CN116950986A - 铰链机构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种铰链机构和电子设备，铰链机构包括支架、第一摆臂、第二摆臂和滑块；支架包括相对设置的两个转轴，两个转轴上设置有第一凸轮组件和第二凸轮组件，第一凸轮组件和第二凸轮组件均具有斜面；第一摆臂和第二摆臂分别套设于两个转轴上，且可绕转轴相对转动，以使铰链机构可在折叠状态和展开状态之间切换；第一摆臂和第二摆臂均具有斜面，且第一摆臂和第二摆臂的斜面分别与第一凸轮组件和第二凸轮组件的斜面配合；滑块套设于两个转轴上，且滑块分别与第一摆臂和第二摆臂连接；其中在第一摆臂绕转轴转动且第一摆臂的斜面沿第一凸轮组件的斜面移动的情况下，滑块可带动第二摆臂的斜面沿第二凸轮组件的斜面移动，以使第二摆臂绕转轴转动。

Description

铰链机构和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种铰链机构和电子设备。

背景技术

可折叠电子设备因其的可折叠的特点，在实际应用过程中更便捷，因此受到广大用户的欢迎，而可折叠电子设备通常依赖于铰链机构来实现其可折叠功能。目前铰链机构通常是由同步摆臂和同步齿轮组成，随着同步齿轮之间的配合，来实现同步摆臂之间的开合，以使铰链机构在折叠状态和展开状态之间切换。然而由于同步齿轮自身的精度及公差，以及在长期使用过程中的磨损等问题，导致同步齿轮之间存在间隙且间隙会逐渐加大，从而影响铰链机构开合过程中的同步性。

发明内容

本申请旨在提供一种铰链机构和电子设备，解决铰链机构开合过程中同步性较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种铰链机构，包括：

支架，支架包括相对设置的两个转轴，两个转轴上设置有第一凸轮组件和第二凸轮组件，第一凸轮组件和第二凸轮组件均具有斜面；

第一摆臂和第二摆臂，分别套设于两个转轴上，且可绕转轴相对转动，以使铰链机构可在折叠状态和展开状态之间切换；第一摆臂和第二摆臂均具有斜面，且第一摆臂和第二摆臂的斜面分别与第一凸轮组件和第二凸轮组件的斜面配合；

滑块，滑块套设于两个转轴上，且滑块分别与第一摆臂和第二摆臂连接；

其中，在第一摆臂绕转轴转动且第一摆臂的斜面沿第一凸轮组件的斜面移动的情况下，滑块可带动第二摆臂的斜面沿第二凸轮组件的斜面移动，以使第二摆臂绕转轴转动。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：

中框支架，以及设置在中框支架上的显示屏；

铰链机构，铰链机构为第一方面的铰链机构，铰链机构的摆臂与中框支架连接。

在本申请的实施例中，铰链机构包括支架、第一摆臂、第二摆臂和滑块；其中支架包括相对设置的两个转轴，两个转轴上设置有第一凸轮组件和第二凸轮组件，第一凸轮组件和第二凸轮组件均具有斜面；第一摆臂和第二摆臂分别套设于两个转轴上，且可绕转轴相对转动，以使铰链机构可在折叠状态和展开状态之间切换；第一摆臂和第二摆臂均具有斜面，且第一摆臂和第二摆臂的斜面分别与第一凸轮组件和第二凸轮组件的斜面配合；滑块套设于两个转轴上，且滑块分别与第一摆臂和第二摆臂连接。

这样，在第一摆臂绕转轴转动且第一摆臂的斜面沿第一凸轮组件的斜面移动的情况下，第一摆臂可以在转轴的轴向方向发生位移，带动滑块沿转轴的轴向方向滑动，而滑块则带动第二摆臂的斜面沿第二凸轮组件的斜面移动，以使第二摆臂绕转轴转动。可见，铰链机构利用第一凸轮组件和第二凸轮组件的斜面、第一摆臂和第二摆臂的斜面以及滑动之间的相互配合，来实现铰链机构第一摆臂与第二摆臂的同步运动，避免了采用齿轮结构时因间隙造成的误差，提高了精度，从而有效保证了铰链机构开合过程中的同步性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的铰链机构的立体结构示意图；

