JP2012082026A - 姿勢調整装置 - Google Patents

Abstract

【解決課題】複数のＰＴＰシートが集積された集積品の姿勢調整を正確に、しかも簡易におこなうことのできる姿勢調整装置を提供する。
【解決手段】姿勢調整装置１０は、複数のＰＴＰシートが集積された集積品６０を、一定の供給方向Ｘに従って供給する供給手段２０と、供給手段２０の前方に配設され、表側に吸着面３２が形成された調整板３０と、調整板３０に穿設された吸引孔４２を有する吸引部４０と、を備える。集積品６０の一の側部が、側部に表れるＰＴＰシートのポケット部を介して、吸引部４０により吸引されるとともに、側部が吸着面３２に吸着されることで、集積品６０の姿勢調整がおこなわれる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、物品の姿勢調整装置に関し、特に複数のＰＴＰシートが集積された集積品の姿勢調整装置に関する。

従来、錠剤やカプセル等を収容するためのＰＴＰシートが知られている。ＰＴＰシートは、ポケット部が成形された成形フィルムと、成形フィルムに貼り合わされたカバーフィルムと、を備えて構成される。
ＰＴＰシートは、複数のＰＴＰシートが集積された集積品として包装されることが多く、集積品をバンド掛けしたもの、集積品をピロー包装したもの、集積品をバンド掛けした上でさらにピロー包装したもの等の包装形態が用いられている。特許文献１においては、このバンド掛けとピロー包装の処理を選択自在とした包装装置が提案されている。

特開２００２−１２０８０６号公報

ところで、複数のＰＴＰシートが集積された集積品は通常、次工程へのスムーズな引き渡し等のため、包装ないし搬送等される過程で、一定姿勢に整列等して姿勢調整される必要がある。
上記特許文献１を含む従来技術では、上記集積品の姿勢調整に当たって、所定の間隔寸法を有するガイド壁や規制板の間に、上記集積品を進入させるようにしているが、ＰＴＰシートが比較的脆弱に構成されていることもあって、姿勢調整されきれない上記集積品が、ガイド壁や規制板との衝突により途中破損等してしまう場合があった。また、このような破損等を避けるため上記間隔寸法に余裕をもたせると、上記集積品の姿勢調整を正確におこなうことが難しくなっていた。

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的とするところは、複数のＰＴＰシートが集積された集積品の姿勢調整を正確に、しかも簡易におこなうことのできる姿勢調整装置を提供することにある。

本発明の姿勢調整装置は、複数のＰＴＰシートが集積された集積品を、一定の供給方向に従って供給する供給手段と、該供給手段の前方に配設され、表側に吸着面が形成された調整板と、該調整板に穿設された吸引孔を有する吸引部と、を備え、該集積品の一の側部が、該側部において現れるＰＴＰシートのポケット部を介して、該吸引部により吸引されるとともに、該側部が該吸着面に吸着されることで、該集積品の姿勢調整がおこなわれるように構成される。

本発明の姿勢調整装置は好ましくは、該調整板の裏側に気密部材を介して配設され、該吸引孔に連通する共用開口部を有するベース板を備え、該ベース板に、該調整板が取り替え自在に装着される。

本発明の姿勢調整装置は好ましくは、該調整板の該吸着面が、該供給方向に直交する平坦面にて構成されるとともに、姿勢調整された該集積品を、該吸着面に沿って延びる一定の移送方向に従って移送する移送手段を備える。

