CN111372380A - 电路基板主体制作流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电路基板主体制作流水线及方法，其加工中心包括设置在组装中心输出端且用于纵向传送基板(1)的加工流水线机架(9)、用于对加工中心送入基板(1)清理的清理装置(17)、设置在清理装置(17)对侧的第一固定机械手(15)、设置在清理装置(17)一侧且用于将插针(7)插入到基板(1)上的插针上料机械手、用于对插针(7)在基板(1)上进行铆压的第二铆压械手(16)、用于对指定插针(7)在基板(1)上进行折弯的第三折弯机械手(18)；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及电路基板主体制作流水线。
背景技术
目前，基板(1)主要包括用于与壳体或其他件连接的夹子件(2)与第一弹簧片(3)、第二弹簧片(5)，第一弹簧片(3)、第二弹簧片(5)位于对应的卡槽(4)中，实现弹性卡接，从而使得基板受力稳定，接线柱(6)实现外接电路，可以航插、串口、并口或其他通用接线部件，插针(7)方便进行扩展卡的连接。现有设计的基板预制。CN201310394823.2电连接器电缆焊接用固定夹具仅仅提供了针对焊接工艺的改进，无法实现集成化，流水化，自动化的流水线。
基板(1)上需要预制夹子件(2)与第一弹簧片(3)、第二弹簧片(5)，第一弹簧片(3)、第二弹簧片(5)等组件安装，从而方便自动化、智能化、无人化组装，实现各个工序的衔接成为急需解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种电路基板主体制作流水线及方法。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种电路基板主体制作流水线，包括组装中心以及加工中心；
在组装中心完成在基板安装夹子件，在基板的对应的卡槽中安装有第一弹簧片、第二弹簧片、接线柱；
组装中心包括用于纵向传送基板的组装流水线机架、设置在组装流水线机架上用于将接线柱插装到基板对应孔中的接线柱上料机械手、在接线柱上料机械手一侧设置的夹子上料装置、在夹子上料装置一侧设置的用于将第一弹簧片安装到对应卡槽中的第一弹簧片上料装置和/或在夹子上料装置一侧设置的用于将第二弹簧片安装到对应卡槽中的第二弹簧片上料装置、以及设置在组装流水线机架输出端的中转机械手；
在接线柱上料机械手一侧设置有用于上传接线柱的接线柱传送带/机械手；
在夹子上料装置一侧设置有用于上传夹子件的夹子传送带/机械手；
在第一弹簧片上料装置一侧设置有用于上传第一弹簧片的第一弹簧片传送带/机械手；
在加工中心完成在基板安装插针，并对基板预加工；
加工中心包括设置在组装中心输出端且用于纵向传送基板的加工流水线机架、用于对加工中心送入基板清理的清理装置、设置在清理装置对侧的第一固定机械手、设置在清理装置一侧且用于将插针插入到基板上的插针上料机械手、用于对插针在基板上进行铆压的第二铆压械手、用于对指定插针在基板上进行折弯的第三折弯机械手、用于对基板上指定部件进行焊接的激光焊机和/或打标的打标机、设置在激光焊机一侧且用于夹持待焊接基板的第四夹持机械手、设置在激光焊机输出一侧且用于对焊后基板修整的清渣装置、设置在清渣装置输出一侧且用于将夹子件的外固定件进行去除去外固定件的去外固定件机械手、设置在去外固定件机械手输出一侧且用于在基板上加工豁口/豁槽的冲豁口装置、设置在冲豁口装置输出一侧且用于对基板平面度进行修整的整形压机、以及设置在整形压机输出一侧且用于对整修后的基板输出的出料组件。
作为上述技术方案的进一步改进：
在组装流水线机架的输入端用于承接送入的基板，在组装流水线机架的组装传送导轨槽一侧设置有组装工艺通槽，在组装流水线机架设置有气缸驱动的组装纵移动架、设置在组装纵移动架上的组装横伸缩架、设置在组装横伸缩架上且用于伸入到组装工艺通槽中后纵向拨动基板在工位之间传送的L托座、设置在组装传送导轨槽与组装工艺通槽对应侧面的组装侧定位导轨面、以及设置在对应工位上方且用于下压基板上表面的组装辅具下压机械手。
