CN106246783A - 一种凸轮支撑装置 - Google Patents

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吕绍林
马金勇
孙卫东
董良
蒋健
安小龙
顾文伟
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F6/00—Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
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Abstract

一种凸轮支撑装置，包括直线升降的支撑件；所述支撑件通过凸轮摆臂机构与伺服电机的转轴联动。伺服电机的转轴转动，驱动凸轮转动，与凸轮连接的摆臂将支撑件沿直线滑轨上下运动，向上时支撑产品，向下则脱离产品。本发明将产品所受向下的冲击力传递到伺服电机转轴，转化为扭力，抵消产品受到的冲击力，防止产品变形，达到保护产品的目的。

Description

一种凸轮支撑装置
技术领域
本发明涉及产品生产技术领域，具体涉及产品的支撑装置。
背景技术
生产过程中，产品易受到机器设备的冲击而变形。为了防止产品被压变形，现有技术一般采用弹性支撑装置支撑产品，以缓解机器设备的冲击。但是，采用弹簧作为弹性元件的支撑装置在长期使用后容易失效。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何有效地缓解机器设备对产品的冲击。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种凸轮支撑装置，包括直线升降的支撑件；所述支撑件通过凸轮摆臂机构与伺服电机的转轴联动。
按上述技术方案，本发明所述一种凸轮支撑装置的工作原理如下：伺服电机转动，通过凸轮摆臂机构驱动支撑件直线上行，支撑件支撑产品；机器设备的冲击力下压到产品，产品将冲击力转移到支撑件，支撑件的下行运动通过凸轮摆臂机构转化为伺服电机转轴的旋转运动，转轴带动伺服电机的转子在定子中旋转，在定子和转子之间电磁力的作用下，伺服电机转轴对支撑件的下行具有很好的缓冲作用，进而，支撑件在支撑产品的同时，具有对产品所受冲压进行缓冲的作用。
所述凸轮摆臂机构包括与伺服电机连接的凸轮、铰接在凸轮上的摆臂；所述支撑件安装在直线滑块上，直线滑块配合在直线滑轨上，所述摆臂与直线滑块铰接。伺服电机的转轴转动，驱动凸轮转动，与凸轮连接的摆臂将支撑件沿直线滑轨上下运动，向上时支撑产品，向下则脱离产品。
凸轮摆臂机构中凸轮的旁侧设有传感器，凸轮上设有与传感器配合的感应片。凸轮旋转，其上的感应片与传感器感应，以监测凸轮的旋转角度，进而控制支撑件的升降幅度。
所述伺服电机以横卧的方式安装在支座上，支座的顶部设有直线滑轨安装座，支座的右侧设有支撑延伸块，直线滑轨安装座、支座右侧壁、支撑延伸块构成L形；所述伺服电机安装在支座的左侧壁上，所述凸轮位于支座右侧壁的右侧，所述直线滑轨安装在直线滑轨安装座的右侧壁上。按上述支座的结构设计，及伺服电机的安装位置、直线滑轨的安装位置，可提高整个凸轮支撑装置的平稳性，进而，提高支撑件支撑产品的稳定性。
所述直线滑轨安装座与支座活动配合，直线滑轨安装座可沿支座作横向移动，以调整直线滑轨的横向位置；直线滑轨安装座与支座之间设有螺纹紧固件，待直线滑轨安装座位置调整恰当后，螺纹紧固件将直线滑轨安装座锁紧在支座上。
本发明将产品所受向下的冲击力传递到伺服电机转轴，转化为扭力，抵消产品受到的冲击力，防止产品变形，达到保护产品的目的。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种凸轮支撑装置的结构示意图；
图2为本发明一种凸轮支撑装置另一视角的结构示意图。
图中符号说明：
10、支撑件；
20、伺服电机；
30、凸轮；31、摆臂；
40、直线滑块；41、直线滑轨；
50、传感器；51、感应片；
60、支座；61、直线滑轨安装座；62、支撑延伸块。
具体实施方式
结合图1、图2，一种凸轮支撑装置，包括直线升降的支撑件10；所述支撑件通过凸轮摆臂机构与伺服电机20的转轴联动。
所述凸轮摆臂机构包括与伺服电机20连接的凸轮30、铰接在凸轮上的摆臂31；所述支撑件10安装在直线滑块40上，直线滑块配合在直线滑轨41上，所述摆臂与直线滑块铰接。
凸轮摆臂机构中凸轮30的旁侧设有传感器50，凸轮上设有与传感器配合的感应片51。
所述伺服电机20以横卧的方式安装在支座60上，支座的顶部设有直线滑轨安装座61，支座的右侧设有支撑延伸块62，直线滑轨安装座、支座右侧壁、支撑延伸块构成L形；所述伺服电机安装在支座的左侧壁上，所述凸轮30位于支座右侧壁的右侧，所述直线滑轨41安装在直线滑轨安装座的右侧壁上。
实际操作中，伺服电机20转动，驱动凸轮30转动，与凸轮连接的摆臂31将支撑件10沿直线滑轨41上下运动，向上时支撑产品，向下则脱离产品；当机器设备向下约50kg的冲击力下压到产品上时，产品将冲击力转移到支撑件10，支撑件的下行运动通过凸轮摆臂机构转化为伺服电机20转轴的旋转运动，在伺服电机定子和转子之间电磁力的作用下，伺服电机转轴对支撑件10的下行具有很好的缓冲作用，进而，抵消冲击力对产品的冲击，很好地保护产品。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种凸轮支撑装置，包括直线升降的支撑件(10)；其特征在于：所述支撑件通过凸轮摆臂机构与伺服电机(20)的转轴联动。
2.如权利要求1所述的一种凸轮支撑装置，其特征在于：所述凸轮摆臂机构包括与伺服电机(20)连接的凸轮(30)、铰接在凸轮上的摆臂(31)；所述支撑件(10)安装在直线滑块(40)上，直线滑块配合在直线滑轨(41)上，所述摆臂与直线滑块铰接。
3.如权利要求1所述的一种凸轮支撑装置，其特征在于：凸轮摆臂机构中凸轮(30)的旁侧设有传感器(50)，凸轮上设有与传感器配合的感应片(51)。
4.如权利要求2所述的一种凸轮支撑装置，其特征在于：所述伺服电机(20)以横卧的方式安装在支座(60)上，支座的顶部设有直线滑轨安装座(61)，支座的右侧设有支撑延伸块(62)，直线滑轨安装座、支座右侧壁、支撑延伸块构成L形；所述伺服电机安装在支座的左侧壁上，所述凸轮(30)位于支座右侧壁的右侧，所述直线滑轨(41)安装在直线滑轨安装座的右侧壁上。
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Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Applicant before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.

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