CN114909390B - 连接机构及显示装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种连接机构及显示装置。该连接机构包括：双向咬合机构、第一锁止件和第二锁止件。其中，双向咬合机构包括驱动轴和双向咬合齿轮；双向咬合齿轮固定套设于驱动轴上，且其相对的第一表面和第二表面分别具有第一齿状结构和第二齿状结构；第一锁止件活动套设于两个驱动轴上靠近第一齿状结构的一侧，且具有第三齿状结构；第二锁止件活动套设于驱动轴上靠近第二齿状结构一侧，且具有第四齿状结构；其中，在驱动轴驱动双向咬合齿轮转动的过程中，第一齿状结构与第三齿状结构咬合装配和第二齿状结构与第四齿状结构咬合装配交替进行。该连接机构能够实现驱动轴的有效悬停和自由悬停。

Description

连接机构及显示装置

技术领域

本发明涉及显示装置技术领域，尤其涉及一种连接机构及显示装置。

背景技术

随着终端显示技术的发展，显示面积更大、携带更方便的折叠屏终端越来越受到人们的关注和青睐。

目前的折叠显示装置分为内折和外折两种，内折是指折叠后屏幕收于折叠机构内，与外界无接触，对屏幕起到很好的保护作用，但是要查阅屏幕信息时则需要打开折叠机构，操作不够友好；外折是指折叠后屏幕包裹于装置外侧，正反面均可显示信息，可双面互动，但屏幕位于外表面容易被划伤，从而影响显示效果，而且跌落时屏幕易损坏，降低了屏幕的使用寿命，因此可双面折叠的显示装置应运而生。

然而，可双面折叠的显示装置在展开或折叠的过程中，其连接机构存在驱动轴无法有效悬停的问题。

发明内容

本申请提供的连接机构及显示装置，旨在解决现有显示装置中连接机构存在的驱动轴无法有效悬停的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种连接机构。该连接机构包括：

双向咬合机构，所述双向咬合机构包括驱动轴和双向咬合齿轮；所述双向咬合齿轮固定套设于所述驱动轴上，所述双向咬合齿轮的第一表面具有第一齿状结构，与所述第一表面相对的第二表面具有第二齿状结构；

第一锁止件，所述第一锁止件活动套设于所述驱动轴上靠近所述第一齿状结构的一侧，所述第一锁止件朝向所述第一齿状结构的表面具有与所述第一齿状结构相匹配的第三齿状结构，所述第三齿状结构用于与所述第一齿状结构咬合；

第二锁止件，所述第二锁止件活动套设于所述驱动轴上靠近所述第二齿状结构的一侧，所述第二锁止件朝向所述第二齿状结构的表面具有与所述第二齿状结构相匹配的第四齿状结构，所述第四齿状结构用于与所述第二齿状结构咬合；

其中，在所述驱动轴驱动所述双向咬合齿轮转动的过程中，所述第一齿状结构与所述第三齿状结构咬合装配和所述第二齿状结构与所述第四齿状结构咬合装配交替进行。

其中，所述连接机构包括两个所述双向咬合机构；其中，两个所述驱动轴相互平行设置；

所述第一锁止件具有两个第一通孔，所述第一锁止件通过两个所述第一通孔分别活动套设于两个所述驱动轴上靠近所述第一齿状结构的一侧，所述第一锁止件朝向所述第一齿状结构的表面具有两个所述第三齿状结构，两个所述第三齿状结构分别用于与两个所述双向咬合齿轮的所述第一齿状结构咬合；

所述第二锁止件具有两个第二通孔，所述第二锁止件通过两个所述第二通孔分别活动套设于两个所述驱动轴上靠近所述第二齿状结构一侧，所述第二锁止件朝向所述第二齿状结构的表面具有两个所述第四齿状结构，两个所述第四齿状结构分别用于与两个所述双向咬合齿轮的所述第二齿状结构咬合。

其中，在所述驱动轴驱动所述双向咬合齿轮转动的过程中，所述第一齿状结构与所述第三齿状结构咬合装配时，所述第二齿状结构与所述第四齿状结构齿顶装配。

其中，所述驱动轴上设置有限位件；所述连接机构还包括：

弹性件，所述弹性件设置于所述驱动轴上位于所述第一锁止件和/或所述第二锁止件背离所述双向咬合齿轮的一侧，所述弹性件的一端与所述第一锁止件和/或所述第二锁止件相抵接，另一端与所述限位件抵接；

所述弹性件用于向所述第一锁止件和/或所述第二锁止件提供朝向所述双向咬合齿轮的压力；

优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧活动套设于所述驱动轴上；

优选地，所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧位于所述第一锁止件背离所述双向咬合齿轮的一侧，所述第二弹簧位于所述第二锁止件背离所述双向咬合齿轮的一侧，且所述第一弹簧向所述第一锁止件提供的朝向所述双向咬合齿轮的压力等于所述第二弹簧向所述第二锁止件提供的朝向所述双向咬合齿轮的压力；

优选地，所述第一锁止件和/或所述第二锁止件靠近所述弹性件的一侧具有限位槽，所述弹簧靠近所述第一锁止件和/或所述第二锁止件的一端卡接于所述限位槽。

其中，所述连接机构还包括摆臂，所述摆臂固定连接于所述驱动轴上且位于所述弹性件背离所述第一锁止件和/或所述第二锁止件的一侧，所述摆臂与所述弹性件背离所述第一锁止件和/或所述第二锁止件的一端相抵接且作为所述限位件；所述摆臂用于驱动所述驱动轴转动；

优选地，每一所述驱动轴上固定连接两个所述摆臂，两个所述摆臂分别固定连接于所述驱动轴上位于所述弹性件背离所述双向咬合齿轮的一侧；

优选地，所述摆臂为折叠页面；

优选地，所述连接机构还包括挡板，所述挡板活动套设于所述驱动轴上且位于所述弹性件与所述摆臂之间，所述挡板与所述弹性件背离所述第一锁止件和/或所述第二锁止件的一端相抵接且作为所述限位件，用于支撑所述弹性件。

