CN106711731B - 自动化装盖插接地片设备及其自动组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化装盖插接地片设备及其自动组装方法，包括掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、沿制程顺序延伸的作业轨道及针对作业轨道配置的伺服丝杆移载机构；所述作业轨道上设置有胶芯预送工位、装掀盖工位、插接地片工位、折料带工位；还包括用于分别连接掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、伺服丝杆移载机构的控制单元；通过各个单元的设置及相互配合，实现了于胶芯上装掀盖、插接地片等一系列工序，其设备运行稳定可靠，组装动作精准到位，确保了连接器的较佳组装品质，提高了产品质量，同时，其组装效率高，降低了连接器生产成本。

Description

自动化装盖插接地片设备及其自动组装方法

技术领域

本发明涉及连接器组装设备领域技术，尤其是指一种自动化装盖插接地片设备及其自动组装方法。

背景技术

FPC 连接器一般由胶芯、掀盖、PIN针及接地片组成，其中，PIN针一般是插置于胶芯内；现有技术中，有些是采用人工或半自动机台完成前述掀盖、接地片于胶芯上装配，其存在人力资源耗费量大、作业人员劳动强度大、组装效率低下、组装质量难以得到保证等缺陷；后来，也出现了一些自动化组装机，其在组装效率上得到了有效提高，相比人工或半自动机台组装方式而言，着实有了较大进步性；但是，在实际应用过程中，容易出现机台故障，其机台运行稳定性不佳，局限了组装效率的进一步提升，也难以满足现在业内对FPC连接器产品质量的高要求。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动化装盖插接地片设备及其自动组装方法，其设备运行稳定可靠，组装动作精准到位，确保了连接器的较佳组装品质，提高了产品质量，同时，其组装效率高，降低了连接器生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种自动化装盖插接地片设备，包括有掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、沿制程顺序延伸的作业轨道及针对作业轨道配置的伺服丝杆移载机构；所述作业轨道上设置有胶芯预送工位、装掀盖工位、插接地片工位、折料带工位；还包括有用于分别连接前述掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、伺服丝杆移载机构的控制单元；

所述掀盖供给单元包括有掀盖震动盘、衔接于掀盖震动盘输出侧的掀盖直震轨道、用于感应掀盖输送是否到位的掀盖感应器、衔接于掀盖直震轨道末端的掀盖错位机构、用于纵向推移掀盖错位机构的掀盖错位气缸、用于横向推移掀盖错位机构至装掀盖机构的掀盖顶针、用于驱动连接于掀盖顶针的掀盖顶针气缸；

所述胶芯供给单元包括有胶芯震动盘、衔接于胶芯震动盘输出侧的胶芯直震轨道、用于感应胶芯输送是否到位的胶芯感应器、衔接于胶芯直震轨道末端的胶芯错位机构、用于纵向推移胶芯错位机构的至胶芯预送工位的胶芯错位气缸；

所述接地片供给单元包括有接地片料盘及用于控制接地片间隙供给的步进马达；

所述装掀盖机构包括有基座、装设于基座上的弹簧夹爪、驱动弹簧夹爪上下夹持的弹簧夹爪气缸及用于联动基座纵向推移至装掀盖工位的装掀盖伺服马达；

所述伺服丝杆移载机构包括有沿作业轨道间距布置的若干拨爪及用于联动控制拨爪往返于相应不同工位之间的拨爪伺服马达；

所述插接地片机构包括有接地片夹爪、用于驱动接地片夹爪的夹料气缸、裁切刀、联动裁切刀的裁切气缸及用于驱动接地片夹爪向下以将接地片插入胶芯的插接地片气缸；

所述折料带机构包括有将产品定位的产品定位气缸、用于折料的折料带拨杆及驱动折料带拨杆的折料带气缸。

作为一种优选方案，所述拨爪伺服马达的输出端连接有丝杆组件，丝杆组件螺合连接有横向滑动座，横向滑动座上装设有拨爪升降气缸，拨爪升降气缸驱动前述拨爪上下动作。

作为一种优选方案，所述插接地片机构位于作业轨道上对应插接地片工位的侧旁，所述作业轨道上对应插接地片工位形成有可移动式插接轨道，所述可移动式插接轨道由插接轨道气缸驱动纵向移动往返于插接地片机构与插接地片工位之间。

