CN112145542B - 折叠模组及折叠式电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种折叠模组及折叠式电子设备，该折叠模组包括：第一连接部、第一心轴、第一驱动环以及第一弹簧；第一连接部上设置有第一轴孔，第一心轴穿设在第一驱动环、第一轴孔以及第一弹簧内；第一驱动环和第一连接部之间设置有第一凸出部和第一凹陷部，第一凸出部位于第一弹簧和第一凹陷部之间、或者第一凹陷部位于第一弹簧和第一凸出部之间；第一连接部转动时，第一凸出部由第一凹陷部内滑出。折叠或者展开的过程中，第一凸出部由第一凹陷部内滑出，以提供展开或者折叠的阻尼力；与通过转轴上的第一驱动面和第一驱动环上的第二驱动面配合来带动第一驱动环转动相比，第一连接部可以直接带动第一凸出部和第一凹陷部相对移动，提高了传动精度。

Description

折叠模组及折叠式电子设备
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种折叠模组及折叠式电子设备。
背景技术
随着折叠屏幕技术的逐渐发展，折叠式电子设备应运而生；折叠式电子设备一般包括第一支撑件、第二支撑件以及折叠屏幕，折叠屏幕覆盖在第一支撑件和第二支撑件上，第一支撑件可相对于第二支撑件折叠在一起或者展开。
第一支撑件和第二支撑件常通过折叠模组连接，折叠模组包括：转轴、抵顶弹簧、第一驱动环以及第二驱动环；抵顶弹簧、第一驱动环以及第二驱动环套设在转轴上；转轴的侧壁上设置有第一驱动面，第一驱动环的内壁上设置有第二驱动面，并且第一驱动面与第二驱动面配合，以在转轴转动时带动第一驱动环转动；第一驱动环位于第二驱动环和抵顶弹簧之间，抵顶弹簧抵顶第一驱动环，以将第一驱动环按压在第二驱动环上；第一驱动环朝向第二驱动环的面上设置有凸出部，第二驱动环上设置有与凸出部配合的凹陷部；转轴与第一支撑件传动连接，以在扭转第一支撑件时，带动转轴转动，转轴带动第一驱动环转动，以使第一驱动环和第二驱动环之间发生相对转动，使凸出部由凹陷部内滑出以提供阻尼力、或者凸出部滑入凹陷部内以实现第一支撑件的自动展开或折叠。
然而，扭转第一支撑件时，通过转轴上的第一驱动面和第一驱动环上的第二驱动面来带动第一驱动环转动，由于第一驱动面和第二驱动面之间具有间隙，导致传动精度不足。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种折叠模组及折叠式电子设备，以解决现有技术中通过转轴上的第一驱动面和第一驱动环上的第二驱动面来带动第一驱动环转动，由于第一驱动面和第二驱动面之间具有间隙，导致传动精度不足的技术问题。
本发明实施例提供一种折叠模组，包括：第一连接部、第一心轴、第一驱动环以及第一弹簧；
所述第一连接部上设置有第一轴孔，所述第一心轴穿设在所述第一驱动环、所述第一轴孔以及所述第一弹簧内；所述第一驱动环和所述第一连接部之间设置有第一凸出部和第一凹陷部，所述第一凸出部位于所述第一弹簧和所述第一凹陷部之间、或者所述第一凹陷部位于所述第一弹簧和所述第一凸出部之间，所述第一凸出部嵌入到所述第一凹陷部内；所述第一连接部转动时，所述第一凸出部由所述第一凹陷部内滑出。
如上所述的折叠模组，优选地，所述折叠模组还包括：第二连接部、第二心轴、第二驱动环以及第二弹簧；所述第二连接部上设置有第二轴孔，所述第二心轴穿设在所述第二驱动环、所述第二轴孔内以及所述第二弹簧内；所述第二驱动环和所述第二连接部之间设置有第二凸出部和第二凹陷部，所述第二凸出部位于所述第二弹簧和所述第二凹陷部之间、或者所述第二凹陷部位于所述第二弹簧和所述第二凸出部之间，所述第二凸出部嵌入到所述第二凹陷部内；所述第一心轴和所述第二心轴平行且间隔的设置，所述第一连接部上设置有第一齿形结构，所述第二连接部上设置有第二齿形结构，所述第一齿形结构与所述第二齿形结构啮合；所述第二连接部转动时，所述第二凸出部由所述第二凹陷部内滑出。
如上所述的折叠模组，优选地，所述第一驱动环与所述第二驱动环为一体结构。
如上所述的折叠模组，优选地，所述第一驱动环设置在所述第一连接部与所述第一弹簧之间，所述第二驱动环设置在所述第二连接部与所述第二弹簧之间。
如上所述的折叠模组，优选地，所述折叠模组还包括第一卡簧和第二卡簧，所述第一心轴的末端设置有第一卡槽，所述第一卡簧卡设在所述第一卡槽内，所述第一弹簧抵顶在所述第一卡簧上；所述第二心轴上设置有第二卡槽，所述第二卡簧卡设在所述第二卡槽内，所述第二弹簧抵顶在所述第二卡簧上。
如上所述的折叠模组，优选地，所述第一卡簧与所述第二卡簧为一体结构。
如上所述的折叠模组，优选地，所述第一心轴的首端设置有第一止挡部，所述第二心轴的首端设置有第二止挡部。
