JP2008120540A - Ptp段積み装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】PTP段積み装置1は、PTP100を搬送する第1主コンベア11と第2主コンベア12、第2主コンベア12に並走する副コンベア13、第1主コンベア11、第2主コンベア12、及び副コンベア13の末端に一部が近接配置された段積み用コンベア14、第2主コンベア12上のPTP100を上下反転して副コンベア13に載置する反転移載装置20、及び、第1主コンベア11と第2主コンベア12の上に上下反転無しの状態で存在するPTP100と、副コンベア13上の上下反転有りのPTP100を所定の段積み順序で段積み用コンベア14の第1群のバケット15aまたは第2群のバケット15bに積み上げるロボット30を備える。
【選択図】図1
Description
11 第1主コンベア(PTP搬送コンベア)
12 第2主コンベア(PTP搬送コンベア)
11A PTP搬送コンベア
13 副コンベア
14 段積み用コンベア
15a 第1群のバケット
15b 第2群のバケット
16a 第1駆動系統
16b 第2駆動系統
20 反転移載装置
21 PTP左右方向反転ユニット
22 PTP上下方向反転ユニット
30 ロボット
40 制御装置
Claims (5)
- 以下の構成を備えるPTP段積み装置:
(a)PTP搬送コンベア
(b)少なくとも一部が前記PTP搬送コンベアの末端に近接配置された段積み用コンベア
(c)前記PTP搬送コンベアの末端近傍に配置され、PTP搬送コンベア上のPTPを所定の段積み順序で前記段積み用コンベアのバケットに積み上げるロボット
(d)前記PTP搬送コンベア、段積み用コンベア、及びロボットを統括制御する制御装置。 - 前記PTP搬送コンベアに並走する副コンベアと、前記主コンベア上のPTP列中、所定の順番にあるPTPをピックアップし、それを上下反転したうえで前記副コンベアに載置する反転移載装置とを備え、前記ロボットは、前記主コンベア上に上下反転無しの状態で存在するPTPと、前記副コンベア上の上下反転有りのPTPを、所定の段積み順序で前記段積み用コンベアのバケットに積み上げるものであることを特徴とする請求項1に記載のPTP段積み装置。
- 前記主コンベアは第1主コンベアと第2主コンベアからなり、前記反転移載装置は前記第2主コンベアからPTPをピックアップすることを特徴とする請求項2に記載のPTP段積み装置。
- 前記反転移載装置は、ピックアップしたPTPの左右方向反転ユニットを含むことを特徴とする請求項2または3に記載のPTP段積み装置。
- 前記段積み用コンベアは、第1群のバケットを連結した第1駆動系統と、第2群のバケットを連結した第2駆動系統を備え、前記第1駆動系統と第2駆動系統を個別に駆動するものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のPTP段積み装置。
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