CN110757153B - 长尾夹装配机联动机构及长尾夹装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了长尾夹装配机联动机构及长尾夹装配机，包括机架、V字形的装配座和联动结构，机架上方设有主轴，机架下方设有底轴，主轴和底轴由同一个动力电机联动，主轴和底轴上各自设有同步转动的传动结构，以完成整个装配工作，所述装配座两边设有对接的侧柄输送轨道，设有夹体输送台对接夹体安置槽的进料口。本发明采用了一个动力源就解决了多个联动局部的连接，或者是全部联动局部的连接，具有较高的使用效率且节约了制造成本。采用本发明结构时同步性加强，如采用全局联动时，动力源损坏则全部动作暂停，不会出现另外的废品。

Description

长尾夹装配机联动机构及长尾夹装配机

技术领域

本发明涉及长尾夹装配技术领域，特别是长尾夹装配机联动机构及长尾夹装配机。

背景技术

长尾夹是一种文具，长尾夹由一个三角形的弹簧片夹体和两个较长的侧柄弹簧构成，夹体为一次成型的弹簧钢片，侧柄是钢丝制成，与夹体相连接的一端可活动，夹好文件后钢丝可以放平，便于文件堆放，节省空间。

夹体两侧设有卷边，侧柄弹性形变后可以插入卷边内，然后放开侧柄使其结合。

授权公告号CN209036420U中公开了一种高效长尾夹装配设备，包括一个同时结合侧柄和夹体的V字形的装配座，在装配座的两边有斜槽用于放置侧柄，V字形的装配座下方设置夹体，通过挤压机构将侧柄压入夹体两侧的卷边中。

现有机构所有的单独动作都由各自的动力器驱动，增加了机器成本。一些关键位置同步失误会极大的增加报废率。并且这种情况没有有效监控，因此废品会是成批的产生。

发明内容

本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种长尾夹装配机联动机构及长尾夹装配机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：长尾夹装配机联动机构，其特征在于，机架上设有动力电机，机架上方设有主轴，主轴架在机架上转动，主轴上设有皮带轮/链轮，动力电机上设有皮带轮/链轮，主轴与动力电机联动，主轴的两端设有万向节，万向节与二级轴连接，二级轴连接偏心轮，设有摇臂与偏心轮转动连接，摇臂下方与插板铰接，插板插入V字形装配座两侧的斜槽内，与斜槽平行移动。

进一步的，所述的二级轴定位在机架上转动，主轴和摇臂最终形成的夹角为锐角。

进一步的，装配座上方设有拨叉，拨叉连接在滑块上，滑块连接在机架的导轨上，拨叉的上方与主轴上连接的凸轮一触接联动，拨叉与复位结构连接使拨板的上方始终贴着凸轮一的边缘，拨叉能向下移动且穿过装配座至斜槽下方。

进一步的，机架下方设有底轴，底轴架在机架上转动，底轴上设有皮带轮/链轮，动力电机上设有皮带轮/链轮，底轴与动力电机联动，底轴上设有凸轮组。

进一步的，底轴上设有凸轮二，凸轮二与一根摆杆一端触接联动，摆杆转动连接在机架上，摆杆上端处于装配座底部的夹体安置槽下方，摆杆旋转平面与夹体安置槽的进出方向平行凸轮二与凸轮一转速相同。

进一步的，摆杆上端连接推板，推板与夹体安置槽的下方之间具有间距。

进一步的，底轴上设有凸轮三，凸轮三与一个滑座联动，滑座的导轨限制在机架上，凸轮三与滑座滚动连接，能推动滑座竖直移动，滑座上端设有“3”字槽，“3”字槽的对称中心对着夹体安置槽的对称中心。

进一步的，装配座底部的夹体安置槽前端为进料口，后端为出料口，在出料口处设有阻挡板，阻挡板能上下移动打开出料口，阻挡板与连杆连接，连杆连接在滑块上，滑块连接在机架的导轨上，连杆上方与主轴上连接的凸轮四触接联动，连杆与复位结构连接使连杆的上方始终贴着凸轮四的边缘。