如上所述的折叠模组，优选地，所述第一止挡部包括位于所述第一心轴首端的第一止挡凸缘、以及套设在所述第一心轴上的第一轴套；所述第二止挡部包括位于所述第二心轴首端的第二止挡凸缘、以及套设在所述第二心轴上的第二轴套；所述第一轴套与所述第二轴套为一体结构。
如上所述的折叠模组，优选地，所述第一驱动环和所述第一连接部之间的所述第一凸出部和所述第一凹陷部均为多个，多个所述第一凸出部环绕所述第一心轴的轴线间隔的设置；每一所述第一凸出部与一个所述第一凹陷配合。
本发明实施例还提供一种折叠式电子设备，包括：第一支撑件、第二支撑件、折叠屏幕以及如上所述的折叠模组；所述第一支撑件和所述第二支撑件通过所述折叠模组连接，所述折叠屏幕覆盖在所述第一支撑件和所述第二支撑件上。
本发明实施例提供的折叠模组及折叠式电子设备，第一连接部上设置有第一轴孔，第一心轴穿设在第一驱动环、第一轴孔以及第一弹簧内，第一驱动环和第一连接部之间设置有第一凸出部和第一凹陷部，第一弹簧抵顶第一驱动环或者第一连接部，以使第一凸出部嵌入到第一凹陷部内；折叠或者展开的过程中，第一凸出部由第一凹陷部内滑出，以提供展开或者折叠的阻尼力；与通过转轴上的第一驱动面和第一驱动环上的第二驱动面配合来带动第一驱动环转动相比，第一连接部可以直接带动第一凸出部和第一凹陷部相对移动，提高了传动精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的折叠模组的爆炸图；
图2为本发明实施例提供的折叠模组展开时的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的折叠模组展开150°时的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的折叠模组展开90°时的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的折叠模组展开30°时的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的折叠模组折叠时的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的折叠式电子设备的结构示意图。
附图标记说明：
1：折叠模组；
2：第一支撑件；
3：第二支撑件；
10：第一心轴；
20：第一连接部；
30：第一驱动环；
40：第一弹簧；
50：第二心轴；
60：第二连接部；
70：第二驱动环；
80：第二弹簧；
101：第一卡槽；
102：第一止挡部；
103：第一轴套；
104：第一卡簧；
201：第一滑柱；
202：第一凸出部；
203：第一齿形结构；
301：第一凹陷部；
501：第二卡槽；
502：第二止挡部；
503：第二轴套；
504：第二卡簧；
601：第二滑柱；
602：第二凸出部；
603：第二齿形结构；
701：第二凹陷部。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
图1为本发明实施例提供的折叠模组的爆炸图；图2为本发明实施例提供的折叠模组展开时的结构示意图；图3为本发明实施例提供的折叠模组展开150°时的结构示意图；图4为本发明实施例提供的折叠模组展开90°时的结构示意图；图5为本发明实施例提供的折叠模组展开30°时的结构示意图；图6为本发明实施例提供的折叠模组折叠时的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的折叠式电子设备的结构示意图。
请参照图1-图7。本实施例提供一种折叠模组1，包括：第一连接部20、第一心轴10、第一驱动环30以及第一弹簧40；第一连接部20上设置有第一轴孔，第一心轴10穿设在第一驱动环30、第一轴孔以及第一弹簧40内；第一驱动环30和第一连接部20之间设置有第一凸出部202和第一凹陷部301，第一凸出部202位于第一弹簧40和第一凹陷部301之间、或者第一凹陷部301位于第一弹簧40和第一凸出部202之间，第一凸出部202嵌入到第一凹陷部301内；第一连接部20转动时，第一凸出部202由第一凹陷部301内滑出。
继续参照图7，具体地，折叠设备上具有可互相折叠的第一支撑件2和第二支撑件3，即第一支撑件2和第二支撑件3可以折叠在一起或者展开；第一连接部20与第一支撑件2连接，相应的第二支撑件3可以与第一心轴10连接，当第一支撑件2和第二支撑件3互相折叠或者展开时，第一支撑件2带动第一连接部20转动，以使第一支撑件2相对于第二支撑件3转动。
本实施例优选地，第一连接部20与第一支撑件2之间的连接方式可以有多中，只要能够保证第一支撑件2和第二支撑件3之间可以顺利转动即可；例如：在第一连接部20上设置第一滑柱201，相应的在第一支撑件2上设置有与第一滑柱201配合的第一滑槽，第一支撑件2和第二支撑件3之间相对转动时，第一连接部20绕第一心轴10转动，并且第一滑柱201在第一滑槽内滑动。如此设置，在实现第一连接部20随第一支撑件2转动的同时，也为第一连接部20相对于第一支撑件2的滑动留出余量，以使转动较为顺畅。