在插针上料机械手一侧设置有用于上传插针的插针传送带/机械手；
在激光焊机一侧设置有冷风机；
清渣装置为带有机械手的磨头或吹风机或旋转毛刷；
出料组件包括出料机械手以及出料通道。
接线柱上料机械手包括横向活动在组装流水线机架一侧的柱横向气缸、设置在柱横向气缸活动架上的横向导向气缸、纵向设置在柱横向气缸活动架上的柱纵向伸缩横向导向套、在柱纵向伸缩横向导向套上横向活动且设置在横向导向气缸活塞杆上的柱S弯导向槽、设置在柱横向气缸活动架上且位于柱S弯导向槽中的柱导向杆、纵向活动在柱纵向伸缩横向导向套且与柱导向杆下端连接的柱导向滑座、设置在柱导向滑座上且用于夹持接线柱到基板上的柱夹持机械手。
夹子上料装置包括设置在组装流水线机架一侧且放置有带有固定架的夹子件的夹子上料通道、设置在组装流水线机架上且用于将夹子件在夹子上料通道中前行推送的夹子上料推块、伸缩设置在夹子上料推块上且下端带有与夹子件接触的单向斜面的夹子上料弹性斜销、设置在夹子上料通道终端的夹子弹性复位承载定位座、设置在夹子弹性复位承载定位座上且用于承接夹子上料通道输出的夹子件的夹子承载V型通槽、设置在组装流水线机架一侧且由气缸驱动摆动的夹子驱动杠杆组件、横向设置在组装流水线机架上的夹子推送气缸、横向设置在夹子推送气缸上的夹子推送座、设置在夹子推送座悬臂端的夹子固定卡头、设置在夹子推送座悬臂端且由气缸驱动与夹子固定卡头对应的夹子铰接卡头、以及设置在夹子固定卡头下侧的夹子下托板；
当夹子上料推块前行时候，夹子上料弹性斜销的直面推送夹子件在夹子上料通道中前行；
当夹子上料推块后退时候，夹子上料弹性斜销的斜面从夹子件顶部通过后退，并克服弹簧力缩回夹子上料推块中；
夹子驱动杠杆组件的悬臂端与夹子弹性复位承载定位座一端压力接触，夹子弹性复位承载定位座另一端通过弹簧与组装流水线机架连接；
夹子固定卡头与夹子铰接卡头的行程始点与夹子承载V型通槽对应。
第一弹簧片上料装置与第二弹簧片上料装置结构相同；
第一弹簧片上料装置包括设置在组装流水线机架一侧的机械手组件。
中转机械手包括置在组装流水线机架末端的中转定位座、设置在中转定位座一侧的中转纵向移动座、设置在中转纵向移动座上的中转升降架、分别设置在中转升降架上且用于对基板上打眼和/或去刺的中转打眼机和/或中转去刺机、设置在中转升降架一侧且用于下压待打眼和/或去刺基板的中转下压头、铰接设置在打眼和/或去刺工位之后且用于阻挡基板前行的中转挡位块、设置在组装传送导轨槽输出端的中转输出口、设置在中转输出口一侧且由气缸驱动摆动的中转摆动杠杆、设置在中转摆动杠杆悬臂端下方的中转竖直导向套、通过弹簧设置在中转竖直导向套中的中转弹性复位块、设置在中转弹性复位块上的中转L型弯头、以及设置在中转L型弯头立面上且用于基板接触的中转截止斜面。
在加工流水线机架上设置有加工通道轨道，在加工通道轨道上设置有加工纵向通道，在加工流水线机架一侧设置有气缸驱动的加工纵向机架，在加工纵向机架上设置有气缸驱动升降的加工升降机架，在加工升降机架上设置有承载基板的加工U型托，加工U型托通过加工纵向通道进入到加工通道轨道；在加工通道轨道输入端设置有加工纵向传送传感器与加工进口通道的出口，在加工进口通道的出口与加工通道轨道进口之间设置有由气缸驱动的加工横向n型移动座，加工横向n型移动座将基板从加工进口通道的出口横向送到加工通道轨道进口。
插针上料机械手包括设置在加工通道轨道一侧且用于送入插针的插针传动通道，在插针传动通道终端设置有将插针上顶离开插针传动通道的插针上升机械手，在加工通道轨道的插针插入工位设置有用于将插针插入到基板上的插针安装机械手。
冲豁口装置包括设置在加工通道轨道一侧且由气缸驱动对基板加工豁口/豁孔的豁孔冲模、以及设置在加工通道轨道一侧且豁孔冲模在其中横向运动的冲豁孔导向模具。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明加工爆炸的结构示意图。
图2是本发明加工中心的结构示意图。
图3是本发明基板主体的结构示意图。
图4是本发明整体爆炸的结构示意图。
