CN202150482U - Led固晶机的晶片吸取的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例涉及一种LED固晶机的晶片吸取的升降装置，包括动力机构、偏心轴机构、升降机构、吸晶单元，所述升降机构还包括竖向固定于基座上的滑轨和滑设于滑轨上的滑块，升降轴顶端与滑块相连；所述偏心轴与滑块之间以连杆相连，所述偏心轴、连杆及滑块共同构成曲柄滑块机构而将偏心轴的旋转运动转化为滑块的直线往复运动以带动安装有吸晶单元的升降轴沿滑轨升降。本实用新型实施例主要解决了现有的晶片吸取的升降装置的稳定性差和使用寿命较短，整台设备的产能和产品的合格率低的问题，达到有效地保障装置的稳定性和使用寿命，有效地提高整台设备的产能和产品的合格率的目的。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及一种LED固晶机，尤其是一种LED固晶机的晶片吸取的升降装置。
背景技术
现有技术中，传统的LED固晶机上设有晶片吸取及升降装置来拾取晶片。该晶片吸取及升降装置主要是通过电机等动力源驱动偏心轴，偏心轴的另一端则安装一个球轴承，利用该球轴承强行压迫附带有弹簧的花键轴,花键轴上设有吸晶单元。花键轴随着偏心轴的偏摆角度而作往复的升降运动，使得弹簧交替地被拉伸和压缩。由于这种晶片吸取及升降装置主要依靠弹簧变形来实现花键轴往上运动，以及依靠偏心轴强压轴承使花键轴克服弹簧阻力往下运动，由于结构的限制，轴承作用于花键轴上的压力的方向与花键轴的轴线并不完全吻合，使得花键轴受力不平衡，在高速运动时，花键轴和吸晶单元很容易产生振动，使得装置的稳定性差和花键轴的使用寿命较短，振动严重时还会震碎芯片，合格率品率较低；同时，使用稍长时间后，弹簧也易出现疲劳变形、弹性下降、反应不及时等缺陷，造成了整台设备产能较低。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种LED固晶机的晶片吸取的升降装置，有效地保障装置的稳定性和使用寿命，有效地提高整台设备的产能和产品的合格率。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用如下技术方案：一种LED固晶机的晶片吸取的升降装置，包括：
动力机构，安装在基座上；
偏心轴机构，包括由所述动力机构驱动的偏心轴；
升降机构，包括升降轴；
吸晶单元，包括安装在所述升降轴底端的吸晶摆臂；
所述升降机构还包括竖向固定于基座上的滑轨和滑设于滑轨上的滑块，升降轴顶端与滑块相连；所述偏心轴与滑块之间以连杆相连，所述偏心轴、连杆及滑块共同构成曲柄滑块机构而将偏心轴的旋转运动转化为滑块的直线往复运动以带动安装有吸晶单元的升降轴沿滑轨升降。
进一步地，所述升降机构还包括固定于滑块上的悬臂轴，连杆的两端分别借助于轴承枢接于偏心轴的末端和悬臂轴上。
进一步地，所述悬臂轴上还设有固定座，所述固定座上安装有升降轴座，所述升降轴的顶端固定于所述升降轴座上。
进一步地，所述基座上设有供升降轴穿过的通孔，所述通孔内嵌设有轴承，所述升降轴向下穿设于所述轴承中。
进一步地，所述升降轴为花键轴，相应地在花键轴和其穿设的轴承之间还设有花键套。
进一步地，所述升降轴通过一转接件固定于升降轴座上，转接件与升降轴座之间通过轴承连接。
进一步地，所述悬臂轴借助于一固定块固定安装于滑块上。
进一步地，所述动力机构包括固定于基座上的电机，所述电机的电机轴通过联轴器与偏心轴相连，而所述偏心轴也借助于轴承安装于基座上。
进一步地，所述晶片吸取及升降装置还包括用于检测升降轴的升降运动的信号感应机构。
进一步地，所述信号感应机构包括设置于基座上的感应器和固定于升降机构上且与升降轴同步升降的感应片。
本实用新型实施例的有益效果是：LED固晶机的晶片吸取及升降装置通过以设置连杆、滑轨和滑块，并与偏心轴共同构成曲柄连杆机构，从而将偏心轴的旋转运动转化为滑块的往复直线运动，进而带动与滑块相连的升降轴进行升降运动，而固定于升降轴上的吸晶单元即随之同步升降，由于滑轨起到精确地导向作用，滑块将沿滑轨直线运动，升降轴的受力与其轴向相吻合，装置稳定性好，磨损小，主要部件的使用寿命更长。此外，通过信号感应机构可对升降轴的升降运动行程进行精确控制；升降轴还可在其所穿设的轴承内部旋转，从而使吸晶单元到达适当的位置来吸取晶片；本实施例可有效地保障装置的稳定性和使用寿命，有效地提高了整台设备的产能和产品的合格率。