进一步地，在第一连接部20上设置两个第一滑柱201，两个第一滑柱201的中心线共线设置；并且，两个第一滑柱201间隔的设置在第一连接部20的两侧，相应的，在第一支撑件2上设置两个第一滑槽，每一第一滑柱201滑设在一个第一滑槽内，将第一连接部20夹设在两个第一滑槽之间，可以避免第一滑柱201与对应的第一滑槽分离，提高了第一连接部20与第一支撑件2之间的连接稳定性。
本实施例中，第一弹簧40可以为螺旋弹簧，第一心轴10穿设在第一驱动环30、第一轴孔和第一弹簧40内，第一弹簧40可以使第一驱动环30和第一连接部20彼此贴合。以使第一驱动环30和第一连接部20之间的第一凸出部202嵌入到第一凹陷部301内。
值得说明的是，为了避免在使用过程中第一心轴10与第一驱动环30、第一弹簧40以及第一连接部20脱离，可以在第一心轴10靠近两端的侧壁上设置外螺纹，相应的，在第一心轴10靠近两端的位置均设置与外螺纹配合的抵顶螺母，两个抵顶螺母夹设在第一弹簧40、第一驱动环30以及第一连接部20外侧，以实现第一心轴10与第一弹簧40、第一驱动环30以及第一连接部20的连接。
本实施例中第一驱动环30和第一连接部20之间设置有第一凸出部202和第一凹陷部301，示例性的，第一凸出部202可以设置在第一驱动环30朝向第一连接部20的侧壁上，相应的，第一凹陷部301设置在第一连接部20朝向第一驱动环30的侧壁上；或者第一凸出部202设置在第一连接部20朝向第一驱动环30的侧壁上，第一凹陷部301设置在第一驱动环30朝向第一连接部20的侧壁上。
本实施例中，第一弹簧40用于使第一驱动环30和第一连接部20贴合，以使第一凸出部202嵌入到第一凹陷部301内。具体地，第一弹簧40可以直接与第一连接部20连接，即第一连接部20设置在第一驱动环30和第一弹簧40之间，以在第一弹簧40的抵顶下，使第一连接部20与第一驱动环30贴合。
本实施例优选地，合理的设置第一凸出部202和第一凹陷部301的形状和位置，可以在第一支撑件2相对于第二支撑件3完全展开时，第一凸出部202嵌入到第一凹陷部301内，在第一支撑件2相对于第二支撑件3完全折叠时，第一凸出部202滑出至第一凹陷部301外；使第一支撑件2能够保持在展开状态，并且在折叠的过程中提供阻尼力，在第一支撑件2和第二支撑件3展开的过程中提供恢复力，以驱动第一支撑件2和第二支撑件3自动展开。当然合理的设置第一凸出部202和第一凹陷部301的形状和位置，也可以在第一支撑件2相对于第二支撑件3完全折叠时，第一凸出部202嵌入到第一凹陷部301内，在第一支撑件2相对于第二支撑件3完全展开时，第一凸出部202滑出至第一凹陷部301外；以使第一支撑件2和第二支撑件3保持在折叠状态，并且在展开的过程中提供阻尼力，在第一支撑件2和第二支撑件3折叠的过程中提供恢复力，以驱动第一支撑件2和第二支撑件3自动折叠。
优选地，可以设置多个第一凹陷部301，多个第一凹陷部301环绕第一心轴10间隔的设置；并且使第一支撑件2相对于第二支撑件3完全展开时，第一凸出部202嵌入到一个第一凹陷部301内，在第一支撑件2相对于第二支撑件3完全折叠时，第一凸出部202嵌入到另一个第一凹陷部301内，以使第一支撑件2和第二支撑件3可以保持在展开状态和折叠状态，并且在刚开始展开和刚开始折叠的过程均提供阻尼力，在即将完全展开和即将完全折叠时提供恢复力，推动第一支撑件2和第二支撑件3完全展开或者完全折叠。
继续参照图1-图6。示例性的，在第一连接部20和第二连接部60的夹角由180°的展开状态，逐渐折叠时，第一凸出部202逐渐由第一凹陷部301内滑出，此时驱动第一驱动环30沿轴向移动，以压缩第一弹簧40，提供阻尼力，进而阻止第一连接部20和第二连接部60折叠；当折叠至第一连接部20和第二连接部60间的夹角为150°时，第一凸出部202完全由第一凹陷部301内滑出；在第一连接部20和第二连接部60间的夹角处于150°-30°的过程中，第一凸出部202在第一凹陷部301外滑动；当折叠至第一连接部20和第二连接部60之间的夹角为30°时，第一凸出部202逐渐进入到另一第一凹陷部301内，此时第一驱动环30沿轴向移动，并且第一弹簧40逐渐伸长，提供恢复力，进而驱动第一连接部20和第二连接部60继续折叠，直至第一连接部20和第二连接部60完全折叠。相反，在第一连接部20和第二连接部60间的夹角由0°逐渐展开时，第一凸出部202逐渐由第一凹陷部301内滑出，此时驱动第一驱动环30沿轴向移动，以压缩第一弹簧40，提供阻尼力，进而阻止第一连接部20和第二连接部60展开；当展开至第一连接部20和第二连接部60之间的夹角为30°时，第一凸出部202完全由第一凹陷部301内滑出；在第一连接部20和第二连接部60间的夹角处于30°-150°的过程中，第一凸出部202在第一凹陷部301外滑动；当展开至第一连接部20和第二连接部60间的夹角为150°时，第一凸出部202逐渐进入到另一第一凹陷部301内，此时第一驱动环30沿轴向移动，并且第一弹簧40逐渐伸长，提供恢复力，进而驱动第一支撑件2和第二支撑件3继续展开，直至第一支撑件2与第二支撑件3完全展开。