图2是根据本申请实施例的铰链机构的一平面结构示意图；

图3是根据本申请实施例的铰链机构的另一平面结构示意图；

图4是根据本申请实施例的铰链机构中一种挤压件的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的铰链机构中另一种挤压件的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。

附图标记：

1、支架；11、转轴；111、第一凸轮组件；112、第二凸轮组件；12、凸轮座；121、第一凸轮座凸轮；122、第二凸轮座凸轮；123、凸轮座斜面；131、第一支架凸轮；132、第二支架凸轮；14、滑槽；15、凸台；

21、第一摆臂；211、第一摆臂主体；212、第一摆臂凸轮；213、第二摆臂凸轮；22、第二摆臂；221、第二摆臂主体；222、第三摆臂凸轮；223、第四摆臂凸轮；

3、滑块；31、滑块主体；32、导向条；

4、挤压件；41、螺钉；411、锥形螺头；412、螺脚；42、弹簧；

51、第一限位件；52、第二限位件；

100、铰链机构；200、中框支架；300、显示屏。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顺时针”、“逆时针”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1-图6描述根据本申请实施例的铰链机构和电子设备。

请参照图1至图3，本申请实施例提供的铰链机构包括支架1、第一摆臂21、第二摆臂22和滑块3；其中支架1包括相对设置的两个转轴11，两个转轴11上设置有第一凸轮组件111和第二凸轮组件112，第一凸轮组件111和第二凸轮组件112均具有斜面；第一摆臂21和第二摆臂22分别套设于两个转轴11上，且可绕转轴11相对转动，以使铰链机构可在折叠状态和展开状态之间切换；第一摆臂21和第二摆臂22均具有斜面，且第一摆臂21和第二摆臂22的斜面分别与第一凸轮组件111和第二凸轮组件112的斜面配合；滑块3套设于两个转轴11上，且滑块3分别与第一摆臂21和第二摆臂22连接；其中，在第一摆臂21绕转轴11转动且第一摆臂21的斜面沿第一凸轮组件111的斜面移动的情况下，滑块3可带动第二摆臂22的斜面沿第二凸轮组件112的斜面移动，以使第二摆臂22绕转轴11转动。

如图1至图3所示，铰链机构可以包括支架1，支架1的两侧相对设置有两个转轴11，其中一个转轴11上设置有第一凸轮组件111，另一个转轴11上可以设置有第二凸轮组件112。第一凸轮组件111和第二凸轮组件112可以均具有斜面。

第一摆臂21和第二摆臂22可以分别套设于两个转轴11上，且可绕转轴11相对转动。即第一摆臂21顺时针转动时，第二摆臂22可以同步逆时针转动，以使铰链机构可在折叠状态和展开状态之间切换。第一摆臂21和第二摆臂22也均具有斜面，其中第一摆臂21的斜面可以与第一凸轮组件111的斜面配合，第二摆臂22的斜面则可以与第二凸轮组件112的斜面配合。即第一摆臂21的斜面可沿第一凸轮组件111的斜面移动，第二摆臂22的斜面可沿第二凸轮组件112的斜面移动。

铰链机构还可以包括滑块3，滑块3可以套设于两个转轴11上，且滑块3可以分别与第一摆臂21和第二摆臂22连接。这样，第一摆臂21转动时，其斜面可以沿第一凸轮组件111的斜面移动，使得第一摆臂21在转轴11的轴向发生位移，可以带动滑块3沿转轴11的轴向滑动，滑块3又可以带动第二摆臂22的斜面沿第二凸轮组件112的斜面移动，从而带动第二摆臂22转动，实现第一摆臂21与第二摆臂22同步运动的目的，使得铰链机构可以在折叠状态和展开状态之间切换。

根据本申请实施例的铰链机构，在第一摆臂21绕转轴11转动且第一摆臂21的斜面沿第一凸轮组件111的斜面移动的情况下，第一摆臂21可以在转轴11的轴向方向发生位移，带动滑块3沿转轴11的轴向方向滑动，而滑块3则带动第二摆臂22的斜面沿第二凸轮组件112的斜面移动，以使第二摆臂22绕转轴11转动。可见，铰链机构利用第一凸轮组件111和第二凸轮组件112的斜面、第一摆臂21和第二摆臂22的斜面以及滑动之间的相互配合，来实现铰链机构第一摆臂21与第二摆臂22的同步运动，避免了采用齿轮结构时因间隙造成的误差，提高了精度，从而有效保证了铰链机构开合过程中的同步性。