本発明の姿勢調整装置はさらに好ましくは、該移送方向に沿って、該集積品の姿勢保持を支援するガイド部が付設される。

本発明の姿勢調整装置によれば、上記したとおりの構成であるため、複数のＰＴＰシートが集積された集積品の姿勢調整を正確に、しかも簡易におこなうことが可能となる。

実施形態に係る姿勢調整装置を示す全体平面図である。 （ａ）実施形態に係る姿勢調整装置を示す全体側面図、（ｂ）実施形態に係る姿勢調整装置を示す一部正面図である。 （ａ）〜（ｅ）実施形態に係る集積品の姿勢調整状況を示す図である。 （ａ）実施形態に係る集積品の姿勢調整状況を示す拡大正面断面図、（ｂ）実施形態に係る集積品の姿勢調整状況を示す拡大側面断面図である。 （ａ）〜（ｃ）変形例を示す図である。 （ａ）他の実施形態に係る姿勢調整装置を示す一部正面図、（ｂ）他の実施形態に係る姿勢調整装置を示す拡大側面断面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図４を参照して詳細に説明する。図１〜図２は実施形態に係る姿勢調整装置１０を示す図であり、図１は全体平面図、図２（ａ）は全体側面図、図２（ｂ）は一部正面図である。図３（ａ）〜（ｅ）は実施形態に係る集積品６０の姿勢調整状況を示す図である。図４は集積品６０の姿勢調整状況を示す拡大図であり、図４（ａ）は拡大正面断面図、図４（ｂ）は拡大側面断面図である。

図１、図２（ａ）に示すように、本実施形態の姿勢調整装置１０は主として、ベルトコンベア２０（供給手段）と、調整板３０と、吸引部４０と、フィンガーコンベア５０（移送手段）と、を備えて構成される。姿勢調整装置１０は、集積品６０の姿勢調整をおこなうもので、ベルトコンベア２０で供給された集積品６０が、調整板３０および吸引部４０を介して姿勢調整されたのち、フィンガーコンベア５０により次工程へと移送される。

集積品６０は、複数のＰＴＰシート６１、６１…が集積されることによって構成されている（図４（ａ）（ｂ）参照）。ＰＴＰシート６１は、ポケット部６３、６３…が成形された成形フィルム６２と、成形フィルム６２に貼り合わされたカバーフィルム６４と、を備え、ポケット部６３にはカプセル等の内包物６５がそれぞれ収容されている。ＰＴＰシート６１は、短辺７１および長辺７６を有する平面視略長方形をなす。ＰＴＰシート６１では、ポケット部６３、６３…が規則的な格子目状（本実施形態では２×５列）に配置されており、二つのＰＴＰシート６１、６１を対向して抱き合わせると、長辺７６方向に沿って互いのポケット部６３、６３…を咬合させることができるようになっている。そこで、二つのＰＴＰシート６１、６１を組にして抱き合わせ、複数組を上下段状に積み上げる（本実施形態では６組６段）とともに、プラスチックフィルム等のバンド６６でタイトに結束することで、全体として略直方体形状の輪郭を呈する集積品６０が構成されている。集積品６０には、各ＰＴＰシート６１の短辺７１および長辺７６がそれぞれ上下に所定間隔で配置されてなる側部７２および側部７７が形成されている。

なお、図示しないが、姿勢調整装置１０の上流側には、ＰＴＰシート６１の製造装置、集積装置、バンド掛け装置が、姿勢調整装置１０の下流側には、集積品６０の箱詰め装置（カートニングマシン）が、それぞれ配設されている。必要によりピロー包装装置や他の包装装置等を適宜配設することもできる。これらは何れも公知の機構のものであってよい。

ベルトコンベア２０は、図１、図２（ａ）に示すように、集積品６０を一定の供給方向Ｘに従って供給する。ベルトコンベア２０は、集積品６０を略水平載置して無端回動する帯状の供給ベルト２２を備える。供給ベルト２２は、プーリ２３、２３に巻回されており、プーリ２３にはモータ等の駆動手段（図示せず）が適宜接続されている。

調整板３０は、図１、図２（ａ）（ｂ）に示すように、ベルトコンベア２０の前方に正対し、ベルトコンベア２０から所定距離を隔てて立設される。調整板３０は、表側に所定の吸着面３２を備える。本実施形態の吸着面３２は、ベルトコンベア２０の上記供給方向Ｘに直交する平坦な鉛直面にて構成されている。調整板３０は、架台３８上に適宜固定されており、本実施形態では、供給された集積品６０と当接して集積品６０を停止させる機能も有する。調整板３０の上縁には、支持用のブラケット３４が延設されている。調整板３０の構成材としては、例えばステンレス、アルミニウム等の金属やプラスチック等の比較的硬質のものが好ましく用いられる。