长尾夹装配机联动机构，机架上设有动力电机，机架的下方设有底轴，底轴架在机架上转动，底轴上设有皮带轮/链轮，动力电机上设有皮带轮/链轮，底轴与动力电机联动，底轴上设有凸轮组，凸轮组包括凸轮二和凸轮三，凸轮二与一根摆杆一端触接联动，摆杆转动连接在机架上，凸轮三与一个滑座连接，滑座的导轨限制在机架上，滑座滑到导轨最低处时被限制，滑座竖直移动。

另一主题，长尾夹装配机，包括机架、V字形的装配座和联动结构，所述装配座两边设有对接的侧柄输送轨道，侧柄输送轨道对接的一端与装配座斜槽的槽底至少保持一个侧柄的杆体直径间距，设有夹体输送台对接夹体安置槽的进料口。

与现有技术相比，本发明采用了一个动力源就解决了多个联动局部的连接，或者是全部联动局部的连接，具有较高的使用效率且节约了制造成本。采用本发明结构时同步性加强，如采用全局联动时，动力源损坏则全部动作暂停，不会出现另外的废品。

附图说明

图1为本发明总装示意图。

图2为本发明图1的背部示意图。

图3为本发明联动局部B拨动侧柄的示意图。

图4为本发明联动局部C推动示意图。

图5为本发明联动局部D冲压示意图。

图6为本发明联动局部E开合示意图。

图中：1机架；2弹簧；3侧柄输送轨道；4拨叉；5摇臂；6轨道；7延伸部；8导轨一；9偏心轮；10万向节；11链轮；12主轴；13凸轮一；14凸轮四；15装配座；16凸轮二；17底轴；18凸轮三；19夹体输送台；20接触滚轮四；21导轨四；22连杆；23链条；24动力电机；25接料器；26插板；27斜槽；28摆杆；29侧柄；30推板；31接触滚轮二；32夹体安置槽；33卷边；34“3”字槽；35滑座；36接触滚轮三；37滑轨四；38阻挡板。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

图1所示，长尾夹装配机包括机架1和V字形的装配座15，装配座15的两边设有斜槽27，装配座15的底部设有一道夹体安置槽32，夹体安置槽32分为进料口和出料口。进料口与夹体输送台19对接，夹体输送台19排列若干的夹体，在夹体输送台19后方设置推力结构则夹体能一一进入夹体安置槽32内。出料口设有阻挡板38将其堵闭。

夹体安置槽32的顶面与两侧面间都有锐角的夹角。夹体进入夹体安置槽32中时，夹体限制在夹体安置槽32内，夹体的夹口朝下。夹体的卷边33露在夹体安置槽32外面。

装配座15两边设有对接的侧柄输送轨道3，侧柄输送轨道3对接的一端与装配座15斜槽27的槽底至少保持一个侧柄29的杆体直径间距，侧柄输送轨道3与振动盘连接，通过现有技术的振动盘将侧柄29一个个的架在侧柄输送轨道3上，一一的向前推移。装配座15上设有磁铁，当侧柄29接近装配座15时，磁铁将侧柄29吸到斜槽27内，贴在斜槽27的槽底。斜槽27下方就是对应着夹体的卷边33。

本发明通过一个动力电机24将所有装配都联动起来。

联动局部A，机架1上方设有主轴12，主轴12架在机架1上转动，主轴12上设有链轮11，动力电机24上设有链轮11，两个链轮11间以链条23同步联动。主轴12的两端设有万向节10，万向节10与二级轴连接，二级轴也是架在机架1上转动。具体的主轴12和二级轴两端都连接轴承，轴承固定在机架1上，主轴12和二级轴的轴心处于同一个竖直面。二级轴的另一端连接偏心轮9结构，偏心轮9结构与摇臂5转动连接，摇臂5下方与插板26铰接，插板26插入V字形装配座15两侧的斜槽27内，与斜槽27平行移动，为了配合斜槽27的位置，主轴12和摇臂5最终形成的夹角为锐角，插板26推送侧柄29下移落入夹体的卷边33内。

