CN110034479A - 一种长短花针的通用型连接器插针装置 - Google Patents
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Abstract
本发明系提供一种长短花针的通用型连接器插针装置，包括端子双输出组件、塑胶壳送料组件和夹料插针组件；端子双输出组件包括第一支架，第一支架上设有第一y轴定位机构，第一y轴定位机构的输出端设有两个对称设置的端子料带传送机构，端子料带传送机构包括沿y轴设置的端子料道，端子料道上固定有上压板，上压板位于端子料道靠近另一端子料带传送机构的一端，上压板设有夹料让位缺口，上压板远离端子料道的一端连接有向下弯曲的第一导向板，端子料道上设有传送齿轮。本发明能够对两种规格的端子完成插针加工，并排单个装置能够形成连贯的插针加工线，可对多种规格的端子完成插针加工，且整体装置的投入成本低。
Description
技术领域
本发明涉及连接器加工领域，具体公开了一种长短花针的通用型连接器插针装置。
背景技术
连接器又称接插件、插头或插座，用于连接两个有源器件，传输电流或信号。连接器主要包括端子和塑胶壳，制作获得端子和塑胶壳后，插针是指将端子插入塑胶壳中对应的位置，完成插针后获得连接器产品。
不同的连接器有不同的规格，为适应特定的需求，部分连接器内需要设置有长度不同的端子，即连接器的内部设置有花针。这种连接器的方针端子为散件嵌入，端子的类型有多种，现有技术中，这种花针连接器的插针动作是通过人工完成，插针效率低，且容易出错，导致连接器需要返修，甚至会导致连接器报废。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种长短花针的通用型连接器插针装置，能够对长度不同的连接器进行插针加工，插针效率高。
为解决现有技术问题，本发明公开一种长短花针的通用型连接器插针装置，包括端子双输出组件、塑胶壳送料组件和夹料插针组件，塑胶壳送料组件和夹料插针组件分别位于端子双输出组件的x轴两侧；
端子双输出组件包括第一支架，第一支架的顶部转动连接有两个料盘，第一支架上设有第一y轴定位机构，第一y轴定位机构的输出端设有两个对称设置的端子料带传送机构，端子料带传送机构包括沿y轴设置的端子料道，端子料道上固定有上压板，上压板位于端子料道靠近另一端子料带传送机构的一端，上压板设有夹料让位缺口，上压板远离端子料道的一端连接有向下弯曲的第一导向板，端子料道上设有传送齿轮，传送齿轮连接有传送电机。
进一步的，塑胶壳送料组件包括第二支架，第二支架上固定有第一z轴定位机构，第一z轴定位机构的输出端固定有插针座，第二支架上还设有传送带，传送带位于插针座的y轴一侧，第二支架上还设有第二y轴定位机构，第二y轴定位机构的输出端连接有第二z轴定位机构，第二z轴定位机构的输出端固定有拨爪，拨爪位于传送带上方。
进一步的，夹料插针组件包括第三支架，第三支架下固定有插针电机，插针电机的输出端连接有转动轴，转动轴上依次固定有第一共轭凸轮、第二共轭凸轮、第一沟槽凸轮、第二沟槽凸轮，第三支架上固定有升降导轨，第一沟槽凸轮和第二沟槽凸轮分别设有第一平面沟槽和第二平面沟槽，升降导轨上滑动连接有第一升降滑块和第二升降滑块；
第三支架上转动连接有弓形摆臂，弓形摆臂的两端分别转动连接有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮与第一共轭凸轮的外圆周曲面接触，第二滚轮与第二共轭凸轮的外圆周曲面接触，弓形摆臂的中间部固定有传动摆臂，传动摆臂铰接有连杆；
第一升降滑块远离升降导轨的一侧设有第一x轴导槽，第一x轴导槽内滑动连接有第一x轴滑条，第一x轴滑条靠近塑胶壳送料组件的一端固定有上夹爪，第一x轴滑条远离第一升降滑块的一侧固定有升降限位座，第一升降滑块还固定有第一升降竖板，第一升降竖板的底部转动连接有第三滚轮，第三滚轮滚动连接于第一平面沟槽中；
