TWI767491B - 雙轉軸模組與折疊式電子裝置 - Google Patents

Abstract

一種雙轉軸模組，包括第一轉軸、第二轉軸、外殼、第一切換件與第二切換件。第一轉軸具有沿其軸向彼此背對的第一凸輪結構與第二凸輪結構，第二轉軸具有沿其軸向彼此背對的第三凸輪結構與第四凸輪結構。外殼具有第五凸輪結構與第六凸輪結構，第一轉軸與第二轉軸彼此平行地穿設於外殼。第一切換件與第二切換件分別可移動地設置於外殼且位於第一轉軸與第二轉軸之間，以使第一轉軸與第二轉軸進行序列旋轉。另揭露一種折疊式電子裝置。

Description

雙轉軸模組與折疊式電子裝置

本發明是有關於一種雙轉軸模組與折疊式電子裝置。

隨著科技的日新月異，例如筆記型電腦等具有可折疊機體的可攜式電子裝置已相當常見。使用者可通過這些可攜式電子裝置隨時隨地處理及收發資料，已為現代人在生活中所不可或缺的重要用品。

以筆記型電腦為例，兩個機體之間是透過轉軸模組來達到相對樞轉的效果。為了提高機體的旋轉程度，採用雙轉軸連接機體以使其能達到0度至360度的翻轉效果已能從現有眾多產品中得知。然而，在機體進行相對旋轉的過程中，受限於轉軸模組的作動及切換順序，其仍會使機體在展開時產生非攤平的狀態。換句話說，攤平狀態下的轉軸模組仍會存在段差(step)，而使兩機體並非位於同一平面，致使對使用者造成使用上的困擾。

本發明提供一種雙轉軸模組與折疊式電子裝置，其能在旋轉過程中使彼此攤平的機體位於同一平面上。

本發明的雙轉軸模組，包括第一轉軸、第二轉軸、外殼、第一切換件與第二切換件。第一轉軸具有沿其軸向彼此背對的第一凸輪結構與第二凸輪結構，第二轉軸具有沿其軸向彼此背對的第三凸輪結構與第四凸輪結構。外殼具有第五凸輪結構與第六凸輪結構，第一轉軸與第二轉軸彼此平行地穿設於外殼。第一切換件與第二切換件分別可移動地設置於外殼且位於第一轉軸與第二轉軸之間。第一切換件的移動路徑分別與第一凸輪結構及第三凸輪結構的移動路徑相交，第二切換件的移動路徑分別與第二凸輪結構及第四凸輪結構的移動路徑相交，第五凸輪結構位於第二凸輪結構的移動路徑上，且第六凸輪結構位於第四凸輪結構的移動路徑上，以使第一轉軸與第二轉軸進行序列旋轉。

本發明的折疊式電子裝置，包括第一機體、第二機體與雙轉軸模組，其中雙轉軸模組連接第一機體與第二機體，以使第一機體與第二機體藉由雙轉軸模組而彼此相對旋轉開闔。雙轉軸模組，包括第一轉軸、第二轉軸、外殼、第一切換件與第二切換件。第一轉軸具有沿其軸向彼此背對的第一凸輪結構與第二凸輪結構，第二轉軸具有沿其軸向彼此背對的第三凸輪結構與第四凸輪結構。外殼具有第五凸輪結構與第六凸輪結構，第一轉軸與第二轉軸彼此平行地穿設於外殼。第一切換件與第二切換件分別可移動地設置於外殼且位於第一轉軸與第二轉軸之間。第一切換件 的移動路徑分別與第一凸輪結構及第三凸輪結構的移動路徑相交，第二切換件的移動路徑分別與第二凸輪結構及第四凸輪結構的移動路徑相交，第五凸輪結構位於第二凸輪結構的移動路徑上，且第六凸輪結構位於第四凸輪結構的移動路徑上，以使第一轉軸與第二轉軸進行序列旋轉，且在所述序列旋轉的過程中，該第一機體與該第二機體具備展開攤平且位於同一平面的狀態。

在本發明的一實施例中，在第一狀態時，第一切換件阻擋第三凸輪結構沿第一方向旋轉，第五凸輪結構阻擋第二凸輪結構沿第一方向旋轉，且第六凸輪結構阻擋第四凸輪結構沿第二方向旋轉，以使所述的雙轉軸模組僅第一轉軸具備旋轉裕度，且具備僅沿第二方向的旋轉裕度，第一方向相反於第二方向。

在本發明的一實施例中，上述第一切換件的一端抵接於第一凸輪結構，以使第一切換件的另一端阻擋第三凸輪結構沿第一方向旋轉。

在本發明的一實施例中，在第二狀態時，第六凸輪結構阻擋第四凸輪結構沿第二方向旋轉，第二切換件阻擋第二凸輪結構沿第二方向旋轉，以使所述的雙轉軸模組中，第二轉軸具備僅沿第一方向的旋轉裕度，且第一轉軸具備僅沿第一方向的旋轉裕度，第一方向相反於第二方向。