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本实用新型实施例LED固晶机的晶片吸取的升降装置的立体图。
图2是本实用新型实施例LED固晶机的晶片吸取的升降装置的爆炸图。
图3是本实用新型实施例LED固晶机的晶片吸取的升降装置的俯视图。
图4是本实用新型实施例LED固晶机的晶片吸取的升降装置的剖面图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种LED固晶机的晶片吸取的升降装置，包括：吸晶单元1、基座2、动力机构3、偏心轴机构4、升降机构5和信号感应机构6。
本实施例的工作原理是：动力机构3将动力传到偏心轴机构4，由偏心轴机构4带动升降机构5做偏心旋转运动，使得升降机构5在滑轨528上作升降运动，同时升降机构5又带动升降轴506进而带动吸晶单元1作升降运动。
参照图1至图4，所述吸晶单元1含吸晶嘴101、吸晶摆臂102，吸晶摆臂102安装固定在升降轴506的底端。所述基座2含电机座201、支撑板202、螺钉203，支撑板202为平板式的结构，电机座201通过螺钉203固定于支撑板202上。所述动力机构3含电机301、联轴器302及螺钉303；动力机构3安装在基座2的电机座201上,电机301通过螺钉303固定于电机座201上，电机301通过联轴器302将动力传送到所述偏心轴机构4上，带动偏心轴403旋转。所述偏心轴机构4含轴承压环401、轴承端盖402、偏心轴403、轴承404、隔套405、锁紧螺母406、螺钉407及螺钉408；偏心轴机构4固定于电机座201的轴承孔内，其中，偏心轴403借助于两个轴承404安装在电机座201的轴承孔内，介于两个轴承404之间设有隔套405，两个轴承端盖402借助于螺钉407固定在电机座201的轴承孔的两端，锁紧螺母46把偏心轴403与轴承404内圈锁紧，偏心轴403的首端与联轴器302相连接，偏心轴403的末端则与连杆521相连接，该末端与套设于连杆521的轴承孔内的轴承520的内圈相配合，轴承压环401利用螺钉408固定在偏心轴403的末端。
参照图2，所述升降机构5含轴承套501、螺钉502、轴承503、升降轴套504、螺钉505、升降轴506、转接件507、轴承508、螺钉509、升降轴座510、轴承端盖511、螺钉512、锁紧螺母513、固定座514、螺钉515、螺母516、弹垫517、平垫518、隔套519、轴承520、连杆521、螺钉522、悬臂轴523、固定块524、螺钉525、滑块526、螺钉527及滑轨528。
参照图2、图4，所述升降机构5的升降轴506底端与吸晶单元1相连。升降轴506的外圈套有升降轴套504，升降轴套504的外圈与轴承503的内圈相配合，基座2的支撑板202上设有供升降轴506穿过的通孔，所述通孔内嵌设有所述轴承套501，其通过螺钉502固定在支撑板202上，轴承503的外圈通过螺钉505固定在轴承套501内，所述升降轴506向下穿设于所述轴承套501中。升降轴506的顶端与转接件507相连，转接件507通过轴承508套设于升降轴座510内，转接件507含有螺纹的一端穿过轴承508的内圈以及轴承端盖511后，与两个锁紧螺母513锁紧固定并置于轴承座512上，轴承508由轴承端盖511用螺钉512固定在升降轴座510内，升降轴座510用螺钉509固定在固定座514上。在轴承508及升降轴506本身自带升降轴承503的作用下，升降轴506还可以实现旋转运动。所以安装在升降轴8上的吸晶单元1能同时做升降运动和旋转运动。本实施例的升降轴506采用花键轴，升降轴套504采用花键套，轴承均采用角接触球轴承，轴承和花键套为标准组合件。
所述升降机构5的连杆521的上部和下部均设有轴承孔，两对轴承520背对背安装在连杆521的所述轴承孔内。连杆521上部借助于轴承520与悬臂轴523相配合，连杆521下部的轴承520与偏心轴403配合，从而使得偏心轴机构4借助于连杆521与升降机构5相连接。所述悬臂轴523的一端与连杆521上部的轴承孔的轴承520的内圈相配合，并穿过隔套519、平垫518和弹垫517，用螺母516将悬臂轴523与固定座514连接紧固，使轴承520的内圈与悬臂轴523固定；悬臂轴523的另一端用螺钉525与固定块524紧固连接，固定块524用螺钉522固定在滑块526上。所述滑块526滑设于滑轨528上，滑块526可沿滑轨528作直线升降运动，滑轨528用螺钉527竖向固定于电机座201上。