为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种连接机构。该连接机构包括：

咬合机构，所述咬合机构包括驱动轴、第一咬合齿轮和第二咬合齿轮；所述第一咬合齿轮和所述第二咬合齿轮固定套设于所述驱动轴上，所述第一咬合齿轮朝向所述第二咬合齿轮的表面具有第五齿状结构，所述第二咬合齿轮朝向所述第一咬合齿轮的表面具有第六齿状结构；

双向锁止件，所述双向锁止件套设于所述驱动轴上，且位于所述第一咬合齿轮与所述第二咬合齿轮之间，所述双向锁止件与所述驱动轴活动连接；所述双向锁止件朝向所述第一咬合齿轮的表面具有与所述第五齿状结构相匹配的第七齿状结构，朝向所述第二咬合齿轮的表面具有与所述第六齿状结构相匹配的第八齿状结构；

其中，在所述驱动轴驱动所述第一咬合齿轮和所述第二咬合齿轮转动的过程中，所述第五齿状结构与所述第七齿状结构咬合装配和所述第六齿状结构与所述第八齿状结构咬合装配交替进行。

其中，所述双向锁止件包括间隔设置的第三锁止件和第四锁止件，所述第三锁止件具有所述第七齿状结构，所述第四锁止件具有所述第八齿状结构；所述连接机构还包括设置于所述第三锁止件和所述第四锁止件之间的弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第三锁止件和所述第四锁止件抵接，用于向所述第三锁止件和所述第四锁止件分别提供朝向所述第一咬合齿轮和第二咬合齿轮的作用力；

优选地，所述弹性件为弹簧。

其中，所述连接机构包括两个所述咬合机构；其中，两个所述驱动轴相互平行设置；

所述第三锁止件具有两个第三通孔，所述第三锁止件通过两个所述第三通孔分别活动套设于两个所述驱动轴上，且位于所述第一咬合齿轮与所述第二咬合齿轮之间靠近所述第一咬合齿轮的位置；所述第三锁止件朝向所述第五咬合齿轮的表面具有两个第七齿状结构；

所述第四锁止件具有两个第四通孔，所述第四锁止件通过两个所述第四通孔分别活动套设于两个所述驱动轴上，且位于所述第一咬合齿轮与所述第二咬合齿轮之间靠近所述第二咬合齿轮的位置；所述第三锁止件朝向所述第六咬合齿轮的表面具有两个第八齿状结构；

其中，在所述驱动轴驱动所述第一咬合齿轮和所述第二咬合齿轮转动的过程中，所述第五齿状结构与所述第七齿状结构咬合装配时，所述第六齿状结构与所述第八齿状结构齿顶装配。

为解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：提供一种显示装置。该显示装置包括：

第一显示屏和第二显示屏；

连接机构，用于连接所述第一显示屏与所述第二显示屏；

其中，所述连接机构为如上述第一个技术方案所述的连接机构，所述第一显示屏与所述双向咬合机构固定连接，所述第二显示屏与所述第一锁止件和/或所述第二锁止件活动连接；或，

所述连接机构为如上述第二个技术方案所述的连接机构，所述第一显示屏与所述双向咬合机构固定连接，所述第二显示屏与所述双向锁止件活动连接。

其中，所述连接结构为如上述包括两个所述双向咬合机构的连接机构或包括两个所述咬合机构的连接机构，所述连接结构包括两个所述驱动轴；所述第一显示屏和所述第二显示屏分别与两个所述驱动轴固定连接；使得所述第一显示屏与所述第二显示屏通过所述驱动轴能够相对转动，以使所述显示装置在折叠状态和展开状态之间切换。

本申请提供的连接机构即显示装置，该连接机构通过在驱动轴上固定套设双向咬合齿轮，使得驱动轴能够驱动双向咬合齿轮转动；同时，通过使双向咬合齿轮相对的第一表面和第二表面分别具有第一齿状结构和第二齿状结构，并在驱动轴上靠近第一齿状结构的一侧活动套设第一锁止件，并使第一锁止件朝向第一齿状结构的表面具有第三齿状结构，使得双向咬合齿轮上的第一齿状结构能够与第三齿状结构咬合装配，以提供阻碍驱动轴转动的阻力，从而使得驱动轴悬停；通过在驱动轴上靠近第二齿状结构的一侧活动套设第二锁止件，并使第二锁止件朝向第二齿状结构的表面具有第四齿状结构，使得双向咬合齿轮上的第二齿状结构能够与第四齿状结构咬合装配，以提供阻碍驱动轴转动的阻力，进一步保证驱动轴的有效悬停，使得驱动轴悬停具有双重保障。此外，通过在驱动轴驱动双向咬合齿轮转动的过程中，第一齿状结构与第三齿状结构咬合装配和第二齿状结构与第四齿状结构咬合装配交替进行，使得第一齿状结构与第三齿状结构斜面抵接装配的位置如何，第二齿状结构与第四齿状结构斜面抵接装配的位置如何，连接机构总是处于稳定态，可以实现连接机构在任意角度自由悬停设置，较大程度保证了该连接机构的有效悬停。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的连接机构的结构示意图；

图2为图1中连接机构的拆解结构示意图；

图3A-3D为申请一实施例提供的连接机构处于不同状态时，双向咬合齿轮与锁止件的装配结构示意图。

图4为本申请另一实施例提供的连接机构的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的显示装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。

请参见图1和图2，图1为本申请一实施例提供的连接机构的结构示意图，图2为图1中连接机构的拆解结构示意图；本实施例提供一种连接机构10，该连接机构包括双向咬合机构11、第一锁止件121和第二锁止件122。