图5是本发明组装中心的结构示意图。
图6是本发明组装流水线的结构示意图。
图7是本发明部件一的结构示意图。
图8是本发明部件二的结构示意图。
图9是本发明部件三的结构示意图。
其中：1、基板；2、夹子件；3、第一弹簧片；4、卡槽；5、第二弹簧片；6、接线柱；7、插针；8、组装流水线机架；9、加工流水线机架；10、接线柱上料机械手；11、夹子上料装置；12、第一弹簧片上料装置；13、第二弹簧片上料装置；14、中转机械手；15、第一固定机械手；16、第二铆压械手；17、清理装置；18、第三折弯机械手；19、第四夹持机械手；20、激光焊机；21、清渣装置；22、去外固定件机械手；23、冲豁口装置；24、整形压机；25、出料组件；26、组装工艺通槽；27、组装侧定位导轨面；28、组装辅具下压机械手；29、组装纵移动架；30、组装横伸缩架；31、L托座；32、夹子上料通道；33、夹子上料推块；34、夹子上料弹性斜销；35、夹子弹性复位承载定位座；36、夹子承载V型通槽；37、夹子驱动杠杆组件；38、夹子推送气缸；39、夹子推送座；40、夹子固定卡头；41、夹子铰接卡头；42、夹子下托板；43、柱纵向伸缩横向导向套；44、柱S弯导向槽；45、柱导向杆；46、柱导向滑座；47、柱夹持机械手；48、中转定位座；49、中转纵向移动座；50、中转升降架；51、中转打眼机；52、中转去刺机；53、中转下压头；54、中转挡位块；55、中转输出口；56、中转弹性复位块；57、中转摆动杠杆；58、中转L型弯头；59、中转截止斜面；60、加工通道轨道；61、加工纵向机架；62、加工升降机架；63、加工U型托；64、加工纵向通道；65、冲豁孔导向模具；66、加工进口通道；67、加工横向n型移动座；68、加工纵向传送传感器；69、插针传动通道；70、插针上升机械手；71、插针安装机械手；72、豁孔冲模。
具体实施方式
如图1-9所示，本实施例的电路基板主体制作流水线，包括组装中心以及加工中心；
在组装中心完成在基板1安装夹子件2，在基板1的对应的卡槽4中安装有第一弹簧片3、第二弹簧片5、接线柱6；
组装中心包括用于纵向传送基板1的组装流水线机架8、设置在组装流水线机架8上用于将接线柱6插装到基板1对应孔中的接线柱上料机械手10、在接线柱上料机械手10一侧设置的夹子上料装置11、在夹子上料装置11一侧设置的用于将第一弹簧片3安装到对应卡槽4中的第一弹簧片上料装置12和/或在夹子上料装置11一侧设置的用于将第二弹簧片5安装到对应卡槽4中的第二弹簧片上料装置13、以及设置在组装流水线机架8输出端的中转机械手14；
在接线柱上料机械手10一侧设置有用于上传接线柱6的接线柱传送带/机械手；
在夹子上料装置11一侧设置有用于上传夹子件2的夹子传送带/机械手；
在第一弹簧片上料装置12一侧设置有用于上传第一弹簧片3的第一弹簧片传送带/机械手；
在加工中心完成在基板1安装插针7，并对基板1预加工；
加工中心包括设置在组装中心输出端且用于纵向传送基板1的加工流水线机架9、用于对加工中心送入基板1清理的清理装置17、设置在清理装置17对侧的第一固定机械手15、设置在清理装置17一侧且用于将插针7插入到基板1上的插针上料机械手、用于对插针7在基板1上进行铆压的第二铆压械手16、用于对指定插针7在基板1上进行折弯的第三折弯机械手18、用于对基板1上指定部件进行焊接的激光焊机20和/或打标的打标机、设置在激光焊机20一侧且用于夹持待焊接基板1的第四夹持机械手19、设置在激光焊机20输出一侧且用于对焊后基板1修整的清渣装置21、设置在清渣装置21输出一侧且用于将夹子件2的外固定件进行去除去外固定件的去外固定件机械手22、设置在去外固定件机械手22输出一侧且用于在基板1上加工豁口/豁槽的冲豁口装置23、设置在冲豁口装置23输出一侧且用于对基板1平面度进行修整的整形压机24、以及设置在整形压机24输出一侧且用于对整修后的基板1输出的出料组件25。
