CN216251573U - 一种端子自动插入机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种端子自动插入机构，包括支架组件，还包括料槽组件、端子传送组件以及第一定位组件；所述料槽组件用于传输端子胶座件；所述端子传送组件用于传输端子，实现连续传送；所述料槽组件和端子传送组件相互配合，实现端子插入至所述端子胶座件上。本申请的端子自动插入机构结构紧凑，能够实现端子的稳定和持续插入。且端子自动插入机构纵向设置有多个插针，能够实现载带的固定，保证在插入过程中能够稳定和可控，能够稳定且持续性的插入端子，避免了人工插入的误差，提高了产品的的稳定性。且整个机构在水平和纵向上都能够进行调节，适配度高。且检测器组件的设计，能够全面监控整个运转周期，保证了整个插入过程中的可控。

Description

一种端子自动插入机构

技术领域

本申请涉及精密仪器设备技术领域，具体涉及一种端子自动插入机构。

背景技术

连接器是一种常见的电子产品，用途十分广泛，包括如图1所示的端子胶座件和端子，在加工的过程中，端子胶座件和端子是分开加工的，需要将二者进行组装，如图2所示，端子一般会通过载带承载，并将载带组成料带，现有的组装大多都是采用人工进行组装，加工效率低下，且容易出现插入位置不精准影响到产品的质量。

发明内容

本申请旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种端子自动插入机构，以达到连续插入，端子插入稳定可控的技术效果。

本申请采取的技术方案是，提供一种端子自动插入机构，包括支架组件，还包括料槽组件、端子传送组件以及第一定位组件；所述料槽组件用于传输端子胶座件；所述端子传送组件用于传输端子，实现连续传送；所述料槽组件和端子传送组件相互配合，实现端子插入至所述端子胶座件上；所述料槽组件包括传输料槽、第一驱动组件、第一偏心轮组件以及第一滑动组件；所述第一偏心轮组件的一侧连接所述第一驱动组件；所述第一偏心轮组件的另一侧连接所述第一滑动组件；通过所述第一驱动组件驱动所述第一偏心轮组件转动，进而带动所述第一滑动组件水平移动，以实现所述端子胶座件在所述传输料槽中传输移动；所述端子传送组件由下至上依次包括第二偏心轮组件、第三偏心轮组件，还包括第一齿轮定位传送件和第四驱动组件、第一齿轮组件；所述第四驱动组件驱动所述第一齿轮组件运转，进而驱动所述第二偏心轮组件、第三偏心轮组件转动；所述第一齿轮定位传送件设于所述第三偏心轮组件的上端；所述载带活动式设于所述第一齿轮定位传送件的中部，以实现载带由上至下竖直传输；所述第一定位组件设于所述料槽组件的上侧，包括第二驱动组件、第二滑动组件、第三驱动组件以及第一插入块；所述第二驱动组件用于驱动所述第二滑动组件沿载带传输方向平行滑动；所述第三驱动组件驱动所述第一插入块沿载带传输方向垂直移动，以实现在端子插入过程中，所述第一插入块推动端子胶座件，实现端子插入到端子胶座件上。

所述支架组件主要用于承载和安装端子传送组件和料槽组件。本申请的端子自动插入机构的运转方式为，料槽组件、端子传送组件以及第一定位组件同步运行；所述料槽组件用于传输端子胶座件；所述端子传送组件用于传输载带，实现载带从上而下进行传输；同时端子胶座件在料槽组件同步传输，当载带上面的某一个端子于在端子胶座件在同一水平位时；所述第一定位组件推动所述端子胶座件，同时实现端子的插入。插入后，所述第一定位组件退回原位，所述端子传送组件继续向下传输载带，此时下一个端子在与所述端子胶座件持平，再进行下一个插入动作。

