CN218136178U - 表珠自动压装牙枝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手表制造技术领域，具体是一种表珠自动压装牙枝设备，包括基座，基座上设有自动送牙枝装置、自动送表珠装置、表珠定位装置以及牙枝压装装置；自动送牙枝装置包括牙枝输送机构以及牙枝夹取机构；自动送表珠装置包括表珠输送匣以及表珠推进机构，表珠推进机构包括表珠装载块；表珠定位装置包括定位块；牙枝压装装置包括牙枝撞件机构。本实用新型采用活动设置的牙枝夹，能将牙枝精准地送到表珠的牙枝压装孔上；采用活动设置的表珠装载块，连续精准地送出表珠至待压装位置；采用定位块与表珠装载块的配合实现对表珠的固定，再通过表珠压装装置稳定高效地完成牙枝压装过程，极大程度地提高了牙枝压装的效率。

Description

表珠自动压装牙枝设备

【技术领域】

本实用新型涉及手表制造技术领域，具体是一种表珠自动压装牙枝设备。

【背景技术】

如图11所示，手表制造中的表带装配阶段，需要完成将牙枝7压装至表珠8的步骤，现有的装配方法多为通过半自动专用设备或人工装配来完成，装配效率较低，已经不符合现今高度自动化的发展趋势。因此，亟需一种表珠自动压装牙枝设备，实现牙枝和表珠的自动送料、自动压装，有效的提高装配效率、节约成本。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种表珠自动压装牙枝设备，解决现有半自动结合人工的压装方式装配效率低下的问题。

本实用新型提供技术方案如下：表珠自动压装牙枝设备，包括基座，所述基座上设有自动送牙枝装置、自动送表珠装置、表珠定位装置以及牙枝压装装置；

所述自动送牙枝装置包括牙枝夹取机构，所述牙枝夹取机构至少包括活动设置的牙枝夹，所述牙枝夹用于夹持牙枝并将牙枝搬送至牙枝压装装置下方；

所述自动送表珠装置包括表珠推进机构，所述表珠推进机构至少包括活动设置的表珠装载块，所述表珠装载块用于将表珠输送至牙枝压装装置下方；

所述表珠定位装置包括活动设置的定位块，所述定位块能靠近或远离所述表珠装载块；

所述牙枝压装装置包括牙枝啤压机构以及连接于所述牙枝啤压机构的压装驱动机构，所述牙枝啤压机构的下端设有与表珠装载块对应设置的牙枝啤压头，所述压装驱动机构用于驱动所述牙枝啤压头靠近或远离表珠装载块。

如上所述的表珠自动压装牙枝设备，所述自动送牙枝装置还包括至少一套牙枝输送机构，所述牙枝输送机构包括横向设置的振动输送槽、垂直设置的垂直输送槽以及连接所述垂直输送槽的垂直驱动器，所述振动输送槽的末端与垂直输送槽的上端对接，所述垂直输送槽下端设有牙枝出口，所述牙枝出口的下端设有对应设置的牙枝支撑槽，所述垂直驱动器能驱动垂直输送槽沿高度方向移动以带动牙枝出口靠近或远离所述牙枝支撑槽，所述垂直输送槽还设有牙枝限位口以及与所述牙枝限位口对应设置的顶压驱动器，所述顶压驱动器设有能通过牙枝限位口伸出或收缩的限位顶针，所述牙枝夹能移动至牙枝出口与牙枝支撑槽之间夹持牙枝并将牙枝搬送至牙枝压装装置下方。

如上所述的表珠自动压装牙枝设备，所述牙枝夹取机构还包括牙枝夹高度调整模组、驱动牙枝夹沿长度方向移动的第一线性模组以及驱动牙枝夹沿宽度方向移动的第二线性模组，所述牙枝夹可拆卸安装于牙枝夹高度调整模组，所述牙枝夹高度调整模组设置于第一线性模组上，所述第一线性模组设置于第二线性模组上，所述牙枝夹的头部设有V型夹槽。