在一些实施例中，支架1上设置有凸轮座12，第一凸轮组件111包括第一凸轮座凸轮121，第二凸轮组件112包括第二凸轮座凸轮122，第一凸轮座凸轮121和第二凸轮座凸轮122均设置在凸轮座12上，且第一凸轮座凸轮121和第二凸轮座凸轮122分别与两个转轴11连接；

第一凸轮座凸轮121和第二凸轮座凸轮122均具有斜面，第一摆臂21和第二摆臂22的斜面分别与第一凸轮座凸轮121和第二凸轮座凸轮122的斜面配合。

如图1至图3所示，支架1上可以设置凸轮座12，凸轮座12上可以设置有第一凸轮座凸轮121和第二凸轮座凸轮122，其中，第一凸轮座凸轮121和第二凸轮座凸轮122可以分别与两个转轴11连接。第一凸轮座凸轮121和第二凸轮座凸轮122可以均具有斜面，换而言之，第一凸轮座凸轮121可以作为第一凸轮组件111，其斜面可以第一摆臂21的斜面配合，第二凸轮座凸轮122可以作为第二凸轮组件112，其斜面可以第二摆臂22的斜面配合。

这样，在第一摆臂21绕转轴11转动且第一摆臂21的斜面沿第一凸轮座凸轮121的斜面移动的情况下，第一摆臂21可以沿转轴11的轴向发生位移，带动滑块3沿转轴11的轴向方向滑动，而滑块3则带动第二摆臂22的斜面沿第二凸轮座凸轮122的斜面移动，以使第二摆臂22绕转轴11转动，从而有效保证了铰链机构开合过程中的同步性。

在一些实施例中，第一凸轮组件111还包括第一支架凸轮131，第二凸轮组件112还包括第二支架凸轮132，第一支架凸轮131和第二支架凸轮132分别设置于两个转轴11上，第一支架凸轮131和第二支架凸轮132均具有斜面；

第一摆臂21位于第一支架凸轮131与第一凸轮座凸轮121之间，第二摆臂22位于第二支架凸轮132与第二凸轮座凸轮122之间，且第一摆臂21和第二摆臂22的两端均具有斜面，第一摆臂21的两端的斜面分别与第一支架凸轮131和第一凸轮座凸轮121的斜面配合，第二摆臂22的两端的斜面分别与第二支架凸轮132和第二凸轮座凸轮122的斜面配合。

如图1至图3所示，第一凸轮组件111还可以包括第一支架凸轮131，第二凸轮组件112还可以包括第二支架凸轮132，第一支架凸轮131和第二支架凸轮132可以分别设置于两个转轴11上。其中，第一摆臂21可以位于第一支架凸轮131与第一凸轮座凸轮121之间，第二摆臂22可以位于第二支架凸轮132与第二凸轮座凸轮122之间。

第一支架凸轮131和第二支架凸轮132可以均具有斜面，且第一摆臂21和第二摆臂22的两端均具有斜面。第一摆臂21的两端的斜面可以分别与第一支架凸轮131和第一凸轮座凸轮121的斜面配合，第二摆臂22的两端的斜面可以分别与第二支架凸轮132和第二凸轮座凸轮122的斜面配合。

这样，在第一摆臂21绕转轴11转动时，第一摆臂21的两端的斜面可以分别沿第一支架凸轮131和第一凸轮座凸轮121的斜面移动，此时第一摆臂21可以沿转轴11的轴向发生位移，带动滑块3沿转轴11的轴向方向滑动，而滑块3则带动第二摆臂22的两端的斜面分别沿第二支架凸轮132和第二凸轮座凸轮122的斜面移动，以使第二摆臂22绕转轴11转动，从而有效保证了铰链机构开合过程中的同步性，且稳定性更好。

在一些实施例中，第一摆臂21包括第一摆臂主体211，以及间隔设置于第一摆臂主体211上的第一摆臂凸轮212和第二摆臂凸轮213，第二摆臂22包括第二摆臂主体221，以及间隔设置于第二摆臂主体221上的第三摆臂凸轮222和第四摆臂凸轮223，第一摆臂凸轮212、第二摆臂凸轮213、第三摆臂凸轮222和第四摆臂凸轮223均套设于转轴11且与转轴11活动连接；