吸引部４０は、図１、図２（ａ）（ｂ）に示すように、調整板３０の所定位置に穿設された吸引孔４２と、調整板３０の裏側に配設される接続本体４３と、を備えて構成される。接続本体４３は、中空の箱状をなし、調整板３０の裏側における吸引孔４２の周囲と隙間なく接続され、吸引孔４２に連通して設けられる。接続本体４３の吸引孔４２と反対側に吸引ホース４６が接続され、吸引ホース４６には連続運転または間欠運転されるエア吸引機等の吸引手段（図示せず）がさらに接続されている。これにより吸引孔４２に必要なタイミングで所定の吸引力を作用させることができるようになっている。

フィンガーコンベア５０は、図１、図２（ａ）に示すように、ベルトコンベア２０と調整板３０との間に介設される。フィンガーコンベア５０は、集積品６０を、上記供給方向Ｘと直角をなし、かつ調整板３０の吸着面３２に沿って延びる一定の移送方向Ｙに従って移送する。フィンガーコンベア５０は、移送方向Ｙに沿って設置される移送台５２と、移送台５２の左右両側において上方に適時突出する押送フィンガー５３、５３…と、を備える。移送台５２は、ベルトコンベア２０の供給ベルト２２と同一レベルまたは僅かに低いレベルの上面にて、ベルトコンベア２０と連なって設けられ、集積品６０を略水平載置可能に構成される。押送フィンガー５３、５３…は、各一対をなし、移送方向Ｙに沿ってそれぞれ所定間隔で配設されている。押送フィンガー５３は、エンドレスチェーン５５に回転自在に取り付けられ、エンドレスチェーン５５に追従して前進移動する。左右のエンドレスチェーン５５、５５は、モータ等の駆動手段（図示せず）により同期して無端回動している。押送フィンガー５３とエンドレスチェーン５５との間には適宜の起立手段（図示せず）が設けられており、集積品６０の移送時には、起立手段を介して押送フィンガー５３が略垂直に起立され、集積品６０の移送が終わると、起立手段が解除されて押送フィンガー５３が回転転倒し、下方に没入されるようになっている。

フィンガーコンベア５０には、図１、図２（ａ）に示すように、移送方向Ｙに沿って、レール状のガイド部５８、５８が付設されている。ガイド部５８、５８は、移送台５２上方の適宜の高さ位置に設けられる。ガイド部５８、５８は、姿勢調整された集積品６０の継続的な姿勢保持を支援する役割を果たす。そのため、ガイド部５８、５８は、集積品６０の左右幅（本実施形態では側部７７の長さ）よりも僅かに大きいだけの間隔寸法を有している。

次に、上記構成の姿勢調整装置１０の動作について説明する。

姿勢調整装置１０の上流側において、複数のＰＴＰシート６１、６１…を集積した集積品６０が構成され、この集積品６０が、図３（ａ）に示すように、ベルトコンベア２０で供給方向Ｘに従って順次供給される。集積品６０は、側部７２と調整板３０の吸着面３２とが対向し、側部７７と供給方向Ｘとが平行するように供給ベルト２２上に載置され、フィンガーコンベア５０を越え調整板３０に向かって供給されている。ベルトコンベア２０による集積品６０の供給スピードは適宜設定される。

供給された集積品６０は、図３（ｂ）に示すように、調整板３０および吸引部４０によって姿勢調整が施される。集積品６０は本来、フィンガーコンベア５０の移送台５２上面との間に生じる摩擦抵抗の影響や、調整板３０との当接時の跳ね返り等により、姿勢を乱し易いが（図３（ｄ）（ｅ）参照；後述）、この姿勢調整により、供給された集積品６０を一定姿勢に調整することができる。
上記姿勢調整は、図４（ａ）（ｂ）に詳細を示すように、集積品６０の側部７２を、側部７２において短辺７１、７１…の間から現れる所定のポケット部６３ａ、６３ａ…を介して、吸引部４０の吸引孔４２で吸引し、側部７２の短辺７１、７１…を調整板３０の吸着面３２にぴったりと吸着させることによっておこなわれる。少なくとも供給された各集積品６０が調整板３０の吸着面３２に到達するよりも前から、吸引孔４２に所定の吸引力を作用させるようにしておけば、集積品６０が吸着面３２に当接するのと略同時に集積品６０の姿勢調整を完了し得る。

