CN201971451U - 一种摆动伸缩旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摆动伸缩旋转装置。摆杆座固定安装在底架上,第一摆杆、第二摆杆的下端分别与摆杆座铰连,第一摆杆、第二摆杆的上端分别与气缸架铰连;所述第一摆杆上设有扶正铰支点,所述扶正气缸设置在第一摆杆下方,扶正气缸的缸体铰装在底架上,扶正气缸的活塞杆端与第一摆杆下端的扶正铰支点铰接;所述第二摆杆上设有摆动铰支点,所述摆动气缸设置在第二摆杆一侧,摆动气缸的缸体尾端铰连在底架上,摆动气缸的活塞杆端与第二摆杆上的摆动铰支点铰接;所述伸缩气缸安装在气缸架上,旋转吸附机构安装在伸缩气缸的活塞杆端。本实用新型结构简单、巧妙、合理,灵敏性和可调性好,功能丰富,可靠性好,出现问题时便于查找检修。
Description
技术领域
本实用新型属于输送机械设备技术领域,涉及一种物流输送系统中的接口设备,具体是一种摆动伸缩旋转装置。
背景技术
在物流输送系统中需要用到一种能够摆动输送工件的接口设备。现有的此类设备结构比较复杂,结构也不紧凑,而且不带伸缩和旋转功能,不容易根据现场工况对工件的状态进行灵活调节,使用不太方便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种结构简单、巧妙、合理的摆动伸缩旋转装置,该装置灵敏性和可调性好,功能丰富,可靠性好,出现问题时便于查找检修。
按照本实用新型提供的技术方案,一种摆动伸缩旋转装置,其特征在于:它包括底架、扶正气缸、摆动气缸、摆杆座、第一摆杆、第二摆杆、气缸架、伸缩气缸和旋转吸附机构;
摆杆座固定安装在底架上,第一摆杆、第二摆杆的下端分别通过下端设有的第一下铰支点、第二下铰支点与摆杆座铰连,第一摆杆、第二摆杆的上端分别通过上端设有的第一上铰支点、第二上铰支点与气缸架铰连,所述摆杆座、第一摆杆、第二摆杆和气缸架组成一个平行四连杆结构;
所述第一摆杆上设有扶正铰支点,扶正铰支点位于第一下铰支点下方,所述扶正气缸设置在第一摆杆下方,扶正气缸的缸体铰装在底架上,扶正气缸的活塞杆端与第一摆杆下端的扶正铰支点铰接;
所述第二摆杆上设有摆动铰支点,摆动铰支点位于第二下铰支点上方,所述摆动气缸设置在第二摆杆一侧,摆动气缸的缸体尾端铰连在底架上,摆动气缸的活塞杆端与第二摆杆上的摆动铰支点铰接;
所述伸缩气缸安装在气缸架上,旋转吸附机构安装在伸缩气缸的活塞杆端。
作为本实用新型的进一步改进,所述旋转吸附机构包括安装架、旋转轴座、旋转轴、旋转臂和电机,安装架安装在伸缩气缸的活塞杆端,旋转轴座安装在安装架另一侧,旋转轴利用轴承装设在旋转轴座内,旋转轴上设有从动齿轮,旋转臂中部固定在旋转轴端部,在旋转臂的两端分别安装有一个吸盘,电机安装在安装架上,电机的输出轴上装有驱动齿轮,该驱动齿轮与所述旋转轴上的从动齿轮相啮合。
作为本实用新型的进一步改进,所述底架下部安装有扶正缸座,扶正气缸的缸体通过销轴铰装在扶正缸座上;所述底架顶部一侧安装有摆动缸座,摆动气缸的缸体尾端利用销轴铰连在摆动缸座上。
作为本实用新型的进一步改进,所述底架顶部装设有防尘罩壳。
本实用新型与现有技术相比,优点在于:(1)采用气缸代替原先的电机,灵敏性和可调性都好,有利于摆动伸缩旋转装置的安全使用;(2)增加了旋转吸附机构,丰富了本实用新型功能;(3)结构简单、巧妙、合理,可靠性好,出现问题时便于查找检修;(4)部件大多采用型材制作而成,装配方便且牢固性好。