第一摆臂凸轮212、第二摆臂凸轮213、第三摆臂凸轮222和第四摆臂凸轮223均具有斜面，且第一摆臂凸轮212和第二摆臂凸轮213的斜面分别第一支架凸轮131和第一凸轮座凸轮121的斜面配合，第三摆臂凸轮222和第四摆臂凸轮223的斜面分别第二支架凸轮132和第二凸轮座凸轮122的斜面配合；

滑块3位于第一摆臂凸轮212与第二摆臂凸轮213、第三摆臂凸轮222与第四摆臂凸轮223之间。

如图1至图3所示，第一摆臂21可以包括第一摆臂主体211、第一摆臂凸轮212和第二摆臂凸轮213，第一摆臂凸轮212和第二摆臂凸轮213可以间隔设置于第一摆臂主体211上，且第一摆臂凸轮212和第二摆臂凸轮213套设于其中一个转轴11上，以使第一摆臂主体211可以相对于该转轴11转动。第二摆臂22可以包括第二摆臂主体221、第三摆臂凸轮222和第四摆臂凸轮223，第三摆臂凸轮222和第四摆臂凸轮223可以间隔设置于第二摆臂主体221上，且第三摆臂凸轮222和第四摆臂凸轮223套设于另一个转轴11上，以使第二摆臂主体221可以相对于该转轴11转动。

第一摆臂凸轮212、第二摆臂凸轮213、第三摆臂凸轮222和第四摆臂凸轮223可以均具有斜面，且第一摆臂凸轮212的斜面可以与第一支架凸轮131的斜面配合，第二摆臂凸轮213的斜面可以与第一凸轮座凸轮121的斜面配合，第三摆臂凸轮222的斜面可以与第二支架凸轮132的斜面配合，第四摆臂凸轮223的斜面可以与第二凸轮座凸轮122的斜面配合。

滑块3可以位于第一摆臂凸轮212与第二摆臂凸轮213之间，且滑块3可以位于第三摆臂凸轮222与第四摆臂凸轮223之间。

这样，在第一摆臂主体211转动时，第一摆臂凸轮212的斜面可沿第一支架凸轮131的斜面相对运动，第二摆臂凸轮213的斜面可沿第一凸轮座凸轮121的斜面相对运动，从而带动滑块3沿转轴11的轴向滑动，滑块3又可以带动第三摆臂凸轮222的斜面沿第二支架凸轮132的斜面相对运动，第四摆臂凸轮223的斜面沿第二凸轮座凸轮122的斜面相对运动，进而带动第二摆臂主体221转动，实现第一摆臂21与第二摆臂22同步运动的目的，稳定性更好。

在一些实施例中，滑块3与第一摆臂凸轮212、第二摆臂凸轮213、第三摆臂凸轮222和第四摆臂凸轮223均相抵接。

如图1和2所示，滑块3可以位于第一摆臂凸轮212与第二摆臂凸轮213之间，且可以位于第三摆臂凸轮222与第四摆臂凸轮223之间。滑块3可以与转轴11可滑动连接，且滑块3可以与第一摆臂凸轮212、第二摆臂凸轮213、第三摆臂凸轮222和第四摆臂凸轮223均相抵接。

这样，滑块3可以与第一摆臂21和第二摆臂22之间的配合更紧密，即第一摆臂21发生转动时，滑动可以更迅速地响应于该转动而沿转轴11的轴向发生滑动，从而可以更迅速地带动第二摆臂22发生转动，进一步提高了铰链机构开合过程中的同步性。

在一些实施例中，支架1在靠近凸轮座12的一端设置有挤压件4，挤压件4与凸轮座12背离第一摆臂21和第二摆臂22的一侧相抵接。

如图3所示，支架1在靠近凸轮座12的一端可以设置挤压件4，该挤压件4可以与凸轮座12背离第一摆臂21和第二摆臂22的一侧相抵接。例如，该挤压件4可以是在支架1靠近凸轮座12的一端向上突起形成的台阶部，该台阶部可以直接与凸轮座12相抵接。挤压件4还可以是设置在支架1上的螺栓、螺钉41或其他与凸轮座12相抵接的部件等。