在组装流水线机架8的输入端用于承接送入的基板1，在组装流水线机架8的组装传送导轨槽一侧设置有组装工艺通槽26，在组装流水线机架8设置有气缸驱动的组装纵移动架29、设置在组装纵移动架29上的组装横伸缩架30、设置在组装横伸缩架30上且用于伸入到组装工艺通槽26中后纵向拨动基板1在工位之间传送的L托座31、设置在组装传送导轨槽与组装工艺通槽26对应侧面的组装侧定位导轨面27、以及设置在对应工位上方且用于下压基板1上表面的组装辅具下压机械手28。
在插针上料机械手一侧设置有用于上传插针7的插针传送带/机械手；
在激光焊机20一侧设置有冷风机；
清渣装置21为带有机械手的磨头或吹风机或旋转毛刷；
出料组件25包括出料机械手以及出料通道。
接线柱上料机械手10包括横向活动在组装流水线机架8一侧的柱横向气缸、设置在柱横向气缸活动架上的横向导向气缸、纵向设置在柱横向气缸活动架上的柱纵向伸缩横向导向套43、在柱纵向伸缩横向导向套43上横向活动且设置在横向导向气缸活塞杆上的柱S弯导向槽44、设置在柱横向气缸活动架上且位于柱S弯导向槽44中的柱导向杆45、纵向活动在柱纵向伸缩横向导向套43且与柱导向杆45下端连接的柱导向滑座46、设置在柱导向滑座46上且用于夹持接线柱6到基板1上的柱夹持机械手47。
夹子上料装置11包括设置在组装流水线机架8一侧且放置有带有固定架的夹子件2的夹子上料通道32、设置在组装流水线机架8上且用于将夹子件2在夹子上料通道32中前行推送的夹子上料推块33、伸缩设置在夹子上料推块33上且下端带有与夹子件2接触的单向斜面的夹子上料弹性斜销34、设置在夹子上料通道32终端的夹子弹性复位承载定位座35、设置在夹子弹性复位承载定位座35上且用于承接夹子上料通道32输出的夹子件2的夹子承载V型通槽36、设置在组装流水线机架8一侧且由气缸驱动摆动的夹子驱动杠杆组件37、横向设置在组装流水线机架8上的夹子推送气缸38、横向设置在夹子推送气缸38上的夹子推送座39、设置在夹子推送座39悬臂端的夹子固定卡头40、设置在夹子推送座39悬臂端且由气缸驱动与夹子固定卡头40对应的夹子铰接卡头41、以及设置在夹子固定卡头40下侧的夹子下托板42；
当夹子上料推块33前行时候，夹子上料弹性斜销34的直面推送夹子件2在夹子上料通道32中前行；
当夹子上料推块33后退时候，夹子上料弹性斜销34的斜面从夹子件2顶部通过后退，并克服弹簧力缩回夹子上料推块33中；
夹子驱动杠杆组件37的悬臂端与夹子弹性复位承载定位座35一端压力接触，夹子弹性复位承载定位座35另一端通过弹簧与组装流水线机架8连接；
夹子固定卡头40与夹子铰接卡头41的行程始点与夹子承载V型通槽36对应。
第一弹簧片上料装置12与第二弹簧片上料装置13结构相同；
第一弹簧片上料装置12包括设置在组装流水线机架8一侧的机械手组件。
中转机械手14包括置在组装流水线机架8末端的中转定位座48、设置在中转定位座48一侧的中转纵向移动座49、设置在中转纵向移动座49上的中转升降架50、分别设置在中转升降架50上且用于对基板1上打眼和/或去刺的中转打眼机51和/或中转去刺机52、设置在中转升降架50一侧且用于下压待打眼和/或去刺基板1的中转下压头53、铰接设置在打眼和/或去刺工位之后且用于阻挡基板1前行的中转挡位块54、设置在组装传送导轨槽输出端的中转输出口55、设置在中转输出口55一侧且由气缸驱动摆动的中转摆动杠杆57、设置在中转摆动杠杆57悬臂端下方的中转竖直导向套、通过弹簧设置在中转竖直导向套中的中转弹性复位块56、设置在中转弹性复位块56上的中转L型弯头58、以及设置在中转L型弯头58立面上且用于基板1接触的中转截止斜面59。
在加工流水线机架9上设置有加工通道轨道60，在加工通道轨道60上设置有加工纵向通道64，在加工流水线机架9一侧设置有气缸驱动的加工纵向机架61，在加工纵向机架61上设置有气缸驱动升降的加工升降机架62，在加工升降机架62上设置有承载基板1的加工U型托63，加工U型托63通过加工纵向通道64进入到加工通道轨道60；在加工通道轨道60输入端设置有加工纵向传送传感器68与加工进口通道66的出口，在加工进口通道66的出口与加工通道轨道60进口之间设置有由气缸驱动的加工横向n型移动座67，加工横向n型移动座67将基板1从加工进口通道66的出口横向送到加工通道轨道60进口。
