CN201971451U - 一种摆动伸缩旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摆动伸缩旋转装置。摆杆座固定安装在底架上，第一摆杆、第二摆杆的下端分别与摆杆座铰连，第一摆杆、第二摆杆的上端分别与气缸架铰连；所述第一摆杆上设有扶正铰支点，所述扶正气缸设置在第一摆杆下方，扶正气缸的缸体铰装在底架上，扶正气缸的活塞杆端与第一摆杆下端的扶正铰支点铰接；所述第二摆杆上设有摆动铰支点，所述摆动气缸设置在第二摆杆一侧，摆动气缸的缸体尾端铰连在底架上，摆动气缸的活塞杆端与第二摆杆上的摆动铰支点铰接；所述伸缩气缸安装在气缸架上，旋转吸附机构安装在伸缩气缸的活塞杆端。本实用新型结构简单、巧妙、合理，灵敏性和可调性好，功能丰富，可靠性好，出现问题时便于查找检修。
Description
技术领域
本实用新型属于输送机械设备技术领域，涉及一种物流输送系统中的接口设备，具体是一种摆动伸缩旋转装置。
背景技术
在物流输送系统中需要用到一种能够摆动输送工件的接口设备。现有的此类设备结构比较复杂，结构也不紧凑，而且不带伸缩和旋转功能，不容易根据现场工况对工件的状态进行灵活调节，使用不太方便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧妙、合理的摆动伸缩旋转装置，该装置灵敏性和可调性好，功能丰富，可靠性好，出现问题时便于查找检修。
按照本实用新型提供的技术方案，一种摆动伸缩旋转装置，其特征在于：它包括底架、扶正气缸、摆动气缸、摆杆座、第一摆杆、第二摆杆、气缸架、伸缩气缸和旋转吸附机构；
摆杆座固定安装在底架上，第一摆杆、第二摆杆的下端分别通过下端设有的第一下铰支点、第二下铰支点与摆杆座铰连，第一摆杆、第二摆杆的上端分别通过上端设有的第一上铰支点、第二上铰支点与气缸架铰连，所述摆杆座、第一摆杆、第二摆杆和气缸架组成一个平行四连杆结构；
所述第一摆杆上设有扶正铰支点，扶正铰支点位于第一下铰支点下方，所述扶正气缸设置在第一摆杆下方，扶正气缸的缸体铰装在底架上，扶正气缸的活塞杆端与第一摆杆下端的扶正铰支点铰接；
所述第二摆杆上设有摆动铰支点，摆动铰支点位于第二下铰支点上方，所述摆动气缸设置在第二摆杆一侧，摆动气缸的缸体尾端铰连在底架上，摆动气缸的活塞杆端与第二摆杆上的摆动铰支点铰接；
所述伸缩气缸安装在气缸架上，旋转吸附机构安装在伸缩气缸的活塞杆端。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转吸附机构包括安装架、旋转轴座、旋转轴、旋转臂和电机，安装架安装在伸缩气缸的活塞杆端，旋转轴座安装在安装架另一侧，旋转轴利用轴承装设在旋转轴座内，旋转轴上设有从动齿轮，旋转臂中部固定在旋转轴端部，在旋转臂的两端分别安装有一个吸盘，电机安装在安装架上，电机的输出轴上装有驱动齿轮，该驱动齿轮与所述旋转轴上的从动齿轮相啮合。
作为本实用新型的进一步改进，所述底架下部安装有扶正缸座，扶正气缸的缸体通过销轴铰装在扶正缸座上；所述底架顶部一侧安装有摆动缸座，摆动气缸的缸体尾端利用销轴铰连在摆动缸座上。
作为本实用新型的进一步改进，所述底架顶部装设有防尘罩壳。