在本發明的一實施例中，上述第二切換件的一端抵接於第四凸輪結構，以使第二切換件的另一端阻擋第二凸輪結構沿第二方向旋轉。

在本發明的一實施例中，上述的第一凸輪結構移離第一切換件的一端，而第一切換件的另一端位於第三凸輪結構沿第一方向的移動路徑上，以當第三凸輪結構沿第一方向旋轉時，第三凸輪結構驅動第一切換件移向第一轉軸。

在本發明的一實施例中，在第三狀態時，第一切換件阻擋第一凸輪結構沿第一方向旋轉，第二切換件阻擋第二凸輪結構沿第二方向旋轉，以使所述的雙轉軸模組僅第二轉軸具備旋轉裕度，且具備沿第一方向與沿第二方向的旋轉裕度，第一方向相反於第二方向。

在本發明的一實施例中，上述的第一切換件的一端抵接於第三凸輪結構，以使第一切換件的另一端阻擋第一凸輪結構沿第一方向旋轉。

在本發明的一實施例中，上述的第二切換件的一端抵接於第四凸輪結構，以使第二切換件的另一端阻擋第二凸輪結構沿第二方向旋轉。

在本發明的一實施例中，在第四狀態時，第六凸輪結構阻擋第四凸輪結構沿第一方向旋轉，第一切換件阻擋第一凸輪結構沿第一方向旋轉，以使所述的雙轉軸模組中，第二轉軸具備僅沿第二方向的旋轉裕度，而第一轉軸具備僅沿第二方向的旋轉裕度，第一方向相反於第二方向。

在本發明的一實施例中，上述的第一切換件的一端抵接於第三凸輪結構，以使第一切換件的另一端阻擋第一凸輪結構沿 第一方向旋轉。

在本發明的一實施例中，上述的第四凸輪結構移離第二切換件的一端，而第二切換件的另一端位於第二凸輪結構的移動路徑上，以當第二凸輪結構沿第二方向旋轉時，第二凸輪結構驅動第二切換件移向第二轉軸。

在本發明的一實施例中，在第五狀態時，第五凸輪結構阻擋第二凸輪結構沿第二方向旋轉，第二切換件阻擋第四凸輪結構沿第二方向旋轉，且第六凸輪結構阻擋第四凸輪結構沿第一方向旋轉，以使所述的雙轉軸模組中僅第一轉軸具備旋轉裕度，且具備僅沿第一方向的旋轉裕度，第一方向相反於第二方向。

在本發明的一實施例中，上述的第二切換件的一端抵接於第二凸輪結構，以使第二切換件的另一端阻擋第四凸輪結構沿第二方向旋轉。

在本發明的一實施例中，上述的第一轉軸的旋轉裕度與第二轉軸的旋轉裕度之和小於或等於2。

在本發明的一實施例中，上述的雙轉軸模組還包括第三切換件，可移動地設置於外殼且抵接於第一轉軸與第二轉軸的至少其中之一。

在本發明的一實施例中，上述的第一轉軸還具有第七凸輪結構，第二轉軸還具有第八凸輪結構，在第一轉軸與第二轉軸的旋轉過程中，第三切換件受第七凸輪結構或第八凸輪結構的驅動而在第一轉軸與第二轉軸之間移動。

基於上述，在折疊式電子裝置的雙轉軸模組中，第一轉軸、第二轉軸與外殼具有對應的凸輪結構，以作為讓第一轉軸與第二轉軸旋轉開闔之用，其中再於外殼內設置能在轉軸之間往復移動的多個切換件，以進一步地讓第一、第二轉軸隨著切換件的干涉與否而產生序列式旋轉，並在旋轉至其中一狀態時，折疊式電子裝置的機體呈現彼此攤平且位於同一平面，亦即，本實施例藉由切換件對第一轉軸與第二轉軸的作動順序予以限制，以讓在開展狀態的折疊式電子裝置能對使用者提供較佳的使用感受。

