CN108204433B - 一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种动力组件，更具体的说是一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件，装置上设置有等同曲柄摇杆机构中的曲柄的机构，并且曲柄的长度可以调节，装置中曲柄转动点的高度也可以进行调节，适应不同情况的应用；并且装置可以连接不同厚度的连杆，并且可以将连杆夹住，避免连杆晃动影响曲柄摇杆机构的稳定性。上板设置有两个，两个上板的左端和右端均通过门字固定架相连接，两个上板之间形成上板间槽，两个上板的中间位置均设置有中滑槽，两个上板的中间偏右位置均固定连接有螺柱杆，螺柱杆上设置有螺纹，两个螺柱杆上均通过螺纹连接有两个螺母。
Description
技术领域
本发明涉及一种动力组件，更具体的说是一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件。
背景技术
曲柄摇杆机构是具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。传统的曲柄摇杆机构中的曲柄只有一根曲柄杆，并且这根曲柄杆的长度的固定的，无法调节，一种长度的曲柄只能使摇杆完成一种幅度的摆动，为了满足机械曲柄摇杆机构中摇杆的不同程度摆动，设计出一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件。
发明内容
本发明提供一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件，其有益效果为装置上设置有等同曲柄摇杆机构中的曲柄的机构，并且曲柄的长度可以调节，装置中曲柄转动点的高度也可以进行调节，适应不同情况的应用；并且装置可以连接不同厚度的连杆，并且可以将连杆夹住，避免连杆晃动影响曲柄摇杆机构的稳定性。
本发明涉及一种动力组件，更具体的说是一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件，包括架体、升降架和曲柄组件，装置上设置有等同曲柄摇杆机构中的曲柄的机构，并且曲柄的长度可以调节，装置中曲柄转动点的高度也可以进行调节，适应不同情况的应用；并且装置可以连接不同厚度的连杆，并且可以将连杆夹住，避免连杆晃动影响曲柄摇杆机构的稳定性。
所述的架体包括上板、上板间槽、门字固定架、中滑槽、螺柱杆和螺母，上板设置有两个，两个上板的左端和右端均通过门字固定架相连接，两个上板之间形成上板间槽，两个上板的中间位置均设置有中滑槽，两个上板的中间偏右位置均固定连接有螺柱杆，螺柱杆上设置有螺纹，两个螺柱杆上均通过螺纹连接有两个螺母；
所述的升降架包括升降架体、圆孔板、调节螺钉I和限位片I，升降架体左端的前端和后端均固定连接有圆孔板，两个圆孔板分别与两个螺柱杆间隙滑动配合，每个螺柱杆上的两个螺母位于对应圆孔板的上下两端，升降架体左端的前端和后端均转动连接有调节螺钉I，调节螺钉I上设置有两个限位片I，调节螺钉I通过两个限位片I与升降架体转动连接；
所述的曲柄组件包括竖滑杆、轴杆、转杆I、转杆II、滑块I、滑块II、固定套和连杆连轴，竖滑杆的上端通过轴承转动连接有轴杆，竖滑杆和轴杆的组合件有两组，转杆I的右端固定连接在一个轴杆的一端，转杆II的右端固定连接在另一个轴杆的一端，转杆I与转杆II相对设置，转杆I上滑动连接有滑块II，转杆II上滑动连接有滑块I，滑块I与滑块II之间间隙配合插接有连杆连轴，连杆连轴的两端套有固定套，固定套上设置有紧固螺钉，两个竖滑杆分别滑动连接在两个中滑槽内，两个调节螺钉I分别通过螺纹与两个竖滑杆相配合。
所述的架体还包括稳固杆、轴槽和挡凸，两个螺柱杆的上端均通过螺钉连接有挡凸，两个上板的中间位置均固定连接有稳固杆，两个稳固杆的上端均设置有轴槽。
所述的曲柄组件还包括联轴器，两个轴杆的外端均连接有联轴器。
所述的转杆I上设置有转杆滑槽I、长圆杆和长圆杆座，转杆I的左端设置有转杆滑槽I，滑块II滑动连接在转杆滑槽I内，转杆I的右端的上端固定连接有长圆杆座，长圆杆座的左端固定连接有长圆杆，长圆杆与滑块II的上端滑动配合。
所述的转杆II上设置有转杆滑槽II、凸座板、调节螺钉II、限位片II和左盖，转杆II的左端设置有转杆滑槽II，滑块I滑动连接在转杆滑槽II内，转杆II的右端上端固定连接有凸座板，转杆II的左端通过螺钉连接有左盖，调节螺钉II上设置有两个限位片II，调节螺钉II通过两个限位片II转动连接在凸座板和左盖之间，调节螺钉II通过螺纹与滑块I的上端相配合。