进一步的，所述第一滑动组件包括依次连接的第一滑板、第一滑块、第一滑槽；还包括第一滑条；所述第一滑条固定设于所述第一滑板的上端，所述第一滑条的上端延伸至所述传输料槽中；所述第一滑板与所述第一滑块固定连接；所述第一滑块与所述第一滑槽活动式连接；所述第一滑板上设有纵向滑槽，所述第一偏心轮组件包括第一凸轮、第二齿轮组件，所述第一驱动组件驱动所述第二齿轮组件运转，带动所述第一凸轮转动；所述第一凸轮的边缘上设有凸轮随动器；所述凸轮随动器与所述纵向滑槽活动式连接；通过所述第一驱动组件驱动所述第一偏心轮组件转动，使得所述第一滑条在所述传输料槽中水平移动，实现端子胶座件在所述传输料槽中传输移动。

本实用新型通过组合凸轮的结构设置，能够减少占用空间，且能够实现多层次的同步传输。使得整个插入过程更加的稳定。

进一步的，所述第一齿轮定位传送件包括第一电机以及相邻设置的第一齿轮和第一转轮；所述载带纵向插入所述第一齿轮中，并悬于所述第一齿轮和第一转轮之间；所述第一电机驱动所述第一齿轮转动，实现所述载带的输送；所述第二偏心轮组件包括依次连接的第二凸轮、第一摆臂组件、第三滑动组件；通过驱动所述第二凸轮实现所述第三滑动组件沿端子胶座件的传输方向水平摆动；所述第三偏心轮组件包括设于一侧依次连接的第三凸轮、第二摆臂组件、第四滑动组件；通过驱动所述第三凸轮实现所述第四滑动组件沿端子胶座件的传输方向水平摆动；所述第三偏心轮组件还包括设于另一侧的第三摆臂组件，所述第三摆臂组件的一端连接所述第四滑动组件；所述第一摆臂组件和第二摆臂组件水平平行，二者之间设有第一固定柱，所述第一固定柱的上底面固定所述第二摆臂组件；下底面固定所述第一摆臂组件。

进一步的，所述第一齿轮定位传送件还包括第一定位插针、第一插针座；所述载带的一侧嵌入第一插针座中；所述第一定位插针插入至所述第一插针座中，并延伸插入所述载带中，实现所述载带的固定；所述第三滑动组件包括第一连接块、第二滑块、第一固定座；所述第一连接块一端连接所述第一摆臂组件，另一端连接所述第二滑块；通过第一摆臂组件的运动，使得所述第二滑块在所述第一固定座上滑动；所述第一固定座上还固定有第二固定座；所述第二滑块上还设有第三滑块；所述第三滑块上设有搬送插针组件；所述第二滑块与所述第三滑块的滑动方向垂直；所述第二固定座的中部设有载带插入位，侧面设有插针插入位；通过所述第二滑块与所述第三滑块的滑动，实现搬送插针组件上下左右移动，并通过所述插针插入位进行不同位点的载带固定。

进一步的，所述第四滑动组件包括依次连接的第四滑块、第三固定座、第五滑块，以及用于安装所述第四滑块、第五滑块的第四固定座；所述第四滑块的一端连接所述第二摆臂组件；所述第五滑块的一端连接所述第三摆臂组件；所述第三固定座上设有载带卡槽；所述第四滑块和第五滑块上分别设有第一卡条和第二卡条；通过所述第四滑块、第五滑块的水平移动，使得所述第一卡条和第二卡条卡于单个端子的下侧。

进一步的，本申请的端子自动插入机构还包括设于所述端子传送组件底部的第五滑动组件；所述支架组件包括底座和竖直架；所述第五滑动组件包括第二滑槽，设于所述第二滑槽上的第六滑块；所述第二滑槽固定在所述底座上；所述端子传送组件的底部与所述第六滑块固定；所述第二滑槽的尾部还设有挡板件；所述底座上还设有用于所述端子传送组件的固定扳手组件。

进一步的，所述第四驱动组件为电机驱动件；所述第一齿轮组件包括齿轮组合以及中轴；所述中轴贯穿所述第二偏心轮组件、第三偏心轮组件；所述第四驱动组件驱动所述齿轮组合运转，进而使得所述中轴转动，带动所述第二偏心轮组件、第三偏心轮组件转动。