如上所述的表珠自动压装牙枝设备，所述自动送牙枝装置还包括牙枝点油机构，所述牙枝点油机构包括设于所述牙枝支撑槽路径末端的储油槽，所述储油槽中设有转动的蘸油滚轮，所述蘸油滚轮的转动周侧设有V型槽，所述V型槽与牙枝支撑槽相对设置。

如上所述的表珠自动压装牙枝设备，所述自动送表珠装置还包括表珠输送匣，所述表珠输送匣设有与表珠装载块对应设置的表珠出口，所述表珠推进机构上还设有伺服驱动输送组件，所述伺服驱动输送组件用于驱动表珠装载块在表珠出口与牙枝压装装置之间的往复运动。

如上所述的表珠自动压装牙枝设备，所述表珠推进机构还包括与伺服驱动输送组件连接的装载块推进件，所述表珠装载块可拆卸安装于所述装载块推进件上，所述伺服驱动输送组件驱动装载块推进件带动表珠装载块的往复运动。

如上所述的表珠自动压装牙枝设备，所述表珠装载块上设有表珠承接面、表珠推进面以及侧定位面，所述表珠承接面水平设置，所述表珠推进面沿表珠装载块的宽度方向与表珠承接面垂直设置，所述侧定位面沿表珠装载块的长度方向与表珠承接面垂直设置，所述装载块推进件设有水平的表珠出口抵接面，所述表珠出口抵接面贴合抵接于表珠出口处且在高度上高于所述表珠承接面。

如上所述的表珠自动压装牙枝设备，所述定位块包括第一定位块以及安装于所述装载块推进件上的第二定位块，所述第一定位块与表珠推进面相对设置且能沿靠近表珠推进面的方向移动，所述第二定位块与侧定位面相对设置且能沿靠近侧定位面的方向移动，所述第一定位块与第二定位块均设有定位压件安装孔。

如上所述的表珠自动压装牙枝设备，所述牙枝压装装置设于表珠定位装置上侧，所述牙枝啤压头与表珠承接面相对设置，所述压装驱动机构驱动牙枝啤压机构带动牙枝啤压头移动靠近所述表珠承接面。

如上所述的表珠自动压装牙枝设备，所述基座上还设有半成品自动排盘装置，所述半成品自动排盘装置包括多个托盘以及活动设置的半成品夹，还包括空间直角导轨机构，所述空间直角导轨机构用于驱动所述半成品夹在表珠装载块与托盘之间的往复运动；所述半成品自动排盘装置还包括多个半成品推进机构，所述半成品推进机构与托盘相对设置且设有能靠近或远离托盘的半成品推进板。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

1、本实用新型采用活动设置的牙枝夹，能将牙枝精准地送到表珠的牙枝压装孔上；采用活动设置的表珠装载块，连续精准地送出表珠至待压装位置；采用定位块与表珠装载块的配合实现对表珠的固定，再通过表珠压装装置稳定高效地完成牙枝压装过程，极大程度地提高了牙枝压装的效率。

2、本实用新型的牙枝输送机构采用振动输送方式的输送槽，具有输送不同直径、不同长度、不同类型的牙枝的功能，同时可以设置两个或以上的牙枝输送机构，能实现同时输送一个表珠上的两种不同牙枝的效果；采用可垂直调整位置的牙枝夹，能夹取不同直径、不同长度、不同类型的牙枝并精准地送到表珠的牙枝压装孔上方；再配合上可根据产品尺寸而可拆卸更换的表珠装载块，将表珠从表珠输送匣里送出，使设备能实现不同规格的牙枝以及表珠的压装，具有很强的通用性。