优选的，为了插板26的顺滑，可以在插板26上方连接延伸部7，机架1上设有V字摆设的轨道6，延伸部7限制在轨道6上滑动。摇臂5其实是与延伸部7铰接。

联动局部B，主轴12上设有凸轮一13，凸轮一13与拨叉4联动。具体的，机架1上设有竖直朝向的导轨一8，导轨一8上设有滑块一，滑块一与拨叉4连接，拨叉4上方设有接触滚轮一，接触滚轮在凸轮一13的底部，并且贴着凸轮一13的侧缘滚动。设有复位结构使接触滚轮始终贴着凸轮一13。优选的，复位结构采用弹簧2结构，弹簧2装在拨叉4和装配座15之间。

装配座15设有贯穿的孔洞，拨叉4能向下移动且穿过孔洞至斜槽27下方。其目的是在侧柄29安装好后，将侧柄29旋转一定的角度，或推动侧柄29向下旋转。侧柄29移动位置后，侧柄29就从斜槽27内移出，然后能采用另外的结构推动夹体和侧柄29移动。如果侧柄29一直处于斜槽27内，那么侧柄29连同夹体都不能移动。

联动局部A中的插板26向下推送一次，则联动局部B中的拨叉4也是向下推移一次。

联动局部C, 机架1下方设有底轴17，底轴17架在机架1上转动，底轴17上设有链轮11，底轴17与动力电机24的链轮11通过链条23联动。

底轴17上设有凸轮二16，凸轮二16与一根摆杆28联动，摆杆28与机架1转动连接，摆杆28一端设有接触滚轮二31，接触滚轮二31与凸轮二16接触，凸轮二16旋转时驱使摆杆28摆动。优选的，在摆杆28与机架1转动连接处设置扭簧，这样时摆杆28进一步贴在凸轮二16上。

摆杆28上端处于装配座15底部的夹体安置槽32下方，优选的，摆杆28上端连接推板30，推板30与夹体安置槽32的下方之间具有间距，使推板30在摆动的时候不会碰到夹体的下方。摆杆28旋转平面与夹体安置槽32的进出方向平行，凸轮二16与凸轮一13转速相同。其作用是，当联动局部B工作结束时，侧柄29会向下转动，这时推板30可以推到侧柄29位置，将侧柄29连带夹体快速的推出夹体安置槽32。

至于为什么不通过后一个夹体的输送推挤将夹体移出的原因在于：在夹体安置槽32出料口设有阻挡板38，阻挡板38与联动局部E连接，联动局部E也是同步联动。所以，采用夹体对夹体挤压推送过慢后阻挡板38封堵，会推不出去。推送过快则多个未装配的夹体一起推出去。因此要做到，装配好的夹子在阻挡板38打开时快速的推动出出料口，然后后一个的夹体在阻挡板38回正位置后慢慢的靠到阻挡板38上。

联动局部D，底轴17上也设有凸轮三18，机架1上设有导轨三，滑座35设在导轨三上滑动，滑座35下方设有接触滚轮三36，接触滚轮三36与凸轮三18触接联动。凸轮三18滚动时，推动滑座35竖直方向的上下移动。由于凸轮三18一直抵着接触滚轮三36，因此滑座35不会从导轨三中脱离。

滑座35上端设有”3”字槽34，”3”字槽34的对称中心对着夹体安置槽32的对称中心。”3”字槽34刚好可以压在夹体的卷边33上，当侧柄29落入卷边33内，”3”字槽34对卷边33冲压一次，卷边33将侧柄29包裹使其不会脱落。联动局部D的动作应该在联动局部B的动作之前完成。