插针上料机械手包括设置在加工通道轨道60一侧且用于送入插针7的插针传动通道69，在插针传动通道69终端设置有将插针7上顶离开插针传动通道69的插针上升机械手70，在加工通道轨道60的插针7插入工位设置有用于将插针7插入到基板1上的插针安装机械手71。
冲豁口装置23包括设置在加工通道轨道60一侧且由气缸驱动对基板1加工豁口/豁孔的豁孔冲模72、以及设置在加工通道轨道60一侧且豁孔冲模72在其中横向运动的冲豁孔导向模具65。
本实施例的电路基板主体制作方法，借助于电路基板主体制作流水线，包括组装中心；包括组装步骤；
在组装步骤中，完成在基板1安装夹子件2，在基板1的对应的卡槽4中安装有第一弹簧片3、第二弹簧片5、接线柱6；包括以下步骤：
步骤一一，前提是，将预制的基板1输送到组装传送导轨槽上，组装侧定位导轨面27为定位基准，组装辅具下压机械手28作为夹紧基准，通过组装纵移动架29与组装横伸缩架30实现L托座31带动基板1在各个工位之间的传送，；
步骤一二，组装接线柱6，借助于接线柱上料机械手10，首先，通过柱夹持机械手47夹持接线柱6后，通过柱横向气缸带动前行到达接线柱组装工位；然后，利用S弯导向槽44与柱导向杆45，驱动柱导向滑座46带动接线柱6靠近或远离基板1，实现在基板1上安装接线柱6；
步骤一三，组装夹子件2，借助于夹子上料装置11，首先，当夹子上料推块33前行时候，夹子上料弹性斜销34的直面推送夹子件2在夹子上料通道32中前行，当夹子上料推块33后退时候，夹子上料弹性斜销34的斜面从夹子件2顶部通过后退，并克服弹簧力缩回夹子上料推块33中，实现夹子件2逐个自动定位送至夹子承载V型通槽36；然后，气缸驱动摆动的夹子驱动杠杆组件37使得夹子承载V型通槽36承载夹子件2克服弹簧力到达行程终点；其次，利用夹子承载V型通槽36的斜度，使得夹子件2来到夹子下托板42上；再次，通过夹子铰接卡头41与夹子固定卡头40实现对夹子件2的夹持并送到组装传送导轨槽对应的组装夹子件工位的基板1上；
步骤一四，通过第一弹簧片上料装置12与第二弹簧片上料装置13在基板1的对应的卡槽4中分别组装第一弹簧片3与第二弹簧片5；
步骤一五，首先，在打眼工位，通过中转挡位块54控制基板1逐一来到打眼工位，然后，中转下压头53下压待基板1，中转打眼机51对基板1打眼；
步骤一六，在去刺工位，中转去刺机52对打眼处进行磨削去刺；
步骤一七，在输出工位，通过中转摆动杠杆57翘起/下压，驱动中转L型弯头58立面打开，使得L托座31将在前的基板1从中转定位座48输出。
还借助于加工中心，包括加工步骤；在加工步骤中，在加工中心完成在基板1安装插针7，并对基板1预加工；包括以下步骤；
步骤二一，首先，加工横向n型移动座67将基板1从加工进口通道66的出口横向送到加工通道轨道60进口；然后，通过加工纵向机架61与加工升降机架62实现加工U型托63承载基板1在加工通道轨道60中各个工位传送；
步骤二二，通过清理装置17对第一固定机械手15夹持的基板1进行吹风；
步骤二三，借助于插针上料机械手，首先，插针7通过插针传动通道69的振动通道或传送带送至输出终端；然后，插针上升机械手70将插针7上顶脱离插针传动通道69；其次，插针安装机械手71将插针7插入到基板1上；
步骤二四，首先，第二铆压械手16对插针7下压进入到插入基板1上；然后，对基板1上部件进行焊接和/或打标；
步骤二五，将夹子件2的附属固定架取下；
步骤二六，在基板1上加工豁口/豁槽；
步骤二七，对基板1平面度进行加压修整；
步骤二八，对整修后的基板1输出。
使用本发明时，实现了基板1上的夹子件2，第一弹簧片3，卡槽4，第二弹簧片5，接线柱6，等组件部件的安装，通过组装流水线机架8上集成接线柱上料机械手10，夹子上料装置11，第一弹簧片上料装置12，第二弹簧片上料装置13，中转机械手14等装置，机械手采用通过高副自由度机械臂组装而成实现了上述部件的上料、组装与传递，同时完成配钻孔、修磨等步骤。