10:折疊式電子裝置

11:第一機體

12:第二機體

100:雙轉軸模組

110:第一轉軸

111:軸部

112、114、115、116、117、118:部件

113:支架

120:第二轉軸

121:軸部

122、124、126、127、128:部件

123:支架

130:第一切換件

140:第二切換件

150、250:外殼

160:第三切換件

A-A、B-B、C-C:剖面

C1:第一凸輪結構

C2:第二凸輪結構

C3:第三凸輪結構

C4:第四凸輪結構

C5:第五凸輪結構

C6:第六凸輪結構

C71:第七凸輪結構

C72、C83:凸部

C81、C82:第八凸輪結構

D1:第一方向

D2:第二方向

X1、X2:軸向

圖1是依據本發明一實施例的折疊式電子裝置。

圖2A與圖2B以不同視角繪示雙轉軸模組的示意圖。

圖3A是雙轉軸模組的俯視圖。

圖3B至圖3F是折疊式電子裝置於不同狀態的局部剖視圖。

圖4A繪示另一實施例的雙轉軸模組的部分構件示意圖。

圖4B至圖4F是雙轉軸模組於不同狀態的局部剖視圖。

圖1是依據本發明一實施例的折疊式電子裝置。圖2A與圖2B以不同視角繪示雙轉軸模組的示意圖。請同時參考圖1、圖2A與圖2B，在本實施例中，折疊式電子裝置10，例如是筆記型 電腦，其包括第一機體11、第二機體12與一對雙轉軸模組100，其中雙轉軸模組100連接在第一機體11與第二機體12之間，以使第一機體11與第二機體12藉由雙轉軸模組100而彼此相對旋轉開闔。由於所述一對雙轉軸模組100是同結構呈對稱地設置於第一機體11與第二機體12之間，因此後續僅以其中一側的雙轉軸模組100作為例示以進行描述。

請再參考圖2A與圖2B，在本實施例中，雙轉軸模組100包括第一轉軸110、第二轉軸120、外殼150、第一切換件130與第二切換件140。第一轉軸110具有呈一體結構的軸部111與支架113，其中支架113組裝至第一機體11。第二轉軸120具有呈一體結構的軸部121與支架123，其中支架123組裝至第二機體12。再者，第一轉軸110的軸部111沿軸向X1依序穿設於外殼150與部件112、114、115、116、117、118，其中部件114例如是扭力部件，其用以對軸部111提供以軸向X1旋轉時所需的扭力。同樣地，第二轉軸120的軸部121是沿軸向X2依序穿設於外殼150與部件122、124、115、126、127、128，其中部件126例如是扭力部件，其用以對軸部121提供以軸向X2旋轉時所需的扭力。

另外，第一轉軸110還具有位於部件112上且沿軸向X1彼此背對的第一凸輪結構C1與第二凸輪結構C2，第二轉軸120還具有位於部件122上且沿軸向X2彼此背對的第三凸輪結構C3與第四凸輪結構C4。外殼150具有第五凸輪結構C5與第六凸輪結構C6，第一轉軸110與第二轉軸120是彼此平行地穿設於外殼 150，即軸向X1平行軸向X2。第一切換件130與第二切換件140分別可移動地設置於外殼150且位於第一轉軸110與第二轉軸120之間。

更重要的是，在本實施例中，第一切換件130的移動路徑分別與第一凸輪結構C1及第三凸輪結構C3的移動路徑相交，第二切換件140的移動路徑分別與第二凸輪結構C2及第四凸輪結構C4的移動路徑相交，第五凸輪結構C5位於第二凸輪結構C2的移動路徑上，且第六凸輪結構C6位於第四凸輪結構C4的移動路徑上，以使第一轉軸110與第二轉軸120進行序列旋轉，其中第一切換件130的移動路徑與第二切換件140的移動路徑實質上正交於第一轉軸110的軸向X1與第二轉軸120的軸向X2，後續會有詳細說明。

圖3A是雙轉軸模組的俯視圖。圖3B至圖3F是折疊式電子裝置於不同狀態的局部剖視圖。在此，圖3B至圖3F分別是圖3A的雙轉軸模組沿剖面A-A與剖面B-B的剖視圖，且將相同狀態者繪示於同一圖。同時，圖3B至圖3F一併將所示狀態下的第一轉軸110與第二轉軸120的旋轉裕度予以標示在旁。

請先參考圖3A與圖3B，上述的第一切換件130、第一凸輪結構C1與第三凸輪結構C3位於第一操作平面，而所述第一操作平面即是剖面A-A。第二切換件140、第二凸輪結構C2、第四凸輪結構C4、第五凸輪結構C5與第六凸輪結構C6位於第二操作平面，而所述第二操作平面即是剖面B-B。由圖3A可清楚得知， 第一操作平面(剖面A-A)與第二操作平面(剖面B-B)是同以第一轉軸110的軸向X1與第二轉軸120的軸向X2為其法線。

詳細來說，請參考圖3B，所示為雙轉軸模組100的第一狀態，此時第一切換件130阻擋第三凸輪結構C3沿第一方向D1旋轉，第五凸輪結構C5阻擋第二凸輪結構C2沿第一方向D1旋轉，且第六凸輪結構C6阻擋第四凸輪結構C4沿第二方向D2旋轉，以使所述的雙轉軸模組100僅第一轉軸110具備旋轉裕度，且所具備的旋轉裕度是僅沿第二方向D2的旋轉裕度，其中第一方向D1(圖示逆時鐘方向)相反於第二方向D2(圖示順時鐘方向)。

