CN211304883U - 一种钢琴弦马加工装置 - Google Patents

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本实用新型公开了一种钢琴弦马加工装置,包括底架、第二伸缩杆、伺服马达和支撑架,所述底架的中部设置有输送带,且输送带的左侧设置有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的顶端连接有第一夹板,且第一夹板的内部安装有侧板,所述输送带的右侧设置有第二伸缩杆,所述第二夹板的下方固定有固定板,所述光杆的外侧设置有同样固定在固定板的内部的第一丝杆,所述底架中部外侧安装有固定块,所述集中板的末端连接有拉杆,所述支撑架固定安装在底架的端部,所述第三伸缩杆的顶部外侧设置有第二丝杆。该钢琴弦马加工装置,便于保证弦马的稳定性,便于进行定位,能够对打孔机构进行稳定的调节,便于进行不定位的打孔作业,便于提高作业效率。

Description

一种钢琴弦马加工装置
技术领域
本实用新型涉及钢琴弦马加工技术领域,具体为一种钢琴弦马加工装置。
背景技术
弦马在钢琴中是把弦振动的能量传递给音板,并起美化音质的作用,其在传递振动能量的同时,对声音也起过滤作用,因此调整弦马的尺寸及材质可以改变音色,因此弦马的质量在一定程度上影响着钢琴的质量;
现有技术背景下的弦马加工装置,多常用一体化集成设置,其不利于保证加工的精度,且不便于保证工作的效率,不利于提高成品率,不能够打孔加工的效率,因此,我们提出一种钢琴弦马加工装置,以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢琴弦马加工装置,以解决上述背景技术提出的目前的弦马加工装置,多常用一体化集成设置,其不利于保证加工的精度,且不便于保证工作的效率,不利于提高成品率,不能够打孔加工的效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种钢琴弦马加工装置,包括底架、第二伸缩杆、伺服马达和支撑架,所述底架的中部设置有输送带,且输送带的左侧设置有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的顶端连接有第一夹板,且第一夹板的内部安装有侧板,所述输送带的右侧设置有第二伸缩杆,且第二伸缩杆的顶端固定安装有第二夹板,所述第二夹板的下方固定有固定板,且固定板的内部安装有光杆,所述光杆的外侧设置有同样固定在固定板的内部的第一丝杆,且第一丝杆的顶端固定有伺服马达,所述底架中部外侧安装有固定块,且固定块的外侧连接有集中板,所述集中板的末端连接有拉杆,且拉杆的中部外侧连接有固定安装在底架的上方的限位块,所述支撑架固定安装在底架的端部,且支撑架的内部安装有第三伸缩杆,所述第三伸缩杆的顶部外侧设置有第二丝杆,且第三伸缩杆的底端连接有打孔机。
优选的,所述底架的整体形状结构呈“十”字形结构,且底架与输送带之间对应卡合连接。
优选的,所述第一夹板和第二夹板均呈“L”字形结构,且第一夹板与侧板之间构成相对滑动结构,并且侧板的末端内部连接有转动安装在第一夹板的内部的调节杆,而且调节杆的两端外侧设置有旋进反向相反的螺纹结构。
优选的,所述固定板通过光杆在底架的内部构成前后滑动结构,且固定板与第一丝杆和伺服马达之间构成连动结构。
优选的,所述打孔机通过第三伸缩杆和第二丝杆在支撑架的内侧构成左右滑动结构,且打孔机在支撑架的内侧为升降结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该钢琴弦马加工装置,便于保证弦马的稳定性,便于进行定位,能够对打孔机构进行稳定的调节,便于进行不定位的打孔作业,便于提高作业效率;
1.通过拉杆与集中板之间的转动结构以及拉杆与限位块之间的螺纹连接,对拉杆进行转动能够对集中板的末端进行拉紧或外推,从而使得集中板弯曲,以便于在通过输送带进行进料时,使得弦马向输送带的中部移动,以便于集中进料;
2.通过调节杆的两端相反的螺纹结构对侧板进行移动,使得侧板在第一夹板的内侧进行靠近或远离,从而使得侧板的最小间距与弦马的长度对应,以便于对弦马进行固定;
3.通过第一丝杆的转动能够对第一夹板和第二夹板进行前后移动,以便于对弦马进行前后移动,且通过第二丝杆的转动,能够对打孔机进行左右移动,便于进行不定位的打孔作业,便于保证作业效率。
附图说明
图1为本实用新型俯面剖切结构示意图;
图2为本实用新型正面剖切结构示意图;
图3为本实用新型第一夹板的正面剖切结构示意图;
图4为本实用新型第一夹板的俯面剖切结构示意图。
图中:1、底架;2、输送带;3、第一伸缩杆;4、第一夹板;5、侧板;6、调节杆;7、第二伸缩杆;8、第二夹板;9、固定板;10、第一丝杆;11、光杆;12、伺服马达;13、固定块;14、集中板;15、拉杆;16、限位块;17、支撑架;18、第三伸缩杆;19、第二丝杆;20、打孔机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种钢琴弦马加工装置,包括底架1、输送带2、第一伸缩杆3、第一夹板4、侧板5、调节杆6、第二伸缩杆7、第二夹板8、固定板9、第一丝杆10、光杆11、伺服马达12、固定块13、集中板14、拉杆15、限位块16、支撑架17、第三伸缩杆18、第二丝杆19和打孔机20,底架1的中部设置有输送带2,且输送带2的左侧设置有第一伸缩杆3,第一伸缩杆3的顶端连接有第一夹板4,且第一夹板4的内部安装有侧板5,输送带2的右侧设置有第二伸缩杆7,且第二伸缩杆7的顶端固定安装有第二夹板8,第二夹板8的下方固定有固定板9,且固定板9的内部安装有光杆11,光杆11的外侧设置有同样固定在固定板9的内部的第一丝杆10,且第一丝杆10的顶端固定有伺服马达12,底架1中部外侧安装有固定块13,且固定块13的外侧连接有集中板14,集中板14的末端连接有拉杆15,且拉杆15的中部外侧连接有固定安装在底架1的上方的限位块16,支撑架17固定安装在底架1的端部,且支撑架17的内部安装有第三伸缩杆18,第三伸缩杆18的顶部外侧设置有第二丝杆19,且第三伸缩杆18的底端连接有打孔机20。
