CN201376147Y - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传送装置，包括输出动力的第一驱动电机；由第一驱动电机带动转动、用于放置料盒于其上的皮带组；在皮带组的传动方向上的位移机构；及安装在位移机构上的升降机构；位移机构包括第二驱动电机、由第二驱动电机带动的螺杆、安装在螺杆上的安装块；安装块由螺杆带动在与皮带组的传动方向平行的方向上移动；升降机构包括固定安装在安装块上的基座、安装在基座上的驱动件、由驱动件带动转动的旋转压爪结构、及与旋转压爪机构相对的单向压爪结构。通过皮带组带动料盒快速移动，在料盒到达适当位置后，由升降机构将其夹紧，再由位移机构来带动，进行精确移动，实现将料盒上的工件对准工作台的容置槽位，具有移动快速、对位精确的优点。

Description

一种传送装置

技术领域

本实用新型涉及焊接或点胶设备，更具体地说，涉及用于焊接或点胶设备的工作平台上的传送装置。

背景技术

现有的手动或半自动的超声波焊接设备或者点胶设备，通常包括一个工作平台。该工作平台可以为手动的调节平台或者数码控制调节的平台。在所述工作平台上设有过片装置，工件(例如LED的片状焊架)放置在过片装置上。通常该工件上设置有多个工位，在完成一个工位的焊接后，由该过片装置带动进行每一工位的焊接，直到完成所有工位的焊接。

在进行工件的焊接或点胶时，需要手工将一片工件插入到过片装置的容置槽位内；然后进行焊接或点胶，在完成一个工位的焊接或点胶后，由过片压紧连动机构带动所述工件平移一段距离，到达下一工位，然后进行焊接或点胶。重复上述操作，直到工件上的所有工位完成焊接或点胶，然后手工取下工件，再插入新的工件，进行下一工件的操作。由于放上工件以及取下工件均需要手工操作，工作效率低下，不利于大批量的生产，增加了操作者的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述现有技术需要人工将工件装入工作效率低的缺陷，提供一种可将多个工件排列、并对准工作平台进料口、工作效率高的传送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种传送装置，包括输出动力的第一驱动电机；

由所述第一驱动电机带动转动、平行设置用于放置料盒于其上的皮带组；

设置于所述皮带组的传动方向上的位移机构；以及安装在所述位移机构上的升降机构；

所述位移机构包括第二驱动电机、由所述第二驱动电机带动转动的螺杆、通过螺纹连接安装在所述螺杆上的安装块；所述安装块由所述螺杆带动在与所述皮带组的传动方向平行的方向上移动；

所述升降机构包括固定安装在所述安装块上的基座、安装在所述基座上的驱动件、由所述驱动件带动转动的旋转压爪结构、以及安装在所述基座上与所述旋转压爪机构相对的单向压爪结构；所述料盒在所述皮带组的带动下卡入到所述单向压爪结构和旋转压爪结构之间。

在本实用新型的送料结构中，所述单向压爪结构包括通过转轴安装在所述基座上的单向压爪、以及带动所述单向压爪复位的弹性件。

在本实用新型的送料结构中，所述基座一侧设有安装侧壁；所述转轴安装在所述安装侧壁的中间位置，而所述单向压爪突出所述安装侧壁的部分设有导向斜面，所述导向斜面的倾斜方向与所述皮带组传动方向相配合；所述安装侧壁的下部设有让位所述单向压爪下部的让位部；所述弹性件为安装在所述单向压爪下部与所述安装侧壁之间的复位弹簧。

在本实用新型的送料结构中，所述驱动件为第三驱动电机；

所述旋转压爪结构包括固定在所述第三驱动电机输出轴上的第三螺杆、通过螺纹连接可上下运动地安装在所述第三螺杆上的第三螺母、与所述第三螺母固定连接的连接板、在所述连接板远离所述单向压爪结构的一侧通过销轴转动连接的转动件、在所述转动件的一端固定连接的转轴、以及在所述转轴的两端固定连接的旋转压爪。

在本实用新型的送料结构中，所述旋转压爪结构还包括一对第一平行导杆，该平行导杆穿过固定在基座上的导向件，并且该第一平行导杆与第三螺杆的轴线方向平行；对应的，所述连接板上设有供第一平行导杆插入的通孔，连接板与第一平行导杆固定。