挤压件4可以给凸轮座12提供一个朝向第一摆臂21和第二摆臂22方向的挤压力，该挤压力可以使得第一凸轮组件111与第一摆臂21、第二凸轮组件112与第二摆臂22之间斜面的配合更紧密，减少斜面间隙造成的误差，进一步提高了第一摆臂21与第二摆臂22之间的同步性。

在一些实施例中，凸轮座12背离第一摆臂21和第二摆臂22的一侧具有凸轮座斜面123；

挤压件4为螺钉41，螺钉41包括连接的锥形螺头411和螺脚412，螺脚412与支架1连接，锥形螺头411与凸轮座斜面123相抵接。

如图4所示，凸轮座12背离第一摆臂21和第二摆臂22的一侧可以具有凸轮座斜面123。挤压件4可以为螺钉41，该螺钉41可以包括锥形螺头411和螺脚412，螺脚412即为螺钉41上分布有螺纹的部分，与该锥形螺头411连接，螺脚412可以用于与支架1螺纹连接，锥形螺头411与凸轮座12相抵接。

可以理解的是，随着螺脚412的锁牙深度越深，锥形螺头411与凸轮座斜面123的配合越紧密，此时锥形螺头411对凸轮座12的挤压力越大，使得第一凸轮组件111与第二凸轮组件112之间斜面的配合更紧密。

换而言之，可以通过调整螺脚412的锁牙深度，达到调节第一凸轮组件111与第一摆臂21、第二凸轮组件112与第二摆臂22之间斜面配合紧密度的目的，有效提高了铰链机构开合过程中的同步性。

在一些实施例中，支架1在靠近凸轮座12的一端设置凸台15；

挤压件4为弹簧42，弹簧42的一端与凸轮座12背离第二摆臂22凸轮的一侧连接，弹簧42的另一端与凸台15朝向凸轮座12的一侧连接。

如图5所示，支架1在靠近凸轮座12的一端可以设置一个凸台15，挤压件4可以为弹簧42，该弹簧42的一端可以与凸轮座12背离第一摆臂21和第二摆臂22的一侧连接，弹簧42的另一端则与凸台15朝向凸轮座12的一侧连接。

这样，弹簧42可以为凸轮座12提供一个朝向第一摆臂21和第二摆臂22方向的挤压力，该挤压力可以使得第一凸轮组件111与第一摆臂21、第二凸轮组件112与第二摆臂22之间斜面的配合更紧密，进一步提高了铰链机构开合过程中的同步性。

在一些实施例中，第一支架凸轮131和第二支架凸轮132在背离第一摆臂21和第二摆臂22的一侧均设置有第一限位件51；

其中，在铰链机构处于折叠状态的情况下，第一摆臂21和第二摆臂22与第一限位件51相抵接，以限制第一摆臂21和第二摆臂22的斜面分别沿第一支架凸轮131和第二支架凸轮132的斜面移动。

如图1和图2所示，第一支架凸轮131和第二支架凸轮132上可以设置有第一限位件51，例如可以在第一支架凸轮131背离第一摆臂21的一端设置第一限位件51，且在第二支架凸轮132背离第二摆臂22的一端设置第一限位件51。

第一摆臂21的斜面可以沿第一支架凸轮131的斜面相对运动，第二摆臂22的斜面可以沿第二支架凸轮132的斜面相对运动，直至第一摆臂21和第二摆臂22分别与第一支架凸轮131和第二支架凸轮132上的第一限位件51抵接，此时第一摆臂21和第二摆臂22不再继续运动，滑块3的位置也到达末端，铰链机构刚好处于折叠状态。这样，有效避免第一摆臂21和第二摆臂22过度旋转，在铰链机构安装于电子设备时，可以包括电子设备的其他部件过度折叠。

在一些实施例中，第一凸轮座凸轮121和第二凸轮座凸轮122在背离第一摆臂21和第二摆臂22的一侧均设置有第二限位件52；

其中，在铰链机构处于展开状态的情况下，第一摆臂21和第二摆臂22与第二限位件52相抵接，以限制第一摆臂21和第二摆臂22的斜面分别沿第一凸轮座凸轮121和第二凸轮座凸轮122的斜面移动。

如图1和图2所示，第一凸轮座凸轮121和第二凸轮座凸轮122上可以设置有第二限位件52，例如可以在第一凸轮座凸轮121背离第一摆臂21的一端设置第二限位件52，且在第二凸轮座凸轮122背离第二摆臂22的一端设置第二限位件52。