值得说明的是，在第一连接部20随第一支撑件2转动时，第一驱动环30保持相对静止，以使第一连接部20相对于第一驱动环30转动，进而使第一凸出部202逐渐嵌入到第一凹陷部301内，或者第一凸出部202逐渐由第一凹陷部301内滑出。示例性的，可以使第一驱动环30与第二支撑件3连接，以免第一驱动环30随第一连接部20一起转动。
本实施例提供的折叠模组1，第一连接部20上设置有第一轴孔，第一心轴10穿设在第一驱动环30、第一轴孔以及第一弹簧40内，第一驱动环30和第一连接部20之间设置有第一凸出部202和第一凹陷部301，第一弹簧40抵顶第一驱动环30或者第一连接部20，以使第一凸出部202嵌入到第一凹陷部301内；折叠或者展开的过程中，第一凸出部202由第一凹陷部301内滑出，以提供展开或者折叠的阻尼力；与通过转轴上的第一驱动面和第一驱动环30上的第二驱动面配合来带动第一驱动环30转动相比，第一连接部20可以直接带动第一凸出部202和第一凹陷部301相对移动，提高了传动精度。
继续参照图1，本实施例提供的折叠模组1还包括：第二连接部60、第二心轴50、第二驱动环70以及第二弹簧80；第二连接部60上设置有第二轴孔，第二心轴50穿设在第二驱动环70、第二轴孔内以及第二弹簧80内；第二驱动环70和第二连接部60之间设置有第二凸出部602和第二凹陷部701，第二凸出部602位于第二弹簧80和第二凹陷部701之间、或者第二凹陷部701位于第二弹簧80和第二凸出部602之间，第二凸出部602嵌入到第二凹陷部701内；第一心轴10和第二心轴50平行且间隔的设置，第一连接部20上设置有第一齿形结构203，第二连接部60上设置有第二齿形结构603，第一齿形结构203与第二齿形结构603啮合；第二连接部60转动时，第二凸出部602由第二凹陷部701内滑出。如此设置，可以在转动第一连接部20的同时带动第二连接部60转动，并且第一连接部20和第二连接部60之间的转动的角度相同；与只转动第一连接部20相比，第二连接部60和第一连接部20同时转动，可以缩短转动至折叠状态或者展开状态所需的时间，实现快速折叠和展开。另外，由于第一驱动环30和第一连接部20可以相对于第一心轴10转动，因此安装时只需将第一心轴10穿设在第一驱动环30以及第一轴孔内即可，无需控制第一驱动环30和第一连接部20与第一心轴10的相对位置，安装较为方便；相同的，由于第二驱动环70和第二连接部60可以相对于第二心轴50转动，因此安装时只需将第二心轴50穿设在第二驱动环70以及第二轴孔内即可，无需控制第二驱动环70和第二连接部60与第二心轴50的相对位置，安装较为方便。
具体地，第一连接部20与第一支撑件2连接，第二连接部60与第二支撑件3连接；第二连接部60与第二支撑件3之间的连接方式可以有多中，只要能够保证第一支撑件2和第二支撑件3之间可以顺利转动即可；例如：在第二连接部60上设置第二滑柱601，相应的在第二支撑件3上设置有与第二滑柱601配合的第二滑槽，第一支撑件2和第二支撑件3之间发生相对转动时，第二连接部60绕第二心轴50转动，并且第二滑柱601在第二滑槽内滑动；在实现第二连接部60随第二支撑件3转动的同时，也为第二连接部60相对于第二支撑件3的滑动留出余量，以使转动较为顺畅。
进一步地，在第二连接部60上设置两个第二滑柱601，两个第二滑柱601的中心线共线设置；并且，两个第二滑柱601间隔的设置在第二连接部60的两侧；相应的，在第二支撑件3上设置两个第二滑槽，每一第二滑柱601滑设在一个第二滑槽内，将第二连接部60夹设在两个第二滑槽之间，可以避免第二滑柱601与对应的第二滑槽分离，提高了第二连接部60与第二支撑件3之间的连接稳定性。
本实施例中，第二弹簧80为螺旋弹簧，第二心轴50穿设在第二驱动环70、第二轴孔和第二弹簧80内，第二弹簧80可以将第二驱动环70按压在第二连接部60上。以使第二驱动环70和第二连接部60之间的第二凸出部602嵌入到第二凹陷部701内。
值得说明的是，为了避免在使用过程中第二心轴50与第二驱动环70、第二弹簧80以及第二连接部60脱离，可以在第二心轴50靠近两端的侧壁上设置外螺纹，相应的，在第二心轴50靠近两端的位置均设置与外螺纹配合的抵顶螺母，两个抵顶螺母夹设在第二弹簧80、第二驱动环70以及第二连接部60外侧，以实现第二心轴50与第二弹簧80、第二驱动环70以及第二连接之间的连接。
