CN211981117U - 一种连接器高速插针模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种连接器高速插针模组，包括端子安装座和胶芯安装座，端子安装座上设置有驱动电机和凸轮轴，驱动电机与凸轮轴传动连接，凸轮轴上依次设置有第一凸轮盘、第二凸轮盘、第三凸轮盘和第四凸轮盘，第一凸轮盘上连接有第一滚轮，第二凸轮盘上连接有第二滚轮，第三凸轮盘上连接有第三滚轮，第四凸轮盘上连接有第四滚轮。该连接器高速插针模组利用多组滚轮与凸轮盘之间的连接，实现单个电机控制连接器的高速插针工艺，提高了插针的效率，减少了成本，省电效果强大，工作时保证了运行精度，而且抗磨损能力强，可搭配外部的水冷或者风冷进行多能工冷却，整体工作过程中，摆臂不存在偏移和误差。

Description

一种连接器高速插针模组

技术领域

本实用新型涉及连接器的技术领域，尤其涉及一种连接器高速插针模组。

背景技术

电子连接器（后续简称连接器）也常被称为电路连接器、电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。它广泛地应用于各种电气线路中，起着连接或断开电流或者信号的作用。这种连接可能是暂时并方便随时插拔的，也可能是电气设备或导线之间永久的结点，而连接器上都需要采用插针进行相互之间的组装。

目前，普遍常用的连接器插针模组都由四个电机配合控制，完成端子的移动送料、胶芯位移和插针组合的过程，同时电机转动一圈也只能插一根针，效率低下，工作用力臂、杠杆或者摆臂均存在偏移和误差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种连接器高速插针模组，该连接器高速插针模组利用多组滚轮与凸轮盘之间的连接，实现单个电机控制连接器的高速插针工艺，提高了插针的效率，减少了成本，省电效果强大，工作时保证了运行精度，而且抗磨损能力强，可搭配外部的水冷或者风冷进行多能工冷却，整体工作过程中，摆臂不存在偏移和误差。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种连接器高速插针模组，包括端子安装座和胶芯安装座，所述端子安装座上设置有驱动电机和凸轮轴，所述驱动电机与所述凸轮轴传动连接，所述凸轮轴上依次设置有第一凸轮盘、第二凸轮盘、第三凸轮盘和第四凸轮盘，所述第一凸轮盘上连接有第一滚轮，所述第二凸轮盘上连接有第二滚轮，所述第三凸轮盘上连接有第三滚轮，所述第四凸轮盘上连接有第四滚轮，所述端子安装座上还设置有第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂，所述第一滚轮安装在所述第一摆臂的一端，所述第一摆臂的另外一端设置有第一夹头，所述第二滚轮安装在所述第二摆臂的一端，所述第二摆臂的另外一端设置有第二夹头，所述第一夹头与所述第二夹头共同夹持端子料带，所述第三滚轮安装在所述第三摆臂的一端，所述第三摆臂的另外一端设置有定位针，所述定位针插入端子料带的孔中，所述第四滚轮安装在所述第四摆臂的一端，所述第四摆臂的另外一端设置有胶芯推块，所述胶芯安装座上设置有胶芯推动板，所述胶芯推块与所述胶芯推动板上分别设置有第一卡条和第二卡条，所述第一卡条与所述第二卡条相互卡接。

作为一种优选的技术方案，所述端子安装座上还设置有第一转接块、第二转接块、第三转接块和第四转接块，所述第一转接块上设置有第一活动槽，所述第一滚轮滑动在所述第一活动槽中，所述第一摆臂铰接在所述端子安装座上；所述第二转接块上设置有第二活动槽，所述第二滚轮滑动在所述第二活动槽中，所述第二摆臂铰接在所述端子安装座上；所述第三转接块上设置有第三活动槽，所述第三滚轮滑动在所述第三活动槽中，所述第三摆臂铰接在所述端子安装座上；所述第四转接块上设置有第四活动槽，所述第四滚轮滑动在所述第四活动槽中，所述第四摆臂铰接在所述端子安装座上。

作为一种优选的技术方案，所述第一夹头与所述第二夹头上均设置有用于保护端子料带的弹簧件。

作为一种优选的技术方案，所述第一摆臂与所述第二摆臂之间设置有插针组件，所述插针组件的一端设置有第五滚轮，所述第五滚轮与所述第一凸轮盘连接，所述插针组件滑动在所述端子安装座上，所述插针组件远离所述第五滚轮的一端设置有铆针。

作为一种优选的技术方案，所述第三摆臂与所述第四摆臂之间设置有位移推动块，所述位移推动块的一端设置有第六滚轮，所述第六滚轮与所述第三凸轮盘连接，所述位移推动块滑动在所述端子安装座上，所述位移推动块远离所述第六滚轮的一端铰接有直角块，所述直角块与所述端子安装座铰接，所述直角块远离所述位移推动块的一端铰接有定位针固定滑块，所述定位针位于所述定位针固定滑块的内部。

