CN109625872B - 一种用于翻转饮料包的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于翻转饮料包的装置，包括基座以及设置在所述基座上的吸附机构、第一气缸、固定板和固定轴；所述吸附机构包括吸附座、真空吸盘和第二气缸，所述第二气缸与所述吸附座固定，所述真空吸盘与所述第二气缸连接，所述第二气缸可带动所述真空吸盘向外伸出；所述第一气缸的一端与所述基座铰接，另一端与所述吸附座铰接；所述固定板与所述基座相对固定；所述固定轴设置在所述固定板的一侧；所述吸附座与所述固定轴铰接；所述吸附座可绕所述固定轴转动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于翻转饮料包的装置。
背景技术
市场上的饮料有不同包装，有瓶装、罐装、盒装等，盒装饮料包外形为长方体状。在盒装饮料包生产过程中，对其摆放状态有要求，在生产线上，机架上设置有输送带，饮料灌入纸盒后并封装完后，盒装饮料包需要竖直摆放在输送带上以便进行下一步工序，盒装饮料包的竖直摆放状态也即其面积较小的没有吸管口的底面与输送带表面接触贴合。在生产过程中，偶尔会发生盒装饮料包倾倒的情况，输送带上设置有挡包装置，当输送带上的光学传感器发现饮料包倾倒时，挡包装置的活塞杆向输送带表面伸出，从而将倾倒的饮料包拦下，再由工人将饮料包翻转90°后重新放置在输送带上。这样翻转饮料包的过程需要专门的工人参与，且耗费大量精力，成本较高。
发明内容
为了克服现有技术的缺点与不足，本发明公开了一种用于翻转饮料包的装置，包括基座以及设置在所述基座上的吸附机构、第一气缸、固定板和固定轴；所述吸附机构包括吸附座、真空吸盘和第二气缸，所述第二气缸与所述吸附座固定，所述真空吸盘与所述第二气缸连接，所述第二气缸可带动所述真空吸盘向外伸出；所述第一气缸的一端与所述基座铰接，另一端与所述吸附座铰接；所述固定板与所述基座相对固定；所述固定轴设置在所述固定板的一侧；所述吸附座与所述固定轴铰接；所述吸附座可绕所述固定轴转动。
作为本发明的进一步改进，所述基座与所述第一气缸连接的一面设置有凸板，所述凸板设置有铰接轴，所述第一气缸的一端设置有铰接板，所述铰接板与所述铰接轴铰接。
作为本发明的进一步改进，所述基座的侧面设置有管夹。
作为本发明的进一步改进，所述管夹包括定位块和活动块，所述定位块固定在所述基座的侧面，所述定位块与所述活动块之间形成管孔，所述定位块与所述活动块之间可锁紧。
作为本发明的进一步改进，所述管夹还包括锁紧螺栓和锁紧螺母，所述定位块和活动块均设置有螺纹通孔，所述锁紧螺栓穿过所述定位块和活动块的螺纹通孔，所述锁紧螺母旋紧在所述锁紧螺栓的端部。
作为本发明的进一步改进，所述吸附机构还包括连板，所述连板与所述吸附座固定，所述固定轴穿过所述连板并与所述连板铰接。
作为本发明的进一步改进，还包括轴承，所述连板设置有通孔，所述通孔内设置有所述轴承，所述固定轴插接至该轴承中。
作为本发明的进一步改进，所述吸附座为L形板，其形成有容置空间，所述第二气缸设置在该容置空间内。
作为本发明的进一步改进，所述吸附机构还包括推板，所述第二气缸的活塞杆与所述推板固定，所述真空吸盘设置在所述推板上。
作为本发明的进一步改进，还包括Y型接头，所述第一气缸包括缸体和第一活塞杆；所述第一活塞杆的一端设置在所述缸体中，另一端与所述Y型接头的下端连接；所述Y型接头的上端与所述吸附座铰接。
本发明的一种用于翻转饮料包的装置结构简单，使用稳定，节省了人工劳动力。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明工作时饮料包被挡包装置拦下的示意图。
图3是本发明工作时正在将饮料包翻转的示意图。
图4是本发明工作日将饮料包翻转完成的示意图。
具体实施方式
请参阅图1，本发明公开了一种用于翻转饮料包的装置，包括基座10以及设置在所述基座10上的吸附机构、第一气缸、固定板22和固定轴23；所述吸附机构包括吸附座31、真空吸盘32和第二气缸33，所述第二气缸33与所述吸附座31固定，所述真空吸盘32与所述第二气缸33连接，所述第二气缸33可带动所述真空吸盘32向外伸出；所述第一气缸的一端与所述基座10铰接，另一端与所述吸附座31铰接；所述固定板22与所述基座10相对固定；所述固定轴23设置在所述固定板22的一侧；所述吸附座31与所述固定轴23铰接；所述吸附座31可绕所述固定轴23转动。
请参阅图2，支架由支柱51进行支撑，输送带52设置在支架上。本实施例中，所述基座10固定在所述支柱51处，所述固定板22固定在支架处，使得所述基座10与所述固定板22之间形成相对固定的状态。真空吸盘32在所述输送带52的一侧，所述真空吸盘32朝向所述输送带52上方。