本实施例中第二驱动环70和第二连接部60之间设置有第二凸出部602和第二凹陷部701，示例性的，第二凸出部602可以设置在第二驱动环70朝向第二连接部60的侧壁上，相应的，第二凹陷部701设置在第二连接部60朝向第二驱动环70的侧壁上；或者第二凸出部602设置在第二连接部60朝向第二驱动环70的侧壁上，第二凹陷部701设置在第二驱动环70朝向第二连接部60的侧壁上。
本实施例中，第二弹簧80用于使第二驱动环70和第二连接部60贴合，以使第二凸出部602嵌入到第二凹陷部701内。具体地，第二弹簧80可以直接与第二连接部60连接，即第二连接部60设置在第二驱动环70和第二弹簧80之间，以在第二弹簧80的抵顶下，使第二连接部60与第二驱动环70贴合。
本实施例中，第二凸出部602的形状与第一凸出部202形状相同，相应的第二凹陷部701的形状与第一凹陷部301的形状相同，并且在第一凸出部202嵌入到第一凹陷部301内时，第二凸出部602也嵌入到第二凹陷部701内，第一凸出部202由第一凹陷部301内滑出时，第二凸出部602也由第二凹陷部701内滑出。如此设置，在折叠或者展开第一支撑件2和第二支撑件3时，第一弹簧40和第二弹簧80同时被压缩或者同时伸长，进而增大阻尼力和恢复力，提高用户体验。
本实施例中，可以使第一驱动环30和第二驱动环70连接，以免在第一连接部20和第二连接部60转动时，第一驱动环30和第二驱动环70随之转动；使得第一连接部20和第二连接部60转动时，第一凸出部202由第一凹陷部301内滑出或者第一凸出部202嵌入到第一凹陷部301内。示例性的，第一驱动环30和第二驱动环70之间可以通过螺栓连接或者卡接的方式连接，只要保证在第一驱动环30和第二驱动环70连接后，第一驱动环30和第二驱动环70不会发生转动即可。
继续参照图1，本实施例优选地，第一驱动环30和第二驱动环70为一体结构。通过铸造或者注塑的方式形成一体结构的第一驱动环30和第二驱动环70，结构简单且加工方便。另外，一体结构的第一驱动环30和第二驱动环70还实现了第一心轴10和第二心轴50之间的连接，此时第一支撑件2和第二支撑件3可以只通过折叠模组1连接即可。
继续参照图1，本实施例优选地，第一驱动环30设置在第一连接部20与第一弹簧40之间，第二驱动环70设置在第二连接部60与第二弹簧80之间。第一弹簧40抵顶第一驱动环30，以使第一驱动环30与第一连接部20贴合，由于第一驱动环30保持相对静止，和第一弹簧40与第一连接部20接触相比，可以避免第一弹簧40阻碍第一连接部20的转动，提高用户体验；相同的，第二弹簧80抵顶第二驱动环70，以使第二驱动环70与第二连接部60贴合，由于第二驱动环70保持相对静止，和第二弹簧80与第二连接部60接触相比，可以避免第二弹簧80阻碍第二连接部60的转动，提高用户体验。
继续参照图1，本实施例中，折叠模组1还包括第一卡簧104和第二卡簧504，第一心轴10的末端设置有第一卡槽101，第一卡簧104卡设在第一卡槽101内，第一弹簧40抵顶在第一卡簧104上；第二心轴50上设置有第二卡槽501，第二卡簧504卡设在第二卡槽501内，第二弹簧80抵顶在第二卡簧504上。通过卡设在第一卡槽101内的第一卡簧104来阻止第一弹簧40、第一驱动环30以及第一连接部20由第一心轴10的末端脱落，与设置抵顶螺母相比，方便了第一弹簧40、第一驱动环30以及第一连接部20的拆装；相同的，通过卡设在第二卡槽501内的第二卡簧504来阻止第二弹簧80、第二驱动环70以及第二连接部60由第二心轴50的末端脱落，与设置抵顶螺母相比，方便了第二弹簧80、第二驱动环70以及第二连接部60的拆装。
具体地，本实施例中，第一卡簧104和第二卡簧504可以均由金属构成，第一卡簧104可以呈板状，第一卡簧104上设置有第一豁口，将第一豁口插设在第一卡槽101内，之后使第一卡簧104发生形变，进而使第一豁口的宽度减小，以使第一豁口的侧壁与第一卡槽101之间过盈配合，进而避免第一卡簧104由第一卡槽101内脱落；当然本实施例中，第一卡簧104还可以呈圆环状等。相同的，第二卡簧504可以呈板状，第二卡簧504上设置有第二豁口，将第二豁口插设在第二卡槽501内，之后使第二卡簧504发生形变，进而使第二豁口的宽度减小，以使第二豁口的侧壁与第二卡槽501之间过盈配合，进而避免第二卡簧504由第二卡槽501内脱落；当然本实施例中，第二卡簧504还可以呈圆环状等。