所述的滑块I和滑块II上均设置有转盘轴承。
本发明一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件的有益效果为：
本发明一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件，装置上设置有等同曲柄摇杆机构中的曲柄的机构，并且曲柄的长度可以调节，装置中曲柄转动点的高度也可以进行调节，适应不同情况的应用；并且装置可以连接不同厚度的连杆，并且可以将连杆夹住，避免连杆晃动影响曲柄摇杆机构的稳定性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件的结构示意图一；
图2为本发明一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件的结构示意图二；
图3为架体的结构示意图；
图4为升降架的结构示意图；
图5为曲柄组件的结构示意图；
图6为转杆I的结构示意图；
图7为转杆II的结构示意图；
图8为滑块I的结构示意图；
图9为滑块II的结构示意图。
图中：架体1；上板1-1；上板间槽1-2；门字固定架1-3；中滑槽1-4；稳固杆1-5；轴槽1-6；挡凸1-7；螺柱杆1-8；螺母1-9；升降架2；升降架体2-1；圆孔板2-2；调节螺钉I2-3；限位片I2-4；曲柄组件3；竖滑杆3-1；联轴器3-2；轴杆3-3；转杆I3-4；转杆滑槽I3-4-1；长圆杆3-4-2；长圆杆座3-4-3；转杆II3-5；转杆滑槽II3-5-1；凸座板3-5-2；调节螺钉II3-5-3；限位片II3-5-4；左盖3-5-5；滑块I3-6；滑块II3-7；固定套3-8；连杆连轴3-9。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，本发明涉及一种动力组件，更具体的说是一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件，包括架体1、升降架2和曲柄组件3，当装置上设置有等同曲柄摇杆机构中的曲柄的机构，并且曲柄的长度可以调节，装置中曲柄转动点的高度也可以进行调节，适应不同情况的应用；并且装置可以连接不同厚度的连杆，并且可以将连杆夹住，避免连杆晃动影响曲柄摇杆机构的稳定性。
所述的架体1包括上板1-1、上板间槽1-2、门字固定架1-3、中滑槽1-4、螺柱杆1-8和螺母1-9，上板1-1设置有两个，两个上板1-1的左端和右端均通过门字固定架1-3相连接，两个上板1-1之间形成上板间槽1-2，两个上板1-1的中间位置均设置有中滑槽1-4，两个上板1-1的中间偏右位置均固定连接有螺柱杆1-8，螺柱杆1-8上设置有螺纹，两个螺柱杆1-8上均通过螺纹连接有两个螺母1-9；门字固定架1-3起到了支撑整个装置的作用，门字固定架1-3可以通过螺钉固定连接在地面或机件上；升降架体2-1可以在两个螺柱杆1-8上滑动，螺柱杆1-8上的两个螺母1-9可以将升降架体2-1的高度固定。
所述的升降架2包括升降架体2-1、圆孔板2-2、调节螺钉I2-3和限位片I2-4，升降架体2-1左端的前端和后端均固定连接有圆孔板2-2，两个圆孔板2-2分别与两个螺柱杆1-8间隙滑动配合，每个螺柱杆1-8上的两个螺母1-9位于对应圆孔板2-2的上下两端，升降架体2-1左端的前端和后端均转动连接有调节螺钉I2-3，调节螺钉I2-3上设置有两个限位片I2-4，调节螺钉I2-3通过两个限位片I2-4与升降架体2-1转动连接；调节螺钉I2-3转动时可以带动与之通过螺纹配合的竖滑杆3-1在滑槽1-4上前后滑动，两个竖滑杆3-1前后滑动时可以调整转杆I3-4与转杆II3-5之间的间距，曲柄摇杆机构中的连杆可以连接在连杆连轴3-9上，并且滑块I3-6和滑块II3-7可以将连杆夹住，避免连杆晃动影响曲柄摇杆机构的稳定性；升降架体2-1升降时可同时带动两个竖滑杆3-1在滑槽1-4内同时竖直滑动，两个竖滑杆3-1升降时可以起到调节轴杆3-3高度的效果，从而实现调整曲柄摇杆机构中的转动点的效果，适应不同情况的应用。