其中，双向咬合机构11包括驱动轴111和双向咬合齿轮112，双向咬合齿轮112固定套设于驱动轴111上，使得驱动轴111能够驱动双向咬合齿轮112转动；所述双向咬合齿轮112的第一表面具有第一齿状结构，与所述第一表面相对的第二表面具有第二齿状结构；需要说明，双向咬合齿轮112的第一表面为双向咬合齿轮112朝向驱动轴端部的一侧表面，第二表面为双向咬合齿轮112上朝向驱动轴111另一端部的一侧表面，且驱动轴111垂直于第一表面和第二表面；即，第一表面和第二表面为双向咬合齿轮112的相对两侧的表面，且第一表面和第二表面垂直于驱动轴111。

其中，第一锁止件121活动套设于两个驱动轴111上位于双向咬合齿轮112的第一齿状结构1121的一侧，使得第一锁止件121可沿驱动轴111的轴向方向上相对驱动轴111移动，且还可相对驱动轴111旋转，旋转中心位于驱动轴111的中心轴上。同时，第一锁止件121朝向双向咬合齿轮112的表面具有第三齿状结构1213，用于与双向咬合齿轮112的第一齿状结构1121咬合；可以理解，对应于第一齿状结构1121，第三齿状结构1213与第一齿状结构1121相匹配，从而使得第三齿状结构1213能够与第一齿状结构1121咬合装配，以提供阻碍驱动轴111转动的阻力，使得驱动轴111悬停。

其中，第二锁止件122活动套设于驱动轴111上靠近第二齿状结构1122的一侧，与第一锁止件121相同或相似，第二锁止件122可沿驱动轴111的轴向方向上相对驱动轴111移动，且还可相对驱动轴111旋转，旋转中心位于驱动轴111的中心轴上。同时，第二锁止件122朝向双向咬合齿轮112的表面具有第四齿状结构1224，用于与双向咬合齿轮112的第二齿状结构1122咬合；可以理解，对应于第二齿状结构1122，第四齿状结构1224相匹配，从而使得第四齿状结构1224能够与第二齿状结构1122咬合装配，以提供阻碍驱动轴111转动的阻力，使得驱动轴111悬停。

具体地，在驱动轴111驱动双向咬合齿轮112转动的过程中，第一齿状结构1121与第三齿状结构1213咬合装配和第二齿状结构1122与第四齿状结构1224咬合装配交替进行。容易理解，在驱动轴111旋转带动双向咬合齿轮112转动的过程中，第一齿状结构1121与第三齿状结构1213咬合装配时，第二齿状结构1122与第四齿状结构1224不咬合；第二齿状结构1122与第四齿状结构1224咬合装配时，第一齿状结构1121与第三齿状结构1213不咬合。

本实施例提供的连接机构10，通过在驱动轴111驱动双向咬合齿轮112转动的过程中，第一齿状结构1121与第三齿状结构1213咬合装配和第二齿状结构1122与第四齿状结构1224咬合装配交替进行，不仅较大程度保证了该连接机构10的有效悬停，而且在驱动轴111驱动双向咬合齿轮112转动的过程中，能够使得驱动轴111仅转动半个齿的步长的角度即可使第一齿状结构1121与第三齿状结构1213咬合，或使第二齿状结构1122与第四齿状结构1224咬合，即被第一锁止件121或第二锁止件122咬合而悬停，使得该连接机构10的旋转精度提高了一倍，有效提高了该连接机构10的旋转精度。

在本实施例中，如图1-2所示，该连接机构10包括两个双向咬合机构11，双向咬合机构11包括驱动轴111和双向咬合齿轮112；其中，两个驱动轴111相互平行设置，并且，在两个驱动轴111相对转动任意角度，能够始终保持相互平行的状态，以保证两个驱动轴111转动时，能够保持更加平稳的状态。驱动轴111具体可为具有较好的刚性且不易发生形变的材质，例如铁、钢、不锈钢、铝合金等金属或金属合金，或者一些有机高分子材料等，具体可根据实际需求进行选择即可，对此不做具体限制。驱动轴111的径向尺寸以及轴向尺寸可根据其他零部件以及使用场景等具体情况进行设置，对此本申请不做具体限定。

其中，双向咬合齿轮112固定套设于驱动轴111上，使得驱动轴111能够驱动双向咬合齿轮112转动；具体的，双向咬合齿轮112可为圆柱状，且双向咬合齿轮112与驱动轴111为同轴设置方式，从而保证双向咬合齿轮112转动时的旋转中心与其端面的圆心是重合的，双向咬合齿轮112的端面是指其两个端部垂直于其圆柱状侧面的两个面，也可以理解为双向咬合齿轮112沿驱动轴111的轴向方向相对的两个表面。进一步地，双向咬合齿轮112的第一表面具有第一齿状结构1121，与第一表面相对的第二表面具有第二齿状结构1122，其中，第一表面与第二表面是指沿驱动轴111的轴向方向相对设置的两个表面。具体的，第一齿状结构1121和第二齿状结构1122均为圆环状阵列分布，且圆环的圆心与双向咬合齿轮112转动时的旋转中心重合；第一齿状结构1121和第二齿状结构1122上的牙齿的高度和宽度具体可根据实际需要进行设置，对此不做具体限定。