优选地，本实施例中第一卡簧104与第二卡簧504为一体结构。第一卡簧104与第二卡簧504通过注塑或者铸造等方式形成一体结构，可以同时安装第一卡簧104和第二卡簧504，提高了装配速率；同时也减少了折叠模组1的零件数量，简化了折叠模组1的结构；另外，通过一体结构的第一卡簧104和第二卡簧504还提高了第一心轴10和第二心轴50之间的连接力。
本实施例中，第一心轴10的首端设置有第一止挡部102，第二心轴50的首端设置有第二止挡部502。第一止挡部102与第一卡簧104配合，以将第一弹簧40、第一驱动环30以及第一连接部20夹设在第一卡簧104和第一止挡部102之间，实现第一弹簧40、第一驱动环30以及第一连接部20与第一心轴10之间的连接；相同的，第二止挡部502与第二卡簧504配合，以将第二弹簧80、第二驱动环70以及第二连接部60夹设在第二卡簧504和第二止挡部502之间，实现第二弹簧80、第二驱动环70以及第二连接部60与第二心轴50之间的连接，结构简单且拆装方便。
优选地，合理的设置第一止挡部102与第一卡簧104之间的距离，可以调节装配后第一弹簧40的弹力，进而改变第一弹簧40抵顶第一驱动环30的抵顶力，调节第一凸出部202由第一凹陷部301内滑出的阻尼力，以及第一凸出部202嵌入到第一凹陷部301内的恢复力。相同的，合理的设置第二止挡部502与第二卡簧504之间的距离，可以调节装配后第二弹簧80的弹力，进而改变第二弹簧80抵顶第二驱动环70的抵顶力，调节第二凸出部602由第二凹陷部701内滑出的阻尼力，以及第二凸出部602嵌入到第二凹陷部701内的恢复力。
继续参照图1，本实施例中，第一止挡部102包括位于第一心轴10首端的第一止挡凸缘、以及套设在第一心轴10上的第一轴套103；第二止挡部502包括位于第二心轴50首端的第二止挡凸缘、以及套设在第二心轴50上的第二轴套503；第一轴套103与第二轴套503为一体结构。如此设置，可以进一步提高第一心轴10和第二心轴50之间的连接力；另外，在第一轴套103和第二轴套503磨损，而导致第一弹簧40和第二弹簧80弹力不足时，只需更换第一轴套103和第二轴套503即可，无需更换第一心轴10和第二心轴50，进而降低维护成本。
继续参照图1，本实施例中，第一驱动环30和第一连接部20之间的第一凸出部202和第一凹陷部301均为多个，多个第一凸出部202环绕第一心轴10的轴线间隔的设置；每一第一凸出部202与一个第一凹陷部301配合。如此设置，所有第一凸出部202可以同时由对应的第一凹陷部301内滑出，或者所有第一凸出部202同时嵌入到第一凹陷部301内，在其中的任一第一凸出部202损坏时，不会影响折叠模组1正常工作；可以在完全折叠和完全展开时，第一凸出部202均处于第一凹陷部301内，以保持折叠状态和展开状态；另外，设置多个第一凸出部202和多个第一凹陷部301，增大了摩擦力，可以提高折叠或则展开的阻尼力。
进一步地，第二驱动环70和第二连接部60之间的第二凸出部602和第二凹陷部701均为多个，多个第二凸出部602环绕第二心轴50的轴线间隔的设置；每一第二凸出部602与一个第二凹陷配合。并且，在所有的第一凸出部202嵌入到对应的第一凹陷部301内时，所有的第二凸出部602嵌入到对应的第二凹陷部701内，所有的第一凸出部202由对应的第一凹陷部301内滑出时，所用的第二凸出部602由对应的第二凹陷部701内滑出。如此设置，所有第二凸出部602可以同时由对应的第二凹陷部701内滑出，或者所有第二凸出部602同时嵌入到第二凹陷部701内，在其中的任意第二凸出部602损坏时，也不会影响折叠模组1正常工作。另外，也可以在完全折叠和完全展开时，第二凸出部602均处于第二凹陷部701内，以保持折叠状态和展开状态；另外，设置多个第二凸出部602和多个第二凹陷部701，增大了摩擦力，可以提高折叠或则展开的阻尼力。
实施例2
继续参照图1-图7。本实施例提供一种折叠式电子设备，包括：如上所述的折叠模组1。
具体地，折叠式电子设备还包括第一支撑件2和第二支撑件3以及折叠屏幕，第一支撑件2和第二支撑件3通过折叠模组1连接，以使第一支撑件2和第二支撑件3可以互相展开或者折叠在一起，折叠屏幕覆盖在第一支撑件2和第二支撑件3上。优选地，第一支撑件2和第二支撑件3可以均呈板状，相应的可以在第一支撑件2和/或第二支撑件3上设置电气元件，以实现折叠式电子设备的功能。
其中，折叠模组1包括：第一连接部20、第一心轴10、第一驱动环30以及第一弹簧40；第一连接部20上设置有第一轴孔，第一心轴10穿设在第一驱动环30、第一轴孔以及第一弹簧40内；第一驱动环30和第一连接部20之间设置有第一凸出部202和第一凹陷部301，第一凸出部202位于第一弹簧40和第一凹陷部301之间、或者第一凹陷部301位于第一弹簧40和第一凸出部202之间，第一凸出部202嵌入到第一凹陷部301内；第一连接部20转动时，第一凸出部202由第一凹陷部301内滑出。
