的周向和轴向均形成错位的挡体，在以第二转轴12作为转动轴的转动过程中，当活动件207与遇到的挡体的第一限位面2061接触时，切换模组形成第一状态和第二状态两者中的一者。即，第二转轴12带动限位件206相对连接组件2转动时，活动件207靠近第二转轴12的一端，即活动件207的第二端相对限位件206沿第二转轴12的周向运动，在此运动过程中，活动件207的第二端能够与限位件206上的挡体相遇，挡体的第一限位面2061与活动件207接触后限制活动件207继续沿第二转轴12的周向运动，并且此时第二凸轮204上的第二卡槽2041与第一凸轮201上的第一卡槽2011相对，即切换模组形成前述的第一状态或第二状态。应当理解，限位件206上的两个挡体沿第二转轴12的周向的错位间距应当能够允许活动件207的第二端通过，其中一个挡体上的第一限位面2061在铰链装置的正转过程(例如第一连接件31和第二连接件32的打开过程)中与活动件207的第二端相遇并接触，另一个挡体上的第一限位面2061在铰链装置的反转过程(例如第一连接件31和第二连接件32的收合过程)中与活动件207的第二端相遇并接触。具体地，第一限位面2061可以设置为与第二转轴12的轴线满足平行条件，在切换模组的第一状态和第二状态，活动件207能够沿接触的第一限位面2061滑动，即，活动件207抵接着挡体的第一限位面2061沿平行于第二转轴12的方向移动。
如图17所示，本实施例中，活动件207靠近第二转轴12的一端具有与限位件206的表面贴合的圆弧面2071，圆弧面2071的圆心位于第二转轴12的轴线上。即，活动件207的第二端通过圆弧面2071贴靠在限位件206的表面上，这样，当活动件207的第二端相对限位件206沿第二转轴12的周向运动时，活动件207的运动更加顺畅平稳。
参见图1～图4、图18，当第一连接件31和第二连接件32呈0°角姿态时，滑块202与第一凸轮201耦合限制第一转轴11相对连接组件2转动，因此第二转轴12作为转动轴提供0°角姿态到120°角姿态的转动，第二凸轮204沿图18中的顺时针转过120°，第二凸轮204上的第二卡槽2041变到与滑块202相对的位置。
当第一连接件31和第二连接件32呈120°角姿态时，活动件207靠近第二转轴12的一端与限位件206的一个挡体相抵限制第二转轴12相对连接组件2转动，因此第一转轴11作为转动轴提供120°角姿态到280°角姿态的转动，第一凸轮201沿图18中的逆时针转过160°，第一凸轮201上的另一个第一卡槽2011变到与滑块202相对的位置。在此转动过程中，滑块202沿图18中的向下方向移动，由与第一凸轮201耦合变为与第二凸轮204耦合，活动件207沿图18中的向左方向移动，由限制第二转轴12相对连接组件2转动变为解除限制。
当第一连接件31和第二连接件32呈280°角姿态时，第二转轴12相对连接组件2转动的限制已解除，第一凸轮201与滑块202之间形成活动空间，因此第二转轴12作为转动轴提供280°角姿态到360°角姿态的转动，第二凸轮204继续沿图18中的顺时针转过80°。在此转动过程中，滑块202沿图18中的向上方向移动，由与第二凸轮204耦合变为与第一凸轮201耦合。
应当理解，第一连接件31和第二连接件32由360°角姿态转动到0°角姿态的过程与上述转动过程相反，各零件的运动按照上述过程的反方向进行，本文在此不再赘述。需要说明的是，如图7所示，切换模组基座203设置有对应于第一凸轮201的第一挡块2031和对应于第二凸轮204的第二挡块2032，在第一连接件31和第二连接件32打开的转动过程中，第一挡块2031的第一侧在图3所示的280°角姿态时与第一凸轮201相抵限制第一转轴11相对连接组件2转动，第二挡块2032的第一侧在图4所示的360°角姿态时与第二凸轮204相抵将打开动作停止；在第一连接件31和第二连接件32收合的转动过程中，第一挡块2031的第二侧在图2所示的120°角姿态时与第一凸轮201相抵限制第一转轴11相对连接组件2转动，第二挡块2032的第二侧在图1所示的0°角姿态时与第二凸轮204相抵将收合动作停止。
实施例二
参见图19～图21，本申请实施例二与实施例一的区别主要在于驱动件，在实施例二中，铰链装置包括与第一转轴11和第二转轴12铰接的板条状的第一基座，驱动件包括垫片和弹性件211，垫片位于活动件207的一侧，通过非圆孔可轴向滑动地装配于第一转轴11，弹性件211与活动件207连接且对活动件207施加沿第一转轴11的轴向指向垫片的作用力。第一基座位于垫片远离活动件207的一侧，垫片背向活动件207的一面设置有第一凸轮201结构，第一基座朝向活动件207的一面设置有第二凸轮204结构，第一凸轮201结构与第二凸轮204结构配合形成轴向凸轮副。
在一优选的实施方式中，弹性件211和垫片位于活动件207的两侧，对比图11和图20可见，实施例二与实施例一的区别在于，将两个垫片中的一个，例如第二垫片209替换为弹性件211，弹性件211的两端与活动件207和控制模组基座208相抵，对活动件207施加沿第一转轴11的轴向指向第一垫片210的作用力。应当理解，在实施例二中，控制模组基座208不必再设置前述的第二凹槽2081。具体地，弹性件211可以设置为波形弹簧。
实施例三