本実施形態の吸引孔４２は正面視略矩形状をなし、集積品６０における下から二〜三段目の四つのポケット部６３ａ、６３ａ…を吸引可能に配置されている。とりわけ本実施形態の集積品６０では、各組のＰＴＰシート６１、６１が、所定の咬合状態に抱き合わされ、しかもバンド６６でタイトに結束されていることから、集積品６０が強固一体となってより確実に吸引され易いものとなっている。吸引孔４２は、集積品６０の移送に伴う引っ掛かり等を防止するため、四隅および四辺が滑らかに面取りされた構造を有するのが好ましい。吸引孔４２は、ポケット部６３ａ、６３ａ…の少なくともそれぞれ一部分を吸引できるように構成され、より好ましくは、吸引孔４２が集積品６０と正対した位置において、ポケット部６３ａ、６３ａ…の（吸引孔４２方向への）各投影面積のそれぞれ約１／２以上の面積部分を吸引孔４２が含むように構成される。

上記によって姿勢調整された集積品６０は、図３（ｃ）に示すように、フィンガーコンベア５０で移送方向Ｙに従って移送される。集積品６０が姿勢調整された状態で、一対の押送フィンガー５３、５３が移送方向Ｙの後方側から集積品６０の側部７７に当接する。押送フィンガー５３、５３は、集積品６０の側部７２を調整板３０（吸着面３２）に接触させながら、集積品６０を移送台５２上で摺動させ前方に向けて押送する。そして、集積品６０は姿勢調整された状態のまま、ガイド部５８、５８間に進入する。対をなす押送フィンガー５３、５３は、移送方向Ｙ上の同一位置に設けられており、これにより集積品６０が傾けられることなくバランスを保って押送される。その後、次の集積品６０がベルトコンベア２０で供給され、以上が繰り返される。

なお、図３（ｄ）（ｅ）には、比較のため、上記吸引部４０による吸引をおこなわなかった場合の状況を示している。この場合、供給された集積品６０は、図３（ｄ）に示すように、フィンガーコンベア５０の移送台５２上面との間に生じる摩擦抵抗の影響や、調整板３０との当接時の跳ね返り等により、姿勢を乱し易くなる。特に、図３（ｅ）に示すように、集積品６０の隅部７９が押送フィンガー５３、５３の間に入り込むと、このまま集積品６０が無理に押送されてガイド部５８、５８間へ進入することにより、集積品６０が破損等してしまう可能性がきわめて高くなる。

上記説明した姿勢調整装置１０によれば、複数のＰＴＰシート６１、６１…が集積された集積品６０の姿勢調整を正確に、しかも簡易におこなえる。姿勢調整に際して、集積品６０が破損等するおそれも低い。
また、姿勢調整装置１０によれば、供給方向Ｘに従って供給された集積品６０を、所定の調整板３０および吸引部４０を介して、移送方向Ｙに従って移送するものであるため、集積品６０の姿勢調整を短時間で素早くおこない、集積品６０を姿勢調整された状態のままスムーズに移送し易い。

なお、上記した吸引孔４２は一例であり、吸引孔４２に代えて、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような吸引孔１４２、１４２’、１４２”を用いてもよい。このように、吸引孔４２としては、様々な大きさ、形状、穿設位置のものが適宜採用され得る。
但し、吸引孔１４２（図５（ａ））のようなものの場合、吸引の無駄が大きく、特定のＰＴＰシート６１ａ、６１ａ…が吸引に伴って吸引孔１４２内に吸入されてしまうおそれもある。よって、少なくとも集積品６０の側部７２（ＰＴＰシート６１の短辺７１）よりも横幅の小さいものが、より好ましい。
また、吸引孔１４２’（図５（ｂ））のようなものの場合、集積品６０の集積高さを変更（例えば６段→３段）したときに、吸引の無駄が大きくなる。よって、集積高さの異なる複数の集積品６０での兼用という観点からは、なるべく下方（集積品６０の下から一〜三段目あたり）の穿設位置のものが、より好ましい。
また、吸引孔１４２” （図５（ｃ））のようなものの場合、吸引孔１４２”とポケット部６３ａ、６３ａ…との位置合わせがやや難しくなり、細長の開孔面積により、騒音（笛音）が発生するおそれもある。よって、或る程度の大きさの塊状の開孔面積を有するものが、より好ましい。