进一步的，所述中轴的顶部设有用于检测所述中轴转动周期的检测器组件。

本申请端子自动插入机构的具体运作方式为，包括三个机构的同步运行，料槽组件上的端子胶座件在传输料槽中稳定传输；所述第二偏心轮组件中的第二凸轮转动，使得第一摆臂组件带动第三滑动组件移动，实现搬送插针组件上下左右移动，并通过所述插针插入位进行不同位点的载带固定。结合背景技术中的载带也可以知道，所述载带上设有连续的通孔，用于垂直位点上不同插针的插入和固定，以保证载带在插入过程中，在垂直方向是固定的。另外第二摆臂组件、第三摆臂组件的设置也是为了在垂直方向上保持载带的固定以及在插入过程中，通过载带水平的移动以实现载带的固定部位与端子的分离，使得整个插入过程更加的顺畅。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请的端子自动插入机构结构紧凑，能够实现端子的稳定和持续插入。且本申请的端子自动插入机构纵向设置有多个插针，能够实现载带的固定，保证在插入过程中能够稳定和可控，与现有技术相比，能够稳定且持续性的插入端子，避免了人工插入的误差，提高了产品的的稳定性。且整个机构在水平和纵向上都能够进行调节，适配度高。且检测器组件的设计，能够全面监控整个运转周期，保证了整个插入过程中的可控。

附图说明

图1为端子胶座件的结构示意图。

图2为端子固定在载带上的示意图。

图3为端子自动插入机构整体结构示意图。

图4为料槽组件的局部结构示意图。

图5为端子传送组件的局部结构示意图。

图6为料槽组件与第一定位组件组合的局部结构示意图。

图7为料槽组件的又一结构示意图。

图8为端子传送组件又一视角局部结构示意图。

图9为端子传送组件又一视角局部结构示意图。

图10为端子传送组件又一视角局部结构示意图。

图11为第四滑动组件局部放大结构示意图。

图12为端子自动插入机构又一视角整体结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，对本申请进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本申请，并不限定本申请的保护范围。

实施例

一种端子自动插入机构，如图3所示，包括支架组件1，还包括料槽组件2、端子传送组件3以及第一定位组件4；结合图1～2所示，所述料槽组件2用于传输端子胶座件5；所述端子传送组件3用于传输端子，实现连续传送；所述料槽组件2和端子传送组件3相互配合，实现端子插入至所述端子胶座件5上；结合图4所示，所述料槽组件2包括传输料槽21、第一驱动组件22、第一偏心轮组件23以及第一滑动组件24；所述第一偏心轮组件23的一侧连接所述第一驱动组件22；所述第一偏心轮组件23的另一侧连接所述第一滑动组件24；通过所述第一驱动组件22驱动所述第一偏心轮组件23转动，进而带动所述第一滑动组件24水平移动，以实现所述端子胶座件5在所述传输料槽21中传输移动。

如图5所示，所述端子传送组件3由下至上依次包括第二偏心轮组件31、第三偏心轮组件32，还包括第一齿轮定位传送件33和第四驱动组件34、第一齿轮组件35；所述第四驱动组件34驱动所述第一齿轮组件35运转，进而驱动所述第二偏心轮组件31、第三偏心轮组件32转动；所述第一齿轮定位传送件33设于所述第三偏心轮组件32的上端；所述载带6活动式设于所述第一齿轮定位传送件33的中部，以实现载带6由上至下竖直传输；如图3所示，所述第一定位组件4设于所述料槽组件2的上侧，结合图6～图7所示，所述第一定位组件4包括第二驱动组件41、第二滑动组件42、第三驱动组件43以及第一插入块44；所述第二驱动组件41用于驱动所述第二滑动组件42沿载带6传输方向平行滑动；所述第三驱动组件43驱动所述第一插入块44沿载带6传输方向垂直移动，以实现在端子插入过程中，所述第一插入块44推动端子胶座件5，实现端子插入到端子胶座件5上。