3、本实用新型在自动送牙枝装置中采用牙枝点油机构，使牙枝夹在夹取牙枝后送出时，就能在运动路径中实现自动点油的步骤，更利于牙枝压装进表珠中。

【附图说明】

图1为本实用新型的整体立体图。

图2为本实用新型另一角度的整体立体图。

图3为本实用新型中自动送牙枝装置的立体图。

图4为本实用新型中自动送牙枝装置的局部爆炸图。

图5为本实用新型中自动送牙枝装置的局部放大图。

图6为本实用新型中自动送牙枝装置另一角度的局部放大图。

图7为本实用新型中自动送表珠装置、表珠定位装置、牙枝压装装置的位置关系立体图。

图8为本实用新型中自动送表珠装置的局部剖视图。

图9为本实用新型中表珠定位装置的立体图。

图10为本实用新型中半成品自动排盘装置的立体图。

图11为本实用新型中牙枝与表珠的装配关系示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：请参阅附图1至附图10，本实施例提供一种表珠自动压装牙枝设备，包括基座1，基座1上设有自动送牙枝装置2、自动送表珠装置3、表珠定位装置4以及牙枝压装装置5，自动送牙枝装置2包括牙枝夹取机构22，牙枝夹取机构22至少包括活动设置的牙枝夹221，牙枝夹221用于夹持牙枝并将牙枝搬送至牙枝压装装置5下方；自动送表珠装置3包括表珠推进机构32，表珠推进机构32至少包括活动设置的表珠装载块321，表珠装载块321用于将表珠输送至牙枝压装装置5下方；表珠定位装置4包括活动设置的定位块41，定位块41能靠近或远离表珠装载块321；牙枝压装装置5包括牙枝啤压机构51以及连接于牙枝啤压机构51的压装驱动机构52，牙枝啤压机构51的下端设有与表珠装载块321对应设置的牙枝啤压头511，压装驱动机构52用于驱动牙枝啤压头511靠近或远离表珠装载块321。通过自动送牙枝装置2、自动送表珠装置3、表珠定位装置4以及牙枝压装装置5的配合，设备能够分别完成对牙枝7以及表珠8的送料与压装。

进一步地，自动送牙枝装置2还包括至少一套牙枝输送机构21，牙枝输送机构21包括横向设置的振动输送槽211、垂直设置的垂直输送槽212以及连接垂直输送槽212的垂直驱动器217，振动输送槽211的末端与垂直输送槽212的上端对接，垂直输送槽212下端设有牙枝出口213，牙枝出口213的下端设有对应设置的牙枝支撑槽214，垂直驱动器217能驱动垂直输送槽212沿高度方向移动以带动牙枝出口213靠近或远离牙枝支撑槽214，垂直输送槽212还设有牙枝限位口215以及与牙枝限位口215对应设置的顶压驱动器216，顶压驱动器216设有能通过牙枝限位口215伸出或收缩的限位顶针，牙枝夹221能移动至牙枝出口213与牙枝支撑槽214之间夹持牙枝并将牙枝搬送至牙枝压装装置5下方。牙枝输送机构21中的振动输送槽211会持续地将牙枝送入垂直输送槽212中，当一根牙枝从牙出口213中伸出并抵触到牙枝支撑槽214上时，牙枝夹221已经位于牙枝支撑槽214上侧处于待夹取状态，由于牙枝的上端有一小部分还留在垂直输送槽212中，故牙枝不会因倾倒而掉出设备，同时位于该牙枝上侧的下一根牙枝在垂直输送槽211中正好处于牙枝限位口215处，会被由顶压驱动器216驱动伸出的限位顶针顶住，在牙枝夹221夹紧牙枝7后，垂直驱动器217会驱动垂直输送槽212向上移动一定高度，使被夹住的牙枝完全脱离垂直输送槽212，此时牙枝夹221移动将牙枝7送至待压装工位上，待牙枝夹221复位后，顶压驱动器216会驱动限位顶针收缩放出下一根牙枝，使牙枝夹221重复以上的夹取工作。