作为一种优选的技术方案，所述胶芯安装座上设置有水平气缸，所述水平气缸的驱动端上设置有水平推块，所述胶芯推动板沿着竖直方向滑动在所述水平推块上。

作为一种优选的技术方案，所述胶芯安装座上还设置有竖直气缸，所述竖直气缸的驱动端上设置有水平滑轨，所述胶芯推动板上设置有水平滑块，所述水平滑块滑动在所述水平滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述端子安装座上设置有底座滑轨，所述胶芯安装座上设置有底座滑块，所述底座滑块与所述底座滑轨滑动连接。

本实用新型的有益效果为：提供一种连接器高速插针模组，该连接器高速插针模组利用多组滚轮与凸轮盘之间的连接，实现单个电机控制连接器的高速插针工艺，提高了插针的效率，减少了成本，省电效果强大，工作时保证了运行精度，而且抗磨损能力强，可搭配外部的水冷或者风冷进行多能工冷却，整体工作过程中，摆臂不存在偏移和误差。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种连接器高速插针模组的整体结构示意图；

图2为实施例所述的胶芯安装座的第一结构图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为实施例所述的胶芯安装座的第二结构图；

图5为实施例所述的端子安装座的第一结构图；

图6为实施例所述的端子安装座的第二结构图；

图7为实施例所述的端子料带的位移结构图；

图8为实施例所述的端子料带的夹紧结构图。

图1至图8中：

1、端子安装座；2、胶芯安装座；3、驱动电机；4、凸轮轴；5、第一凸轮盘；6、第二凸轮盘；7、第三凸轮盘；8、第四凸轮盘；9、第一滚轮；10、第二滚轮；11、第三滚轮；12、第四滚轮；13、第一摆臂；14、第二摆臂；15、第三摆臂；16、第四摆臂；17、第一夹头；18、第二夹头；19、定位针；20、胶芯推块；21、胶芯推动板；22、端子料带；23、胶芯；24、第一转接块；25、第二转接块；26、第三转接块；27、第四转接块；28、弹簧件；29、插针组件；30、第五滚轮；31、铆针；32、位移推动块；33、第六滚轮；34、直角块；35、定位针固定滑块；36、水平气缸；37、竖直气缸；38、水平滑块；39、水平滑轨；40、底座滑轨；41、底座滑块；42、同步轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图8所示，于本实施例中，一种连接器高速插针模组，包括端子安装座1和胶芯安装座2，所述端子安装座1上设置有驱动电机3和凸轮轴4，所述驱动电机3与所述凸轮轴4传动连接，所述凸轮轴4上依次设置有第一凸轮盘5、第二凸轮盘6、第三凸轮盘7和第四凸轮盘8，所述第一凸轮盘5上连接有第一滚轮9，所述第二凸轮盘6上连接有第二滚轮10，所述第三凸轮盘7上连接有第三滚轮11，所述第四凸轮盘8上连接有第四滚轮12，所述端子安装座1上还设置有第一摆臂13、第二摆臂14、第三摆臂15和第四摆臂16，所述第一滚轮9安装在所述第一摆臂13的一端，所述第一摆臂13的另外一端设置有第一夹头17，所述第二滚轮10安装在所述第二摆臂14的一端，所述第二摆臂14的另外一端设置有第二夹头18，所述第一夹头17与所述第二夹头18共同夹持端子料带22，所述第三滚轮11安装在所述第三摆臂15的一端，所述第三摆臂15的另外一端设置有定位针19，所述定位针19插入端子料带22的孔中，所述第四滚轮12安装在所述第四摆臂16的一端，所述第四摆臂16的另外一端设置有胶芯推块20，所述胶芯安装座2上设置有胶芯推动板21，所述胶芯推块20与所述胶芯推动板21上分别设置有第一卡条和第二卡条，所述第一卡条与所述第二卡条相互卡接。

更具体的，所述驱动电机3与所述凸轮轴4之间均设置有同步轮42，两个所述同步轮42之间使用同步带进行动力传输。

该连接器高速插针模组核心在于四个凸轮盘，共有8条运动轨迹，带动相关机构，实现端子定位、端子送料、端子夹紧、端子切断、端子铆压和胶芯23位移等工序。双滚子凸轮盘，单个方向摩擦，可加工设计小间隙，保证运行精度。现在改变摆臂方式，实现一比一或可计算完整数据杠杆，使力臂出力点与运动轨迹数据保持一致。每分钟插1500-2500根针（可量产稳定）。现在马达转一圈，插一根针或多根针，实现低转速高效率，有效的截止滚子磨损。还可以外界凸轮盘水道循环水冷或凸轮盘风道循环风冷。