如图4所示，所述第一滑动组件24包括依次连接的第一滑板241、第一滑块242、第一滑槽243；还包括第一滑条244；所述第一滑条244固定设于所述第一滑板241的上端，所述第一滑条244的上端延伸至所述传输料槽21中；所述第一滑板241与所述第一滑块242固定连接；所述第一滑块242与所述第一滑槽243活动式连接；所述第一滑板241上设有纵向滑槽10，结合图7所示，所述第一偏心轮组件23包括第一凸轮231、第二齿轮组件232，所述第一驱动组件22驱动所述第二齿轮组件232运转，带动所述第一凸轮231转动；所述第一凸轮231的边缘上设有凸轮随动器20；所述凸轮随动器20与所述纵向滑槽10活动式连接；通过所述第一驱动组件22驱动所述第一偏心轮组件23转动，使得所述第一滑条244在所述传输料槽21中水平移动，实现端子胶座件5在所述传输料槽21中传输移动。

如图8所示，所述第一齿轮定位传送件33包括第一电机331以及相邻设置的第一齿轮332和第一转轮333；所述载带6纵向插入所述第一齿轮332中，并悬于所述第一齿轮332和第一转轮333之间；所述第一电机331驱动所述第一齿轮332转动，实现所述载带6的输送；所述第二偏心轮组件31包括依次连接的第二凸轮311、第一摆臂组件312、第三滑动组件313；通过驱动所述第二凸轮311实现所述第三滑动组件313沿端子胶座件5的传输方向水平摆动；所述第三偏心轮组件32包括设于一侧依次连接的第三凸轮321、第二摆臂组件322、第四滑动组件323；通过驱动所述第三凸轮321实现所述第四滑动组件323沿端子胶座件5的传输方向水平摆动；结合图9所示，所述第三偏心轮组件32还包括设于另一侧的第三摆臂组件324，所述第三摆臂组件324的一端连接所述第四滑动组件323；所述第一摆臂组件312和第二摆臂组件322水平平行，二者之间设有第一固定柱30，所述第一固定柱30的上底面固定所述第二摆臂组件322；下底面固定所述第一摆臂组件312。

结合图8～图9所示，所述第一齿轮定位传送件33还包括第一定位插针334、第一插针座335；所述载带6的一侧嵌入第一插针座335中；所述第一定位插针334插入至所述第一插针座335中，并延伸插入所述载带6中，实现所述载带6的固定；结合图10所示，所述第三滑动组件313包括第一连接块3131、第二滑块3132、第一固定座3133；所述第一连接块3131一端连接所述第一摆臂组件312，另一端连接所述第二滑块3132；通过第一摆臂组件312的运动，使得所述第二滑块3132在所述第一固定座3133上滑动；所述第一固定座3133上还固定有第二固定座3134；所述第二滑块3132上还设有第三滑块3135；所述第三滑块3135上设有搬送插针组件3136；所述第二滑块3132与所述第三滑块3135的滑动方向垂直；所述第二固定座3134的中部设有载带插入位40，侧面设有插针插入位50；通过所述第二滑块3132与所述第三滑块3135的滑动，实现搬送插针组件3136上下左右移动，并通过所述插针插入位50进行不同位点的载带6固定。

如图11所示，所述第四滑动组件323包括依次连接的第四滑块3231、第三固定座3232、第五滑块3233，以及用于安装所述第四滑块3231、第五滑块3233的第四固定座3234；所述第四滑块3231的一端连接所述第二摆臂组件322；所述第五滑块3233的一端连接所述第三摆臂组件324；所述第三固定座3232上设有载带卡槽60；所述第四滑块3231和第五滑块3233上分别设有第一卡条70和第二卡条80；通过所述第四滑块3231、第五滑块3233的水平移动，使得所述第一卡条70和第二卡条80卡于单个端子的下侧。使得整个装置的安装固定过程快速简便。