作为一种优选方案，所述裁切气缸驱动连接有杠杆，杠杆的支点相对裁切气缸的缸体位置固定，杠杆上端连接于裁切气缸的伸缩杆，杠杆下端连接于裁切刀，所述伸缩杆横向延伸设置。

作为一种优选方案，所述步进马达驱动连接有用于联动控制接地片料带输送的送料齿轮。

作为一种优选方案，所述折料带机构位于作业轨道上对应折料带工位的侧旁，所述作业轨道上对应折料带工位形成有可移动式折料带轨道，所述可移动式折料带轨道由折料带轨道气缸驱动纵向移动往返于折料带机构与折料带工位之间。

作为一种优选方案，所述可移动式折料带轨道衔接有随可移动式折料带轨道同步移动的成品出料轨道。

一种如前述自动化装盖插接地片设备的自动组装方法，包括有如下步骤：

（1）入料胶芯及掀盖：

将胶芯经胶芯震动盘、胶芯直震轨道输送，胶芯感应器感应胶芯到位后，胶芯错位气缸纵向推移胶芯错位机构至胶芯预送工位，以及，胶芯被自胶芯预送工位移送至作业轨道上装掀盖工位；与此同时，将掀盖经掀盖震动盘、掀盖直震轨道输送，掀盖感应器感应掀盖到位后，掀盖错位气缸纵向推移掀盖错位机构至掀盖顶针前侧，随后，掀盖顶针气缸驱动掀盖顶针横向推移掀盖错位机构至装掀盖机构；

（2）装掀盖于胶芯上：

利用弹簧夹爪气缸驱动弹簧夹爪将掀盖夹住，装掀盖伺服马达正向旋转第一角度，掀盖受装掀盖伺服马达联动而被纵向推送装入胶芯内，弹簧夹爪气缸、掀盖顶针气缸、掀盖错位气缸依次复位；装掀盖伺服马达反向旋转第二角度复位，其中，所述第一角度值与第二角度值相等；随后，装有掀盖的胶芯产品被伺服丝杆移载机构移动至插接地片工位；

（3）插接地片：

在插接地片动作进行之前，预先进行了接地片供给动作；接地片被输送至接地片夹爪内，利用夹料气缸驱动接地片夹爪将接地片夹紧；裁切气缸联动裁切刀将接地片料带裁断后复位，插接地片气缸驱动接地片夹爪将接地片插入胶芯内；随后，夹料气缸、插接地片气缸依次复位；

（4）折料带：

步骤（3）中插有接地片的胶芯产品被伺服丝杆移载机构移动至折料带工位；利用产品定位气缸将所述胶芯产品定位，然后，利用折料带气缸驱动折料带拨杆将料带折下；随后，折料带气缸复位。

作为一种优选方案，所述插接地片机构位于作业轨道上对应插接地片工位的侧旁，所述作业轨道上对应插接地片工位形成有可移动式插接轨道；在步骤（3）中，所述可移动式插接轨道由插接轨道气缸驱动纵向移动往返于插接地片机构与插接地片工位之间。

作为一种优选方案，所述折料带机构位于作业轨道上对应折料带工位的侧旁，所述作业轨道上对应折料带工位形成有可移动式折料带轨道；在步骤（4）中，所述可移动式折料带轨道由折料带轨道气缸驱动纵向移动往返于折料带机构与折料带工位之间。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过前述各个单元的设置及相互配合，实现了于胶芯上装掀盖、插接地片等一系列工序，其设备运行稳定可靠，组装动作精准到位，确保了连接器的较佳组装品质，提高了产品质量，同时，其组装效率高，降低了连接器生产成本。

其次是，针对插接地片、折料带工位，在所述作业轨道上分别形成有相应的可移动式插接轨道、可移动式折料带轨道，这样，可以将插接地片机构、折料带机构设置于作业轨道上对应插接地片工位或折料带工位的侧旁，一方面，便于插接地片机构、折料带机构于整个设备上的布置，另一方面，进一步提高了插接地片、折料带动作的精准性，也提高了插接地片、折料带工序及整个设备的加工良品率。

再者是，本实施例中，沿作业轨道的输送是采用拨动方式，其相比输送带等方式而言，其输送定位更为精准可靠，有利于各环节动作的精准控制及相互配合。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的组装立体示图；

