CN202529552U - 制药设备的翻转瓶机构 - Google Patents

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pharmaceutical equipment
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Inventor
潘波
周绍辉
杜笑鹏
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HUNAN ZHENGZHONG PHARMACEUTICAL MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种制药设备的翻转瓶机构，包括转盘(6)，其特征是：设有一个与所述的转盘(6)同心设置的三维曲线滑轨(3)，机械手(2)的上端铰接在所述的转盘(6)上，所述的机械手(2)上设有滑动块(4)，所述的滑动块(4)滑动卡接在所述的三维曲线滑轨(3)上。本实用新型是一种结构简单，制造成本低，性能稳定的制药设备的翻转瓶机构。

Description

制药设备的翻转瓶机构
技术领域
本实用新型涉及一种翻转瓶机构，特别是涉及一种制药设备的翻转瓶机构。
背景技术
在制药行业，药瓶在传送过程中需要翻转。目前的制药设备的翻瓶机构结构复杂，制造成本高，性能不稳。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，制造成本低，性能稳定的制药设备的翻转瓶机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的制药设备的翻转瓶机构，包括转盘，设有一个与所述的转盘同心设置的三维曲线滑轨，机械手的上端铰接在所述的转盘上，所述的机械手上设有滑动块，所述的滑动块滑动卡接在所述的三维曲线滑轨上。
机械手的上端采用销轴铰接在所述的转盘上。
采用上述技术方案的制药设备的翻转瓶机构，柱状容器夹持在机械手上，机械手装在转盘上，随着转盘作旋转运动，机械手上的滑动块沿与转盘同心的三维曲线滑轨运动，机械手绕销轴作往复摆动翻转动作。改变三维曲线滑轨的三维曲线参数，达到改变容器的空间状态。本实用新型只包括机械手、滑动块和三维曲线滑轨，结构简单，制造成本低，性能稳定。
综上所述，本实用新型是一种结构简单，制造成本低，性能稳定的制药设备的翻转瓶机构。
附图说明
图1是本实用新型结构示意主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
参见图1，一个三维曲线滑轨3与转盘6同心设置，机械手2的上端采用销轴5铰接在转盘6上，机械手2上设有滑动块4，滑动块4滑动卡接在三维曲线滑轨3上。
参见图1，柱状容器1夹持在机械手2上，机械手2装在转盘6上，随着转盘6作旋转运动，机械手2上的滑动块4沿与转盘同心的三维曲线滑轨3运动，机械手2绕销轴5作往复摆动翻转动作。改变三维曲线滑轨3的三维曲线参数，达到改变容器即柱状容器1的空间状态。

Claims (2)

1.一种制药设备的翻转瓶机构，包括转盘(6)，其特征是：设有一个与所述的转盘(6)同心设置的三维曲线滑轨(3)，机械手(2)的上端铰接在所述的转盘(6)上，所述的机械手(2)上设有滑动块(4)，所述的滑动块(4)滑动卡接在所述的三维曲线滑轨(3)上。
2.根据权利要求1所述的制药设备的翻转瓶机构，其特征是：机械手(2)的上端采用销轴(5)铰接在所述的转盘(6)上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107344641A (zh) * 2017-06-08 2017-11-14 苏州首达机械有限公司 灌装翻转机构
CN108045901A (zh) * 2017-12-09 2018-05-18 涓ラ『 一种生产线上水瓶翻转定位装置
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