第二升降滑块远离升降导轨的一侧设有第二x轴导槽，第二x轴导槽内滑动连接有第二x轴滑条，第二x轴滑条与连杆远离传动摆臂的一端铰接，第二x轴滑条靠近塑胶壳送料组件的一端固定有下夹爪，第二x轴滑条远离第二升降滑块的一侧固定有升降卡位块，升降卡位块滑动连接于升降限位座中，升降卡位块还固定有第二升降竖板，第二升降竖板的底部转动连接有第四滚轮，第四滚轮滚动连接于第二平面沟槽中。
进一步的，上夹爪的底部设有端子限位槽。
进一步的，第一平面沟槽包括一个外半径为r的第一上升圆弧收紧部、两个外半径为p的第一上升圆弧松开部和一个第一下降部，第一上升圆弧收紧部与第一下降部相对设置，两个第一上升圆弧松开部位于第一上升圆弧收紧部的两侧，第一下降部与第一沟槽凸轮中心的最大间距为d；
第二平面沟槽包括一个外半径为R的第二上升圆弧部和一个第二下降部，第二下降部与第二沟槽凸轮中心的最大间距为D；
第一平面沟槽的宽度和第二平面沟槽的宽度相等，第一下降部与第二下降部位于转动轴的同一侧，R>P>r>d＝D。
进一步的，第二导向板的底部固定有废料通道，两个废料通道并排设置。
进一步的，端子料道远离上压板的一端连接有向上弯曲的第二导向板。
进一步的，第二导向板的上方设有导向轮，导向轮与第一支架转动连接。
本发明还公开一种长短花针的通用型连接器插针加工线，包括至少两个沿y轴设置的上述任一长短花针通用型连接器插针装置。
本发明的有益效果为：本发明公开一种长短花针的通用型连接器插针装置，设置可靠的插针结构，单个装置能够对两种规格的端子完成可靠的插针加工，加工效率高，根据需求并排单个装置能够形成连贯的插针加工线，可对多种规格的端子完成插针加工，插针动作连贯可靠，插针效率高，且整体装置的投入成本低，此外，整体结构的占地空间小，能够节省土地成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中端子双输出组件的立体结构示意图。
图3为本发明在图2中A的放大结构示意图。
图4为本发明中塑胶壳送料组件的立体结构示意图。
图5为本发明中夹料插针组件的立体结构示意图。
图6为本发明中夹料插针组件另一视角的立体结构示意图。
图7为本发明在图5中B的放大结构示意图。
图8为本发明中第一沟槽凸轮的结构示意图。
图9为本发明中第二沟槽凸轮的结构示意图。
附图标记为：端子双输出组件10、第一支架11、料盘12、第一y轴定位机构13、塑胶壳送料组件20、第二支架21、第一z轴定位机构22、插针座23、传送带24、第二y轴定位机构25、第二z轴定位机构26、拨爪27、夹料插针组件30、第三支架31、插针电机32、转动轴33、第一沟槽凸轮34、第一平面沟槽341、第一上升圆弧收紧部3411、第一上升圆弧松开部3412、第一下降部3413、第二沟槽凸轮35、第二平面沟槽351、第二上升圆弧部3511、第二下降部3512、第一共轭凸轮36、第二共轭凸轮37、升降导轨38、端子料带传送机构40、端子料道41、上压板42、夹料让位缺口421、第一导向板43、废料通道44、传送齿轮45、传送电机46、第二导向板47、导向轮48、拱形摆臂50、第一滚轮51、第二滚轮52、传动摆臂53、连杆54、第一升降滑块60、第一x轴导槽61、第二x轴导槽62、上夹爪63、端子限位槽631、升降限位座64、第一升降竖板65、第三滚轮651、第二升降滑块70、第二x轴导槽71、第二x轴导条72、下夹爪73、升降卡位块74、第二升降竖板75、第四滚轮751。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图9。