換句話說，在第一狀態時的雙轉軸模組100，也就代表折疊式電子裝置10的第一機體11與第二機體12是呈現相互閉闔的狀態，在此將其開闔角度定義為0度。

需注意的是，此時第一切換件130的一端(圖示結構右端)抵接於第一凸輪結構C1，以使第一切換件130的另一端(圖示結構左端)阻擋第三凸輪結構C3沿第一方向D1旋轉。也就是說，對第一切換件130而言，其結構右端受到第一凸輪結構C1的阻擋而無法向圖中右方移動，進而導致第一切換件130的左端卡置在第三凸輪結構C3沿第一方向D1的移動路徑上而達到阻擋效果。

如此一來，對於第一轉軸110而言，其第一凸輪結構C1雖無任何阻擋而可沿第一方向D1或第二方向D2旋轉，但因第五凸輪結構C5對第二凸輪結構C2沿第一方向D1的旋轉造成阻擋， 因此最終導致第一轉軸110僅具備沿第二方向D2的旋轉裕度。對第二轉軸120而言，其無論沿第一方向D1或第二方向D2皆存在被阻擋的情形，因此第二轉軸120並不具備任何旋轉裕度。

接著，請參考圖3C，所示為承續圖3B的後一步動作，也就是第一機體11及第一轉軸110沿第二方向D2旋轉90度後的第二狀態，在此將第一機體11與第二機體12的開闔角度定義為90度。在第二狀態時，第六凸輪結構C6阻擋第四凸輪結構C4沿第二方向D2旋轉，第二切換件140阻擋第二凸輪結構C2沿第二方向D2旋轉，以使所述的雙轉軸模組100中，第二轉軸120具備僅沿第一方向D1的旋轉裕度，且第一轉軸110具備僅沿第一方向D1的旋轉裕度。

在第二狀態時，第二切換件140的一端(圖示結構左端)抵接於第四凸輪結構C4，以使第二切換件140的另一端(圖示結構右端)阻擋第二凸輪結構C2沿第二方向D2旋轉。換句話說，此時對於第一轉軸110而言，其沿第二方向D2受到第二切換件140的阻擋，故只剩能沿第一方向D1的旋轉裕度，也就是從圖3C轉換至圖3B的狀態。

還需注意的是，第一凸輪結構C1移離第一切換件130的一端(圖示結構右端)，而第一切換件130的另一端(圖示結構左端)位於第三凸輪結構C3沿第一方向D1的移動路徑上，以當第三凸輪結構C3沿第一方向D1旋轉時，第三凸輪結構C3驅動第一切換件130移向第一轉軸110。換句話說，此時雖如圖3C下方 圖示所示第一切換件130仍位於第三凸輪結構C3沿第一方向D1的移動路徑上，但由於彼此結構是以楔形輪廓抵接，且更重要的是第一切換件130的結構右端已不受第一凸輪結構C1的阻擋，故第二機體12與第二轉軸120仍能順利地沿第一方向D1旋轉，並將第一切換件130往右推向第一轉軸110，而轉換至圖3D的第三狀態。

接著請參考圖3D，承續圖3C的後一步動作而使第二機體12第二轉軸120沿第一方向D1續轉90度，以形成第一機體11與第二機體12是彼此攤平且位於同一平面的第三狀態，在此將其開闔角度定義為180度。在第三狀態時，第一切換件130阻擋第一凸輪結構C1沿第一方向D1旋轉，第二切換件140阻擋第二凸輪結構C2沿第二方向D2旋轉，以使所述的雙轉軸模組100僅第二轉軸120具備旋轉裕度，且其所具備的是沿第一方向D1與沿第二方向D2的旋轉裕度。

此時，第一切換件130的一端(圖示結構左端)抵接於第三凸輪結構C3，以使第一切換件130的另一端(圖示結構右端)阻擋第一凸輪結構C1沿第一方向D1旋轉。第二切換件140的一端(圖示結構左端)抵接於第四凸輪結構C4，以使第二切換件140的另一端(圖示結構右端)阻擋第二凸輪結構C2沿第二方向D2旋轉。

換句話說，在所述第三狀態，對第一轉軸110而言，其沿第一方向D1的旋轉裕度受第一切換件130的阻擋而抵消。同 時，其沿第二方向D2的旋轉裕度也因受第二凸輪結構C2的阻擋而被抵消。對第二轉軸120而言，其並未受到任何阻擋，因此其可沿第二方向D2旋轉而轉換至圖3C所示的第二狀態，也可沿第一方向D1旋轉而轉換至圖3E的第四狀態。

還需提及的是，如圖3D所示，由於在所示180度的第三狀態下，第一機體11與第二機體12得以相對攤平並維持在同一平面，因此能避免機體之間產生的段差(step)而造成使用者操作時的不便，據以克服前述問題而提高使用者的操作感。