继续参照图7，具体地，折叠设备上具有可互相折叠的第一支撑件2和第二支撑件3，即第一支撑件2和第二支撑件3可以折叠在一起或者展开；第一连接部20与第一支撑件2连接，相应的第二支撑件3可以与第一心轴10连接，当第一支撑件2和第二支撑件3互相折叠或者展开时，第一支撑件2带动第一连接部20转动，以使第一支撑件2相对于第二支撑件3转动。
本实施例优选地，第一连接部20与第一支撑件2之间的连接方式可以有多中，只要能够保证第一支撑件2和第二支撑件3之间可以顺利转动即可；例如：在第一连接部20上设置第一滑柱201，相应的在第一支撑件2上设置有与第一滑柱201配合的第一滑槽，第一支撑件2和第二支撑件3之间相对转动时，第一连接部20绕第一心轴10转动，并且第一滑柱201之在第一滑槽内滑动。如此设置，在实现第一连接部20随第一支撑件2转动的同时，也为第一连接部20相对于第一支撑件2的滑动留出余量，以使转动较为顺畅。
进一步地，在第一连接部20上设置两个第一滑柱201，两个第一滑柱201的中心线共线设置；并且，两个第一滑柱201间隔的设置在第一连接部20的两侧，相应的，在第一支撑件2上设置两个第一滑槽，每一第一滑柱201滑设在一个第一滑槽内，将第一连接部20夹设在两个第一滑槽之间，可以避免第一滑柱201与对应的第一滑槽分离，提高了第一连接部20与第一支撑件2之间的连接稳定性。
本实施例中第一驱动环30和第一连接部20之间设置有第一凸出部202和第一凹陷部301，示例性的，第一凸出部202可以设置在第一驱动环30朝向第一连接部20的侧壁上，相应的，第一凹陷部301设置在第一连接部20朝向第一驱动环30的侧壁上；或者第一凸出部202设置在第一连接部20朝向第一驱动环30的侧壁上，第一凹陷部301设置在第一驱动环30朝向第一连接部20的侧壁上。
本实施例优选地，合理的设置第一凸出部202和第一凹陷部301的形状和位置，可以在第一支撑件2相对于第二支撑件3完全展开时，第一凸出部202嵌入到第一凹陷部301内，在第一支撑件2相对于第二支撑件3完全折叠时，第一凸出部202滑出至第一凹陷部301外；使第一支撑件2能够保持在展开状态，并且在折叠的过程中提供阻尼力，在第一支撑件2和第二支撑件3展开的过程中提供恢复力，以驱动第一支撑件2和第二支撑件3自动展开。当然合理的设置第一凸出部202和第一凹陷部301的形状和位置，也可以在第一支撑件2相对于第二支撑件3完全折叠时，第一凸出部202嵌入到第一凹陷部301内，在第一支撑件2相对于第二支撑件3完全展开时，第一凸出部202滑出至第一凹陷部301外；以使第一支撑件2和第二支撑件3保持在折叠状态，并且在展开的过程中提供阻尼力，在第一支撑件2和第二支撑件3折叠的过程中提供恢复力，以驱动第一支撑件2和第二支撑件3自动折叠。
优选地，可以设置多个第一凹陷部301，多个第一凹陷部301环绕第一心轴10间隔的设置；并且使第一支撑件2相对于第二支撑件3完全展开时，第一凸出部202嵌入到一个第一凹陷部301内，在第一支撑件2相对于第二支撑件3完全折叠时，第一凸出部202嵌入到另一个第一凹陷部301内，以使第一支撑件2和第二支撑件3可以保持在展开状态和折叠状态，并且在刚开始展开和刚开始折叠的过程均提供阻尼力，在即将完全展开和即将完全折叠时提供恢复力，推动第一支撑件2和第二支撑件3完全展开或者完全折叠。
继续参照图1-图6。示例性的，在第一连接部20和第二连接部60的夹角由180°的展开状态，逐渐折叠时，第一凸出部202逐渐由第一凹陷部301内滑出，此时驱动第一驱动环30沿轴向移动，以压缩第一弹簧40，提供阻尼力，进而阻止第一连接部20和第二连接部60折叠；当折叠至第一连接部20和第二连接部60间的夹角为150°时，第一凸出部202完全由第一凹陷部301内滑出；当折叠至第一连接部20和第二连接部60之间的夹角为30°时，第一凸出部202逐渐进入到另一第一凹陷部301内，此时第一驱动环30沿轴向移动，并且第一弹簧40逐渐伸长，提供恢复力，进而驱动第一连接部20和第二连接部60继续折叠，直至第一连接部20和第二连接部60完全折叠。相反，在第一连接部20和第二连接部60间的夹角由0°逐渐展开时，第一凸出部202逐渐由第一凹陷部301内滑出，此时驱动第一驱动环30沿轴向移动，以压缩第一弹簧40，提供阻尼力，进而阻止第一连接部20和第二连接部60展开；当展开至第一连接部20和第二连接部60之间的夹角为30°时，第一凸出部202完全由第一凹陷部301内滑出；当展开至第一连接部20和第二连接部60间的夹角为150°时，第一凸出部202逐渐进入到另一第一凹陷部301内，此时第一驱动环30沿轴向移动，并且第一弹簧40逐渐伸长，提供恢复力，进而驱动301继续展开，直至301完全展开。