本发明实施例公开一种长短花针的通用型连接器插针装置，包括端子双输出组件10、塑胶壳送料组件20和夹料插针组件30，塑胶壳送料组件20和夹料插针组件30分别位于端子双输出组件10的x轴两侧；端子双输出组件10包括第一支架11，第一支架11的顶部转动连接有两个料盘12，第一支架11上设有第一y轴定位机构13，第一y轴定位机构13的输出端设有两个对称设置的端子料带传送机构40，端子料带传送机构40包括沿y轴设置的端子料道41，端子料道41上固定有上压板42，上压板42位于端子料道41靠近另一端子料带传送机构40的一端，上压板42设有夹料让位缺口421，两个夹料让位缺口421相距较短，第一y轴定位机构13驱动对应的夹料让位缺口421对准插针工位时，所需移动的距离较短，能够有效节省时间，提高加工效率，上压板42远离端子料道41的一端连接有向下弯曲的第一导向板43，上压板42与端子料道41之间有一定的间距，能够限制端子料带的上下位置，从而确保端子料带能够进入并被第一导板导至向下拐弯，能够有效避免两个端子料带正对相撞，端子料道41上设有传送齿轮45，传送齿轮45连接有传送电机46，传送电机46固定于第一支架11上。
本发明的工作过程为：塑胶壳送料组件20将塑胶壳传送到插针工位，夹料插针组件30的输出端对准插针工位，两个料盘12中分别放置有不同的两种端子料带，一般情况下，两种端子料带中端子的长度都不同，送料齿轮将端子料道41上的端子料带传送到夹料让位缺口421，根据需求第一y轴定位机构13驱动端子料道41中的端子料带沿y轴运动，使指定的夹料让位缺口421对准夹料插针组件30的输出端，夹料插针组件30穿过夹料让位缺口421将端子夹紧，并将端子插入塑胶壳的对应位置。根据需求，可驱动不同的夹料让位缺口421对准插针工位，从而可将不同规格的端子插入塑胶壳中对应的位置，在同一工位能够实现两种规格端子的插针加工，可有效节省空间并提高生产效率。
本发明设置可靠的插针结构，单个装置能够对两种规格的端子完成可靠的插针加工，加工效率高，根据需求并排单个装置能够形成连贯的插针加工线，可对多种规格的端子完成插针加工，插针动作连贯可靠，插针效率高，且整体装置的投入成本低，此外，整体结构的占地空间小，能够节省土地成本。
在本实施例中，塑胶壳送料组件20包括第二支架21，第二支架21上固定有第一z轴定位机构22，第一z轴定位机构22的输出端固定有插针座23，插针座23上设有塑胶壳料道，塑胶壳可被限位于塑胶壳料道中，第二支架21上还设有传送带24，插针座23正对插针工位，传送带24与插针座23之间连接有柔性的轨道，能够确保插针座23的升降动作不会影响传送带24的结构，传送带24位于插针座23的y轴一侧，第二支架21上还设有第二y轴定位机构25，第二y轴定位机构25的输出端连接有第二z轴定位机构26，第二z轴定位机构26的输出端固定有拨爪27，优选地，拨爪27为向下弯曲的勾型，拨爪27位于传送带24上方，塑胶壳在传送带24上传送前进，第二y轴定位机构25控制拨爪27驱动塑胶壳到达插针座23，第二x轴定位机构驱动拨爪27下压将塑胶壳压紧定位在插针座23上，完成插针后，第一z轴定位机构22和/或第二y轴定位机构25运作，使塑胶壳的对应插针位对准插针工位。
在本实施例中，夹料插针组件30包括第三支架31，第三支架31下固定有插针电机32，插针电机32的输出端通过传动机构连接有转动轴33，转动轴33上依次固定有第一共轭凸轮36、第二共轭凸轮37、第一沟槽凸轮34、第二沟槽凸轮35，第三支架31上固定有升降导轨38，第一沟槽凸轮34和第二沟槽凸轮35分别设有第一平面沟槽341和第二平面沟槽351，升降导轨38上滑动连接有第一升降滑块60和第二升降滑块70，第一升降滑块60位于第二升降滑块70的上方；第三支架31上转动连接有弓形摆臂50，弓形摆臂50的中心与第三支架31转动连接，弓形摆臂50的两端分别转动连接有第一滚轮51和第二滚轮52，第一滚轮51