接著，請參考圖3E，在第四狀態時，第六凸輪結構C6阻擋第四凸輪結構C4沿第一方向D1旋轉，第一切換件130阻擋第一凸輪結構C1沿第一方向D1旋轉，以使所述的雙轉軸模組100中，第二轉軸120具備僅沿第二方向D2的旋轉裕度，而第一轉軸110具備僅沿第二方向D2的旋轉裕度。在此將第一機體11與第二機體12的開闔角度定義為270度。

進一步地說，第一切換件130的一端(圖示結構左端)抵接於第三凸輪結構C3，以使第一切換件130的另一端(圖示結構右端)阻擋第一凸輪結構C1沿第一方向D1旋轉。第四凸輪結構C4移離第二切換件140的一端(圖示結構左端)，而第二切換件140的另一端(圖示結構右端)位於第二凸輪結構C2的移動路徑上，以當第二凸輪結構C2沿第二方向D2旋轉時，第二凸輪結構C2驅動第二切換件140移向第二轉軸120。

換句話說，對於第一轉軸110而言，其沿第一方向D1的 旋轉裕度受到第一切換件130的阻擋而抵消，而其沿第二方向D2的旋轉裕度則因第二切換件140不再被第四凸輪結構C4阻擋而得以順利執行。對於第二轉軸120而言，其沿第一方向D1的旋轉裕度受到第六凸輪結構C6的阻擋而抵消，而其沿第二方向D2的旋轉裕度並未受阻檔而得以順利執行，即是第二機體12(或第二轉軸120)從圖3E轉換至圖3D。

最後，請參考圖3F的第五狀態，其承續圖3E而使第一機體11與第一轉軸110續行旋轉90度而成。在此將第一機體11與第二機體12的開闔角度定義為360度，也就是第一機體11與第二機體12翻轉而與圖3B所示呈現完全相反的狀態。在第五狀態時，第五凸輪結構C5阻擋第二凸輪結構C2沿第二方向D2旋轉，第二切換件140阻擋第四凸輪結構C4沿第二方向D2旋轉，且第六凸輪結構C6阻擋第四凸輪結構C4沿第一方向D1旋轉，以使所述的雙轉軸模組100中僅第一轉軸110具備旋轉裕度，且所具備的是僅沿第一方向D1的旋轉裕度。

進一步地說，第二切換件140的一端(圖示結構右端)抵接於第二凸輪結構C2，以使第二切換件140的另一端(圖示結構左端)阻擋第四凸輪結構C4沿第二方向D2旋轉。換句話說，此時對於第一轉軸110而言，其沿第二方向D2的旋轉裕度受第五凸輪結構C5的阻擋而抵消，而僅餘沿第一方向D1的旋轉裕度，也就是能使其從圖3F的第五狀態轉換至圖3E的第四狀態。對於第二轉軸120而言，其第四凸輪結構C4同時被第二切換件140與 第六凸輪結構C6阻擋，而不再具備任一方向的旋轉裕度。也就是說，對於折疊式電子裝置10而言，在圖3F所示狀態下，其僅能驅動第一機體11(第一轉軸110)沿第一方向D1旋轉。

此外，若欲將第一機體11與第二機體12從完全翻轉的第五狀態轉換至完全閉闔的第一狀態，則僅需將上述步驟反向執行(從圖3F依序至圖3B)即可，在此便不再贅述。

從上述圖3B至圖3F所示的狀態變化可清楚得知，藉由第一切換件130與第二切換件140相對於所述凸輪結構的搭配，也就是前述這些構件的移動(旋轉)路徑存在彼此對應的搭配關係，而使第一轉軸110與第二轉軸120得以產生序列旋轉，同時，第一轉軸110的旋轉裕度與第二轉軸120的旋轉裕度之和小於或等於2，而使序列旋轉得以順利進行。

圖4A繪示另一實施例的雙轉軸模組的部分構件示意圖。圖4B至圖4F是雙轉軸模組於不同狀態的局部剖視圖。圖4A省略外殼250以利於辨識第一切換件130、第二切換件140與第三切換件160。請先參考圖4A與圖4B，在本實施例中，雙轉軸模組還包括第三切換件160，與第一切換件130、第二切換件140分別可移動地設置於外殼250且抵接於第一轉軸110與第二轉軸120的至少其中之一。進一步地說，第一轉軸110還具有第七凸輪結構C71，第二轉軸120還具有第八凸輪結構C81、C82，在第一轉軸110與第二轉軸120的旋轉過程中，第三切換件160受第七凸輪結構C71或第八凸輪結構C81、C82的驅動而在第一轉軸110 與第二轉軸120之間移動。

詳細而言，請參考圖4B至圖4F，其與前述圖3B至圖3F的變化狀態一致，且圖4B至圖4F相當於圖3A的雙轉軸模組沿剖面C-C的剖視圖。由於第一切換件130與第二切換件140已於前述敘明，故在此僅針對第三切換件160進行描述。

在本實施例中，第三切換件160具有凸部C72，用以對應第一轉軸110的第七凸輪結構C71，且第三切換件160還具有凸部C83，用以對應第二轉軸120的第八凸輪結構C81、C82。