所述基座上还设有一对平行的安装板，所述安装板上设有供所述转轴转动安装于其上的轴孔；

所述转动件上设有与所述销轴配合安装的腰形孔。

在本实用新型的送料结构中，所述螺杆通过联轴节固定安装在所述第二驱动电机的输出轴上；所述安装块通过传动螺母安装在所述螺杆上。

在本实用新型的送料结构中，所述位移机构还包括一对与所述螺杆平行的第二平行导杆；所述安装块上设有供所述第二平行导杆插入的导向孔。

在本实用新型的送料结构中，所述第一驱动电机与皮带组通过同步皮带轮连接；

所述皮带组包括平行设置的同步皮带、平行设置带动所述同步皮带转动的皮带轮；其中一组所述皮带轮由所述同步皮带轮带动转动。

在本实用新型的送料结构中，所述升降机构还包括当所述单向压爪结构和所述旋转压爪结构夹持所述料盒时发出开关信号的位置开关。

在本实用新型的送料结构中，所述位移机构还包括当所述安装块移动到极限位置时发出开关信号的极限位置开关。

实施本实用新型具有以下有益效果：通过皮带组带动料盒快速移动，在料盒到达适当位置后，由升降机构将其夹紧，再由位移机构来带动，进行精确移动，从而实现将料盒上的工件对准工作台的容置槽位，具有移动快速、对位精确的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的输送装置用于焊接设备的立体示意图；

图2是本实用新型的输送装置的部分分解示意图；

图3是本实用新型的输送装置的位移机构的分解示意图；

图4是本实用新型的输送装置的升降机构的分解示意图。

具体实施方式

本实用新型的传送装置可应用于焊接或点胶设备的工作平台中，下面结合工作平台进行详细描述，而并不仅限于焊接和点胶设备的工作平台中使用。与本实用新型的传送装置配套使用的工作台50可以是各种工作台50，如本案申请人申请的中国专利申请第200820094715.8号中所描述的各种工作台50。

如图1至图4所示，在本实施例中，传送装置包括结构相同的左侧输送(送料)机构和右侧输送(收料)机构。其中，左侧传送装置用于送料，即将待加工工件装入传送到适当位置；而右侧传送装置用于收料，即收集经过工作台50被加工后的工件。下面对一侧的传送装置进行详细说明。

该传送装置包括第一驱动电机117、由第一驱动电机117带动的皮带组10、设置在皮带组10的传动方向上的位移机构20、以及安装在位移机构20上的升降机构30。

如图2所示，第一驱动电机117的输出轴安装有同步皮带轮116，由同步皮带115带动同步皮带轮114输出第一驱动电机117的动力。同步皮带轮114与皮带组的动力输入转轴103固定连接，同步皮带轮104与动力输入转轴103也固定连接，从而带动皮带组10转动。在本实施例中，皮带组10包括两根平行设置的同步皮带106、平行设置带动同步皮带106转动的皮带轮104。皮带轮104与动力输入转轴103固定连接。其中皮带轮104的连接转轴103由同步皮带轮¨4带动转动，从而带动皮带轮104转动，进而带动安装在皮带轮104上的同步皮带106转动。料盒40可以放置在同步皮带106上，利用料盒40底部与同步皮带106之间的摩擦力，来带动料盒40在同步皮带106的转动方向上移动。在本实施例中，使用的是同步皮带106，从而可以保证传动的可靠性和一致性；当然也可以选用其他形式的皮带来实现。

如图1、2、3所示，位移机构20设置在两根同步皮带106之间，用于使插在料盒40料槽上的工件能够准确的对准工作台50的容置槽位。该位移机构20可安装在一块底板101上，包括固定安装在底板101上的第二驱动电机119、螺杆123、安装块127等。该螺杆123可以通过联轴节121等固定安装在第二驱动电机119的输出轴上，由第二驱动电机119带动转动。安装块127通过传动螺母安装在螺杆123上，在螺杆123转动时，通过传动螺母和螺杆123之间的螺纹配合，带动传动螺母在螺杆123上移动，从而带动安装块127在螺杆123上移动，并且安装块127的移动方向与皮带组10转动的方向相同。通过螺杆123和传动螺母之间的螺纹配合，使得安装块127的移动平稳，并且可以得到较高的移动精度。在本实施例中，该传动螺母为消间隙螺母124，旋入螺杆123后，固定于安装块127的对应通孔内，与螺杆123实现无间隙传动。