所述基座10与所述第一气缸连接的一面设置有凸板11，本实施例中，所述基座10的顶面设置有两块凸板11，所述凸板11设置有铰接轴12，所述铰接轴12固定在两块凸板11之间，所述第一气缸的一端设置有铰接板，所述铰接轴12穿过所述铰接板，所述铰接板与所述铰接轴12铰接。本实施例中，所述第一气缸包括缸体211和第一活塞杆212，所述第一活塞杆212的下端设置在所述缸体211中，所述缸体211的底部设置有所述铰接板。
本实施例中，所述基座10的侧面设置有管夹。所述管夹包括定位块13和活动块14，所述定位块13固定在所述基座10的侧面，所述定位块13与所述活动块14之间形成管孔，所述定位块13与所述活动块14之间可锁紧。所述管夹还包括锁紧螺栓15和锁紧螺母16，所述定位块13和活动块14均设置有螺纹通孔，所述锁紧螺栓15穿过所述定位块13和活动块14的螺纹通孔，所述锁紧螺母16旋紧在所述锁紧螺栓15的端部。支柱51穿过管孔，所述锁紧螺栓15和锁紧螺母16将所述定位和所述活动块14锁紧，从而将支柱51夹紧在所述定位块13与所述活动块14之间。
本实施例中，所述吸附座31为L形板，其形成有容置空间，所述第二气缸33设置在该容置空间内。所述吸附机构还包括连板34、轴承24和推板35，所述连板34与所述吸附座31固定，所述固定轴23穿过所述连板34并与所述连板34铰接。所述连板34设置有通孔，所述通孔内设置有所述轴承24，所述固定轴23插接至该轴承24中。所述第二气缸33的活塞杆与所述推板35固定，所述真空吸盘32设置在所述推板35上，本实施例中，共设置有两个真空吸盘32，所述真空吸盘32与一抽真空机(图未示)连接，通过抽真空机形成的负压来吸附饮料包。所述第二气缸33的活塞杆向外伸出时，可带动所述推板35上的真空吸盘32向外伸出，从而让真空吸盘32接触到饮料包表面附近。
本发明还包括Y型接头40，所述第一活塞杆212的一端设置在所述缸体211中，另一端与所述Y型接头40的下端连接；所述Y型接头40的上端与所述吸附座31铰接。本实施例中，所述Y型接头40的Y型端通过一销轴与所述吸附座31的底部铰接。
请参阅图2，当输送带52上有饮料包50倾倒时，输送带52上的光学传感器检测到后向挡包装置53发送信号，挡包装置53伸出挡板至所述输送带52上进行拦截，饮料包50被拦截后。请参阅图3，所述第二气缸33推动所述推板35伸出，所述真空新盘伸出至饮料包50表面附近，然后将所述饮料包50吸附，挡包装置53的挡板收回，所述第一气缸启动，所述第一活塞杆212伸出，推动所述吸附座31绕所述固定轴23转动，本实施例中，所述吸附座31的转动角度小于90°。请参阅图4，将饮料包50翻转了接近90°，使得饮料包50接近要求的摆放状态后，真空吸盘32放开饮料包50，第二气缸33将推板35收回，完成翻包动作。
本发明的一种用于翻转饮料包的装置结构简单，使用稳定，节省了人工劳动力。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (5)
1.一种用于翻转饮料包的装置，其特征在于：包括基座以及设置在所述基座上的吸附机构、第一气缸、固定板、固定轴和Y型接头；所述吸附机构包括吸附座、真空吸盘、第二气缸、连板、推板和轴承，所述吸附座为L型板，其形成有容置空间；所述第二气缸与所述吸附座固定，所述第二气缸的活塞杆与所述推板固定，所述真空吸盘与所述第二气缸连接，且所述真空吸盘设置在所述推板上；所述第二气缸可带动所述真空吸盘向外伸出，所述第二气缸设置在该容置空间内；所述Y型接头的上端与所述吸附座铰接；所述第一气缸包括缸体和第一活塞杆，所述第一气缸的一端与所述基座铰接，另一端与所述吸附座铰接；所述第一活塞杆的一端设置在所述缸体中，另一端与所述Y型接头的下端连接；所述固定板与所述基座相对固定；所述连板与所述吸附座固定，所述连板设置有通孔，所述通孔内设置有所述轴承；所述固定轴设置在所述固定板的一侧，所述固定轴穿过所述连板并与所述连板铰接，所述固定轴插接至该轴承中；所述吸附座与所述固定轴铰接；所述吸附座可绕所述固定轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于翻转饮料包的装置，其特征在于：所述基座与所述第一气缸连接的一面设置有凸板，所述凸板设置有铰接轴，所述第一气缸的一端设置有铰接板，所述铰接板与所述铰接轴铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于翻转饮料包的装置，其特征在于：所述基座的侧面设置有管夹。
4.根据权利要求3所述的一种用于翻转饮料包的装置，其特征在于：所述管夹包括定位块和活动块，所述定位块固定在所述基座的侧面，所述定位块与所述活动块之间形成管孔，所述定位块与所述活动块之间可锁紧。
5.根据权利要求4所述的一种用于翻转饮料包的装置，其特征在于：所述管夹还包括锁紧螺栓和锁紧螺母，所述定位块和活动块均设置有螺纹通孔，所述锁紧螺栓穿过所述定位块和活动块的螺纹通孔，所述锁紧螺母旋紧在所述锁紧螺栓的端部。
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