进一步地，牙枝夹取机构22还包括牙枝夹高度调整模组222、驱动牙枝夹221沿长度方向移动的第一线性模组223以及驱动牙枝夹221沿宽度方向移动的第二线性模组224，牙枝夹221可拆卸安装于牙枝夹高度调整模组222，牙枝夹高度调整模组222设置于第一线性模组223上，第一线性模组223设置于第二线性模组224上，牙枝夹221的头部设有V型夹槽2211。牙枝夹221的高度可以根据牙枝7的规格灵活调整，V型夹槽2211的设置，使牙枝夹221对牙枝7的夹取具有通用性且更加牢固，同时对牙枝7的压装过程也起导向作用。

进一步地，自动送牙枝装置2还包括牙枝点油机构23，牙枝点油机构23包括设于牙枝支撑槽214路径末端的储油槽231，储油槽231中设有转动的蘸油滚轮232，蘸油滚轮232的转动周侧设有V型槽233，V型槽233与牙枝支撑槽214相对设置。当牙枝夹221夹住牙枝7送出时，会平移经过牙枝点油机构23，具体是牙枝7的下端在蘸油滚轮232的V型槽233上擦过，将牙枝7的下端点油，蘸油滚轮232的转动会将储油槽231中的润滑油带起，准备下一根牙枝7的点油，牙枝7点油后，在润滑的作用下更易进行压装。

进一步地，自动送表珠装置3还包括表珠输送匣31表珠输送匣31设有与表珠装载块321对应设置的表珠出口311，表珠推进机构32上还设有伺服驱动输送组件322，伺服驱动输送组件322用于驱动表珠装载块321在表珠出口311与牙枝压装装置5之间的往复运动。每当表珠装载块321运动到表珠出口311处使，表珠输送匣31内叠放的表珠8会整体下移，位于最下端的表珠8会落在表珠装载块321上，此时表珠装载块321运动，将表珠8送至待压装工位上。

进一步地，表珠推进机构32还包括与伺服驱动输送组件322连接的装载块推进件323，表珠装载块321可拆卸安装于装载块推进件323上，伺服驱动输送组件322驱动装载块推进件323带动表珠装载块321的往复运动；表珠装载块321上设有表珠承接面3211、表珠推进面3212以及侧定位面3213，表珠承接面3211水平设置，表珠推进面3212沿表珠装载块321的宽度方向与表珠承接面3211垂直设置，侧定位面3213沿表珠装载块321的长度方向与表珠承接面3211垂直设置，装载块推进件323设有水平的表珠出口抵接面3231，表珠出口抵接面3231贴合抵接于表珠出口311处且在高度上高于表珠承接面3211。采用可拆卸安装的表珠装载块321，是为了能针对不同规格的表珠而更换对应的表珠装载块321，保证装置的通用性；表珠出口抵接面3231抵接住表珠出口311时，表珠8不掉出，表珠装载块321移动至表珠出口311时，由于高度差，表珠8从表珠输送匣落在表珠装载块321，表珠8的底面与表珠承接面3211相接触，装载块推进件323带动表珠装载块321移动时，表珠推进面3212与表珠8的窄侧面相接触并将表珠8推出，侧定位面3213与表珠8的宽侧面相接触。

进一步地，定位块41包括第一定位块411以及安装于装载块推进件323上的第二定位块412，第一定位块411与表珠推进面3212相对设置且能沿靠近表珠推进面3212的方向移动，第二定位块412与侧定位面3213相对设置且能沿靠近侧定位面3213的方向移动，第一定位块411与第二定位块412均设有定位压件安装孔413，安装孔413中安装可拆卸的定位压件。第一定位块411的定位压件与表珠推进面3212的压贴配合，以及第二定位块的定位压件412与侧定位面3213的压贴配合，限制了表珠8在平面上的自由度，保证牙枝7压装的准确和稳定。