在本实施例中，第一锁止件121具有两个第一通孔，第一锁止件121通过这两个第一通孔分别活动套设于两个驱动轴111上位于双向咬合齿轮112的第一齿状结构1121的一侧，第一通孔的孔径具体可根据驱动轴111的径向尺寸进行设置，通常，第一通孔的孔径略大于驱动轴111的径向尺寸即可；当然，在具体实施例中，若还有一些特殊情况，例如在驱动轴111上设置的其他零部件对该第一通孔的形状和尺寸有要求时，可综合考虑这些情况后选择一最佳设置方式对第一通孔的形状和尺寸进行设置，对此本申请不做具体限定。同时，第一锁止件121朝向双向咬合齿轮112的表面具有两个第三齿状结构1213，分别用于与两个双向咬合齿轮112的第一齿状结构1121咬合；可以理解，对应于第一齿状结构1121，第三齿状结构1213也为圆环状阵列分布，且与第一齿状结构1121相匹配，从而使得第三齿状结构1213能够与第一齿状结构1121咬合装配，以提供阻碍驱动轴111转动的阻力，使得驱动轴111悬停。具体地，第三齿状结构1213与第一齿状结构1121咬合装配时提供的阻碍驱动轴111转动的阻力的大小，与第一齿状结构1121和第三齿状结构1213上的牙齿的高度与宽度的比值正相关，即，高度与宽度的比值越大，阻力越大；具体可根据需求选择较为合适的阻力即可，根据阻力对第一齿状结构1121和第三齿状结构1213的形状和尺寸进行设置，以使该驱动轴111可实现有效悬停的同时，还能满足预设的旋转精度。需要说明，本申请中涉及的连接机构的旋转精度与驱动轴111的旋转精度相同，驱动轴111相对转动最小的角度即可悬停，该最小转动角度即为旋转精度；也可理解为驱动轴111从本次悬停至下次悬停，驱动轴111相对转动的最小的角度即为旋转精度；容易理解，驱动轴111的旋转精度主要与第一齿状结构1121和第三齿状结构1213的牙齿数量有关，旋转精度具体为2π/n，其中，n为第一齿状结构1121的牙齿数量或第三齿状结构1213的牙齿数量。

与第一锁止件121相似，在本实施例中，第二锁止件122具有两个第二通孔，第二锁止件122通过两个第二通孔分别活动套设于两个驱动轴111上位于双向咬合齿轮112的第二齿状结构1122的一侧，第二通孔的孔径具体可根据驱动轴111的径向尺寸进行设置，通常，第二通孔的孔径略大于驱动轴111的径向尺寸即可；当然，在具体实施例中，若还有一些特殊情况，例如在驱动轴111上设置的其他零部件对该第二通孔的形状和尺寸有要求时，可综合考虑这些情况后选择一最佳设置方式对第一通孔的形状和尺寸进行设置，对此本申请不做具体限定。同时，第二锁止件122朝向双向咬合齿轮112的表面具有两个第四齿状结构1224，分别用于与两个双向咬合齿轮112的第二齿状结构1122咬合；可以理解，对应于第二齿状结构1122，第四齿状结构1224也为圆环状阵列分布，且与第一齿状结构1121相匹配，从而使得第三齿状结构1213能够与第一齿状结构1121咬合装配，以提供阻碍驱动轴111转动的阻力，使得驱动轴111悬停；具体地，在第一齿状结构1121与第三齿状结构1213咬合装配使得驱动轴111悬停时，第二齿状结构1122与第四齿状结构1224齿顶装配，使得第四齿状结构1224的齿顶对第二齿状结构1122的齿顶的支撑作用力更加均衡，从而使得驱动轴111的悬停状态更加稳定，有效保证了驱动轴111的悬停状态。同样，在第二齿状结构1122与第四齿状结构1224咬合装配使得驱动轴111悬停时，第一齿状结构1121与第三齿状结构1213齿顶装配，使得第三齿状结构1213的齿顶对第一齿状结构1121的支撑作用力更加均衡，从而使得驱动轴111的悬停状态更加稳定，有效保证了驱动轴111的悬停状态。需要说明的是，本申请中的齿顶装配表示两个相互配合的齿状结构的齿顶相互抵接。

具体地，第二齿状结构1122和第四齿状结构1224的形状和尺寸与第一齿状结构1121和/或第三齿状结构1213相同，具体可参见上文，此处不再赘述；第二齿状结构1122和第四齿状结构1224的形状和尺寸与第一齿状结构1121和/或第三齿状结构1213相同，从而使得第一齿状结构1121与第三齿状结构1213咬合装配时的受力情况，与第二齿状结构1122与四齿状结构咬合装配时的受力情况相同，使得该连接机构的整体受力更为均衡，从而使得驱动轴111在转动的过程中更为平稳；同时，也可使得该连接机构的旋转精度在整体上统一。

具体的，在驱动轴111驱动双向咬合齿轮112转动的过程中，第一齿状结构1121与第三齿状结构1213咬合装配的时候，第二齿状结构1122与第四齿状结构1224齿顶装配；或，第二齿状结构1122与第四齿状结构1224咬合装配的时候，第一齿状结构1121与第三齿状结构1213齿顶装配。不仅使得在驱动轴111悬停时，即使驱动轴111悬停时出现小幅转动，齿顶装配的第二齿状结构1122与第四齿状结构1224，或齿顶装配的第一齿状结构1121与第三齿状结构1213，即可转换为咬合装配状态，使得驱动轴111再次悬停，有效保证了该连接机构的有效悬停；而且在驱动轴111驱动双向咬合齿轮112转动的过程中，能够使得驱动轴111转动半个齿的步长的角度即可使第一齿状结构1121与第三齿状结构1213咬合，或使第二齿状结构1122与第四齿状结构1224咬合，即被第一锁止件121或第二锁止件122咬合而悬停，使得该连接机构的旋转精度提高了一倍，有效提高了该连接机构的旋转精度。

进一步地，本实施例提供的连接机构，通过使第一锁止件121通过两个第一通孔分别套设于两个驱动轴111上位于双向咬合齿轮112的第一齿状结构1121一侧，使第二锁止件122通过两个第二通孔分别套设于两个驱动轴111上位于双向咬合齿轮112的第二齿状结构1122一侧，使得第一锁止件121和第二锁止件122将两个驱动轴111连接起来，无需额外设置连接件连接两个驱动轴111，使得该连接机构的结构更为简单；而且双向咬合齿轮112的双向齿状结构可进一步简化该连接机构的结构，从而可减少故障率。

在本实施例中，驱动轴111驱动双向咬合齿轮112转动的过程中，两个第一齿状结构1121分别与两个第三齿状结构1213同时咬合装配或齿顶装配，两个第二齿状结构1122分别与两个第四齿状结构1224齿顶装配或咬合装配；从而实现两个驱动轴111均可转动和悬停，同时使得两边的驱动轴111上的受力较为均衡，驱动轴111转动时较为平稳。