联动局部C的推板30在初始位置时要与联动局部D的”3”字槽34错开，滑座35只有向下滑动后推板30才能摆动。

联动局部E，机架1上设有导轨四21，导轨四21上设有滑块，滑块与连杆22连接，连杆22下方设有阻挡板38，上方设有接触滚轮四20。所述的主轴12上设有凸轮四14，接触滚轮四20位于凸轮四14上方，接触滚轮四20由重力提供复位，接触滚轮四20与凸轮四14触接，凸轮四14旋转一次使阻挡板38向上移动一次。阻挡板38从出料口打开后夹子推出落在接料器25中。

上述的主轴12和底轴17具有相同的转速。凸轮一13、凸轮二16、凸轮三18和凸轮四14具有不同的凸部间距。凸轮一13和凸轮四14套在主轴12上并且被固定，凸轮二16和凸轮三18套在底轴17上且被固定。固定形式可以理解为焊接。根据各个联动局部的使用时机来调节各个凸轮的位置。如插板26下压侧柄29后，凸轮三18必要的将驱动滑座35上移；然后凸轮一13必要的驱动拨叉4下移；再然后凸轮三18必要的将驱动滑座35下移，凸轮二16驱动推板30旋转摆动将推到因拨叉4拨动而下摆的侧柄29上，同步的，凸轮四14驱动阻挡板38打开。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.长尾夹装配机联动机构，其特征在于，机架上设有动力电机，机架上方设有主轴，主轴架在机架上转动，主轴上设有皮带轮/链轮，动力电机上设有皮带轮/链轮，主轴与动力电机联动，主轴的两端设有万向节，万向节与二级轴连接，二级轴连接偏心轮，设有摇臂与偏心轮转动连接，摇臂下方与插板铰接，插板插入V字形装配座两侧的斜槽内与斜槽平行移动，装配座上方设有拨叉，拨叉连接在滑块上，滑块连接在机架的导轨上，拨叉的上方与主轴上连接的凸轮一触接联动，拨叉与复位结构连接使拨板的上方始终贴着凸轮一的边缘，拨叉能向下移动且穿过装配座至斜槽下方，机架下方设有底轴，底轴架在机架上转动，底轴上设有皮带轮/链轮，动力电机上设有皮带轮/链轮，底轴与动力电机联动，底轴上设有凸轮组。

2.根据权利要求1所述的长尾夹装配机联动机构，其特征在于，所述的二级轴定位在机架上转动，主轴和摇臂最终形成的夹角为锐角。

3.根据权利要求1所述的长尾夹装配机联动机构，其特征在于，底轴上设有凸轮二，凸轮二与一根摆杆一端触接联动，摆杆转动连接在机架上，摆杆上端处于装配座底部的夹体安置槽下方，摆杆旋转平面与夹体安置槽的进出方向平行凸轮二与凸轮一转速相同。

4.根据权利要求3所述的长尾夹装配机联动机构，其特征在于，摆杆上端连接推板，推板与夹体安置槽的下方之间具有间距。

5.根据权利要求1或3所述的长尾夹装配机联动机构，其特征在于，底轴上设有凸轮三，凸轮三与一个滑座联动，滑座的导轨限制在机架上，凸轮三与滑座滚动连接，能推动滑座竖直移动，滑座上端设有“3”字槽，“3”字槽的对称中心对着夹体安置槽的对称中心。

6.根据权利要求1所述的长尾夹装配机联动机构，其特征在于，装配座底部的夹体安置槽前端为进料口，后端为出料口，在出料口处设有阻挡板，阻挡板能上下移动打开出料口，阻挡板与连杆连接，连杆连接在滑块上，滑块连接在机架的导轨上，连杆上方与主轴上连接的凸轮四触接联动，连杆与复位结构连接使连杆的上方始终贴着凸轮四的边缘。

7.长尾夹装配机，其特征在于，包括机架、V字形的装配座和权利要求1所述的长尾夹装配机联动机构，装配座两边设有对接的侧柄输送轨道，侧柄输送轨道对接的一端与装配座斜槽的槽底至少保持一个侧柄的杆体直径间距，设有夹体输送台对接夹体安置槽的进料口。

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