所述的曲柄组件3包括竖滑杆3-1、轴杆3-3、转杆I3-4、转杆II3-5、滑块I3-6、滑块II3-7、固定套3-8和连杆连轴3-9，竖滑杆3-1的上端通过轴承转动连接有轴杆3-3，竖滑杆3-1和轴杆3-3的组合件有两组，转杆I3-4的右端固定连接在一个轴杆3-3的一端，转杆II3-5的右端固定连接在另一个轴杆3-3的一端，转杆I3-4与转杆II3-5相对设置，转杆I3-4上滑动连接有滑块II3-7，转杆II3-5上滑动连接有滑块I3-6，滑块I3-6与滑块II3-7之间间隙配合插接有连杆连轴3-9，连杆连轴3-9的两端套有固定套3-8，固定套3-8上设置有紧固螺钉，两个竖滑杆3-1分别滑动连接在两个中滑槽1-4内，两个调节螺钉I2-3分别通过螺纹与两个竖滑杆3-1相配合。旋动调节螺钉II3-5-3时，调节螺钉II3-5-3可以带动滑块I3-6左右移动，滑块I3-6通过连杆连轴3-9带动滑块II3-7左右移动，这样就实现了调节连杆连轴3-9与轴杆3-3之间的距离的效果，曲柄摇杆机构中的从动杆可以铰接在连杆连轴3-9上，轴杆3-3转动时带动连杆连轴3-9绕轴杆3-3转动，连杆连轴3-9即相当于曲柄摇杆机构中曲柄的效果，适应不同情况的应用。松开固定套3-8上的紧固螺钉，将两个固定套3-8拔下，这时即可将连杆连轴3-9卸下，连杆连轴3-9在连接曲柄连杆机构中的连杆时方便。
所述的架体1还包括稳固杆1-5、轴槽1-6和挡凸1-7，两个螺柱杆1-8的上端均通过螺钉连接有挡凸1-7，两个上板1-1的中间位置均固定连接有稳固杆1-5，两个稳固杆1-5的上端均设置有轴槽1-6。稳固杆1-5和轴槽1-6起到了稳固轴杆3-3，防止轴杆3-3抖动的作用。
所述的曲柄组件3还包括联轴器3-2，两个轴杆3-3的外端均连接有联轴器3-2。联轴器3-2用来连接外部电机，驱动轴杆3-3转动。
所述的转杆I3-4上设置有转杆滑槽I3-4-1、长圆杆3-4-2和长圆杆座3-4-3，转杆I3-4的左端设置有转杆滑槽I3-4-1，滑块II3-7滑动连接在转杆滑槽I3-4-1内，转杆I3-4的右端的上端固定连接有长圆杆座3-4-3，长圆杆座3-4-3的左端固定连接有长圆杆3-4-2，长圆杆3-4-2与滑块II3-7的上端滑动配合。
所述的转杆II3-5上设置有转杆滑槽II3-5-1、凸座板3-5-2、调节螺钉II3-5-3、限位片II3-5-4和左盖3-5-5，转杆II3-5的左端设置有转杆滑槽II3-5-1，滑块I3-6滑动连接在转杆滑槽II3-5-1内，转杆II3-5的右端上端固定连接有凸座板3-5-2，转杆II3-5的左端通过螺钉连接有左盖3-5-5，调节螺钉II3-5-3上设置有两个限位片II3-5-4，调节螺钉II3-5-3通过两个限位片II3-5-4转动连接在凸座板3-5-2和左盖3-5-5之间，调节螺钉II3-5-3通过螺纹与滑块I3-6的上端相配合。
所述的滑块I3-6和滑块II3-7上均设置有转盘轴承，避免连杆铰接在连杆连轴3-9上时与滑块I3-6和滑块II3-7干摩擦。
本发明一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件的工作原理：门字固定架1-3起到了支撑整个装置的作用，门字固定架1-3可以通过螺钉固定连接在地面或机件上；升降架体2-1可以在两个螺柱杆1-8上滑动，螺柱杆1-8上的两个螺母1-9可以将升降架体2-1的高度固定。调节螺钉I2-3转动时可以带动与之通过螺纹配合的竖滑杆3-1在滑槽1-4上前后滑动，两个竖滑杆3-1前后滑动时可以调整转杆I3-4与转杆II3-5之间的间距，曲柄摇杆机构中的连杆可以连接在连杆连轴3-9上，并且滑块I3-6和滑块II3-7可以将连杆夹住，避免连杆晃动影响曲柄摇杆机构的稳定性；升降架体2-1升降时可同时带动两个竖滑杆3-1在滑槽1-4内同时竖直滑动，两个竖滑杆3-1升降时可以起到调节轴杆3-3高度的效果，从而实现调整曲柄摇杆机构中的转动点的效果，适应不同情况的应用。旋动调节螺钉II3-5-3时，调节螺钉II3-5-3可以带动滑块I3-6左右移动，滑块I3-6通过连杆连轴3-9带动滑块II3-7左右移动，这样就实现了调节连杆连轴3-9与轴杆3-3之间的距离的效果，曲柄摇杆机构中的从动杆可以铰接在连杆连轴3-9上，轴杆3-3转动时带动连杆连轴3-9绕轴杆3-3转动，连杆连轴3-9即相当于曲柄摇杆机构中曲柄的效果，适应不同情况的应用。松开固定套3-8上的紧固螺钉，将两个固定套3-8拔下，这时即可将连杆连轴3-9卸下，连杆连轴3-9在连接曲柄连杆机构中的连杆时方便。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件，包括架体（1）、升降架（2）和曲柄组件（3），其特征在于：所述的架体（1）包括上板（1-1）、上板间槽（1-2）、门字固定架（1-3）、中滑槽（1-4）、螺柱杆（1-8）和螺母（1-9），上板（1-1）设置有两个，两个上板（1-1）的左端和右端均通过门字固定架（1-3）相连接，两个上板（1-1）之间形成上板间槽（1-2），两个上板（1-1）的中间位置均设置有中滑槽（1-4），两个上板（1-1）的中间偏右位置均固定连接有螺柱杆（1-8），螺柱杆（1-8）上设置有螺纹，两个螺柱杆（1-8）上均通过螺纹连接有两个螺母（1-9）；