进一步地，本实施例提供的连接机构还包括限位件14和弹性件13；其中，驱动轴111上设置有限位件14；弹性件13设置于驱动轴111上位于第一锁止件121和/或第二锁止件122背离双向咬合齿轮112的一侧，并且，弹性件13的一端与第一锁止件121和/或第二锁止件122相抵接，另一端与限位件14抵接。在驱动轴111驱动双向咬合齿轮112转动的过程中，双向咬合齿轮112与第一锁止件121或第二锁止件122咬合装配或齿顶装配的过程中，第一锁止件121或第二锁止件122会对弹性件13施加挤压的作用力，同时限位件14对弹性件13具有支撑的作用力，使得弹性件13发生弹性形，因其具有恢复形变的趋势而具有朝向第一锁止件121或第二锁止件122的方向的弹性作用力，通过弹性件13与第一锁止件121和/或第二锁止件122的抵接，该弹性作用力作用于第一锁止件121和/或第二锁止件122，以向第一锁止件121和/或所述第二锁止件122提供朝向双向咬合齿轮112的压力，从而使得第一锁止件121和/或所述第二锁止件122与所述双向咬合齿轮112咬合装配，阻止驱动轴111转动，使得驱动轴111悬停。

进一步，弹性件13向所述第一锁止件121提供的朝向所述双向咬合齿轮112的压力等于另一弹性件13向所述第二锁止件122提供的朝向所述双向咬合齿轮112的压力；第一齿状结构1121与第二齿状结构1122错位设置，即第一齿状结构1121的齿的波峰对应第二齿状结构1122的齿的波谷；第三齿状结构1213与第四齿状结构1224对应设置，即第三齿状结构1213与第四齿状结构1224互为镜像。

本申请的连接机构可以实现任意角度的悬停。参见图3A-3D，在双向咬合齿轮112转动的过程中，依次处于图3A-3D的四个状态。

在图3A所示的第一状态，第一齿状结构1121与第三齿状结构1213咬合装配，第二齿状结构1122与第四齿状结构1224齿顶装配，连接机构处于稳定态；同理，在图3C所示的第三状态，连接机构也处于稳定态。在图3B所示的第二状态，第一齿状结构1121与第三齿状结构1213斜面抵接装配，第二齿状结构1122与第四齿状结构1224斜面抵接装配，第三齿状结构1213在弹性件13的推力F1作用下向第一齿状结构1121施加一个顺时针旋转的推力F11(F1的分力)，四齿状结构1224在弹性件13的推力F2作用下向第二齿状结构1122施加一个逆时针旋转的推力F21(F2的分力)，由于推力F1与推力F2相同，因此推力F11与推力F21也相同，因此双向咬合齿轮112既不会相对于第一锁止件121顺时针旋转，也不会相对于第二锁止件122逆时针旋转，即，连接机构仍然处于稳定态；同理，在图3D所示的第四状态，连接机构也处于稳定态。由于第一齿状结构1121、第二齿状结构1122、第三齿状结构1213以及第四齿状结构1224的齿的斜面角度都相同，因此只要推力F1与推力F2相同，推力F1与推力F2的分力产生的推力F11与推力F21也总是相同。也就是说，无论第一齿状结构1121与第三齿状结构1213斜面抵接装配的位置如何，第二齿状结构1122与第四齿状结构1224斜面抵接装配的位置如何，连接机构总是处于稳定态，即，可以在任意角度自由悬停设置。

在具体实施例中，弹性件13可为弹簧，活动套设于驱动轴111上，且其一端与第一锁止件121和/或第二锁止件122相抵接，另一端与限位件14相抵接，以在驱动轴111驱动双向咬合齿轮112转动时，使弹簧发生形变，从而向第一锁止件121和/或所述第二锁止件122提供朝向双向咬合齿轮112的压力，使得第一锁止件121和/或所述第二锁止件122与所述双向咬合齿轮112咬合装配。例如，弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧位于所述第一锁止件121背离双向咬合齿轮112的一侧，第二弹簧位于所述第二锁止件122背离双向咬合齿轮112的一侧，在转动过程中，具有第一弹簧向第一锁止件121提供的朝向双向咬合齿轮112的压力等于第二弹簧向第二锁止件122提供的朝向双向咬合齿轮112的压力的状态。

具体的，第一锁止件121和/或第二锁止件122靠近弹性件13的一侧具有限位槽1211，弹簧靠近第一锁止件121和/或第二锁止件122的一端卡接于限位槽1211，用于对弹性件13的径向进行限位，防止弹性件13晃动或松动，从而使得弹性件13对第一锁止件121和/或第二锁止件122的作用力较为稳定，使得第一锁止件121和/或第二锁止件122与双向咬合齿轮112咬合装配地更为牢靠，避免驱动轴111悬停的不稳定。弹簧的尺寸大小以及弹性系数可根据具体需求进行设置，对此本申请不做具体限定。当然，在一些实施例中，第一锁止件121和/或第二锁止靠近弹性件13的一侧也可具有环形限位柱，弹簧靠近第一锁止件121和/或第二锁止件122的一端卡接于环形限位柱。

在本实施例中，连接机构还包括摆臂15，摆臂15固定连接于驱动轴111上且位于弹性件13背离第一锁止件121和/或第二锁止件122的一侧，用于驱动驱动轴111转动。具体的，每一驱动轴111上至少固定连接一个摆臂15，从而在摆臂15驱动驱动轴111转动，通过两个双向咬合齿轮112上的第一齿状结构1121与第三齿状结构1213的咬合装配，或第二齿状结构1122与第四齿状结构1224的咬合装配，使得驱动轴111悬停，两个驱动轴111上的摆臂15可保持在不同的角度。在具体实施例中，可选地，每一驱动轴111上固定连接两个摆臂15，两个摆臂15分别固定连接于驱动轴111上位于弹性件13背离双向咬合齿轮112的一侧，从而使得该连接机构上的重量分布较为均衡，且通过每一驱动轴111上的两个摆臂15驱动其转动，驱动轴111上的驱动力分布较为均衡，避免作用力过于集中导致力的作用点处的结构受到损坏，从而有效保证了该连接机构的使用寿命。在具体实施例中，摆臂15可为折叠页片，显示屏或其他装置可通过螺丝或螺母等固定连接于折叠页片上。

