CN103894762B - 自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动焊接机，包括机台、输送座、存料仓、二输送机构和焊接装置。机台设焊接台。输送座上部设有一用于存放第一件的存放座，该存放座底部凹设有一延伸至输送座底面的输送槽，该输送槽水平截面和第一件适配。第一输送机构包括主动轮、从动轮、输送带和步进电机，该输送带凹设有多个前后贯穿的定位槽；该输送槽下端口位于输送带之上且下端口部分伸出定位槽前侧边；该焊接台位于主动轮和从动轮间且位于输送带内，该焊接台至少具有伸出输送带前侧边的伸出部分。第二输送机构用于将第二件送至焊接台。它具有如下优点：a、能实现自动焊接，效率高，成本低；b、焊接精度高；c、自由下落的焊接件能自动堆垛或收集。

Description

自动焊接机
技术领域
本发明涉及自动焊接机。
背景技术
现有的焊接机，需要由人工将需焊接的第一件和第二件放置在一起并对齐，然后再由人工将第一件和第二件焊接在一起。它存在有如下不足：1、人工成本高，加工效率慢；2、存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明提供了自动焊接机，其克服了背景技术中人工焊接所存在的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：
自动焊接机，包括：
一机台(10)，设焊接台(11)；
一输送座(20)，设在机台(10)且上部设有一用于存放第一件(A)的存放座(21)，该存放座(21)底部凹设有一延伸至输送座(20)底面的输送槽(22)，该输送槽(22)水平截面和第一件(A)适配；
一第一输送机构(30)，包括一主动轮(31)、一从动轮(32)、一连接主动轮(31)和从动轮(32)的输送带(33)和一传动连接主动轮(31)的第一步进电机，该主动轮(31)和从动轮(32)左右间隔，该输送带(33)具有外环面和内环面，该外环面凹设有多个沿输送带(33)均匀间隔的前后贯穿的定位槽(34)；该输送槽(22)下端口位于输送带(33)之上且下端口部分伸出定位槽(34)前侧边；该焊接台(11)位于主动轮(31)和从动轮(32)间且位于输送带(33)内环面之内，该焊接台(11)至少具有伸出输送带(33)前侧边的伸出部分；
一用于存放第二件(B)的存料仓(40)；
一用于将第二件(B)送至焊接台(11)的第二输送机构(50)；及
一用于将第一件(A)和第二件(B)焊接在一起的焊接装置(60)，装接在机台(10)且对应焊接台(11)。
一较佳实施例之中：该输送槽(22)自上而下呈波浪状。
一较佳实施例之中：该存放座(21)设有振动器。
一较佳实施例之中：该第二输送机构(50)包括一滑座(51)和一能吸附第二件(B)且能松释该吸附的吸附器(52)；该滑座(51)能沿机台(10)在第一位置和第二位置间水平滑动，该第一位置位于存料仓(40)之正上，该第二位置位于焊接台(11)之正上；该吸附器(52)能相对滑座(51)上下滑动。
一较佳实施例之中：该吸附器(52)为负压吸附器。
一较佳实施例之中：该第二输送机构(50)还包括一设在机台(10)的水平气缸(53)和一设在滑座(51)的竖直气缸(55)；该水平气缸(53)具有水平活塞(54)，该水平活塞(54)连接滑座(51)；该竖直气缸(55)具有竖直活塞(56)，该吸附器(52)设在竖直活塞(56)上。
一较佳实施例之中：该存料仓(40)设有一能上下滑动且用于支撑堆垛第二件(B)的支撑板(41)；另设一上下滑动连接在机台(10)的连接座(42)、一枢接机台(10)的丝杆(43)和一传动连接丝杆(43)的第二步进电机(45)，该连接座(42)和支撑板(41)通过固接件(44)固接在一起，该连接座(42)设螺纹孔，该螺纹孔螺接丝杆(43)。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1、能输送槽能单件输送第一件，能通过控制第一步进电机使第一件刚好落在定位槽内，由于定位槽前部伸出定位槽之前，因此第一件前部伸出输送带之前，以能和放置在焊接台上的第二件对应，再通过焊接装置即可将它们焊接在一起，焊接后第一件和第二件在输送带带动作用下移动至脱离焊接台后即可自由下落，它克服了背景技术所存在的不足且产生如下技术效果：a、能实现自动焊接，效率高，成本低；b、焊接精度高；c、自由下落的焊接件能自动堆垛或收集。
2、输送槽自上而下呈波浪状，保证第一件有序下落。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1绘示了自动焊接机的局部结构示意图。
图2绘示了自动焊接机的第二输送机构和存料仓的结构示意图。
具体实施方式
请查阅图1和图2，自动焊接机，包括一机台10、一输送座20、一第一输送机构30、一存料仓40、一第二输送机构50和一焊接装置60。本实施例之中，该第一件A为引线，该第二件B为五金片。
该机台10，设焊接台11。
该输送座20，设在机台10且上部设有一用于存放第一件A的存放座21，该存放座21底部凹设有一延伸至输送座20底面的输送槽22，该输送槽22水平截面和第一件A适配，使得第一件A能沿输送槽22落至输送槽22下端口。本实施例之中，该输送槽22自上而下呈波浪状，例如蛇形；该存放座21设有振动器，以便于使第一件A沿输送槽22下落。
该第一输送机构30，包括一主动轮31、一从动轮32、一连接主动轮31和从动轮32的输送带33和一传动连接主动轮31的第一步进电机，该主动轮31和从动轮32左右间隔，该输送带33如为链条带，链条带具有外环面和内环面，该外环面凹设有多个沿输送带33均匀间隔的前后贯穿的定位槽34。该输送槽22下端口位于输送带33之上且下端口部分伸出定位槽34前侧边，则第一件A下落在定位槽34时会有部分伸出输送带33前侧边；该焊接台11位于主动轮31和从动轮32间且位于输送带33内环面之内，该焊接台11至少具有伸出输送带33前侧边的伸出部分。
该存料仓40用于存放第二件B，本实施例之中，该存料仓40设有一能上下滑动且用于支撑堆垛第二件B的支撑板41；另设一上下滑动连接在机台10的连接座42、一枢接机台10的丝杆43和一传动连接丝杆43的第二步进电机45，该连接座42和支撑板41通过固接件44固接在一起，该连接座42设螺纹孔，该螺纹孔螺接丝杆43。则能通过第二步进电机45带动丝杆转动，带动连接座上升，带动支撑板上升，每次上升距离为一个第二件B的厚度，使得每次竖直气缸55带动吸附器向下滑动处于极限位置时都刚好能吸附第二件B。
该第二输送机构50用于将第二件B送至焊接台11的伸出部分。该第二输送机构50包括一滑座51和一能吸附第二件B且能松释该吸附的负压吸附器52；该滑座51能沿机台10在第一位置和第二位置间水平滑动，该第一位置位于存料仓40之正上，该第二位置位于焊接台11之正上；该负压吸附器52能相对滑座51上下滑动。本实施例之中：该第二输送机构50还包括一设在机台10的水平气缸53和一设在滑座51的竖直气缸55；该水平气缸53具有水平活塞54，该水平活塞54连接滑座51；该竖直气缸55具有竖直活塞56，该负压吸附器52设在竖直活塞56上。当滑座位于第一位置时，竖直气缸55带动吸附器向下滑动以吸附第二件B，吸附后竖直气缸55复位，接着水平气缸53带动滑座向第二位置滑动，到第二位置后，竖直气缸55带动吸附器向下滑动然后松释该吸附以使第二件B放置在焊接台11伸出部分上，然后竖直气缸复位、水平气缸复位。
该焊接装置60装接在机台10且对应焊接台11，用于将第一件A和第二件B焊接在一起。
焊接时，通过控制第一步进电机使引线通过输送槽刚好落定位槽内，且，引线前部伸出输送带之前侧；通过控制第一步进电机使该引线位于焊接台之正上，引线前部刚好位于五金片之上；焊接装置焊接引线和五金片；通过控制第一步进电机，以带动该引线移动，在引线移动作用下焊接好的五金片和引线一起向外移动，当它们移动出焊接台时，在重力作用下会一起下落。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (7)