图2是本发明之实施例的俯视图；

图3是本发明之实施例的第一局部示图（主要显示掀盖供给单元、胶芯供给单元、装掀盖机构）；

图4是本发明之实施例的第二局部示图(主要显示伺服丝杆移载机构)；

图5是本发明之实施例的第三局部示图（主要显示插接地片机构)；

图6是本发明之实施例的第三局部示图（主要显示折料带机构）。

10、掀盖供给单元 11、掀盖震动盘

12、掀盖直震轨道 13、掀盖错位机构

14、掀盖感应器 15、掀盖错位气缸

16、掀盖顶针 17、掀盖顶针气缸

20、胶芯供给单元 21、胶芯震动盘

22、胶芯直震轨道 23、胶芯感应器

24、胶芯错位机构 25、胶芯错位气缸

30、接地片供给单元 31、接地片料盘

32、步进马达 33、送料齿轮

40、装掀盖机构 41、基座

42、弹簧夹爪 43、弹簧夹爪气缸

44、装掀盖伺服马达

50、插接地片机构 51、接地片夹爪

52、夹料气缸 53、裁切刀

54、裁切气缸 55、插接地片气缸

56、杠杆

60、折料带机构 61、产品定位气缸

62、折料带拨杆 63、折料带气缸

64、成品出料轨道

70、作业轨道 71、胶芯预送工位

72、装掀盖工位 73、插接地片工位

74、折料带工位 75、可移动式插接轨道

751、插接轨道气缸 76、可移动式折料带轨道

761、折料带轨道气缸

80、伺服丝杆移载机构 81、拨爪伺服马达

82、横向滑动座 83、丝杆组件

84、拨爪 85、拨爪升降气缸

90、控制单元。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构；所述自动化装盖插接地片设备，包括有掀盖供给单元10、胶芯供给单元20、接地片供给单元30、装掀盖机构40、插接地片机构50、折料带机构60、沿制程顺序延伸的作业轨道70及针对作业轨道70配置的伺服丝杆移载机构80；所述作业轨道70上设置有胶芯预送工位71、装掀盖工位72、插接地片工位73、折料带工位74；还包括有用于分别连接前述掀盖供给单元10、胶芯供给单元20、接地片供给单元30、装掀盖机构40、插接地片机构50、折料带机构60、伺服丝杆移载机构80的控制单元90。具体而言：

如图3所示，所述掀盖供给单元10包括有掀盖震动盘11、衔接于掀盖震动盘11输出侧的掀盖直震轨道12、用于感应掀盖输送是否到位的掀盖感应器14、衔接于掀盖直震轨道12末端的掀盖错位机构13、用于纵向推移掀盖错位机构13的掀盖错位气缸15、用于横向推移掀盖错位机构13至装掀盖机构40的掀盖顶针16、用于驱动连接于掀盖顶针16的掀盖顶针气缸17。

如图3所示，所述胶芯供给单元20包括有胶芯震动盘21、衔接于胶芯震动盘21输出侧的胶芯直震轨道22、用于感应胶芯输送是否到位的胶芯感应器23（例如采用光纤感应）、衔接于胶芯直震轨道22末端的胶芯错位机构24、用于纵向推移胶芯错位机构24的至胶芯预送工位的胶芯错位气缸25。

如图1及图5所示，所述接地片供给单元30包括有接地片料盘31及用于控制接地片间隙供给的步进马达32；所述步进马达32驱动连接有用于联动控制接地片料带输送的送料齿轮33。

如图3所示，所述装掀盖机构40包括有基座41、装设于基座41上的弹簧夹爪42、驱动弹簧夹爪42上下夹持的弹簧夹爪气缸43及用于联动基座41纵向推移至装掀盖工位72的装掀盖伺服马达44。

如图4所示，所述伺服丝杆移载机构80设置于机台的前侧位置，出于安全及防尘等方面考虑，在其外部罩设有不锈钢保护罩。所述伺服丝杆移载机构80包括有沿作业轨道70间距布置的若干拨爪84及用于联动控制拨爪84往返于相应不同工位之间的拨爪伺服马达81；所述拨爪伺服马达81的输出端连接有丝杆组件83，丝杆组件83螺合连接有横向滑动座82，横向滑动座82上装设有拨爪升降气缸85，拨爪升降气缸85驱动前述拨爪84上下动作。在每个工序的动作完成后，拨爪升降气缸85会下压，将相应拨爪84降到与产品接触的位置，接着拨爪伺服马达81转动，带动丝杆组件83将相应拨爪84移动一个单位的距离，即产品被移动一个单位的距离至下一工位；然后拨爪升降气缸85抬起，拨爪伺服马达81反方向转动，带动丝杆组件83将拨爪84移回到起始位置；此处的拨爪84设置有若干个，其针对所有工位一一设置；本实施例中，沿作业轨道70的输送是采用拨动方式，其相比输送带等方式而言，其输送定位更为精准可靠。