所述第四驱动组件34为电机驱动件；结合图8和图12所示，所述第一齿轮组件35包括齿轮组合351以及中轴352；所述中轴352贯穿所述第二偏心轮组件31、第三偏心轮组件32；所述第四驱动组件34驱动所述齿轮组合351运转，进而使得所述中轴352转动，带动所述第二偏心轮组件31、第三偏心轮组件32转动。结合图12所示，所述中轴352的顶部设有用于检测所述中轴352转动周期的检测器组件8。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请技术方案所作的举例，而并非是对本申请的具体实施方式的限定。凡在本申请权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种端子自动插入机构，包括支架组件(1)，其特征在于，还包括料槽组件(2)、端子传送组件(3)以及第一定位组件(4)；所述料槽组件(2)用于传输端子胶座件(5)；所述端子传送组件(3)用于传输端子，实现连续传送；所述料槽组件(2)和端子传送组件(3)相互配合，实现端子插入至所述端子胶座件(5)上；所述端子自动插入机构还包括载带(6)；

所述料槽组件(2)包括传输料槽(21)、第一驱动组件(22)、第一偏心轮组件(23)以及第一滑动组件(24)；所述第一偏心轮组件(23)的一侧连接所述第一驱动组件(22)；

所述第一偏心轮组件(23)的另一侧连接所述第一滑动组件(24)；

通过所述第一驱动组件(22)驱动所述第一偏心轮组件(23)转动，进而带动所述第一滑动组件(24)水平移动，以实现所述端子胶座件(5)在所述传输料槽(21)中传输移动；所述端子传送组件(3)由下至上依次包括第二偏心轮组件(31)、第三偏心轮组件(32)，还包括第一齿轮定位传送件(33)和第四驱动组件(34)、第一齿轮组件(35)；所述第四驱动组件(34)驱动所述第一齿轮组件(35)运转，进而驱动所述第二偏心轮组件(31)、第三偏心轮组件(32)转动；所述第一齿轮定位传送件(33)设于所述第三偏心轮组件(32)的上端；所述载带(6)活动式设于所述第一齿轮定位传送件(33)的中部，以实现载带(6)由上至下竖直传输；

所述第一定位组件(4)设于所述料槽组件(2)的上侧，包括第二驱动组件(41)、第二滑动组件(42)、第三驱动组件(43)以及第一插入块(44)；所述第二驱动组件(41)用于驱动所述第二滑动组件(42)沿载带(6)传输方向平行滑动；所述第三驱动组件(43)驱动所述第一插入块(44)沿载带(6)传输方向垂直移动，以实现在端子插入过程中，所述第一插入块(44)推动端子胶座件(5)，实现端子插入到端子胶座件(5)上。

2.根据权利要求1所述的端子自动插入机构，其特征在于，所述第一滑动组件(24)包括依次连接的第一滑板(241)、第一滑块(242)、第一滑槽(243)；还包括第一滑条(244)；所述第一滑条(244)固定设于所述第一滑板(241)的上端，所述第一滑条(244)的上端延伸至所述传输料槽(21)中；所述第一滑板(241)与所述第一滑块(242)固定连接；

所述第一滑块(242)与所述第一滑槽(243)活动式连接；

所述第一滑板(241)上设有纵向滑槽(10)，所述第一偏心轮组件(23)包括第一凸轮(231)、第二齿轮组件(232)，所述第一驱动组件(22)驱动所述第二齿轮组件(232)运转，带动所述第一凸轮(231)转动；所述第一凸轮(231)的边缘上设有凸轮随动器(20)；所述凸轮随动器(20)与所述纵向滑槽(10)活动式连接；

通过所述第一驱动组件(22)驱动所述第一偏心轮组件(23)转动，使得所述第一滑条(244)在所述传输料槽(21)中水平移动，实现端子胶座件(5)在所述传输料槽(21)中传输移动。

3.根据权利要求1所述的端子自动插入机构，其特征在于，所述第一齿轮定位传送件(33)包括第一电机(331)以及相邻设置的第一齿轮(332)和第一转轮(333)；所述载带(6)纵向插入所述第一齿轮(332)中，并悬于所述第一齿轮(332)和第一转轮(333)之间；

所述第一电机(331)驱动所述第一齿轮(332)转动，实现所述载带(6)的输送；

所述第二偏心轮组件(31)包括依次连接的第二凸轮(311)、第一摆臂组件(312)、第三滑动组件(313)；通过驱动所述第二凸轮(311)实现所述第三滑动组件(313)沿端子胶座件(5)的传输方向水平摆动；