1.自动焊接机，其特征在于：包括：
一机台(10)，设有焊接台(11)；
一输送座(20)，设在机台(10)上且上部设有一用于存放第一件(A)的存放座(21)，该存放座(21)底部凹设有一延伸至输送座(20)底面的输送槽(22)，该输送槽(22)水平截面和第一件(A)适配，该第一件(A)为引线；
一第一输送机构(30)，包括一主动轮(31)、一从动轮(32)、一连接主动轮(31)和从动轮(32)的输送带(33)和一传动连接主动轮(31)的第一步进电机，该主动轮(31)和从动轮(32)左右间隔，该输送带(33)具有外环面和内环面，该外环面凹设有多个沿输送带(33)均匀间隔的前后贯穿的定位槽(34)；该输送槽(22)下端口位于输送带(33)之上且下端口部分伸出定位槽(34)前侧边；该焊接台(11)位于主动轮(31)和从动轮(32)间且位于输送带(33)内环面之内，该焊接台(11)至少具有伸出输送带(33)前侧边的伸出部分；
一用于存放第二件(B)的存料仓(40)，该第二件(B)为五金片；
一用于将第二件(B)送至焊接台(11)的第二输送机构(50)；及
一用于将第一件(A)和第二件(B)焊接在一起的焊接装置(60)，该焊接装置(60)装接在机台(10)上且对应焊接台(11)。
2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：该输送槽(22)自上而下呈波浪状。
3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：该存放座(21)设有振动器。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动焊接机，其特征在于：该第二输送机构(50)包括一滑座(51)和一能吸附第二件(B)且能松释该吸附的吸附器(52)；该滑座(51)能沿机台(10)在第一位置和第二位置间水平滑动，该第一位置位于存料仓(40)之正上，该第二位置位于焊接台(11)之正上；该吸附器(52)能相对滑座(51)上下滑动。
5.根据权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于：该吸附器(52)为负压吸附器。
6.根据权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于：该第二输送机构(50)还包括一设在机台(10)的水平气缸(53)和一设在滑座(51)的竖直气缸(55)；该水平气缸(53)具有水平活塞(54)，该水平活塞(54)连接滑座(51)；该竖直气缸(55)具有竖直活塞(56)，该吸附器(52)设在竖直活塞(56)上。
7.根据权利要求1或2或3所述的自动焊接机，其特征在于：该存料仓(40)设有一能上下滑动且用于支撑堆垛第二件(B)的支撑板(41)；另设一上下滑动连接在机台(10)的连接座(42)、一枢接机台(10)的丝杆(43)和一传动连接丝杆(43)的第二步进电机(45)，该连接座(42)和支撑板(41)通过固接件(44)固接在一起，该连接座(42)设螺纹孔，该螺纹孔螺接丝杆(43)。
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