他の実施形態について、図６に基づき説明する。図６は、他の実施形態に係る姿勢調整装置２１０を示す図であり、図６（ａ）は一部正面図、図６（ｂ）は拡大側面断面図である。

図６（ａ）（ｂ）に示すように、姿勢調整装置２１０は、調整板２３０と、ベース板２８０と、吸引部２４０と、を備えて構成される。調整板２３０の表側に吸着面２３２が形成され、所定位置に吸引孔２４２が穿設されている。ベース板２８０は、調整板２３０の裏側に配設され、吸引孔２４２に対応して、比較的大きな共用開口部２８２を有する。調整板２３０とベース板２８０との間における共用開口部２８２の周囲には、弾性シール等の気密部材２８５が介設される。ベース板２８０の裏側には接続本体２４３が接続されており、これにより吸引孔２４２から共用開口部２８２を経て接続本体２４３へと気密状に連通する吸引部２４０が形成されている。
そして、姿勢調整装置２１０では、吸引孔２４２の大きさ、形状、穿設位置等が互いに異なる複数の調整板２３０が、図示しない螺子やクリップ部材等により、ベース板２８０に取り替え自在に装着されるようになっている。ベース板２８０は好ましくは、平面位置や高さ位置を調節可能に構成される。ベース板２８０の共用開口部２８２は、上記複数の調整板２３０によって共用されることから、装着され得る調整板２３０の何れの吸引孔２４２に対しても同等以上の大きさであることが好ましい。

このような姿勢調整装置２１０によれば、調整板２３０を適宜取り替えることで、大幅な段取り替えの手間や余分なコストを掛けることなく、多様な大きさ、形状等を有する複数種類の集積品６０に容易に対応することが可能となる。
また、姿勢調整装置２１０によれば、調整板２３０と接続本体２４３とを溶接等で直接固着しなくて済むため、調整板２３０に歪みのない平坦な吸着面２３２を形成し易く、調整板２３０を薄厚に構成することもできる。

以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正や設計変更等が可能である。
例えば、姿勢調整装置１０では、所定の供給方向Ｘに従って集積品６０が供給されるようにしたが、調整板３０（吸着面３２）に対し任意の角度をなして集積品６０が供給される構成としてもよい。フィンガーコンベア５０に代えて、例えば吸着盤を有するロボットアーム（図示せず）を移送手段として用い、姿勢調整された集積品６０を移送方向Ｙないし移送方向Ｙ以外の任意の場所へ移送することもできる。
また、上記では、二つのＰＴＰシート６１、６１を組にして抱き合わせることで集積品６０を構成したが、各ＰＴＰシート６１を同じ向きにして積み上げたもの等を集積品６０として用いてもよい。

１０ 姿勢調整装置
２０ ベルトコンベア（供給手段）
３０ 調整板
３２ 吸着面
４０ 吸引部
４２ 吸引孔
５０ フィンガーコンベア（移送手段）
６０ 集積品
６１ ＰＴＰシート
６３、６３ａ ポケット部
７２ 側部
Ｘ 供給方向
Ｙ 移送方向

Claims (4)

1. 複数のＰＴＰシートが集積された集積品を、一定の供給方向に従って供給する供給手段と、
   該供給手段の前方に配設され、表側に吸着面が形成された調整板と、
   該調整板に穿設された吸引孔を有する吸引部と、を備え、
   該集積品の一の側部が、該側部において現れるＰＴＰシートのポケット部を介して、該吸引部により吸引されるとともに、該側部が該吸着面に吸着されることで、該集積品の姿勢調整がおこなわれる姿勢調整装置。
2. 該調整板の裏側に気密部材を介して配設され、該吸引孔に連通する共用開口部を有するベース板を備え、
   該ベース板に、該調整板が取り替え自在に装着される請求項１に記載の姿勢調整装置。
3. 該調整板の該吸着面が、該供給方向に直交する平坦面にて構成されるとともに、
   姿勢調整された該集積品を、該吸着面に沿って延びる一定の移送方向に従って移送する移送手段を備えた請求項１または２に記載の姿勢調整装置。
4. 該移送方向に沿って、該集積品の姿勢保持を支援するガイド部が付設された請求項３に記載の姿勢調整装置。