具体地说，组装工艺通槽26方便机械手的传递与通过，组装侧定位导轨面27实现定位，组装辅具下压机械手28方便在组装时对基板下压固定，组装纵移动架29，组装横伸缩架30，L托座31实现了基板工件的定距离快速精准传送，夹子上料通道32可以是振动通道等通用通道。夹子预制有固定架，从容方便夹子件整体的稳定性，避免安装时候变形或损伤，固定架与夹子之间虚接，从而方便之后工序将其快速分离。夹子上料推块33实现夹子逐个上料，夹子上料弹性斜销34实现上料的逐个推动，回程的时候，利用斜度与弹簧力实现自动跃过下一个工件，并利用斜面进入其背后，从而实现之后的快速推送减少了一个方向机械控制，夹子弹性复位承载定位座35利用弹簧力与杠杆力组合，将夹子逐个精准上料，夹子承载V型通槽36，其截面为V型，整体形状优选为锥度孔，从而实现夹子更换的定位，消除传送时候的误差间隙，利用斜面与斜度实现快速自动定位与下料，夹子驱动杠杆组件37实现横向驱动，夹子推送气缸38实现纵向推送，夹子推送座39上的夹子固定卡头40与夹子铰接卡头41张与合实现夹子的上料，夹子下托板42实现托载夹子。柱纵向伸缩横向导向套43通过柱S弯导向槽44驱动柱导向杆45来实现横向微移动，柱导向滑座46实现横向移动，柱夹持机械手47实现上料。通过中转定位座48一侧的中转纵向移动座49，中转升降架50分别控制中转打眼机5与中转去刺机52进行配打孔与去刺，中转下压头53压在工件上，防止工件移动，中转挡位块54实现逐个移动，中转输出口55实现输出，利用中转弹性复位块56与中转摆动杠杆57，控制中转L型弯头58离开或位于中转输出口55，中转截止斜面59导向性好，方便阻挡后续工件前行。
本发明实现了基板在各个工序之间的精准快速直线运动，其速度快运动精度高，通过机械手实现各部件的自动上料，其速度快上料精准。
在加工流水线机架9集成第一固定机械手15方便夹持基板，从而实现清理装置的风嘴对其各个位置进行喷洗，第二铆压械手16等装置实现了插针7的安装与固定，清理装置17进行二次清理，优选采用无水乙醇，第三折弯机械手18位预留功能，可以实现对不用插针或其他部件或根据图纸对特定插针或其他部件进行折弯来满足相应的需求，为备用功能，第四夹持机械手19实现焊接时候对基板的夹持，从而方便激光焊机20多角度焊接，清渣装置21实现对焊渣或熔融焊凸起等不符合要求的焊接缺陷的修整，去外固定件机械手22从而将夹子的外固定件去掉，从而使得卡子外端暴露，方便夹子与其他物件的快速连接，冲豁口装置23可以实现基板上预制对应的开口或边界虚线，通过开口实现满足不同图纸要求的基板，通过开口或虚线实现整个基板拆解为单个小基板，可以后置去刺机，进行去毛刺修棱，整形压机24实现对基板的矫形，可以是热压定型或冷压定型，出料组件25实现工件输出。
具体的说，加工通道轨道60为振动等常规通道，加工纵向机架61，加工升降机架62，加工U型托63实现基板行程控制，提高精度与定位效果，加工纵向通道64，实现送料，豁孔冲模72，冲豁孔导向模具65方便冲孔，加工进口通道66，加工横向n型移动座67，加工纵向传送传感器68实现精准上料，逐个上料，插针传动通道69，插针上升机械手70，插针安装机械手71实现了插针的安装。
本发明通过机械手结构，通用性强，通过传感器与进料控制，U型结构，实现工件在各个工位的精准传送，可以是钎焊、摩擦焊、激光离子、熔融焊接等常规方式进行焊接。通过矫形修复变形。输出完整版从而方便后续安装元件。
本发明结构紧凑，实现了组装与加工的流水线作用。同时具有很强的通用性。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电路基板主体制作流水线，其特征在于：包括组装中心以及加工中心；