进一步地，牙枝压装装置5设于表珠定位装置4上侧，牙枝啤压头511与表珠承接面3211相对设置，压装驱动机构52驱动牙枝啤压机构51带动牙枝啤压头511移动靠近表珠承接面3211。牙枝啤压头511匀速啤压牙枝7使其具有向表珠8的孔位运动的趋势，由于表珠承接面3211对表珠8的支撑，故牙枝7便被压入表珠8的孔位中完成压装。

基座1上还设有半成品自动排盘装置6，半成品自动排盘装置6包括多个托盘61以及活动设置的半成品夹62，还包括空间直角导轨机构63，空间直角导轨机构63用于驱动半成品夹62在表珠装载块321与托盘61之间的往复运动；半成品自动排盘装置6还包括多个半成品推进机构64，半成品推进机构64与托盘61相对设置且设有能靠近或远离托盘61的半成品推进板641。具体排盘过程是在牙枝7和表珠8完成压装后，第一定位块411与第二定位块412解除对表珠8的紧压定位，半成品夹62夹取住半成品的牙枝7部分，空间直角导轨机构63通过气缸的驱动，带动半成品夹62将半成品从表珠装载块321送到托盘61上，通过对半成品夹取系统的设置，半成品夹62会将半成品置于每个托盘的对应位置，具体是置于半成品推进板641前，每放置一次，半成品推进板641便进行一次推进，半成品会呈线性排列于托盘上，使压装好的半成品便于拿取进而进行下一道装配工序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.表珠自动压装牙枝设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设有自动送牙枝装置(2)、自动送表珠装置(3)、表珠定位装置(4)以及牙枝压装装置(5)；

所述自动送牙枝装置(2)包括牙枝夹取机构(22)，所述牙枝夹取机构(22)至少包括活动设置的牙枝夹(221)，所述牙枝夹(221)用于夹持牙枝并将牙枝搬送至牙枝压装装置(5)下方；

所述自动送表珠装置(3)包括表珠推进机构(32)，所述表珠推进机构(32)至少包括活动设置的表珠装载块(321)，所述表珠装载块(321)用于将表珠输送至牙枝压装装置(5)下方；

所述表珠定位装置(4)包括活动设置的定位块(41)，所述定位块(41)能靠近或远离所述表珠装载块(321)；

所述牙枝压装装置(5)包括牙枝啤压机构(51)以及连接于所述牙枝啤压机构(51)的压装驱动机构(52)，所述牙枝啤压机构(51)的下端设有与表珠装载块(321)对应设置的牙枝啤压头(511)，所述压装驱动机构(52)用于驱动所述牙枝啤压头(511)靠近或远离表珠装载块(321)。

2.根据权利要求1所述的表珠自动压装牙枝设备，其特征在于：所述自动送牙枝装置(2)还包括至少一套牙枝输送机构(21)，所述牙枝输送机构(21)包括横向设置的振动输送槽(211)、垂直设置的垂直输送槽(212)以及连接所述垂直输送槽(212)的垂直驱动器(217)，所述振动输送槽(211)的末端与垂直输送槽(212)的上端对接，所述垂直输送槽(212)下端设有牙枝出口(213)，所述牙枝出口(213)的下端设有对应设置的牙枝支撑槽(214)，所述垂直驱动器(217)能驱动垂直输送槽(212)沿高度方向移动以带动牙枝出口(213)靠近或远离所述牙枝支撑槽(214)，所述垂直输送槽(212)还设有牙枝限位口(215)以及与所述牙枝限位口(215)对应设置的顶压驱动器(216)，所述顶压驱动器(216)设有能通过牙枝限位口(215)伸出或收缩的限位顶针，所述牙枝夹(221)能移动至牙枝出口(213)与牙枝支撑槽(214)之间夹持牙枝并将牙枝搬送至牙枝压装装置(5)下方。