第一摆臂21的斜面可以沿第一凸轮座凸轮121的斜面相对运动，第二摆臂22的斜面可以沿第二凸轮座凸轮122的斜面相对运动，直至第一摆臂21和第二摆臂22分别与第一凸轮座凸轮121和第二凸轮座凸轮122上的第二限位件52抵接，此时第一摆臂21和第二摆臂22不再继续运动，滑块3的位置也到达顶端，铰链机构刚好处于展开状态。这样，有效避免第一摆臂21和第二摆臂22过度旋转，在铰链机构安装于电子设备时，可以包括电子设备的其他部件过度折叠。

在一些实施例中，支架1沿其轴向设置有滑槽14；

滑块3包括连接的滑块主体31和导向条32，滑块主体31套设于两个转轴11上，且滑块主体31分别与第一摆臂21和第二摆臂22连接，导向条32设置于滑槽14内；

其中，在第一摆臂21绕转轴11转动且第一摆臂21的斜面沿第一凸轮组件111的斜面移动的情况下，可带动导向条32在滑槽14内滑动。

如图1和图2所示，支架1可以沿支架1的轴向设置滑槽14，滑块3可以包括滑块主体31和与滑块主体31相连接的导向条32。其中导向条32设置在滑槽14内，滑块主体31套设于两个转轴11上，以实现相对于转轴11可滑动连接。滑块主体31可以分别与第一摆臂21和第二摆臂22连接，例如滑块主体31可以位于第一摆臂凸轮212与第二摆臂凸轮213、第三摆臂凸轮222与第四摆臂凸轮223之间。

这样，在第一摆臂21转动时，导向条32可以在滑槽14内滑动，从而避免滑块3在支架1的径向方向发生偏移，而导致滑块主体31两侧的滑动位移存在偏差的问题，进一步提高了第一摆臂21和第二摆臂22转动的同步性，即进一步提高了铰链机构开合过程中的同步性。

本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括中框支架200，设置在中框支架200上的显示屏300，以及上述铰链机构100，其中铰链机构100的摆臂与中框支架200连接。

如图6所示，电子设备可以包括铰链机构100、中框支架200和显示屏300，铰链机构100的摆臂与中框支架200连接，显示屏300设置在中框支架200上。这样，中框支架200可以随着第一摆臂21和第二摆臂22做开合运动，从而带动显示屏300做开合运动，实现电子设备可折叠的目的。

可以理解的是，该电子设备可以是手机、平板电脑、学习机、电子相册等智能设备。

根据本申请实施例的电子设备的其他构成例如壳体和摄像模组等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种铰链机构，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括相对设置的两个转轴，所述两个转轴上设置有第一凸轮组件和第二凸轮组件，所述第一凸轮组件和所述第二凸轮组件均具有斜面；

第一摆臂和第二摆臂，分别套设于所述两个转轴上，且可绕所述转轴相对转动，以使所述铰链机构可在折叠状态和展开状态之间切换；所述第一摆臂和所述第二摆臂均具有斜面，且所述第一摆臂和所述第二摆臂的斜面分别与所述第一凸轮组件和所述第二凸轮组件的斜面配合；

滑块，所述滑块套设于所述两个转轴上，且所述滑块分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂连接；

其中，在所述第一摆臂绕所述转轴转动且所述第一摆臂的斜面沿所述第一凸轮组件的斜面移动的情况下，所述滑块可带动所述第二摆臂的斜面沿所述第二凸轮组件的斜面移动，以使所述第二摆臂绕所述转轴转动。

2.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述支架上设置有凸轮座，所述第一凸轮组件包括第一凸轮座凸轮，所述第二凸轮组件包括第二凸轮座凸轮，所述第一凸轮座凸轮和所述第二凸轮座凸轮均设置在所述凸轮座上，且所述第一凸轮座凸轮和所述第二凸轮座凸轮分别与所述两个转轴连接；

所述第一凸轮座凸轮和所述第二凸轮座凸轮均具有斜面，所述第一摆臂和所述第二摆臂的斜面分别与所述第一凸轮座凸轮和所述第二凸轮座凸轮的斜面配合。

3.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述第一凸轮组件还包括第一支架凸轮，所述第二凸轮组件还包括第二支架凸轮，所述第一支架凸轮和所述第二支架凸轮分别设置于所述两个转轴上，所述第一支架凸轮和所述第二支架凸轮均具有斜面；