为了保证安装块127的平稳、精确的移动，该位移机构20还设有导向机构，包括两个垂直安装在底板101上的安装板120，在安装板120之间设有平行的一对第二平行导杆122；并且，第二平行导杆122与螺杆123相平行。对应的，在安装块127上设有两个与第二平行导杆122配合的导向孔1271。在第二平行导杆的导向限位作用下，使得安装块127保持在螺杆123的轴线方向上移动，提高了其移动的稳定性和精确度。

进一步的，在位移机构20上还设有极限位置开关(图未示)，用于检测安装块127的极限位置，来发出控制信号至焊接设备的控制系统，来控制第二驱动电机119的工作或停机。极限位置开关可为光电开关，行程开关，其他无触点或有触点开关。

如图1、2、4所示，该升降机构30包括固定安装在安装块127上的基座75、安装在基座75上驱动件、由驱动件带动转动的旋转压爪结构、以及安装在基座75上与旋转压爪结构相对设置的单向压爪结构。料盒40可在皮带组10的带动下到达单向压爪结构和旋转压爪结构之间，并被夹紧。

单向压爪结构包括通过转轴78安装在基座75上的单向压爪77、以及带动单向压爪77复位的弹性件(图未示)。如图4所示，在本实施例中，基座75的一侧设有安装侧壁76，转轴78安装在安装侧壁76的中间位置，单向压爪77以转轴78为轴心转动；并且单向压爪77在安装侧壁76的限位下，单向压爪77的上部只能向远离安装侧壁76的方向转动。单向压爪77突出安装侧壁76的部分设有导向斜面，并且导向斜面的倾斜方向与皮带组10传动方向相配合，减小料盒40对单向压爪77的撞击，便于推动单向压爪77转动。在安装侧壁76的下部设有让位部761，为单向压爪77的旋转让位。为了能够使得单向压爪77在被料盒40压下后能够复位，弹性件为安装在单向压爪77下部与安装侧壁76之间的复位弹簧。在单向压爪77被压下时，压缩复位弹簧；而当料盒40通过了单向压爪77后，复位弹簧复位，推动单向压爪77向靠近安装侧壁76的方向转动复位。

如图4所示，驱动件为第三驱动电机89，输出动力来带动旋转压爪结构转动。当然，该驱动件还可以采用其它的动力输出元件，例如电磁铁等。该旋转压爪结构包括固定在第三驱动电机89输出轴上的第三螺杆80、安装在第三螺杆80上的第三螺母83、连接板82、转动件84、转轴86以及旋转压爪88。连接板82与第三螺母83固定连接，第三螺母83在第三螺杆80的带动下可上下移动，从而带动连接板82上下移动。转动件84通过销轴安装在连接板82远离单向压爪77的一侧，并且在转动件84上开有腰形孔841，销轴85安装在腰形孔841上。在连接板82上下移动时，可带动转动件84实现旋转。旋转压爪88安装在转轴86的两端，并且转轴86固定在转动件84远离连接板82的一端，从而在转动件84转动时，带动转轴86旋转，从而带动转轴86两端的旋转压爪88转动，实现阻挡、夹紧或松开料盒40的作用。在基座75上还设有一对平行的安装板87，安装板87上设有供转轴86转动安装于其上的轴孔871，从而起到支撑转轴86的作用。

进一步的，在基座75上还设有一对第一平行导杆81，该平行导杆穿过固定在基座75上的导向件79，并且该第一平行导杆81与第三螺杆80的轴线方向平行。对应的，连接板82上设有供第一平行导杆81插入的通孔，将连接板82与第一平行导杆81固定，从而在第一平行导杆81的导向限位作用下，使得连接板82能够保证在第三螺杆80的轴线方向上移动，保证了其运行的平稳。

进一步的，该升降机构30还可以设有位置开关，用于检测料盒40是否压制单向压爪77，料盒40是否通过单向压爪77，料盒40是否夹持在单向压爪77和旋转压爪88之间，并发出信号至焊接设备的控制系统，来控制第三驱动电机89的工作。