所述的升降架（2）包括升降架体（2-1）、圆孔板（2-2）、调节螺钉I（2-3）和限位片I（2-4），升降架体（2-1）左端的前端和后端均固定连接有圆孔板（2-2），两个圆孔板（2-2）分别与两个螺柱杆（1-8）间隙滑动配合，每个螺柱杆（1-8）上的两个螺母（1-9）位于对应圆孔板（2-2）的上下两端，升降架体（2-1）左端的前端和后端均转动连接有调节螺钉I（2-3），调节螺钉I（2-3）上设置有两个限位片I（2-4），调节螺钉I（2-3）通过两个限位片I（2-4）与升降架体（2-1）转动连接；
所述的曲柄组件（3）包括竖滑杆（3-1）、轴杆（3-3）、转杆I（3-4）、转杆II（3-5）、滑块I（3-6）、滑块II（3-7）、固定套（3-8）和连杆连轴（3-9），竖滑杆（3-1）的上端通过轴承转动连接有轴杆（3-3），竖滑杆（3-1）和轴杆（3-3）的组合件有两组，转杆I（3-4）的右端固定连接在一个轴杆（3-3）的一端，转杆II（3-5）的右端固定连接在另一个轴杆（3-3）的一端，转杆I（3-4）与转杆II（3-5）相对设置，转杆I（3-4）上滑动连接有滑块II（3-7），转杆II（3-5）上滑动连接有滑块I（3-6），滑块I（3-6）与滑块II（3-7）之间间隙配合插接有连杆连轴（3-9），连杆连轴（3-9）的两端套有固定套（3-8），固定套（3-8）上设置有紧固螺钉，两个竖滑杆（3-1）分别滑动连接在两个中滑槽（1-4）内，两个调节螺钉I（2-3）分别通过螺纹与两个竖滑杆（3-1）相配合；
调节螺钉I（2-3）转动时带动与之通过螺纹配合的竖滑杆（3-1）在中滑槽（1-4）上前后滑动。
2.根据权利要求1所述的一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件，其特征在于：所述的架体（1）还包括稳固杆（1-5）、轴槽（1-6）和挡凸（1-7），两个螺柱杆（1-8）的上端均通过螺钉连接有挡凸（1-7），两个上板（1-1）的中间位置均固定连接有稳固杆（1-5），两个稳固杆（1-5）的上端均设置有轴槽（1-6）。
3.根据权利要求1所述的一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件，其特征在于：所述的曲柄组件（3）还包括联轴器（3-2），两个轴杆（3-3）的外端均连接有联轴器（3-2）。
4.根据权利要求1所述的一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件，其特征在于：所述的转杆I（3-4）上设置有转杆滑槽I（3-4-1）、长圆杆（3-4-2）和长圆杆座（3-4-3），转杆I（3-4）的左端设置有转杆滑槽I（3-4-1），滑块II（3-7）滑动连接在转杆滑槽I（3-4-1）内，转杆I（3-4）的右端的上端固定连接有长圆杆座（3-4-3），长圆杆座（3-4-3）的左端固定连接有长圆杆（3-4-2），长圆杆（3-4-2）与滑块II（3-7）的上端滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件，其特征在于：所述的转杆II（3-5）上设置有转杆滑槽II（3-5-1）、凸座板（3-5-2）、调节螺钉II（3-5-3）、限位片II（3-5-4）和左盖（3-5-5），转杆II（3-5）的左端设置有转杆滑槽II（3-5-1），滑块I（3-6）滑动连接在转杆滑槽II（3-5-1）内，转杆II（3-5）的右端上端固定连接有凸座板（3-5-2），转杆II（3-5）的左端通过螺钉连接有左盖（3-5-5），调节螺钉II（3-5-3）上设置有两个限位片II（3-5-4），调节螺钉II（3-5-3）通过两个限位片II（3-5-4）转动连接在凸座板（3-5-2）和左盖（3-5-5）之间，调节螺钉II（3-5-3）通过螺纹与滑块I（3-6）的上端相配合。
6.根据权利要求1所述的一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件，其特征在于：所述的滑块I（3-6）和滑块II（3-7）上均设置有转盘轴承。
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