所述第一摆臂位于所述第一支架凸轮与所述第一凸轮座凸轮之间，所述第二摆臂位于所述第二支架凸轮与所述第二凸轮座凸轮之间，且所述第一摆臂和所述第二摆臂的两端均具有斜面，所述第一摆臂的两端的斜面分别与所述第一支架凸轮和所述第一凸轮座凸轮的斜面配合，所述第二摆臂的两端的斜面分别与所述第二支架凸轮和所述第二凸轮座凸轮的斜面配合。

4.根据权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述第一摆臂包括第一摆臂主体，以及间隔设置于所述第一摆臂主体上的第一摆臂凸轮和第二摆臂凸轮，所述第二摆臂包括第二摆臂主体，以及间隔设置于所述第二摆臂主体上的第三摆臂凸轮和第四摆臂凸轮，所述第一摆臂凸轮、第二摆臂凸轮、第三摆臂凸轮和第四摆臂凸轮均套设于所述转轴且与所述转轴活动连接；

所述第一摆臂凸轮、第二摆臂凸轮、第三摆臂凸轮和第四摆臂凸轮均具有斜面，且所述第一摆臂凸轮和所述第二摆臂凸轮的斜面分别与所述第一支架凸轮和所述第一凸轮座凸轮的斜面配合，所述第三摆臂凸轮和所述第四摆臂凸轮的斜面分别与所述第二支架凸轮和所述第二凸轮座凸轮的斜面配合；

所述滑块位于所述第一摆臂凸轮与所述第二摆臂凸轮、所述第三摆臂凸轮与所述第四摆臂凸轮之间。

5.根据权利要求4所述的铰链机构，其特征在于，所述滑块与所述第一摆臂凸轮、第二摆臂凸轮、第三摆臂凸轮和第四摆臂凸轮均相抵接。

6.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述支架在靠近所述凸轮座的一端设置有挤压件，所述挤压件与所述凸轮座背离所述第一摆臂和所述第二摆臂的一侧相抵接。

7.根据权利要求6所述的铰链机构，其特征在于，所述凸轮座背离所述第一摆臂和所述第二摆臂的一侧具有凸轮座斜面；

所述挤压件为螺钉，所述螺钉包括连接的锥形螺头和螺脚，所述螺脚与所述支架连接，所述锥形螺头与所述凸轮座斜面相抵接。

8.根据权利要求6所述的铰链机构，其特征在于，所述支架在靠近所述凸轮座的一端设置凸台；

所述挤压件为弹簧，所述弹簧的一端与所述凸轮座背离所述第一摆臂和所述第二摆臂的一侧连接，所述弹簧的另一端与所述凸台朝向所述凸轮座的一侧连接。

9.根据权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述第一支架凸轮和所述第二支架凸轮在背离所述第一摆臂和所述第二摆臂的一侧均设置有第一限位件；

其中，在所述铰链机构处于折叠状态的情况下，所述第一摆臂和所述第二摆臂与所述第一限位件相抵接，以限制所述第一摆臂和所述第二摆臂的斜面分别沿所述第一支架凸轮和所述第二支架凸轮的斜面移动。

10.根据权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述第一凸轮座凸轮和所述第二凸轮座凸轮在背离所述第一摆臂和所述第二摆臂的一侧均设置有第二限位件；

其中，在所述铰链机构处于展开状态的情况下，所述第一摆臂和所述第二摆臂与所述第二限位件相抵接，以限制所述第一摆臂和所述第二摆臂的斜面分别沿所述第一凸轮座凸轮和所述第二凸轮座凸轮的斜面移动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述支架沿其轴向设置有滑槽；

所述滑块包括连接的滑块主体和导向条，所述滑块主体套设于所述两个转轴上，且所述滑块主体分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂连接，所述导向条设置于所述滑槽内；

其中，在所述第一摆臂绕所述转轴转动且所述第一摆臂的斜面沿所述第一凸轮组件的斜面移动的情况下，可带动所述导向条在所述滑槽内滑动。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

中框支架，以及设置在中框支架上的显示屏；

铰链机构，所述铰链机构为根据权利要求1-11中任一项所述的铰链机构，所述铰链机构的摆臂主体与所述中框支架连接。