如图5所示，本实施例中，所述FPC连接器产品上设置有两个接地片（定义为第一接地片、第二接地片），因此，机台上设置有两个插接地片机构50，两者的动作完全相同且同步运行，分别完成对第一接地片、第二接地片的组装。所述插接地片机构50包括有接地片夹爪51、用于驱动接地片夹爪51的夹料气缸52、裁切刀53、联动裁切刀53的裁切气缸54及用于驱动接地片夹爪51向下以将接地片插入胶芯的插接地片气缸55；此处，所述裁切气缸54驱动连接有杠杆56，杠杆56的支点相对裁切气缸54的缸体位置固定，杠杆56上端连接于裁切气缸54的伸缩杆，杠杆56下端连接于裁切刀53，所述伸缩杆横向延伸设置。结合图2、图4及图5所示，本实施例中，所述插接地片机构50位于作业轨道70上对应插接地片工位73的侧旁，所述作业轨道70上对应插接地片工位73形成有可移动式插接轨道75，所述可移动式插接轨道75由插接轨道气缸751驱动纵向移动往返于插接地片机构50与插接地片工位73之间。

如图6所示，所述折料带机构60靠近机台的外侧位置，出于安全及防尘等方面考虑，在其外部罩设有不锈钢保护罩。所述折料带机构60包括有将产品定位的产品定位气缸61、用于折料的折料带拨杆62及驱动折料带拨杆62的折料带气缸63。结合图2、图4及图6所示，本实施例中，所述折料带机构60位于作业轨道70上对应折料带工位的侧旁，所述作业轨道70上对应折料带工位形成有可移动式折料带轨道76，所述可移动式折料带轨道76由折料带轨道气缸761驱动纵向移动往返于折料带机构60与折料带工位74之间。以及，所述可移动式折料带轨道76衔接有随可移动式折料带轨道76同步移动的成品出料轨道64。

接下来，在前述各单元的主要特征介绍基础上，大致介绍一下本实施例所述自动化装盖插接地片设备的自动组装方法，其主要包括有如下步骤：

（1）入料胶芯及掀盖：

将胶芯（所述胶芯为已经插好PIN针的胶芯）经胶芯震动盘21、胶芯直震轨道22输送，胶芯感应器23感应胶芯到位后（此处，胶芯感应器23用于感应胶芯的有无，有则进行后续错位动作，无则停机），胶芯错位气缸25纵向推移胶芯错位机构24至胶芯预送工位71，以及，胶芯被自胶芯预送工位71移送至作业轨道70上装掀盖工位72（此处，胶芯是被拨爪84拨支装掀盖工位72的）；

与此同时，将掀盖经掀盖震动盘11、掀盖直震轨道12输送，掀盖感应器14感应掀盖到位后（此处，掀盖感应器14用于感应掀盖的有无，有则进行后续错位动作，无则停机），掀盖错位气缸15纵向推移掀盖错位机构13至掀盖顶针16前侧，随后，掀盖顶针气缸17驱动掀盖顶针16横向推移掀盖错位机构13至装掀盖机构40。

（2）装掀盖于胶芯上：

利用弹簧夹爪气缸43驱动弹簧夹爪42将掀盖夹住，装掀盖伺服马达44正向旋转第一角度，掀盖受装掀盖伺服马达44联动而被纵向推送装入胶芯内，弹簧夹爪气缸43、掀盖顶针气缸17、掀盖错位气缸15依次复位；装掀盖伺服马达反向旋转第二角度复位，其中，所述第一角度值与第二角度值相等（例如：90度）；随后，装有掀盖的胶芯产品被伺服丝杆移载机构80移动至插接地片工位73。