进一步地，摆臂15与弹性件13背离第一锁止件121和/或第二锁止件122的一端相抵接，且还可作为限位件14，用于支撑弹性件13，从而在驱动轴111转动时，第一锁止件121或第二锁止件122通过挤压弹性件13使其发生弹性形变，以向第一锁止件121和/或第二锁止件122提供朝向双向咬合齿轮112的压力。

在本实施例中，限位件14还可为挡板，即，该连接机构10还包括挡板，挡板套设于驱动轴111上且位于弹性件13与摆臂15之间，并且该挡板与弹性件13背离第一锁止件121和/或第二锁止件122的一端相抵接且作为上述限位件14，用于支撑弹性件13。具体地，在驱动轴111转动时，双向咬合齿轮112与第一锁止件121或第二锁止件122咬合的过程中，第一锁止件121或第二锁止件122对弹性件13施加挤压的作用力，同时挡板对弹性件13具有支撑的作用力，从而使得弹性件13发生弹性形变，以向第一锁止件121和/或第二锁止件122提供朝向双向咬合齿轮112的压力。

在另一实施例中，请参见图4，图4为本申请另一实施例提供的连接机构的结构示意图；该实施例提供一种连接机构，该连接机构包括咬合机构和双向锁止件21。

其中，咬合机构包括驱动轴111、第一咬合齿轮101和第二咬合齿轮102；第一咬合齿轮101和所述第二咬合齿轮102固定套设于所述驱动轴111上，第一咬合齿轮101朝向第二咬合齿轮102的表面具有第五齿状结构1015，第二咬合齿轮102朝向第一咬合齿轮101的表面具有第六齿状结构1026。

双向锁止件21套设于所述驱动轴111上，且位于第一咬合齿轮101与第二咬合齿轮102之间，双向锁止件21与驱动轴111活动连接；双向锁止件21朝向第一咬合齿轮101的表面具有第七齿状结构2117，朝向第二咬合齿轮102的表面具有第八齿状结构2128。

其中，在驱动轴111驱动第一咬合齿轮101和第二咬合齿轮102转动的过程中，第五齿状结构1015与第七齿状结构2117咬合装配和第六齿状结构1026与第八齿状结构2128咬合装配交替进行。

在具体实施例中，如图4所示，该连接机构包括两个咬合机构，咬合机构包括驱动轴111、第一咬合齿轮101和第二咬合齿轮102；其中，两个驱动轴111相互平行设置，并且，在两个驱动轴111相对转动任意角度，能够始终保持相互平行的状态，以保证两个驱动轴111转动时，能够保持更加平稳的状态。驱动轴111的材质、形状、尺寸等与上一实施例中所涉及的驱动轴111的材质、形状、尺寸等参数相同或相似，具体可参见上文，此处不再赘述。

其中，第一咬合齿轮101和第二咬合齿轮102固定套设于驱动轴111上，使得驱动轴111能够驱动第一咬合齿轮101和第二咬合齿轮102转动；具体的，第一咬合齿轮101朝向第二咬合齿轮102的表面具有第五齿状结构1015，第二咬合齿轮102朝向第一咬合齿轮101的表面具有第六齿状结构1026。

其中，双向锁止件21具有两个第三通孔，双向锁止件21通过两个第三通孔分别活动套设于两个驱动轴111上位于第一咬合齿轮101与第二咬合齿轮102之间的位置，双向锁止件21朝向第一咬合齿轮101的表面具有第七齿状结构2117，朝向第二咬合齿轮102的表面具有第八齿状结构2128。

在本实施例中，第五齿状结构1015、第六齿状结构1026、第七齿状结构2117以及第八齿状结构2128的具体结构和所实现的功能与上一实施例中第一齿状结构1121、第二齿状结构1122、第三齿状结构1213以及第四齿状结构1224的具体结构和所实现的功能相同或相似，具体可参见上文，此处不再赘述。

具体地，双向锁止件21包括间隔设置的第三锁止件和第四锁止件；第三锁止件具有上述所涉及的第七齿状结构2117；第四锁止件具有上述所涉及的第八齿状结构2128；同时，在驱动轴111上位于第三锁止件与第四锁止件之间还设置有弹性件13，且弹性件13两端分别与第三锁止件和第四锁止件相抵接，从而在驱动轴111转动的过程中，随着第五齿状结构1015与第七齿状结构2117的咬合装配或齿顶装配，以及第六齿状结构1026与第八齿状结构2128的齿顶装配或咬合装配，第三锁止件和/或第四锁止件对弹性件13进行挤压，使得弹性件13发生弹性形变，以对第三锁止件和/或第四锁止件提供朝向第一咬合齿轮101和/或第二咬合齿轮102的压力，从而阻止驱动轴111转动实现驱动轴111的有效悬停。

进一步地，第三锁止件和第四锁止件均为分体结构，通过卡合设置于驱动轴111上；由于第一咬合齿轮101和第二咬合齿轮102均固定套设于驱动轴111上且分别位于双向锁止件21的两侧；鉴于此，为便于安装，第三锁止件和第四锁止件均为分体结构，然后通过卡合方式装配于驱动轴111上。

可选地，弹性件13为弹簧，第三锁止件和/或第四锁止件靠近弹性件13的一侧具有限位槽1211，弹簧靠近第三锁止件和/或第四锁止件的一端卡接与限位槽1211，用于对弹簧的径向进行限位，防止弹簧晃动或松动，从而使得弹簧对第一锁止件121和/或第二锁止件122的作用力较为稳定，使得第一锁止件121和/或第二锁止件122与双向咬合齿轮112咬合装配地更为牢靠，避免驱动轴111悬停的不稳定。弹簧的尺寸大小以及弹性系数可根据具体需求进行设置，对此本申请不做具体限定。当然，在一些实施例中，第一锁止件121和/或第二锁止靠近弹性件13的一侧也可具有环形限位柱，弹簧靠近第一锁止件121和/或第二锁止件122的一端卡接于环形限位柱。