与第一共轭凸轮36的外圆周曲面接触，第二滚轮52与第二共轭凸轮37的外圆周曲面接触，弓形摆臂50的中间部固定有传动摆臂53，转动轴33驱动第一共轭凸轮36和第二共轭凸轮37共同转动，第一共轭凸轮36和第二共轭凸轮37驱动弓形摆臂50往复摆动，传动摆臂53前后倾斜摆动，传动摆臂53铰接有连杆54；第一升降滑块60远离升降导轨38的一侧设有第一x轴导槽61，第一x轴导槽61内滑动连接有第一x轴滑条62，第一x轴滑条62靠近塑胶壳送料组件20的一端固定有上夹爪63，第一x轴滑条62远离第一升降滑块60的一侧固定有升降限位座64，第一升降滑块60还固定有第一升降竖板65，优选地，第一升降竖板65通过横板与第一升降滑块60固定，第一升降竖板65的底部转动连接有第三滚轮651，第三滚轮651滚动连接于第一平面沟槽341中，第一沟槽凸轮34通过第一升降竖板65驱动第一升降滑块60做升降运动，从而驱动上夹爪63升降；第二升降滑块70远离升降导轨38的一侧设有第二x轴导槽71，第二x轴导槽71内滑动连接有第二x轴滑条72，第二x轴滑条72与连杆54远离传动摆臂53的一端铰接，传动摆臂53前后倾斜摆动的过程中通过连杆54驱动第二x轴滑条72沿x轴做往复运动，第二x轴滑条72靠近塑胶壳送料组件20的一端固定有下夹爪73，第二x轴滑条72远离第二升降滑块70的一侧固定有升降卡位块74，升降卡位块74滑动连接于升降限位座64中，升降卡位块74能够驱动升降限位座64沿x轴往返，即驱动第一x轴滑条62跟随第二x轴滑条72沿x轴往复运动，从而使上下夹爪73实现将端子抽离端子料带和将端子插入塑胶壳的动作，且升降卡位块74能够在升降限位座64内升降，不会影响上下夹爪73的正常活动，升降卡位块74还固定有第二升降竖板75，第二升降竖板75的底部转动连接有第四滚轮751，第四滚轮751滚动连接于第二平面沟槽351中，第二沟槽凸轮35通过第二升降竖板75驱动第二升降滑块70做升降运动，从而驱动下夹爪73升降。
基于上述实施例，上夹爪63的底部设有端子限位槽631，端子限位槽631与端子的形状大小匹配，能够提高端子转移的稳定性，避免端子脱落，同时能够确保端子对准塑胶壳的插孔。
基于上述实施例，第一平面沟槽341包括一个外半径为r的第一上升圆弧收紧部3411、两个外半径为p的第一上升圆弧松开部3412和一个不规则的第一下降部3413，优选地，第一下降部3413为向圆心外凸出的V形，第一上升圆弧收紧部3411与第一下降部3413相对设置，两个第一上升圆弧松开部3412位于第一上升圆弧收紧部3411的两侧，第一上升圆弧收紧部3411、第一上升圆弧松开部3412、第一下降部3413和第一上升圆弧松开部3412围绕形成环状的第一平面沟槽341，第一下降部3413与第一沟槽凸轮34中心的最大间距为d；第二平面沟槽351包括一个外半径为R的第二上升圆弧部3511和一个不规则的第二下降部3512，第二上升圆弧部3511和第二下降部3512形成环状的第二平面沟槽351，优选地，第一下降部3413为向圆心外凸出的V形，第二下降部3512与第二沟槽凸轮35中心的最大间距为D；第一平面沟槽341的宽度和第二平面沟槽351的宽度相等，第一下降部3413与第二下降部3512位于转动轴33的同一侧，即第一平面沟槽341与第二平面沟槽351的轮廓基本相同且位置始终对应，第三滚轮651到达第一下降部3413时，第四滚轮751到达第二下降部3512，第一下降部3413与第二下降部3512的位置对应，一个第一上升圆弧收紧部3411和两个第一上升圆弧松开部3412共同与第二上升圆弧部3511的位置对应，R>P>r>d＝D，转动轴33转动时，由于第一平面沟槽341和第二平面沟槽351的对应位置与各自圆心的间距大部分不相同，所以第一升降竖板65和第二升降竖板75的升降幅度不同，所以上夹爪63和下夹爪73之间的间距会不断变化，配合传动摆臂53从而实现端子抽离端子料带、端子插入塑胶壳的动作。