首先，在圖4B所示的第一狀態，此時第三切換件160的凸部C72抵接於第一轉軸110的部件112，而凸部C83抵接在部件122的第八凸輪結構C81。接著，在圖4C所示的第二狀態，第一轉軸110因沿第二方向D2旋轉而使部件112改以第七凸輪結構C71對應凸部C72但存在間隙。接著，在圖4D中，由於第二機體12與第二轉軸120沿第一方向D1旋轉而驅使第三切換件160移向第一轉軸110，也就是因部件122旋轉而使凸部C83移離第八凸輪結構C82，同時第三切換件160也因移向第一轉軸110而使凸部C72抵接至第七凸輪結構C71。

接著，在圖4E中，第二轉軸120續沿第一方向D1旋轉而使第八凸輪結構C81相對於第三切換件160的凸部C83且保持間隙。最終，在圖4F中，部件112因沿第二方向D2旋轉而使凸部C72移離第七凸輪結構C71，並將第三切換件160推向第二轉軸120，而使凸部C83抵接至第八凸輪結構C81。在此，第三切換 件160用以配合前述第一切換件130與第二切換件140的轉換過程而抵接於第一轉軸110(的部件112)與第二轉軸120(的部件122)，藉以使雙轉軸模組得以具備較為穩定的轉換效果，也就是第三切換件160能搭配第一切換件130或第二切換件140而抵接至第一轉軸110與第二轉軸120，以避免切換過程產生受力不均的情形。

綜上所述，在本發明的上述實施例中，雙轉軸模組與應用其的折疊式電子裝置，其藉由第一轉軸、第二轉軸與外殼具有對應的凸輪結構，作為讓第一轉軸與第二轉軸旋轉開闔之用，其中再於外殼內設置能在轉軸之間往復移動的多個切換件，以進一步地讓第一、第二轉軸隨著切換件的干涉與否而產生序列式旋轉，並在旋轉至其中一狀態時，折疊式電子裝置的機體呈現彼此攤平且位於同一平面，而便於使用者的操作。再者，這些切換件中除作為產生序列旋轉的對應搭配之外，還進一步地利用切換件之間的搭配抵接至第一轉軸或第二轉軸，以提高切換過程的穩定度。

據此，本實施例藉由切換件對第一轉軸與第二轉軸的作動順序予以限制，以讓在開展狀態的折疊式電子裝置能對使用者提供較佳的使用感受。

10:折疊式電子裝置

11:第一機體

12:第二機體

100:雙轉軸模組

Claims (32)