加工中心包括设置在组装中心输出端且用于纵向传送基板(1)的加工流水线机架(9)、用于对加工中心送入基板(1)清理的清理装置(17)、设置在清理装置(17)对侧的第一固定机械手(15)、设置在清理装置(17)一侧且用于将插针(7)插入到基板(1)上的插针上料机械手、用于对插针(7)在基板(1)上进行铆压的第二铆压械手(16)、用于对指定插针(7)在基板(1)上进行折弯的第三折弯机械手(18)、用于对基板(1)上指定部件进行焊接的激光焊机(20)和/或打标的打标机、设置在激光焊机(20)一侧且用于夹持待焊接基板(1)的第四夹持机械手(19)、设置在激光焊机(20)输出一侧且用于对焊后基板(1)修整的清渣装置(21)、设置在清渣装置(21)输出一侧且用于将夹子件(2)的外固定件进行去除去外固定件的去外固定件机械手(22)、设置在去外固定件机械手(22)输出一侧且用于在基板(1)上加工豁口/豁槽的冲豁口装置(23)、设置在冲豁口装置(23)输出一侧且用于对基板(1)平面度进行修整的整形压机(24)、以及设置在整形压机(24)输出一侧且用于对整修后的基板(1)输出的出料组件(25)。
2.根据权利要求1所述的电路基板主体制作流水线，其特征在于:在组装中心完成在基板(1)安装夹子件(2)，在基板(1)的对应的卡槽(4)中安装有第一弹簧片(3)、第二弹簧片(5)、接线柱(6)；
组装中心包括用于纵向传送基板(1)的组装流水线机架(8)、设置在组装流水线机架(8)上用于将接线柱(6)插装到基板(1)对应孔中的接线柱上料机械手(10)、在接线柱上料机械手(10)一侧设置的夹子上料装置(11)、在夹子上料装置(11)一侧设置的用于将第一弹簧片(3)安装到对应卡槽(4)中的第一弹簧片上料装置(12)和/或在夹子上料装置(11)一侧设置的用于将第二弹簧片(5)安装到对应卡槽(4)中的第二弹簧片上料装置(13)、以及设置在组装流水线机架(8)输出端的中转机械手(14)；
在接线柱上料机械手(10)一侧设置有用于上传接线柱(6)的接线柱传送带/机械手；
在夹子上料装置(11)一侧设置有用于上传夹子件(2)的夹子传送带/机械手；
在第一弹簧片上料装置(12)一侧设置有用于上传第一弹簧片(3)的第一弹簧片传送带/机械手；
在加工中心完成在基板(1)安装插针(7)，并对基板(1)预加工；
在组装流水线机架(8)的输入端用于承接送入的基板(1)，在组装流水线机架(8)的组装传送导轨槽一侧设置有组装工艺通槽(26)，在组装流水线机架(8)设置有气缸驱动的组装纵移动架(29)、设置在组装纵移动架(29)上的组装横伸缩架(30)、设置在组装横伸缩架(30)上且用于伸入到组装工艺通槽(26)中后纵向拨动基板(1)在工位之间传送的L托座(31)、设置在组装传送导轨槽与组装工艺通槽(26)对应侧面的组装侧定位导轨面(27)、以及设置在对应工位上方且用于下压基板(1)上表面的组装辅具下压机械手(28)。
3.根据权利要求2所述的电路基板主体制作流水线，其特征在于:在插针上料机械手一侧设置有用于上传插针(7)的插针传送带/机械手；
在激光焊机(20)一侧设置有冷风机；
清渣装置(21)为带有机械手的磨头或吹风机或旋转毛刷；
出料组件(25)包括出料机械手以及出料通道。
4.根据权利要求1所述的电路基板主体制作流水线，其特征在于:在加工流水线机架(9)上设置有加工通道轨道(60)，在加工通道轨道(60)上设置有加工纵向通道(64)，在加工流水线机架(9)一侧设置有气缸驱动的加工纵向机架(61)，在加工纵向机架(61)上设置有气缸驱动升降的加工升降机架(62)，在加工升降机架(62)上设置有承载基板(1)的加工U型托(63)，加工U型托(63)通过加工纵向通道(64)进入到加工通道轨道(60)；在加工通道轨道(60)输入端设置有加工纵向传送传感器(68)与加工进口通道(66)的出口，在加工进口通道(66)的出口与加工通道轨道(60)进口之间设置有由气缸驱动的加工横向n型移动座(67)，加工横向n型移动座(67)将基板(1)从加工进口通道(66)的出口横向送到加工通道轨道(60)进口。
5.根据权利要求4所述的电路基板主体制作流水线，其特征在于:插针上料机械手包括设置在加工通道轨道(60)一侧且用于送入插针(7)的插针传动通道(69)，在插针传动通道(69)终端设置有将插针(7)上顶离开插针传动通道(69)的插针上升机械手(70)，在加工通道轨道(60)的插针(7)插入工位设置有用于将插针(7)插入到基板(1)上的插针安装机械手(71)。