具体地，在驱动轴111驱动第一咬合齿轮101和第二咬合齿轮102转动的过程中，第五齿状结构1015与第七齿状结构2117咬合装配和第六齿状结构1026与第八齿状结构2128咬合装配交替进行，不仅使得该连接机构的驱动轴111实现自由悬停时，齿顶装配的第六齿状结构1026与第八齿状结构2128可作为保险件，以在驱动轴111悬停失效时进行补救，即齿顶装配的第六齿状结构1026与第八齿状结构2128可变为咬合装配，以使驱动轴111悬停，有效保证了驱动轴111的自由悬停。而且在驱动轴111驱动第一咬合齿轮101和第二咬合齿轮102转动的过程中，能够使得驱动轴111仅转动半个齿的步长的角度即可使第五齿状结构1015与第七齿状结构2117咬合，或使第六齿状结构1026与第八齿状结构2128咬合，使得该连接机构的旋转精度提高了一倍，有效提高了该连接机构的旋转精度。

请参见图5，图5为本申请一实施例提供的显示装置的结构示意图；在本实施例中，提供一种显示装置，该显示装置包括第一显示屏31、第二显示屏32以及图1或图4中实施例所涉及的连接机构10。

其中，第一显示屏31与其中一个驱动轴111固定连接，第二显示屏32与另一个启动轴固定连接，具体可通过摆臂15固定连接，使得第一显示屏31与第二显示屏32可通过两个驱动轴111能够相对转动，以使显示装置在折叠状态和展开状态之间切换，且能够内折或外折，即可双面折叠。第一显示屏31和第二显示屏32具体可为LED显示屏、Mini LED显示屏、Micro LED显示屏、OLED显示屏、LCD显示屏或电泳显示屏中的一种，但不限于此。

具体地，该显示装置通过两个驱动轴111上的双向咬合齿轮112与第一锁止件121和第二锁止件122的咬合，使得第一显示屏31与第二显示屏32可保持在不同的相对角度；或，通过两个驱动轴111上的第一咬合齿轮101和第二咬合齿轮102与双向锁止件21的咬合，使得第一显示屏31与第二显示屏32可保持在不同的相对角度。

本实施例提供的显示装置，由于连接机构的自由悬停具有双重保障结构，即，咬合齿轮和锁止件具有双向咬合结构，可使得第一显示屏31与第二显示屏32的相对折叠角度能够较为稳定的保持；同时，由于连接机构的旋转精度得到有效提高，使得第一显示屏31与第二显示屏32的相对折叠角度更加细化，即，第一显示屏31与第二显示屏32可保持在更多的不同的相对角度，有效提升用户使用感。

在另一实施例中，连接机构10包括一个双向咬合机构11，双向咬合机构包括驱动轴111和双向咬合齿轮112则第一显示屏31与驱动轴111固定连接，第二显示屏32与双向锁止件21活动连接；具体地，第一锁止件121和第二锁止件122具有通孔，第一锁止件121和第二锁止件122通过通孔活动套设于一转轴上，第二显示屏32固定连接于该转轴上，使得第二显示屏32通过该转轴与第一锁止件121和第二锁止件122活动连接，从而使得第一显示屏31与第二显示屏32可通过驱动轴111能够相对转动，以使显示装置在折叠状态和展开状态之间切换，且能够内折或外折，即可双面折叠。

在又一实施例中，连接机构10包括一个咬合机构，咬合机构包括驱动轴111、第一咬合齿轮101和第二咬合齿轮102，则第一显示屏31与驱动轴111固定连接，第二显示屏32与双向锁止件21活动连接；具体地，双向锁止件21具有通孔，双向锁止件21通过通孔活动套设于一转轴上，第二显示屏32固定连接于该转轴上，使得第一显示屏31与第二显示屏32可通过驱动轴111能够相对转动，以使显示装置在折叠状态和展开状态之间切换，且能够内折或外折，即可双面折叠。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种连接机构，其特征在于，包括：

双向咬合机构，所述双向咬合机构包括驱动轴和双向咬合齿轮；所述双向咬合齿轮固定套设于所述驱动轴上，所述双向咬合齿轮的第一表面具有第一齿状结构，与所述第一表面相对的第二表面具有第二齿状结构；所述驱动轴上设置有限位件；

第一锁止件，所述第一锁止件活动套设于所述驱动轴上靠近所述第一齿状结构的一侧，所述第一锁止件朝向所述第一齿状结构的表面具有与所述第一齿状结构相匹配的第三齿状结构，所述第三齿状结构用于与所述第一齿状结构咬合；

第二锁止件，所述第二锁止件活动套设于所述驱动轴上靠近所述第二齿状结构的一侧，所述第二锁止件朝向所述第二齿状结构的表面具有与所述第二齿状结构相匹配的第四齿状结构，所述第四齿状结构用于与所述第二齿状结构咬合；

弹性件，所述弹性件设置于所述驱动轴上位于所述第一锁止件和/或所述第二锁止件背离所述双向咬合齿轮的一侧，所述弹性件的一端与所述第一锁止件和/或所述第二锁止件相抵接，另一端与所述限位件抵接；所述弹性件用于向所述第一锁止件和/或所述第二锁止件提供朝向所述双向咬合齿轮的压力；

其中，在所述驱动轴驱动所述双向咬合齿轮转动的过程中，所述第一齿状结构与所述第三齿状结构咬合装配和所述第二齿状结构与所述第四齿状结构咬合装配交替进行。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构包括两个所述双向咬合机构；其中，两个所述驱动轴相互平行设置；

所述第一锁止件具有两个第一通孔，所述第一锁止件通过两个所述第一通孔分别活动套设于两个所述驱动轴上靠近所述第一齿状结构的一侧，所述第一锁止件朝向所述第一齿状结构的表面具有两个所述第三齿状结构，两个所述第三齿状结构分别用于与两个所述双向咬合齿轮的所述第一齿状结构咬合；