具体为，第一下降部3413和第二下降部3512到达最顶部时，第四滚轮751和第三滚轮651均距离转动轴33最近，即上夹爪63和下夹爪73都在最底位置，且上下夹爪73位于夹料让位缺口421中端子的上下，转动轴33转动过程中，第一升降竖板65的上升幅度小于第二升降竖板75的上升幅度，上夹爪63与下夹爪73的间距缩短将端子夹紧，传动摆臂53通过连杆54驱动上下夹爪73沿x轴向插针座23靠近，并将端子插入塑胶壳中。
在本实施例中，第二导向板47的底部固定有废料通道44，废料通道44位于第一导向板43远离上压板42的一端，从而确保废料能够通过废料通道44被收集，且不影响端子料带的传送，两个废料通道44并排设置，能够有效节省空间。
在本实施例中，端子料道41远离上压板42的一端连接有向上弯曲的第二导向板47，通过第二导向板47能够将纵向下落的端子料带导至横向设置的端子料道41中，料盘12位于端子料道41的上方，能够有效节省占地空间。
基于上述实施例，第二导向板47的上方设有导向轮48，导向轮48与第一支架11转动连接，导向轮48能够提高端子料带传送的稳定性。
本发明实施例还公开一种长短花针的通用型连接器插针加工线，包括至少两个沿y轴设置的上述任一长短花针通用型连接器插针装置，则沿y方向并排多个本发明装置便可获得高效且节省空间的多规格插针加工线，能够对至少4中规格的端子进行插针加工。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种长短花针的通用型连接器插针装置，其特征在于，包括端子双输出组件(10)、塑胶壳送料组件(20)和夹料插针组件(30)，所述塑胶壳送料组件(20)和所述夹料插针组件(30)分别位于所述端子双输出组件(10)的x轴两侧；
所述端子双输出组件(10)包括第一支架(11)，所述第一支架(11)的顶部转动连接有两个料盘(12)，所述第一支架(11)上设有第一y轴定位机构(13)，所述第一y轴定位机构(13)的输出端设有两个对称设置的端子料带传送机构(40)，所述端子料带传送机构(40)包括沿y轴设置的端子料道(41)，所述端子料道(41)上固定有上压板(42)，所述上压板(42)位于所述端子料道(41)靠近另一所述端子料带传送机构(40)的一端，所述上压板(42)设有夹料让位缺口(421)，所述上压板(42)远离所述端子料道(41)的一端连接有向下弯曲的第一导向板(43)，所述端子料道(41)上设有传送齿轮(45)，所述传送齿轮(45)连接有传送电机(46)。
2.根据权利要求1所述的一种长短花针的通用型连接器插针装置，其特征在于，所述塑胶壳送料组件(20)包括第二支架(21)，所述第二支架(21)上固定有第一z轴定位机构(22)，所述第一z轴定位机构(22)的输出端固定有插针座(23)，所述第二支架(21)上还设有传送带(24)，所述传送带(24)位于所述插针座(23)的y轴一侧，所述第二支架(21)上还设有第二y轴定位机构(25)，所述第二y轴定位机构(25)的输出端连接有第二z轴定位机构(26)，所述第二z轴定位机构(26)的输出端固定有拨爪(27)，所述拨爪(27)位于所述传送带(24)上方。
3.根据权利要求1所述的一种长短花针的通用型连接器插针装置，其特征在于，所述夹料插针组件(30)包括第三支架(31)，所述第三支架(31)下固定有插针电机(32)，所述插针电机(32)的输出端连接有转动轴(33)，所述转动轴(33)上依次固定有第一共轭凸轮(36)、第二共轭凸轮(37)、第一沟槽凸轮(34)、第二沟槽凸轮(35)，所述第三支架(31)上固定有升降导轨(38)，所述第一沟槽凸轮(34)和所述第二沟槽凸轮(35)分别设有第一平面沟槽(341)和第二平面沟槽(351)，所述升降导轨(38)上滑动连接有第一升降滑块(60)和第二升降滑块(70)；