1. 一種雙轉軸模組，包括：一第一轉軸，具有沿其軸向彼此背對的一第一凸輪結構與一第二凸輪結構；一第二轉軸，具有沿其軸向彼此背對的一第三凸輪結構與一第四凸輪結構；一外殼，具有一第五凸輪結構與一第六凸輪結構，該第一轉軸與該第二轉軸彼此平行地穿設於該外殼；一第一切換件與一第二切換件，分別可移動地設置於該外殼且位於該第一轉軸與該第二轉軸之間；以及一第三切換件，可移動地設置於該外殼且抵接於該第一轉軸與該第二轉軸的至少其中之一，其中該第一切換件的移動路徑分別與該第一凸輪結構及該第三凸輪結構的移動路徑相交，該第二切換件的移動路徑分別與該第二凸輪結構及該第四凸輪結構的移動路徑相交，該第五凸輪結構位於該第二凸輪結構的移動路徑上，且該第六凸輪結構位於該第四凸輪結構的移動路徑上，以使該第一轉軸與該第二轉軸進行序列旋轉。
2. 如請求項1所述的雙轉軸模組，在一第一狀態時，該第一切換件阻擋該第三凸輪結構沿一第一方向旋轉，該第五凸輪結構阻擋該第二凸輪結構沿該第一方向旋轉，且該第六凸輪結構阻擋該第四凸輪結構沿一第二方向旋轉，以使所述的雙轉軸模 組僅該第一轉軸具備旋轉裕度，且具備僅沿該第二方向的旋轉裕度，該第一方向相反於該第二方向。
3. 如請求項2所述的雙轉軸模組，其中該第一切換件的一端抵接於該第一凸輪結構，以使該第一切換件的另一端阻擋該第三凸輪結構沿該第一方向旋轉。
4. 如請求項1所述的雙轉軸模組，在一第二狀態時，該第六凸輪結構阻擋該第四凸輪結構沿一第二方向旋轉，且該第二切換件阻擋該第二凸輪結構沿該第二方向旋轉，以使所述的雙轉軸模組中，該第二轉軸具備僅沿一第一方向的旋轉裕度，且該第一轉軸具備僅沿該第一方向的旋轉裕度，該第一方向相反於該第二方向。
5. 如請求項4所述的雙轉軸模組，其中該第二切換件的一端抵接於該第四凸輪結構，以使該第二切換件的另一端阻擋該第二凸輪結構沿該第二方向旋轉。
6. 如請求項4所述的雙轉軸模組，其中該第一凸輪結構移離該第一切換件的一端，而該第一切換件的另一端位於該第三凸輪結構沿該第一方向的移動路徑上，以當該第三凸輪結構沿該第一方向旋轉時，該第三凸輪結構驅動該第一切換件移向該第一轉軸。
7. 如請求項1所述的雙轉軸模組，在一第三狀態時，該第一切換件阻擋該第一凸輪結構沿一第一方向旋轉，該第二切換件阻擋該第二凸輪結構沿一第二方向旋轉，以使所述的雙轉軸模 組僅該第二轉軸具備旋轉裕度，且具備沿該第一方向與沿該第二方向的旋轉裕度，該第一方向相反於該第二方向。
8. 如請求項7所述的雙轉軸模組，其中該第一切換件的一端抵接於該第三凸輪結構，以使該第一切換件的另一端阻擋該第一凸輪結構沿該第一方向旋轉。
9. 如請求項7所述的雙轉軸模組，其中該第二切換件的一端抵接於該第四凸輪結構，以使該第二切換件的另一端阻擋該第二凸輪結構沿該第二方向旋轉。
10. 如請求項1所述的雙轉軸模組，在一第四狀態時，該第六凸輪結構阻擋該第四凸輪結構沿一第一方向旋轉，該第一切換件阻擋該第一凸輪結構沿該第一方向旋轉，以使所述的雙轉軸模組中，該第二轉軸具備僅沿一第二方向的旋轉裕度，而該第一轉軸具備僅沿該第二方向的旋轉裕度，該第一方向相反於該第二方向。
11. 如請求項10所述的雙轉軸模組，其中該第一切換件的一端抵接於該第三凸輪結構，以使該第一切換件的另一端阻擋該第一凸輪結構沿該第一方向旋轉。
12. 如請求項10所述的雙轉軸模組，其中該第四凸輪結構移離該第二切換件的一端，而該第二切換件的另一端位於該第二凸輪結構的移動路徑上，以當該第二凸輪結構沿該第二方向旋轉時，該第二凸輪結構驅動該第二切換件移向該第二轉軸。
13. 如請求項1所述的雙轉軸模組，在一第五狀態時，該第五凸輪結構阻擋該第二凸輪結構沿一第二方向旋轉，該第二切換件阻擋該第四凸輪結構沿該第二方向旋轉，且該第六凸輪結構阻擋該第四凸輪結構沿一第一方向旋轉，以使所述的雙轉軸模組中僅該第一轉軸具備旋轉裕度，且具備僅沿該第一方向的旋轉裕度，該第一方向相反於該第二方向。
14. 如請求項13所述的雙轉軸模組，其中該第二切換件的一端抵接於該第二凸輪結構，以使該第二切換件的另一端阻擋該第四凸輪結構沿該第二方向旋轉。
15. 如請求項1所述的雙轉軸模組，其中該第一轉軸的旋轉裕度與該第二轉軸的旋轉裕度之和小於或等於2。
16. 如請求項1所述的雙轉軸模組，其中該第一轉軸還具有一第七凸輪結構，該第二轉軸還具有一第八凸輪結構，在該第一轉軸與該第二轉軸的旋轉過程中，該第三切換件受該第七凸輪結構或該第八凸輪結構的驅動而在該第一轉軸與該第二轉軸之間移動。