该进料传送装置的工作过程是：首先启动第一驱动电机117，通过皮带轮104带动皮带组10转动；将工件插入到料盒40的槽内，然后将料盒40放置在皮带组10上，由皮带组10带动进料。当料盒40到达单向压爪77时，料盒40推动单向压爪77转动，压缩其复位弹簧，此时，第三驱动电机89动作，带动第三螺杆80转动，由第三螺杆80通过第三螺母83带动连接板82向下移动，从而带动转动件84转动，使得旋转压爪88处于立起状态，停止第三驱动电机89。料盒40在皮带组10的带动下继续向前移动，直到到达立起的旋转压爪88的位置处，在旋转压爪88的阻挡下，料盒40停止向前移动；并且，料盒40正好通过了单向压爪77的位置，单向压爪77在复位弹簧的作用下复位，此时，料盒40正好位于单向压爪77和旋转压爪88之间，使得料盒40定位。然后启动第二驱动电机119，带动螺杆123转动，进而带动安装块127移动，从而带动安装在安装块127上的升降机构30移动，而带动料盒40移动。当料盒40的一个工件移动到对准工作台50的容置槽位时，停止第二驱动电机119，并通过拨料机构60带动工件进入到工作台50的容置槽位，进行焊接等工序。然后，再启动第二驱动电机119，带动料盒40向前移动，使得下一个工件对准容置槽位，直到所有工件都焊接完成后(可以通过位移机构20的极限位置开关进行检测)，第三驱动电机89动作，带动连接板82向上运动，而带动旋转压爪88向下转动，松开对料盒40的夹持，再启动第一驱动电机117，带动皮带组10转动，将料盒40送出。

在完成一个工件的焊接后，通过另一组拨料机构60带动工件移动进入到收料机构的料盒40内。同样的，每当收料机构接收一个工件后，料盒40在位移机构20的带动下向前移动一个槽位，进行下一个工件的接收，直到料盒40装满后，通过皮带组10带动送出。

Claims (10)

1、一种传送装置，其特征在于，包括输出动力的第一驱动电机；

由所述第一驱动电机带动转动、平行设置用于放置料盒于其上的皮带组；

设置于所述皮带组的传动方向上的位移机构；以及安装在所述位移机构上的升降机构；

所述位移机构包括第二驱动电机、由所述第二驱动电机带动转动的螺杆、通过螺纹连接安装在所述螺杆上的安装块；所述安装块由所述螺杆带动在与所述皮带组的传动方向平行的方向上移动；

所述升降机构包括固定安装在所述安装块上的基座、安装在所述基座上的驱动件、由所述驱动件带动转动的旋转压爪结构、以及安装在所述基座上与所述旋转压爪机构相对的单向压爪结构；所述料盒在所述皮带组的带动下卡入到所述单向压爪结构和旋转压爪结构之间。

2、根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述单向压爪结构包括通过转轴安装在所述基座上的单向压爪、以及带动所述单向压爪复位的弹性件。

3、根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述基座一侧设有安装侧壁；所述转轴安装在所述安装侧壁的中间位置，而所述单向压爪突出所述安装侧壁的部分设有导向斜面，所述导向斜面的倾斜方向与所述皮带组传动方向相配合；所述安装侧壁的下部设有让位所述单向压爪下部的让位部；所述弹性件为安装在所述单向压爪下部与所述安装侧壁之间的复位弹簧。

4、根据权利要求1-3中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述驱动件为第三驱动电机；

所述旋转压爪结构包括固定在所述第三驱动电机输出轴上的第三螺杆、通过螺纹连接可上下运动地安装在所述第三螺杆上的第三螺母、与所述第三螺母固定连接的连接板、在所述连接板远离所述单向压爪结构的一侧通过销轴转动连接的转动件、在所述转动件的一端固定连接的转轴、以及在所述转轴的两端固定连接的旋转压爪。

5、根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述旋转压爪结构还包括一对第一平行导杆，该平行导杆穿过固定在基座上的导向件，并且该第一平行导杆与第三螺杆的轴线方向平行；对应的，所述连接板上设有供第一平行导杆插入的通孔，连接板与第一平行导杆固定；

所述基座上还设有一对平行的安装板，所述安装板上设有供所述转轴转动安装于其上的轴孔；

所述转动件上设有与所述销轴配合安装的腰形孔。

6、根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述螺杆通过联轴节固定安装在所述第二驱动电机的输出轴上；所述安装块通过传动螺母安装在所述螺杆上。

7、根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述位移机构还包括一对与所述螺杆平行的第二平行导杆；所述安装块上设有供所述第二平行导杆插入的导向孔。

8、根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述第一驱动电机与皮带组通过同步皮带轮连接；

所述皮带组包括平行设置的同步皮带、平行设置带动所述同步皮带转动的皮带轮；其中一组所述皮带轮由所述同步皮带轮带动转动。

9、根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述升降机构还包括当所述单向压爪结构和所述旋转压爪结构夹持所述料盒时发出开关信号的位置开关。

10、根据权利要求4所述的送料结构，其特征在于，所述位移机构还包括当所述安装块移动到极限位置时发出开关信号的极限位置开关。

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