所述固定座514以及其上的升降轴506借助于悬臂轴523与滑块526以及连杆521相连接，且所述偏心轴403与滑块526之间以连杆521相连，所以所述偏心轴403、连杆521及滑块526共同构成曲柄滑块机构而将偏心轴403的旋转运动转化为滑块526的直线往复运动以带动安装有吸晶单元1的升降轴506沿滑轨528升降。
所述信号感应机构6中，感应片602则通过螺钉固定在固定座514上，跟随固定座514升降移动，而感应器601固定在电机座201上，用于检测升降轴506的升降运动的信号以感应控制电机301，通过控制电机301以对升降轴506的升降运动行程作精确控制。
在装置装配过程中，固定座514与固定块524都为剖分式结构，可有效地消除由于制造产生的误差，感应片602也可作升降调节，以确保电机301复位时吸晶摆臂102处于高位，达到保护吸晶嘴101的功能。
在生产过程中，在晶片吸取及升降装置复位状态下（起始位，感应器601检测到感应片602，此时升降轴506处于高位，有利于保护晶片），电机301通过联轴器302驱动偏心轴403运转，从而驱使连杆521带动悬臂轴523沿滑轨528作升降运动，同时悬臂轴523与固定座514相连以带动升降轴506，当感应器601检测到感应片601时，表示电机301复位，电机301已作好工作准备，此时，通过晶片吸取及升降装置的控制软件控制电机301慢速运行，用吸晶摆臂102上的吸晶嘴101去探测晶片，并通过图像识别功能判断晶片，当吸晶嘴101探测到晶片时，控制软件记录下电机301相对于复位状态时的运动轨迹，并以此为参照作为吸晶嘴101吸取晶片时电机301相对于复位状态的工作参数，并存在于软件程序中，以保证电机301每次的运动轨迹相同，此时电机301沿反向运行复位，此时，系统又处于复位状态，完全处于等待工作状态。
以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通式技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种LED固晶机的晶片吸取的升降装置，包括：
动力机构，安装在基座上；
偏心轴机构，包括由所述动力机构驱动的偏心轴；
升降机构，包括升降轴；
吸晶单元，包括安装在所述升降轴底端的吸晶摆臂；
其特征在于：所述升降机构还包括竖向固定于基座上的滑轨和滑设于滑轨上的滑块，升降轴顶端与滑块相连；所述偏心轴与滑块之间以连杆相连，所述偏心轴、连杆及滑块共同构成曲柄滑块机构而将偏心轴的旋转运动转化为滑块的直线往复运动以带动安装有吸晶单元的升降轴沿滑轨升降。
2.如权利要求1所述的LED固晶机的晶片吸取的升降装置，其特征在于：所述升降机构还包括固定于滑块上的悬臂轴，连杆的两端分别借助于轴承枢接于偏心轴的末端和悬臂轴上。
3.如权利要求2所述的LED固晶机的晶片吸取的升降装置，其特征在于：所述悬臂轴上还设有固定座，所述固定座上安装有升降轴座，所述升降轴的顶端固定于所述升降轴座上。
4.如权利要求3所述的LED固晶机的晶片吸取的升降装置，其特征在于：所述基座上设有供升降轴穿过的通孔，所述通孔内嵌设有轴承，所述升降轴向下穿设于所述轴承中。
5.如权利要求4所述的LED固晶机的晶片吸取的升降装置，其特征在于：所述升降轴为花键轴，相应地在花键轴和其穿设的轴承之间还设有花键套。
6.如权利要求4所述的LED固晶机的晶片吸取的升降装置，其特征在于：所述升降轴通过一转接件固定于升降轴座上，转接件与升降轴座之间通过轴承连接。
7.如权利要求2所述的LED固晶机的晶片吸取的升降装置，其特征在于：所述悬臂轴借助于一固定块固定安装于滑块上。
8.如权利要求1所述的LED固晶机的晶片吸取的升降装置，其特征在于：所述动力机构包括固定于基座上的电机，所述电机的电机轴通过联轴器与偏心轴相连，而所述偏心轴也借助于轴承安装于基座上。
9.如权利要求1所述的LED固晶机的晶片吸取的升降装置，其特征在于：所述晶片吸取及升降装置还包括用于检测升降轴的升降运动的信号感应机构。
10.如权利要求9所述的LED固晶机的晶片吸取的升降装置，其特征在于：所述信号感应机构包括设置于基座上的感应器和固定于升降机构上且与升降轴同步升降的感应片。
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