附图说明
图1为本实用新型中的旋转吸附机构处于左侧位置时的结构示意图。
图2为本实用新型中的旋转吸附机构处于中间位置时的结构示意图。
图3为本实用新型中的旋转吸附机构处于中间位置时的侧向局剖示意图。
图4为本实用新型中的旋转吸附机构处于右侧位置时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示:所述摆动伸缩旋转装置主要由底架1、扶正气缸2、扶正缸座3、摆杆座4、第二摆杆9、第一摆杆10、伸缩气缸13、气缸架15、摆动气缸17、摆动缸座18和旋转吸附机构组成。
如图1~图4所示,底架1作为固定架,其依靠膨胀螺栓固定在地面上;摆杆座4利用螺钉固定安装在底架1上,第一摆杆10、第二摆杆9的下端分别通过下端设有的第一下铰支点7、第二下铰支点5与摆杆座4铰连,第一摆杆10、第二摆杆9的上端分别通过上端设有的第一上铰支点12、第二上铰支点11与气缸架15铰连,所述摆杆座4、第一摆杆10、第二摆杆9和气缸架15组成一个平行四连杆结构;所述第一摆杆10上设有扶正铰支点6,扶正铰支点6位于第一下铰支点7下方,所述扶正气缸2设置在第一摆杆10下方,所述底架1下部安装有扶正缸座3,扶正气缸2的缸体通过销轴铰装在扶正缸座3上,扶正气缸2的活塞杆端与第一摆杆10下端的扶正铰支点6铰接;所述第二摆杆9上设有摆动铰支点8,摆动铰支点8位于第二下铰支点5上方,所述摆动气缸17设置在第二摆杆9一侧,所述底架1顶部一侧安装有摆动缸座18,摆动气缸17的缸体尾端利用销轴铰连在摆动缸座18上,摆动气缸17的缸体尾端铰连在底架1上,摆动气缸17的活塞杆端与第二摆杆9上的摆动铰支点8铰接;所述伸缩气缸13安装在气缸架15上,旋转吸附机构安装在伸缩气缸13的活塞杆端。
如图3所示,所述旋转吸附机构主要由安装架19、旋转轴座20、旋转轴21、旋转臂23和电机26组成,安装架19利用螺钉安装在伸缩气缸13的活塞杆端,旋转轴座20利用螺栓安装在安装架19另一侧,旋转轴21利用轴承装设在旋转轴座20内,旋转轴21上设有从动齿轮22,旋转臂23中部固定在旋转轴21端部,在旋转臂23的两端分别安装有一个吸盘24,电机26安装在安装架19上,电机26的输出轴上装有驱动齿轮25,该驱动齿轮25与所述旋转轴21上的从动齿轮22相啮合。旋转吸附机构的工作过程如下:电机26启动并带动驱动齿轮25转动,驱动齿轮25通过从动齿轮22带动旋转轴21转动,旋转轴21转动时带动其端部的旋转臂23转动,即可调节吸盘24的位置。
如图1~图4所示,为了提高本实用新型对外界灰尘的防护能力,本实用新型在底架1顶部装设有防尘罩壳16。
本实用新型的工作原理和工作过程如下:
初始状态如图1所示,此时,扶正气缸2的活塞杆处于向右向上的伸出状态,摆动气缸17的活塞杆处于回缩状态,伸缩气缸13和旋转吸附机构处于左侧;伸缩气缸13启动,伸缩气缸13的活塞杆伸出并带动旋转吸附机构前移,旋转吸附机构移动到位后,旋转吸附机构根据工件14位置调整至合适位置,旋转吸附机构前端的吸盘24吸住工件14。