所述第二锁止件具有两个第二通孔，所述第二锁止件通过两个所述第二通孔分别活动套设于两个所述驱动轴上靠近所述第二齿状结构一侧，所述第二锁止件朝向所述第二齿状结构的表面具有两个所述第四齿状结构，两个所述第四齿状结构分别用于与两个所述双向咬合齿轮的所述第二齿状结构咬合。

3.根据权利要求1或2所述的连接机构，其特征在于，在所述驱动轴驱动所述双向咬合齿轮转动的过程中，所述第一齿状结构与所述第三齿状结构咬合装配时，所述第二齿状结构与所述第四齿状结构齿顶装配。

4.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧活动套设于所述驱动轴上。

5.根据权利要求4所述的连接机构，其特征在于，所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧位于所述第一锁止件背离所述双向咬合齿轮的一侧，所述第二弹簧位于所述第二锁止件背离所述双向咬合齿轮的一侧，且所述第一弹簧向所述第一锁止件提供的朝向所述双向咬合齿轮的压力等于所述第二弹簧向所述第二锁止件提供的朝向所述双向咬合齿轮的压力。

6.根据权利要求4所述的连接机构，其特征在于，所述第一锁止件和/或所述第二锁止件靠近所述弹性件的一侧具有限位槽，所述弹簧靠近所述第一锁止件和/或所述第二锁止件的一端卡接于所述限位槽。

7.根据权利要求4所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括摆臂，所述摆臂固定连接于所述驱动轴上且位于所述弹性件背离所述第一锁止件和/或所述第二锁止件的一侧，所述摆臂与所述弹性件背离所述第一锁止件和/或所述第二锁止件的一端相抵接且作为所述限位件；所述摆臂用于驱动所述驱动轴转动。

8.根据权利要求7所述的连接机构，其特征在于，每一所述驱动轴上固定连接两个所述摆臂，两个所述摆臂分别固定连接于所述驱动轴上位于所述弹性件背离所述双向咬合齿轮的一侧；所述摆臂为折叠页面。

9.根据权利要求7所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括挡板，所述挡板活动套设于所述驱动轴上且位于所述弹性件与所述摆臂之间，所述挡板与所述弹性件背离所述第一锁止件和/或所述第二锁止件的一端相抵接且作为所述限位件，用于支撑所述弹性件。

10.一种连接机构，其特征在于，包括：

咬合机构，所述咬合机构包括驱动轴、第一咬合齿轮和第二咬合齿轮；所述第一咬合齿轮和所述第二咬合齿轮固定套设于所述驱动轴上，所述第一咬合齿轮朝向所述第二咬合齿轮的表面具有第五齿状结构，所述第二咬合齿轮朝向所述第一咬合齿轮的表面具有第六齿状结构；

双向锁止件，所述双向锁止件套设于所述驱动轴上，且位于所述第一咬合齿轮与所述第二咬合齿轮之间，所述双向锁止件与所述驱动轴活动连接；所述双向锁止件朝向所述第一咬合齿轮的表面具有与所述第五齿状结构相匹配的第七齿状结构，朝向所述第二咬合齿轮的表面具有与所述第六齿状结构相匹配的第八齿状结构；

其中，在所述驱动轴驱动所述第一咬合齿轮和所述第二咬合齿轮转动的过程中，所述第五齿状结构与所述第七齿状结构咬合装配和所述第六齿状结构与所述第八齿状结构咬合装配交替进行；

所述双向锁止件包括间隔设置的第三锁止件和第四锁止件，所述第三锁止件具有所述第七齿状结构，所述第四锁止件具有所述第八齿状结构；所述连接机构还包括设置于所述第三锁止件和所述第四锁止件之间的弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第三锁止件和所述第四锁止件抵接，用于向所述第三锁止件和所述第四锁止件分别提供朝向所述第一咬合齿轮和第二咬合齿轮的作用力。

11.根据权利要求10所述的连接机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

12.根据权利要求10所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构包括两个所述咬合机构；其中，两个所述驱动轴相互平行设置；

所述第三锁止件具有两个第三通孔，所述第三锁止件通过两个所述第三通孔分别活动套设于两个所述驱动轴上，且位于所述第一咬合齿轮与所述第二咬合齿轮之间靠近所述第一咬合齿轮的位置；所述第三锁止件朝向所述第五齿状结构的表面具有两个第七齿状结构；

所述第四锁止件具有两个第四通孔，所述第四锁止件通过两个所述第四通孔分别活动套设于两个所述驱动轴上，且位于所述第一咬合齿轮与所述第二咬合齿轮之间靠近所述第二咬合齿轮的位置；所述第三锁止件朝向所述第六齿状结构的表面具有两个第八齿状结构；

其中，在所述驱动轴驱动所述第一咬合齿轮和所述第二咬合齿轮转动的过程中，所述第五齿状结构与所述第七齿状结构咬合装配时，所述第六齿状结构与所述第八齿状结构齿顶装配。

13.一种显示装置，其特征在于，包括：

第一显示屏和第二显示屏；

连接机构，用于连接所述第一显示屏与所述第二显示屏；

其中，所述连接机构为如权利要求1-9中任一项所述的连接机构，所述第一显示屏与所述双向咬合机构固定连接，所述第二显示屏与所述第一锁止件和/或所述第二锁止件活动连接；或，

所述连接机构为如权利要求10-12中任一项所述的连接机构，所述第一显示屏与咬合机构固定连接，所述第二显示屏与双向锁止件活动连接。

14.根据权利要求13所述的显示装置，其特征在于，所述连接机构为如权利要求2或12中任一项所述的连接机构，所述第一显示屏和所述第二显示屏分别与两个所述驱动轴固定连接；使得所述第一显示屏与所述第二显示屏通过两个所述驱动轴能够相对转动，以使所述显示装置在折叠状态和展开状态之间切换。

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