本实用新型与现有技术相比，优点在于：(1)采用气缸代替原先的电机，灵敏性和可调性都好，有利于摆动伸缩旋转装置的安全使用；(2)增加了旋转吸附机构，丰富了本实用新型功能；(3)结构简单、巧妙、合理，可靠性好，出现问题时便于查找检修；(4)部件大多采用型材制作而成，装配方便且牢固性好。
附图说明
图1为本实用新型中的旋转吸附机构处于左侧位置时的结构示意图。
图2为本实用新型中的旋转吸附机构处于中间位置时的结构示意图。
图3为本实用新型中的旋转吸附机构处于中间位置时的侧向局剖示意图。
图4为本实用新型中的旋转吸附机构处于右侧位置时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：所述摆动伸缩旋转装置主要由底架1、扶正气缸2、扶正缸座3、摆杆座4、第二摆杆9、第一摆杆10、伸缩气缸13、气缸架15、摆动气缸17、摆动缸座18和旋转吸附机构组成。
如图1～图4所示，底架1作为固定架，其依靠膨胀螺栓固定在地面上；摆杆座4利用螺钉固定安装在底架1上，第一摆杆10、第二摆杆9的下端分别通过下端设有的第一下铰支点7、第二下铰支点5与摆杆座4铰连，第一摆杆10、第二摆杆9的上端分别通过上端设有的第一上铰支点12、第二上铰支点11与气缸架15铰连，所述摆杆座4、第一摆杆10、第二摆杆9和气缸架15组成一个平行四连杆结构；所述第一摆杆10上设有扶正铰支点6，扶正铰支点6位于第一下铰支点7下方，所述扶正气缸2设置在第一摆杆10下方，所述底架1下部安装有扶正缸座3，扶正气缸2的缸体通过销轴铰装在扶正缸座3上，扶正气缸2的活塞杆端与第一摆杆10下端的扶正铰支点6铰接；所述第二摆杆9上设有摆动铰支点8，摆动铰支点8位于第二下铰支点5上方，所述摆动气缸17设置在第二摆杆9一侧，所述底架1顶部一侧安装有摆动缸座18，摆动气缸17的缸体尾端利用销轴铰连在摆动缸座18上，摆动气缸17的缸体尾端铰连在底架1上，摆动气缸17的活塞杆端与第二摆杆9上的摆动铰支点8铰接；所述伸缩气缸13安装在气缸架15上，旋转吸附机构安装在伸缩气缸13的活塞杆端。
如图3所示，所述旋转吸附机构主要由安装架19、旋转轴座20、旋转轴21、旋转臂23和电机26组成，安装架19利用螺钉安装在伸缩气缸13的活塞杆端，旋转轴座20利用螺栓安装在安装架19另一侧，旋转轴21利用轴承装设在旋转轴座20内，旋转轴21上设有从动齿轮22，旋转臂23中部固定在旋转轴21端部，在旋转臂23的两端分别安装有一个吸盘24，电机26安装在安装架19上，电机26的输出轴上装有驱动齿轮25，该驱动齿轮25与所述旋转轴21上的从动齿轮22相啮合。旋转吸附机构的工作过程如下：电机26启动并带动驱动齿轮25转动，驱动齿轮25通过从动齿轮22带动旋转轴21转动，旋转轴21转动时带动其端部的旋转臂23转动，即可调节吸盘24的位置。
如图1～图4所示，为了提高本实用新型对外界灰尘的防护能力，本实用新型在底架1顶部装设有防尘罩壳16。
本实用新型的工作原理和工作过程如下：
初始状态如图1所示，此时，扶正气缸2的活塞杆处于向右向上的伸出状态，摆动气缸17的活塞杆处于回缩状态，伸缩气缸13和旋转吸附机构处于左侧；伸缩气缸13启动，伸缩气缸13的活塞杆伸出并带动旋转吸附机构前移，旋转吸附机构移动到位后，旋转吸附机构根据工件14位置调整至合适位置，旋转吸附机构前端的吸盘24吸住工件14。