摆动气缸17和扶正气缸2动作,以移动工件14。动作如下:扶正气缸2的活塞杆回缩并拉动第一摆杆10,摆动气缸17的活塞杆伸出并推动第二摆杆9,第一摆杆10、第二摆杆9上端的伸缩气缸13和旋转吸附机构向右转动,图2所示的即是伸缩气缸13和旋转吸附机构转动至中间位置时的示意图,在该位置时,扶正气缸2的活塞杆完全回缩,摆动气缸17的活塞杆伸出一部分。
当所述第一摆杆10和第二摆杆9转过中间的竖直位置后,扶正气缸2的活塞杆再向左向上伸出并推动第一摆杆10,摆动气缸17的活塞杆继续伸出并推动第二摆杆9,第一摆杆10、第二摆杆9上端的伸缩气缸13和旋转吸附机构继续向右转动,图3所示的即是伸缩气缸13和旋转吸附机构转动至右侧位置的示意图,此时,工件14移动到位,吸盘24松开释放工件14,一个工作过程完成,然后上述各部件反向动作并回复原位,等待移动下一个工件14。
Claims (4)
1.一种摆动伸缩旋转装置,其特征在于:它包括底架(1)、扶正气缸(2)、摆动气缸(17)、摆杆座(4)、第一摆杆(10)、第二摆杆(9)、气缸架(15)、伸缩气缸(13)和旋转吸附机构;
摆杆座(4)固定安装在底架(1)上,第一摆杆(10)、第二摆杆(9)的下端分别通过下端设有的第一下铰支点(7)、第二下铰支点(5)与摆杆座(4)铰连,第一摆杆(10)、第二摆杆(9)的上端分别通过上端设有的第一上铰支点(12)、第二上铰支点(11)与气缸架(15)铰连,所述摆杆座(4)、第一摆杆(10)、第二摆杆(9)和气缸架(15)组成一个平行四连杆结构;
所述第一摆杆(10)上设有扶正铰支点(6),扶正铰支点(6)位于第一下铰支点(7)下方,所述扶正气缸(2)设置在第一摆杆(10)下方,扶正气缸(2)的缸体铰装在底架(1)上,扶正气缸(2)的活塞杆端与第一摆杆(10)下端的扶正铰支点(6)铰接;
所述第二摆杆(9)上设有摆动铰支点(8),摆动铰支点(8)位于第二下铰支点(5)上方,所述摆动气缸(17)设置在第二摆杆(9)一侧,摆动气缸(17)的缸体尾端铰连在底架(1)上,摆动气缸(17)的活塞杆端与第二摆杆(9)上的摆动铰支点(8)铰接;
所述伸缩气缸(13)安装在气缸架(15)上,旋转吸附机构安装在伸缩气缸(13)的活塞杆端。
2.如权利要求1所述的摆动伸缩旋转装置,其特征在于:所述旋转吸附机构包括安装架(19)、旋转轴座(20)、旋转轴(21)、旋转臂(23)和电机(26),安装架(19)安装在伸缩气缸(13)的活塞杆端,旋转轴座(20)安装在安装架(19)另一侧,旋转轴(21)利用轴承装设在旋转轴座(20)内,旋转轴(21)上设有从动齿轮(22),旋转臂(23)中部固定在旋转轴(21)端部,在旋转臂(23)的两端分别安装有一个吸盘(24),电机(26)安装在安装架(19)上,电机(26)的输出轴上装有驱动齿轮(25),该驱动齿轮(25)与所述旋转轴(21)上的从动齿轮(22)相啮合。
3.如权利要求1所述的摆动伸缩旋转装置,其特征在于:所述底架(1)下部安装有扶正缸座(3),扶正气缸(2)的缸体通过销轴铰装在扶正缸座(3)上;所述底架(1)顶部一侧安装有摆动缸座(18),摆动气缸(17)的缸体尾端利用销轴铰连在摆动缸座(18)上。
4.如权利要求1所述的摆动伸缩旋转装置,其特征在于:所述底架(1)顶部装设有防尘罩壳(16)。
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