值得说明的是，在第一连接部20随第一支撑件2转动时，第一驱动环30保持相对静止，以使第一连接部20相对于第一驱动环30转动，进而使第一凸出部202逐渐嵌入到第一凹陷部301内，或者第一凸出部202逐渐由第一凹陷部301内滑出。示例性的，可以使第一驱动环30与第二支撑件3连接，以免第一驱动环30随第一连接部20一起转动。
本实施例提供的折叠式电子设备，第一连接部20上设置有第一轴孔，第一心轴10穿设在第一驱动环30、第一轴孔以及第一弹簧40内，第一驱动环30和第一连接部20之间设置有第一凸出部202和第一凹陷部301，第一弹簧40抵顶第一驱动环30或者第一连接部20，以使第一凸出部202嵌入到第一凹陷部301内；折叠或者展开的过程中，第一凸出部202由第一凹陷部301内滑出，以提供展开或者折叠的阻尼力；与通过转轴上的第一驱动面和第一驱动环30上的第二驱动面配合来带动第一驱动环30转动相比，第一连接部20可以直接带动第一凸出部202和第一凹陷部301相对移动，提高了传动精度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型，可以是机械连接，也可以是电连接或者彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒体间接连接，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的互相作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种折叠模组，其特征在于，包括：第一连接部、第一心轴、第一驱动环以及第一弹簧；
所述第一连接部上设置有第一轴孔，所述第一心轴穿设在所述第一驱动环、所述第一轴孔以及所述第一弹簧内；所述第一驱动环和所述第一连接部之间设置有第一凸出部和第一凹陷部，所述第一凸出部位于所述第一弹簧和所述第一凹陷部之间、或者所述第一凹陷部位于所述第一弹簧和所述第一凸出部之间，所述第一凸出部嵌入到所述第一凹陷部内；
所述第一连接部转动时，所述第一凸出部由所述第一凹陷部内滑出；
所述第一连接部与所述第一心轴转动连接；
所述折叠模组还包括：第二连接部、第二心轴、第二驱动环以及第二弹簧；
所述第二连接部上设置有第二轴孔，所述第二心轴穿设在所述第二驱动环、所述第二轴孔内以及所述第二弹簧内；所述第二驱动环和所述第二连接部之间设置有第二凸出部和第二凹陷部，所述第二凸出部位于所述第二弹簧和所述第二凹陷部之间、或者所述第二凹陷部位于所述第二弹簧和所述第二凸出部之间，所述第二凸出部嵌入到所述第二凹陷部内；
所述第一心轴和所述第二心轴平行且间隔的设置，所述第一连接部上设置有第一齿形结构，所述第二连接部上设置有第二齿形结构，所述第一齿形结构与所述第二齿形结构啮合；
所述第二连接部转动时，所述第二凸出部由所述第二凹陷部内滑出；
所述第二连接部与所述第二心轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的折叠模组，其特征在于，所述第一驱动环与所述第二驱动环为一体结构。
3.根据权利要求1所述的折叠模组，其特征在于，所述第一驱动环设置在所述第一连接部与所述第一弹簧之间，所述第二驱动环设置在所述第二连接部与所述第二弹簧之间。
4.根据权利要求1所述的折叠模组，其特征在于，所述折叠模组还包括第一卡簧和第二卡簧，所述第一心轴的末端设置有第一卡槽，所述第一卡簧卡设在所述第一卡槽内，所述第一弹簧抵顶在所述第一卡簧上；
所述第二心轴上设置有第二卡槽，所述第二卡簧卡设在所述第二卡槽内，所述第二弹簧抵顶在所述第二卡簧上。
5.根据权利要求4所述的折叠模组，其特征在于，所述第一卡簧与所述第二卡簧为一体结构。
6.根据权利要求4所述的折叠模组，其特征在于，所述第一心轴的首端设置有第一止挡部，所述第二心轴的首端设置有第二止挡部。
7.根据权利要求6所述的折叠模组，其特征在于，所述第一止挡部包括位于所述第一心轴首端的第一止挡凸缘、以及套设在所述第一心轴上的第一轴套；所述第二止挡部包括位于所述第二心轴首端的第二止挡凸缘、以及套设在所述第二心轴上的第二轴套；所述第一轴套与所述第二轴套为一体结构。
8.根据权利要求1-7任一项所述的折叠模组，其特征在于，所述第一驱动环和所述第一连接部之间的所述第一凸出部和所述第一凹陷部均为多个，多个所述第一凸出部环绕所述第一心轴的轴线间隔的设置；每一所述第一凸出部与一个所述第一凹陷部配合。
9.一种折叠式电子设备，其特征在于，包括：第一支撑件、第二支撑件、折叠屏幕以及权利要求1-8任一项所述的折叠模组；所述第一支撑件和所述第二支撑件通过所述折叠模组连接，所述折叠屏幕覆盖在所述第一支撑件和所述第二支撑件上。
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