摆动气缸17和扶正气缸2动作，以移动工件14。动作如下：扶正气缸2的活塞杆回缩并拉动第一摆杆10，摆动气缸17的活塞杆伸出并推动第二摆杆9，第一摆杆10、第二摆杆9上端的伸缩气缸13和旋转吸附机构向右转动，图2所示的即是伸缩气缸13和旋转吸附机构转动至中间位置时的示意图，在该位置时，扶正气缸2的活塞杆完全回缩，摆动气缸17的活塞杆伸出一部分。
当所述第一摆杆10和第二摆杆9转过中间的竖直位置后，扶正气缸2的活塞杆再向左向上伸出并推动第一摆杆10，摆动气缸17的活塞杆继续伸出并推动第二摆杆9，第一摆杆10、第二摆杆9上端的伸缩气缸13和旋转吸附机构继续向右转动，图3所示的即是伸缩气缸13和旋转吸附机构转动至右侧位置的示意图，此时，工件14移动到位，吸盘24松开释放工件14，一个工作过程完成，然后上述各部件反向动作并回复原位，等待移动下一个工件14。
Claims (4)
1.一种摆动伸缩旋转装置，其特征在于：它包括底架(1)、扶正气缸(2)、摆动气缸(17)、摆杆座(4)、第一摆杆(10)、第二摆杆(9)、气缸架(15)、伸缩气缸(13)和旋转吸附机构；
摆杆座(4)固定安装在底架(1)上，第一摆杆(10)、第二摆杆(9)的下端分别通过下端设有的第一下铰支点(7)、第二下铰支点(5)与摆杆座(4)铰连，第一摆杆(10)、第二摆杆(9)的上端分别通过上端设有的第一上铰支点(12)、第二上铰支点(11)与气缸架(15)铰连，所述摆杆座(4)、第一摆杆(10)、第二摆杆(9)和气缸架(15)组成一个平行四连杆结构；
所述第一摆杆(10)上设有扶正铰支点(6)，扶正铰支点(6)位于第一下铰支点(7)下方，所述扶正气缸(2)设置在第一摆杆(10)下方，扶正气缸(2)的缸体铰装在底架(1)上，扶正气缸(2)的活塞杆端与第一摆杆(10)下端的扶正铰支点(6)铰接；
所述第二摆杆(9)上设有摆动铰支点(8)，摆动铰支点(8)位于第二下铰支点(5)上方，所述摆动气缸(17)设置在第二摆杆(9)一侧，摆动气缸(17)的缸体尾端铰连在底架(1)上，摆动气缸(17)的活塞杆端与第二摆杆(9)上的摆动铰支点(8)铰接；
所述伸缩气缸(13)安装在气缸架(15)上，旋转吸附机构安装在伸缩气缸(13)的活塞杆端。
2.如权利要求1所述的摆动伸缩旋转装置，其特征在于：所述旋转吸附机构包括安装架(19)、旋转轴座(20)、旋转轴(21)、旋转臂(23)和电机(26)，安装架(19)安装在伸缩气缸(13)的活塞杆端，旋转轴座(20)安装在安装架(19)另一侧，旋转轴(21)利用轴承装设在旋转轴座(20)内，旋转轴(21)上设有从动齿轮(22)，旋转臂(23)中部固定在旋转轴(21)端部，在旋转臂(23)的两端分别安装有一个吸盘(24)，电机(26)安装在安装架(19)上，电机(26)的输出轴上装有驱动齿轮(25)，该驱动齿轮(25)与所述旋转轴(21)上的从动齿轮(22)相啮合。
3.如权利要求1所述的摆动伸缩旋转装置，其特征在于：所述底架(1)下部安装有扶正缸座(3)，扶正气缸(2)的缸体通过销轴铰装在扶正缸座(3)上；所述底架(1)顶部一侧安装有摆动缸座(18)，摆动气缸(17)的缸体尾端利用销轴铰连在摆动缸座(18)上。
4.如权利要求1所述的摆动伸缩旋转装置，其特征在于：所述底架(1)顶部装设有防尘罩壳(16)。
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