单个所述驱动电机3启动后，经过所述凸轮轴4的传动后，同时操控所述第一凸轮盘5、所述第二凸轮盘6、所述第三凸轮盘7和所述第四凸轮盘8的转动，所述第一凸轮盘5、所述第二凸轮盘6、所述第三凸轮盘7和所述第四凸轮盘8的边沿均设置有多个凸起部分，实现所述驱动电机3的驱动端转动一周能够进行多根插针的安装。

在所述第一凸轮盘5转动，所述第一滚轮9与所述第一摆臂13之间的连接，使得所述第一夹头17向端子料带22压去，同理的，在所述第二凸轮盘转动，所述第二滚轮10与所述第二摆臂14之间的连接，使得所述第二夹头18向端子料带22压去，所述第一夹头17与所述第二夹头18夹紧端子料带22的同时，夹断插针。

而端子料带22的运输则是依靠所述第三凸轮盘7的转动，所述第三摆臂15驱动所述定位针19插入端子料带22上，向下拉动的时候，端子料带22移动一个工位。

在所述胶芯安装座2上的胶芯23需要多个插针时，所述第一卡条与所述第二卡条相互靠近并卡接对位后，实现单个位置的插针，重复该操作即可进行胶芯23上的多个插针动作。

所述端子安装座1上还设置有第一转接块24、第二转接块25、第三转接块26和第四转接块27，所述第一转接块24上设置有第一活动槽，所述第一滚轮9滑动在所述第一活动槽中，所述第一摆臂13铰接在所述端子安装座1上；所述第二转接块25上设置有第二活动槽，所述第二滚轮10滑动在所述第二活动槽中，所述第二摆臂14铰接在所述端子安装座1上；所述第三转接块26上设置有第三活动槽，所述第三滚轮11滑动在所述第三活动槽中，所述第三摆臂15铰接在所述端子安装座1上；所述第四转接块27上设置有第四活动槽，所述第四滚轮12滑动在所述第四活动槽中，所述第四摆臂16铰接在所述端子安装座1上。

由于凸轮盘上的凸起部位驱动滚轮向远离凸轮盘的方向远离，利用转接块上的活动槽限制滚轮的运动方向，再经过摆臂与所述端子安装座1的连接，实现所述第一摆臂13、所述第二摆臂14、所述第三摆臂15和所述第四摆臂16的循环来回工作。

所述第一夹头17与所述第二夹头18上均设置有用于保护端子料带22的弹簧件28。

增设的所述弹簧件28减少所述第一夹头17与所述第二夹头18对端子料带22的损伤。

所述第一摆臂13与所述第二摆臂14之间设置有插针组件29，所述插针组件29的一端设置有第五滚轮30，所述第五滚轮30与所述第一凸轮盘5连接，所述插针组件29滑动在所述端子安装座1上，所述插针组件29远离所述第五滚轮30的一端设置有铆针31。

所述第一凸轮盘5在转动时，不仅仅控制所述第一摆臂13的工作，也兼顾控制所述插针组件29的移动，而所述第一夹头17与所述第二夹头18对端子料带22夹断后，所述端子安装座1与所述胶芯安装座2相互靠近，插针预先插入胶芯23，接着再由所述插针组件29控制所述铆针31对插针进行深插，从而稳定胶芯23与插针的组合。

所述第三摆臂15与所述第四摆臂16之间设置有位移推动块32，所述位移推动块32的一端设置有第六滚轮33，所述第六滚轮33与所述第三凸轮盘7连接，所述位移推动块32滑动在所述端子安装座1上，所述位移推动块32远离所述第六滚轮33的一端铰接有直角块34，所述直角块34与所述端子安装座1铰接，所述直角块34远离所述位移推动块32的一端铰接有定位针固定滑块35，所述定位针19位于所述定位针固定滑块35的内部。

所述第三凸轮盘7在转动过程，除了控制所述第三摆臂15的工作，还控制所述位移推动块32的前后移动，在所述直角块34与所述端子安装座1形成铰接的作用下，所述位移推动块32推出时，所述直角块34向上翘起，所述定位针19插入下一个端子料带22的孔中，然后所述位移推动块32缩回去后，所述直角块34向下压，所述定位针19将端子料带22往下拉动一个工位，从而实现端子料带22的输送移动。

所述胶芯安装座2上设置有水平气缸36，所述水平气缸36的驱动端上设置有水平推块，所述胶芯推动板21沿着竖直方向滑动在所述水平推块上。

同时，所述胶芯安装座2上还设置有竖直气缸37，所述竖直气缸37的驱动端上设置有水平滑轨39，所述胶芯推动板21上设置有水平滑块38，所述水平滑块38滑动在所述水平滑轨39上。