17. 一種折疊式電子裝置，包括：一第一機體；一第二機體；一雙轉軸模組，連接該第一機體與該第二機體，以使該第一機體與該第二機體藉由該雙轉軸模組而彼此相對旋轉開闔，該雙轉軸模組包括： 一第一轉軸，具有沿其軸向彼此背對的一第一凸輪結構與一第二凸輪結構；一第二轉軸，具有沿其軸向彼此背對的一第三凸輪結構與一第四凸輪結構；一外殼，具有一第五凸輪結構與一第六凸輪結構，該第一轉軸與該第二轉軸彼此平行地穿設於該外殼；一第一切換件與一第二切換件，分別可移動地設置於該外殼且位於該第一轉軸與該第二轉軸之間；以及一第三切換件，可移動地設置於該外殼且抵接於該第一轉軸與該第二轉軸的至少其中之一，其中該第一切換件的移動路徑分別與該第一凸輪結構及該第三凸輪結構的移動路徑相交，該二切換件的移動路徑分別與該第二凸輪結構及該第四凸輪結構的移動路徑相交，該第五凸輪結構位於該第二凸輪結構的移動路徑上，且該第六凸輪結構位於該第四凸輪結構的移動路徑上，以使該第一轉軸與該第二轉軸進行序列旋轉，且在所述序列旋轉的過程中，該第一機體與該第二機體具備展開攤平且位於同一平面的狀態。
18. 如請求項17所述的折疊式電子裝置，在一第一狀態時，該第一切換件阻擋該第三凸輪結構沿一第一方向旋轉，該第五凸輪結構阻擋該第二凸輪結構沿該第一方向旋轉，且該第六凸輪結構阻擋該第四凸輪結構沿一第二方向旋轉，以使所述的雙 轉軸模組僅該第一轉軸具備旋轉裕度，且具備僅沿該第二方向的旋轉裕度，該第一方向相反於該第二方向。
19. 如請求項18所述的折疊式電子裝置，其中該第一切換件的一端抵接於該第一凸輪結構，以使該第一切換件的另一端阻擋該第三凸輪結構沿該第一方向旋轉。
20. 如請求項17所述的折疊式電子裝置，在一第二狀態時，該第六凸輪結構阻擋該第四凸輪結構沿一第二方向旋轉，且該第二切換件阻擋該第二凸輪結構沿該第二方向旋轉，以使所述的雙轉軸模組中，該第二轉軸具備僅沿一第一方向的旋轉裕度，且該第一轉軸具備僅沿該第一方向的旋轉裕度，該第一方向相反於該第二方向。
21. 如請求項20所述的折疊式電子裝置，其中該第二切換件的一端抵接於該第四凸輪結構，以使該第二切換件的另一端阻擋該第二凸輪結構沿該第二方向旋轉。
22. 如請求項20所述的折疊式電子裝置，其中該第一凸輪結構移離該第一切換件的一端，而該第一切換件的另一端位於該第三凸輪結構沿該第一方向的移動路徑上，以當該第三凸輪結構沿該第一方向旋轉時，該第三凸輪結構驅動該第一切換件移向該第一轉軸。
23. 如請求項17所述的折疊式電子裝置，在一第三狀態時，該第一切換件阻擋該第一凸輪結構沿一第一方向旋轉，該第二切換件阻擋該第二凸輪結構沿一第二方向旋轉，以使所述的 雙轉軸模組僅該第二轉軸具備旋轉裕度，且具備沿該第一方向與沿該第二方向的旋轉裕度，該第一方向相反於該第二方向，且該第一機體與該第二機體彼此攤平而同一平面。
24. 如請求項23所述的折疊式電子裝置，其中該第一切換件的一端抵接於第三凸輪結構，以使該第一切換件的另一端阻擋該第一凸輪結構沿該第一方向旋轉。
25. 如請求項23所述的折疊式電子裝置，其中該第二切換件的一端抵接於該第四凸輪結構，以使該第二切換件的另一端阻擋該第二凸輪結構沿該第二方向旋轉。
26. 如請求項17所述的折疊式電子裝置，在一第四狀態時，該第六凸輪結構阻擋該第四凸輪結構沿一第一方向旋轉，該第一切換件阻擋該第一凸輪結構沿該第一方向旋轉，以使所述的雙轉軸模組中，該第二轉軸具備僅沿一第二方向的旋轉裕度，而該第一轉軸具備僅沿該第二方向的旋轉裕度，該第一方向相反於該第二方向。
27. 如請求項26所述的折疊式電子裝置，其中該第一切換件的一端抵接於該第三凸輪結構，以使該第一切換件的另一端阻擋該第一凸輪結構沿該第一方向旋轉。
28. 如請求項26所述的折疊式電子裝置，其中該第四凸輪結構移離該第二切換件的一端，而該第二切換件的另一端位於該第二凸輪結構的移動路徑上，以當該第二凸輪結構沿該第二方向旋轉時，該第二凸輪結構驅動該第二切換件移向該第二轉軸。
29. 如請求項17所述的折疊式電子裝置，在一第五狀態時，該第五凸輪結構阻擋該第二凸輪結構沿一第二方向旋轉，該第二切換件阻擋該第四凸輪結構沿該第二方向旋轉，且該第六凸輪結構阻擋該第四凸輪結構沿一第一方向旋轉，以使所述的雙轉軸模組中僅該第一轉軸具備旋轉裕度，且具備僅沿該第一方向的旋轉裕度，該第一方向相反於該第二方向。
30. 如請求項29所述的折疊式電子裝置，其中該第二切換件的一端抵接於該第二凸輪結構，以使該第二切換件的另一端阻擋該第四凸輪結構沿該第二方向旋轉。
31. 如請求項17所述的折疊式電子裝置，其中該第一轉軸的旋轉裕度與該第二轉軸的旋轉裕度之和小於或等於2。
32. 如請求項17所述的折疊式電子裝置，其中該第一轉軸還具有一第七凸輪結構，該第二轉軸還具有一第八凸輪結構，在該第一轉軸與該第二轉軸的旋轉過程中，該第三切換件受該第七凸輪結構或該第八凸輪結構的驅動而在該第一轉軸與該第二轉軸之間移動。

Images