（3）插接地片：

在插接地片动作进行之前，预先进行了接地片供给动作；接地片被输送至接地片夹爪51内，利用夹料气缸52驱动接地片夹爪51将接地片夹紧；裁切气缸54联动裁切刀53将接地片料带裁断后复位，插接地片气缸55驱动接地片夹爪51将接地片插入胶芯内；随后，夹料气缸52、插接地片气缸55依次复位。此处是将前述可移动式插接轨道75由插接轨道气缸751驱动纵向移动往返于插接地片机构50与插接地片工位73之间，即进行插接动作前，可移动式插接轨道75被纵向移动至插接地片机构50处，完成插接动作后，可移动式插接轨道75被纵向移动至插接地片工位73处以接收下一欲插接地片产品的送入。

（4）折料带：

步骤（3）中插有接地片的胶芯产品被伺服丝杆移载机构80移动至折料带工位74；利用产品定位气缸61将所述胶芯产品定位，然后，利用折料带气缸63驱动折料带拨杆62将料带折下；随后，折料带气缸63复位。此处是将前述可移动式折料带轨道76由折料带轨道气缸761驱动纵向移动往返于折料带机构60与折料带工位74之间，即进行折料带动作前，可移动式折料带轨道76被纵向移动至折料带机构60处，完成折料带动作后，可移动式折料带轨道76被纵向移动至折料带工位74，以接收下一欲折料产品的送入。

本发明的设计重点在于：

一、通过前述各个单元的设置及相互配合，实现了于胶芯上装掀盖、插接地片等一系列工序，其设备运行稳定可靠，组装动作精准到位，确保了连接器的较佳组装品质，提高了产品质量，同时，其组装效率高，降低了连接器生产成本。

二、针对插接地片、折料带工位，在所述作业轨道上分别形成有相应的可移动式插接轨道、可移动式折料带轨道，这样，可以将插接地片机构、折料带机构设置于作业轨道上对应插接地片工位或折料带工位的侧旁，一方面，便于插接地片机构、折料带机构于整个设备上的布置，另一方面，进一步提高了插接地片、折料带动作的精准性，也提高了插接地片、折料带工序及整个设备的加工良品率。

三、沿作业轨道的输送是采用拨动方式，其相比输送带等方式而言，其输送定位更为精准可靠，有利于各环节动作的精准控制及相互配合。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化装盖插接地片设备，其特征在于：包括有掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、沿制程顺序延伸的作业轨道及针对作业轨道配置的伺服丝杆移载机构；所述作业轨道上设置有胶芯预送工位、装掀盖工位、插接地片工位、折料带工位；还包括有用于分别连接前述掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、伺服丝杆移载机构的控制单元；

所述掀盖供给单元包括有掀盖震动盘、衔接于掀盖震动盘输出侧的掀盖直震轨道、用于感应掀盖输送是否到位的掀盖感应器、衔接于掀盖直震轨道末端的掀盖错位机构、用于纵向推移掀盖错位机构的掀盖错位气缸、用于横向推移掀盖错位机构至装掀盖机构的掀盖顶针、用于驱动连接于掀盖顶针的掀盖顶针气缸；

所述胶芯供给单元包括有胶芯震动盘、衔接于胶芯震动盘输出侧的胶芯直震轨道、用于感应胶芯输送是否到位的胶芯感应器、衔接于胶芯直震轨道末端的胶芯错位机构、用于纵向推移胶芯错位机构的至胶芯预送工位的胶芯错位气缸；

所述接地片供给单元包括有接地片料盘及用于控制接地片间隙供给的步进马达；

所述装掀盖机构包括有基座、装设于基座上的弹簧夹爪、驱动弹簧夹爪上下夹持的弹簧夹爪气缸及用于联动基座纵向推移至装掀盖工位的装掀盖伺服马达；

所述伺服丝杆移载机构包括有沿作业轨道间距布置的若干拨爪及用于联动控制拨爪往返于相应不同工位之间的拨爪伺服马达；

所述插接地片机构包括有接地片夹爪、用于驱动接地片夹爪的夹料气缸、裁切刀、联动裁切刀的裁切气缸及用于驱动接地片夹爪向下以将接地片插入胶芯的插接地片气缸；

所述折料带机构包括有将产品定位的产品定位气缸、用于折料的折料带拨杆及驱动折料带拨杆的折料带气缸。

2.根据权利要求1所述的自动化装盖插接地片设备，其特征在于：所述拨爪伺服马达的输出端连接有丝杆组件，丝杆组件螺合连接有横向滑动座，横向滑动座上装设有拨爪升降气缸，拨爪升降气缸驱动前述拨爪上下动作。