所述竖直气缸37控制所述胶芯推动板21进行竖直方向的移动，同时，所述水平气缸36控制所述胶芯推动板21进行水平方向的移动，在水平移动时，实现多个位置的插针，而竖直移动则是控制所述胶芯推动板21在水平移动时对准于胶芯23的不同位置，将放置在所述胶芯安装座2上的胶芯23进行水平方向的移动，

所述端子安装座1上设置有底座滑轨40，所述胶芯安装座2上设置有底座滑块41，所述底座滑块41与所述底座滑轨40滑动连接。

所述底座滑轨40和所述底座滑块41之间的滑动使得所述端子安装座1与所述胶芯安装座2之间可实现合并与分离，方便端子料带22与胶芯23的工位变更。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种连接器高速插针模组，其特征在于，包括端子安装座和胶芯安装座，所述端子安装座上设置有驱动电机和凸轮轴，所述驱动电机与所述凸轮轴传动连接，所述凸轮轴上依次设置有第一凸轮盘、第二凸轮盘、第三凸轮盘和第四凸轮盘，所述第一凸轮盘上连接有第一滚轮，所述第二凸轮盘上连接有第二滚轮，所述第三凸轮盘上连接有第三滚轮，所述第四凸轮盘上连接有第四滚轮，所述端子安装座上还设置有第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂，所述第一滚轮安装在所述第一摆臂的一端，所述第一摆臂的另外一端设置有第一夹头，所述第二滚轮安装在所述第二摆臂的一端，所述第二摆臂的另外一端设置有第二夹头，所述第一夹头与所述第二夹头共同夹持端子料带，所述第三滚轮安装在所述第三摆臂的一端，所述第三摆臂的另外一端设置有定位针，所述定位针插入端子料带的孔中，所述第四滚轮安装在所述第四摆臂的一端，所述第四摆臂的另外一端设置有胶芯推块，所述胶芯安装座上设置有胶芯推动板，所述胶芯推块与所述胶芯推动板上分别设置有第一卡条和第二卡条，所述第一卡条与所述第二卡条相互卡接。

2.根据权利要求1所述的一种连接器高速插针模组，其特征在于，所述端子安装座上还设置有第一转接块、第二转接块、第三转接块和第四转接块，所述第一转接块上设置有第一活动槽，所述第一滚轮滑动在所述第一活动槽中，所述第一摆臂铰接在所述端子安装座上；所述第二转接块上设置有第二活动槽，所述第二滚轮滑动在所述第二活动槽中，所述第二摆臂铰接在所述端子安装座上；所述第三转接块上设置有第三活动槽，所述第三滚轮滑动在所述第三活动槽中，所述第三摆臂铰接在所述端子安装座上；所述第四转接块上设置有第四活动槽，所述第四滚轮滑动在所述第四活动槽中，所述第四摆臂铰接在所述端子安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种连接器高速插针模组，其特征在于，所述第一夹头与所述第二夹头上均设置有用于保护端子料带的弹簧件。

4.根据权利要求1所述的一种连接器高速插针模组，其特征在于，所述第一摆臂与所述第二摆臂之间设置有插针组件，所述插针组件的一端设置有第五滚轮，所述第五滚轮与所述第一凸轮盘连接，所述插针组件滑动在所述端子安装座上，所述插针组件远离所述第五滚轮的一端设置有铆针。

5.根据权利要求1所述的一种连接器高速插针模组，其特征在于，所述第三摆臂与所述第四摆臂之间设置有位移推动块，所述位移推动块的一端设置有第六滚轮，所述第六滚轮与所述第三凸轮盘连接，所述位移推动块滑动在所述端子安装座上，所述位移推动块远离所述第六滚轮的一端铰接有直角块，所述直角块与所述端子安装座铰接，所述直角块远离所述位移推动块的一端铰接有定位针固定滑块，所述定位针位于所述定位针固定滑块的内部。

6.根据权利要求1所述的一种连接器高速插针模组，其特征在于，所述胶芯安装座上设置有水平气缸，所述水平气缸的驱动端上设置有水平推块，所述胶芯推动板沿着竖直方向滑动在所述水平推块上。

7.根据权利要求1所述的一种连接器高速插针模组，其特征在于，所述胶芯安装座上还设置有竖直气缸，所述竖直气缸的驱动端上设置有水平滑轨，所述胶芯推动板上设置有水平滑块，所述水平滑块滑动在所述水平滑轨上。

8.根据权利要求1所述的一种连接器高速插针模组，其特征在于，所述端子安装座上设置有底座滑轨，所述胶芯安装座上设置有底座滑块，所述底座滑块与所述底座滑轨滑动连接。

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