参见图22～图27，本申请实施例三与实施例一的区别主要在于活动件207，在实施例三中，活动件207的第一端和第二端之间的部位与支撑座2083铰接，活动件207与支撑座2083的铰接轴212设置为与第一转轴11的轴线垂直。如图22、图24和图25所示，活动件207的第一端和第二端之间的部位设置有穿设铰接轴212的铰接孔，支撑座2083可以固定设置于控制模组基座208上。由图27可见，当驱动件，即第一垫片210和第二垫片209驱动活动件207的第一端沿平行于第一转轴11的方向移动时，活动件207的第二端向相反的方向移动，例如，第一连接件31和第二连接件32由120°角姿态到280°角姿态的转动过程中，活动件207的第一端沿图27中的向右方向移动，活动件207的第二端沿图27中的向左方向移动。
需要说明的是，为了适应活动件207的第二端的运动，实施例三在实施例一的基础上对限位件206的结构作了适应性调整，对比图17和图26可见，限位件206上两个挡体的位置在实施例三和实施例一存在不同。应当理解，实施例三也可以采用与实施例一相同结构的限位件206，只不过需要对实施例一中的垫片结构作出调整，以使当第一连接件31和第二连接件32呈0°角姿态时，活动件207的第一端相对第二端歪向图27中的左侧。此外，实施例三可以采用与实施例二相同结构的驱动件。
本申请还提供一种电子设备，该电子设备包括第一本体、第二本体和上述实施例公开的铰链装置，第一本体与第一转轴11固定连接，第二本体与第二转轴12固定连接。由于上述实施例公开的铰链装置具有上述技术效果，因此具有该铰链装置的电子设备同样具有上述技术效果，本文在此不再赘述。具体地，该电子设备可以为笔记本电脑、可折叠平板或者可折叠手机等多种类型。
本说明书中对各部分结构采用递进的方式描述，每个部分的结构重点说明的都是与现有结构的不同之处，铰链装置、电子设备的整体及部分结构可通过组合上述多个部分的结构而得到。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种铰链装置，包括：
第一转轴；
第二转轴，所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线满足平行条件；
连接组件，与所述第一转轴和所述第二转轴装配连接；
其中，所述连接组件包括：
切换模组，在所述铰链装置转动过程中能够形成第一状态和第二状态，在所述第一状态和所述第二状态，所述切换模组能够使转动轴在所述第一转轴和所述第二转轴之间切换；
控制模组，包括设置于所述第一转轴和所述第二转轴之间的活动件，所述控制模组能够控制所述活动件在第一方向上移动，以使得所述切换模组在所述第一状态和所述第二状态之间切换，所述第一方向与所述轴线满足平行条件。
2.根据权利要求1所述的铰链装置，所述控制模组包括装配连接于所述第一转轴的驱动件和装配连接于所述第二转轴的限位件；
其中，以所述第一转轴作为转动轴的转动过程中，所述活动件与所述驱动件和所述限位件均抵接，所述驱动件能够相对所述第一转轴运动以驱动所述活动件在所述第一方向上移动。
3.根据权利要求2所述的铰链装置，所述限位件的周面设置有两个沿所述第二转轴的周向和轴向均形成错位的挡体；
其中，以所述第二转轴作为转动轴的转动过程中，当所述活动件与遇到的所述挡体的第一限位面接触时，所述切换模组形成所述第一状态和所述第二状态两者中的一者。
4.根据权利要求3所述的铰链装置，所述第一限位面与所述轴线满足平行条件，在所述第一状态和所述第二状态，所述活动件能够沿接触的所述第一限位面滑动。
5.根据权利要求2所述的铰链装置，包括与所述第一转轴和第二转轴铰接的板条状的第一基座，所述驱动件包括两个沿所述第一转轴的轴向分布于所述活动件两侧的垫片，所述垫片通过非圆孔可轴向滑动地装配于所述第一转轴；
其中，所述第一基座位于所述垫片远离所述活动件的一侧，所述垫片背向所述活动件的一面设置有第一凸轮结构，所述第一基座朝向所述活动件的一面设置有第二凸轮结构，所述第一凸轮结构与所述第二凸轮结构配合形成轴向凸轮副。
6.根据权利要求2所述的铰链装置，包括与所述第一转轴和第二转轴铰接的板条状的第一基座，所述驱动件包括垫片和弹性件，所述垫片位于所述活动件的一侧，通过非圆孔可轴向滑动地装配于所述第一转轴，所述弹性件与所述活动件连接且对所述活动件施加沿所述第一转轴的轴向指向所述垫片的作用力；
其中，所述第一基座位于所述垫片远离所述活动件的一侧，所述垫片背向所述活动件的一面设置有第一凸轮结构，所述第一基座朝向所述活动件的一面设置有第二凸轮结构，所述第一凸轮结构与所述第二凸轮结构配合形成轴向凸轮副。
7.根据权利要求5或6所述的铰链装置，所述第一凸轮结构包括两个对称地设置于所述第一转轴的轴线两侧的凸起，所述凸起沿所述第一转轴的周向上的两侧分别具有斜坡面。
8.根据权利要求2～6中任意一项所述的铰链装置，所述活动件的第一端和第二端之间的部位开设有通孔，所述通孔穿设有导向柱，所述导向柱设置为与所述轴线平行；或者，
所述活动件的第一端和第二端之间的部位与支撑座铰接，所述活动件与所述支撑座的铰接轴设置为与所述轴线垂直。
9.根据权利要求2～6中任意一项所述的铰链装置，所述活动件靠近所述第二转轴的一端具有与所述限位件的表面贴合的圆弧面，所述圆弧面的圆心位于所述第二转轴的轴线上。
10.一种电子设备，包括第一本体、第二本体和如权利要求1～9中任意一项所述的铰链装置，所述第一本体与所述第一转轴固定连接，所述第二本体与所述第二转轴固定连接。
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