所述第三支架(31)上转动连接有弓形摆臂(50)，所述弓形摆臂(50)的两端分别转动连接有第一滚轮(51)和第二滚轮(52)，所述第一滚轮(51)与所述第一共轭凸轮(36)的外圆周曲面接触，所述第二滚轮(52)与所述第二共轭凸轮(37)的外圆周曲面接触，所述弓形摆臂(50)的中间部固定有传动摆臂(53)，所述传动摆臂(53)铰接有连杆(54)；
所述第一升降滑块(60)远离所述升降导轨(38)的一侧设有第一x轴导槽(61)，所述第一x轴导槽(61)内滑动连接有第一x轴滑条(62)，所述第一x轴滑条(62)靠近所述塑胶壳送料组件(20)的一端固定有上夹爪(63)，所述第一x轴滑条(62)远离所述第一升降滑块(60)的一侧固定有升降限位座(64)，所述第一升降滑块(60)还固定有第一升降竖板(65)，所述第一升降竖板(65)的底部转动连接有第三滚轮(651)，所述第三滚轮(651)滚动连接于所述第一平面沟槽(341)中；
所述第二升降滑块(70)远离所述升降导轨(38)的一侧设有第二x轴导槽(71)，所述第二x轴导槽(71)内滑动连接有第二x轴滑条(72)，所述第二x轴滑条(72)与所述连杆(54)远离所述传动摆臂(53)的一端铰接，所述第二x轴滑条(72)靠近所述塑胶壳送料组件(20)的一端固定有下夹爪(73)，所述第二x轴滑条(72)远离所述第二升降滑块(70)的一侧固定有升降卡位块(74)，所述升降卡位块(74)滑动连接于所述升降限位座(64)中，所述升降卡位块(74)还固定有第二升降竖板(75)，所述第二升降竖板(75)的底部转动连接有第四滚轮(751)，所述第四滚轮(751)滚动连接于所述第二平面沟槽(351)中。
4.根据权利要求3所述的一种长短花针的通用型连接器插针装置，其特征在于，所述上夹爪(63)的底部设有端子限位槽(631)。
5.根据权利要求3所述的一种长短花针的通用型连接器插针装置，其特征在于，所述第一平面沟槽(341)包括一个外半径为r的第一上升圆弧收紧部(3411)、两个外半径为p的第一上升圆弧松开部(3412)和一个第一下降部(3413)，所述第一上升圆弧收紧部(3411)与所述第一下降部(3413)相对设置，两个所述第一上升圆弧松开部(3412)位于所述第一上升圆弧收紧部(3411)的两侧，所述第一下降部(3413)与所述第一沟槽凸轮(34)中心的最大间距为d；
所述第二平面沟槽(351)包括一个外半径为R的第二上升圆弧部(3511)和一个第二下降部(3512)，所述第二下降部(3512)与所述第二沟槽凸轮(35)中心的最大间距为D；
所述第一平面沟槽(341)的宽度和所述第二平面沟槽(351)的宽度相等，所述第一下降部(3413)与所述第二下降部(3512)位于所述转动轴(33)的同一侧，R>P>r>d＝D。
6.根据权利要求1所述的一种长短花针的通用型连接器插针装置，其特征在于，所述第二导向板(47)的底部固定有废料通道(44)，两个所述废料通道(44)并排设置。
7.根据权利要求1所述的一种长短花针的通用型连接器插针装置，其特征在于，所述端子料道(41)远离所述上压板(42)的一端连接有向上弯曲的第二导向板(47)。
8.根据权利要求7所述的一种长短花针的通用型连接器插针装置，其特征在于，所述第二导向板(47)的上方设有导向轮(48)，所述导向轮(48)与所述第一支架(11)转动连接。
9.一种长短花针的通用型连接器插针加工线，其特征在于，包括至少两个沿y轴设置的上述权利要求1～8中任一所述的长短花针通用型连接器插针装置。
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