3.根据权利要求1所述的表珠自动压装牙枝设备，其特征在于：所述牙枝夹取机构(22)还包括牙枝夹高度调整模组(222)、驱动牙枝夹(221)沿长度方向移动的第一线性模组(223)以及驱动牙枝夹(221)沿宽度方向移动的第二线性模组(224)，所述牙枝夹(221)可拆卸安装于牙枝夹高度调整模组(222)，所述牙枝夹高度调整模组(222)设置于第一线性模组(223)上，所述第一线性模组(223)设置于第二线性模组(224)上，所述牙枝夹(221)的头部设有V型夹槽(2211)。

4.根据权利要求1所述的表珠自动压装牙枝设备，其特征在于：所述自动送牙枝装置(2)还包括牙枝点油机构(23)，所述牙枝点油机构(23)包括设于所述牙枝支撑槽(214)路径末端的储油槽(231)，所述储油槽(231)中设有转动的蘸油滚轮(232)，所述蘸油滚轮(232)的转动周侧设有V型槽(233)，所述V型槽(233)与牙枝支撑槽(214)相对设置。

5.根据权利要求1所述的表珠自动压装牙枝设备，其特征在于：所述自动送表珠装置(3)还包括表珠输送匣(31)，所述表珠输送匣(31)设有与表珠装载块(321)对应设置的表珠出口(311)，所述表珠推进机构(32)上还设有伺服驱动输送组件(322)，所述伺服驱动输送组件(322)用于驱动表珠装载块(321)在表珠出口(311)与牙枝压装装置(5)之间的往复运动。

6.根据权利要求5所述的表珠自动压装牙枝设备，其特征在于：所述表珠推进机构(32)还包括与伺服驱动输送组件(322)连接的装载块推进件(323)，所述表珠装载块(321)可拆卸安装于所述装载块推进件(323)上，所述伺服驱动输送组件(322)驱动装载块推进件(323)带动表珠装载块(321)的往复运动。

7.根据权利要求6所述的表珠自动压装牙枝设备，其特征在于：所述表珠装载块(321)上设有表珠承接面(3211)、表珠推进面(3212)以及侧定位面(3213)，所述表珠承接面(3211)水平设置，所述表珠推进面(3212)沿表珠装载块(321)的宽度方向与表珠承接面(3211)垂直设置，所述侧定位面(3213)沿表珠装载块(321)的长度方向与表珠承接面(3211)垂直设置，所述装载块推进件(323)设有水平的表珠出口抵接面(3231)，所述表珠出口抵接面(3231)贴合抵接于表珠出口(311)处且在高度上高于所述表珠承接面(3211)。

8.根据权利要求7所述的表珠自动压装牙枝设备，其特征在于：所述定位块(41)包括第一定位块(411)以及安装于所述装载块推进件(323)上的第二定位块(412)，所述第一定位块(411)与表珠推进面(3212)相对设置且能沿靠近表珠推进面(3212)的方向移动，所述第二定位块(412)与侧定位面(3213)相对设置且能沿靠近侧定位面(3213)的方向移动，所述第一定位块(411)与第二定位块(412)均设有定位压件安装孔(413)。

9.根据权利要求7所述的表珠自动压装牙枝设备，其特征在于：所述牙枝压装装置(5)设于表珠定位装置(4)上侧，所述牙枝啤压头(511)与表珠承接面(3211)相对设置，所述压装驱动机构(52)驱动牙枝啤压机构(51)带动牙枝啤压头(511)移动靠近所述表珠承接面(3211)。

10.根据权利要求1所述的表珠自动压装牙枝设备，其特征在于：所述基座(1)上还设有半成品自动排盘装置(6)，所述半成品自动排盘装置(6)包括多个托盘(61)以及活动设置的半成品夹(62)，还包括空间直角导轨机构(63)，所述空间直角导轨机构(63)用于驱动所述半成品夹(62)在表珠装载块(321)与托盘(61)之间的往复运动；所述半成品自动排盘装置(6)还包括多个半成品推进机构(64)，所述半成品推进机构(64)与托盘(61)相对设置且设有能靠近或远离托盘(61)的半成品推进板(641)。

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