所述第三偏心轮组件(32)包括设于一侧依次连接的第三凸轮(321)、第二摆臂组件(322)、第四滑动组件(323)；通过驱动所述第三凸轮(321)实现所述第四滑动组件(323)沿端子胶座件(5)的传输方向水平摆动；所述第三偏心轮组件(32)还包括设于另一侧的第三摆臂组件(324)，所述第三摆臂组件(324)的一端连接所述第四滑动组件(323)；

所述第一摆臂组件(312)和第二摆臂组件(322)水平平行，二者之间设有第一固定柱(30)，所述第一固定柱(30)的上底面固定所述第二摆臂组件(322)；下底面固定所述第一摆臂组件(312)。

4.根据权利要求3所述的端子自动插入机构，其特征在于，所述第一齿轮定位传送件(33)还包括第一定位插针(334)、第一插针座(335)；所述载带(6)的一侧嵌入第一插针座(335)中；所述第一定位插针(334)插入至所述第一插针座(335)中，并延伸插入所述载带(6)中，实现所述载带(6)的固定；

所述第三滑动组件(313)包括第一连接块(3131)、第二滑块(3132)、第一固定座(3133)；所述第一连接块(3131)一端连接所述第一摆臂组件(312)，另一端连接所述第二滑块(3132)；通过第一摆臂组件(312)的运动，使得所述第二滑块(3132)在所述第一固定座(3133)上滑动；所述第一固定座(3133)上还固定有第二固定座(3134)；所述第二滑块(3132)上还设有第三滑块(3135)；所述第三滑块(3135)上设有搬送插针组件(3136)；所述第二滑块(3132)与所述第三滑块(3135)的滑动方向垂直；所述第二固定座(3134)的中部设有载带插入位(40)，侧面设有插针插入位(50)；通过所述第二滑块(3132)与所述第三滑块(3135)的滑动，实现搬送插针组件(3136)上下左右移动，并通过所述插针插入位(50)进行不同位点的载带(6)固定。

5.根据权利要求3所述的端子自动插入机构，其特征在于，所述第四滑动组件(323)包括依次连接的第四滑块(3231)、第三固定座(3232)、第五滑块(3233)，以及用于安装所述第四滑块(3231)、第五滑块(3233)的第四固定座(3234)；

所述第四滑块(3231)的一端连接所述第二摆臂组件(322)；所述第五滑块(3233)的一端连接所述第三摆臂组件(324)；所述第三固定座(3232)上设有载带卡槽(60)；所述第四滑块(3231)和第五滑块(3233)上分别设有第一卡条(70)和第二卡条(80)；通过所述第四滑块(3231)、第五滑块(3233)的水平移动，使得所述第一卡条(70)和第二卡条(80)卡于单个端子的下侧。

6.根据权利要求1所述的端子自动插入机构，其特征在于，还包括设于所述端子传送组件(3)底部的第五滑动组件(7)；所述支架组件(1)包括底座(11)和竖直架(12)；所述第五滑动组件(7)包括第二滑槽(71)，设于所述第二滑槽(71)上的第六滑块(72)；所述第二滑槽(71)固定在所述底座(11)上；所述端子传送组件(3)的底部与所述第六滑块(72)固定；所述第二滑槽(71)的尾部还设有挡板件(73)；所述底座(11)上还设有用于所述端子传送组件(3)的固定扳手组件(74)。

7.根据权利要求1所述的端子自动插入机构，其特征在于，所述第四驱动组件(34)为电机驱动件；所述第一齿轮组件(35)包括齿轮组合(351)以及中轴(352)；所述中轴(352)贯穿所述第二偏心轮组件(31)、第三偏心轮组件(32)；所述第四驱动组件(34)驱动所述齿轮组合(351)运转，进而使得所述中轴(352)转动，带动所述第二偏心轮组件(31)、第三偏心轮组件(32)转动。

8.根据权利要求7所述的端子自动插入机构，其特征在于，所述中轴(352)的顶部设有用于检测所述中轴(352)转动周期的检测器组件(8)。

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