如图1和图2中底架1的整体形状结构呈“十”字形结构,且底架1与输送带2之间对应卡合连接,便于对输送带2进行支撑,便于保证稳定性。
如图1、图3和图4中第一夹板4和第二夹板8均呈“L”字形结构,且第一夹板4与侧板5之间构成相对滑动结构,并且侧板5的末端内部连接有转动安装在第一夹板4的内部的调节杆6,而且调节杆6的两端外侧设置有旋进反向相反的螺纹结构,便于对侧板5的位置调节,以便于对弦马进行固定。
如图2和图1中固定板9通过光杆11在底架1的内部构成前后滑动结构,且固定板9与第一丝杆10和伺服马达12之间构成连动结构,便于对第一夹板4和第二夹板8进行前后移动,打孔机20通过第三伸缩杆18和第二丝杆19在支撑架17的内侧构成左右滑动结构,且打孔机20在支撑架17的内侧为升降结构,便于对打孔机20进行左右移动,便于不定位打孔作业。
工作原理:在使用该钢琴弦马加工装置时,如图1中,根据弦马的宽度规格,对拉杆15进行转动,从而通过拉杆15与集中板14之间的转动结构以及拉杆15与限位块16之间的螺纹连接,对拉杆15进行左右滑动的同时对集中板14的末端进行拉紧或外推,同时由于集中板14在固定块13的外侧为弹性结构,从而使得集中板14弯曲,以便于在通过输送带2进行进料时,使得弦马向输送带2的中部移动;
如图1、图3和图4中,根据弦马的长度尺寸,对调节杆6进行转动,通过调节杆6的两端相反的螺纹结构对侧板5进行移动,使得侧板5在第一夹板4的内侧进行靠近或远离,从而使得侧板5的最小间距与弦马的长度对应;
如图1和图2中,在弦马移动至第一夹板4的内侧时,通过第一伸缩杆3和第二伸缩杆7的同步启动,使其分别对第一夹板4和第二夹板8进行伸长,同时通过侧板5与第一夹板4之间的垂直设置,便于对弦马整体进行限位,以便于保证稳定,同时通过控制伺服马达12的驱动,使其带动光杆11转动,从而便于对第一伸缩杆3和第二伸缩杆7进行前后滑动,以便于对弦马位置调节,且如图2中,通过伺服马达12带动第二丝杆19转动,便于带动第三伸缩杆18移动,以便于通过打孔机20对弦马进行不定位置的打孔作业,以便于保证作业效率,这就是该钢琴弦马加工装置的整个工作过程,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钢琴弦马加工装置,包括底架(1)、第二伸缩杆(7)、伺服马达(12)和支撑架(17),其特征在于:所述底架(1)的中部设置有输送带(2),且输送带(2)的左侧设置有第一伸缩杆(3),所述第一伸缩杆(3)的顶端连接有第一夹板(4),且第一夹板(4)的内部安装有侧板(5),所述输送带(2)的右侧设置有第二伸缩杆(7),且第二伸缩杆(7)的顶端固定安装有第二夹板(8),所述第二夹板(8)的下方固定有固定板(9),且固定板(9)的内部安装有光杆(11),所述光杆(11)的外侧设置有同样固定在固定板(9)的内部的第一丝杆(10),且第一丝杆(10)的顶端固定有伺服马达(12),所述底架(1)中部外侧安装有固定块(13),且固定块(13)的外侧连接有集中板(14),所述集中板(14)的末端连接有拉杆(15),且拉杆(15)的中部外侧连接有固定安装在底架(1)的上方的限位块(16),所述支撑架(17)固定安装在底架(1)的端部,且支撑架(17)的内部安装有第三伸缩杆(18),所述第三伸缩杆(18)的顶部外侧设置有第二丝杆(19),且第三伸缩杆(18)的底端连接有打孔机(20)。
2.根据权利要求1所述的一种钢琴弦马加工装置,其特征在于:所述底架(1)的整体形状结构呈“十”字形结构,且底架(1)与输送带(2)之间对应卡合连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢琴弦马加工装置,其特征在于:所述第一夹板(4)和第二夹板(8)均呈“L”字形结构,且第一夹板(4)与侧板(5)之间构成相对滑动结构,并且侧板(5)的末端内部连接有转动安装在第一夹板(4)的内部的调节杆(6),而且调节杆(6)的两端外侧设置有旋进反向相反的螺纹结构。
4.根据权利要求1所述的一种钢琴弦马加工装置,其特征在于:所述固定板(9)通过光杆(11)在底架(1)的内部构成前后滑动结构,且固定板(9)与第一丝杆(10)和伺服马达(12)之间构成连动结构。
5.根据权利要求1所述的一种钢琴弦马加工装置,其特征在于:所述打孔机(20)通过第三伸缩杆(18)和第二丝杆(19)在支撑架(17)的内侧构成左右滑动结构,且打孔机(20)在支撑架(17)的内侧为升降结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112466261A (zh) * 2020-10-26 2021-03-09 无锡斯坦梅尔钢琴有限公司 钢琴马克打孔、铲坡、压钉多工艺智能机器人系统及工艺
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