6.根据权利要求5所述的电路基板主体制作流水线，其特征在于:冲豁口装置(23)包括设置在加工通道轨道(60)一侧且由气缸驱动对基板(1)加工豁口/豁孔的豁孔冲模(72)、以及设置在加工通道轨道(60)一侧且豁孔冲模(72)在其中横向运动的冲豁孔导向模具(65)。
7.根据权利要求3所述的电路基板主体制作流水线，其特征在于:接线柱上料机械手(10)包括横向活动在组装流水线机架(8)一侧的柱横向气缸、设置在柱横向气缸活动架上的横向导向气缸、纵向设置在柱横向气缸活动架上的柱纵向伸缩横向导向套(43)、在柱纵向伸缩横向导向套(43)上横向活动且设置在横向导向气缸活塞杆上的柱S弯导向槽(44)、设置在柱横向气缸活动架上且位于柱S弯导向槽(44)中的柱导向杆(45)、纵向活动在柱纵向伸缩横向导向套(43)且与柱导向杆(45)下端连接的柱导向滑座(46)、设置在柱导向滑座(46)上且用于夹持接线柱(6)到基板(1)上的柱夹持机械手(47)。
8.根据权利要求7所述的电路基板主体制作流水线，其特征在于:夹子上料装置(11)包括设置在组装流水线机架(8)一侧且放置有带有固定架的夹子件(2)的夹子上料通道(32)、设置在组装流水线机架(8)上且用于将夹子件(2)在夹子上料通道(32)中前行推送的夹子上料推块(33)、伸缩设置在夹子上料推块(33)上且下端带有与夹子件(2)接触的单向斜面的夹子上料弹性斜销(34)、设置在夹子上料通道(32)终端的夹子弹性复位承载定位座(35)、设置在夹子弹性复位承载定位座(35)上且用于承接夹子上料通道(32)输出的夹子件(2)的夹子承载V型通槽(36)、设置在组装流水线机架(8)一侧且由气缸驱动摆动的夹子驱动杠杆组件(37)、横向设置在组装流水线机架(8)上的夹子推送气缸(38)、横向设置在夹子推送气缸(38)上的夹子推送座(39)、设置在夹子推送座(39)悬臂端的夹子固定卡头(40)、设置在夹子推送座(39)悬臂端且由气缸驱动与夹子固定卡头(40)对应的夹子铰接卡头(41)、以及设置在夹子固定卡头(40)下侧的夹子下托板(42)；
当夹子上料推块(33)前行时候，夹子上料弹性斜销(34)的直面推送夹子件(2)在夹子上料通道(32)中前行；
当夹子上料推块(33)后退时候，夹子上料弹性斜销(34)的斜面从夹子件(2)顶部通过后退，并克服弹簧力缩回夹子上料推块(33)中；
夹子驱动杠杆组件(37)的悬臂端与夹子弹性复位承载定位座(35)一端压力接触，夹子弹性复位承载定位座(35)另一端通过弹簧与组装流水线机架(8)连接；
夹子固定卡头(40)与夹子铰接卡头(41)的行程始点与夹子承载V型通槽(36)对应。
9.根据权利要求8所述的电路基板主体制作流水线，其特征在于:第一弹簧片上料装置(12)与第二弹簧片上料装置(13)结构相同；
第一弹簧片上料装置(12)包括设置在组装流水线机架(8)一侧的机械手组件。
10.根据权利要求9所述的电路基板主体制作流水线，其特征在于:中转机械手(14)包括置在组装流水线机架(8)末端的中转定位座(48)、设置在中转定位座(48)一侧的中转纵向移动座(49)、设置在中转纵向移动座(49)上的中转升降架(50)、分别设置在中转升降架(50)上且用于对基板(1)上打眼和/或去刺的中转打眼机(51)和/或中转去刺机(52)、设置在中转升降架(50)一侧且用于下压待打眼和/或去刺基板(1)的中转下压头(53)、铰接设置在打眼和/或去刺工位之后且用于阻挡基板(1)前行的中转挡位块(54)、设置在组装传送导轨槽输出端的中转输出口(55)、设置在中转输出口(55)一侧且由气缸驱动摆动的中转摆动杠杆(57)、设置在中转摆动杠杆(57)悬臂端下方的中转竖直导向套、通过弹簧设置在中转竖直导向套中的中转弹性复位块(56)、设置在中转弹性复位块(56)上的中转L型弯头(58)、以及设置在中转L型弯头(58)立面上且用于基板(1)接触的中转截止斜面(59)。
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