3.根据权利要求1所述的自动化装盖插接地片设备，其特征在于：所述插接地片机构位于作业轨道上对应插接地片工位的侧旁，所述作业轨道上对应插接地片工位形成有可移动式插接轨道，所述可移动式插接轨道由插接轨道气缸驱动纵向移动往返于插接地片机构与插接地片工位之间。

4.根据权利要求1所述的自动化装盖插接地片设备，其特征在于：所述裁切气缸驱动连接有杠杆，杠杆的支点相对裁切气缸的缸体位置固定，杠杆上端连接于裁切气缸的伸缩杆，杠杆下端连接于裁切刀，所述伸缩杆横向延伸设置。

5.根据权利要求1所述的自动化装盖插接地片设备，其特征在于：所述步进马达驱动连接有用于联动控制接地片料带输送的送料齿轮。

6.根据权利要求1所述的自动化装盖插接地片设备，其特征在于：所述折料带机构位于作业轨道上对应折料带工位的侧旁，所述作业轨道上对应折料带工位形成有可移动式折料带轨道，所述可移动式折料带轨道由折料带轨道气缸驱动纵向移动往返于折料带机构与折料带工位之间。

7.根据权利要求6所述的自动化装盖插接地片设备，其特征在于：所述可移动式折料带轨道衔接有随可移动式折料带轨道同步移动的成品出料轨道。

8.一种如权利要求1所述自动化装盖插接地片设备的自动组装方法，其特征在于：包括有如下步骤：

（1）入料胶芯及掀盖：

将胶芯经胶芯震动盘、胶芯直震轨道输送，胶芯感应器感应胶芯到位后，胶芯错位气缸纵向推移胶芯错位机构至胶芯预送工位，以及，胶芯被自胶芯预送工位移送至作业轨道上装掀盖工位；与此同时，将掀盖经掀盖震动盘、掀盖直震轨道输送，掀盖感应器感应掀盖到位后，掀盖错位气缸纵向推移掀盖错位机构至掀盖顶针前侧，随后，掀盖顶针气缸驱动掀盖顶针横向推移掀盖错位机构至装掀盖机构；

（2）装掀盖于胶芯上：

利用弹簧夹爪气缸驱动弹簧夹爪将掀盖夹住，装掀盖伺服马达正向旋转第一角度，掀盖受装掀盖伺服马达联动而被纵向推送装入胶芯内，弹簧夹爪气缸、掀盖顶针气缸、掀盖错位气缸依次复位；装掀盖伺服马达反向旋转第二角度复位，其中，所述第一角度值与第二角度值相等；随后，装有掀盖的胶芯产品被伺服丝杆移载机构移动至插接地片工位；

（3）插接地片：

在插接地片动作进行之前，预先进行了接地片供给动作；接地片被输送至接地片夹爪内，利用夹料气缸驱动接地片夹爪将接地片夹紧；裁切气缸联动裁切刀将接地片料带裁断后复位，插接地片气缸驱动接地片夹爪将接地片插入胶芯内；随后，夹料气缸、插接地片气缸依次复位；

（4）折料带：

步骤（3）中插有接地片的胶芯产品被伺服丝杆移载机构移动至折料带工位；利用产品定位气缸将所述胶芯产品定位，然后，利用折料带气缸驱动折料带拨杆将料带折下；随后，折料带气缸复位。

9.根据权利要求8所述的自动化装盖插接地片设备的自动组装方法，其特征在于：所述插接地片机构位于作业轨道上对应插接地片工位的侧旁，所述作业轨道上对应插接地片工位形成有可移动式插接轨道；在步骤（3）中，所述可移动式插接轨道由插接轨道气缸驱动纵向移动往返于插接地片机构与插接地片工位之间。

10.根据权利要求8所述的自动化装盖插接地片设备的自动组装方法，其特征在于：所述折料带机构位于作业轨道上对应折料带工位的侧旁，所述作业轨道上对应折料带工位形成有可移动式折料带轨道；在步骤（4）中，所述可移动式折料带轨道由折料带轨道气缸驱动纵向移动往返于折料带机构与折料带工位之间。

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