CN203922067U - 一种夹瓶机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹瓶机械手，其包括连支撑架，支撑架上通过铰轴装有相对设置的动夹臂和定夹臂，动夹臂和定夹臂的外伸端装有夹装头，动夹臂的内伸端装有用于驱动动夹臂摆动的驱动顶轮，所述动夹臂和定夹臂内装有相互啮合的平衡齿轮，动夹臂和定夹臂之间还装有使动夹臂和定夹臂平行开合的复位平衡装置；复位平衡装置包括对应设置在定夹臂和定夹臂上且呈内凹球面状的凹进槽，两凹进槽内分别设有与其槽底面配合的球冠状的平衡球头，两平衡球头之间装有顶簧，所述两凹进槽上对应设有沿定夹臂长度方向设置的长孔，动夹臂和定夹臂之间装有穿过长孔和平衡球头的平衡螺栓。本实用新型具有夹瓶牢固、持瓶平稳的优点效果。

Description

一种夹瓶机械手

技术领域

本实用新型涉及一种夹瓶机械手。

背景技术

瓶体灌装前，需要经过清洗、检验等工序，传统的做法是采用人工清洗和检验。随着工业化的生产改造，现在的洗瓶以及检验分别采用洗瓶机和瓶体检验机，洗瓶机以及瓶体检验机上用于夹装瓶体的机构采用夹瓶机械手，例如专利号为200820115189.9的专利文献中公开了一种夹瓶装置之夹具结构，其公开了两种夹瓶机械手，其中一种包括相对设置的活动夹和固定夹，活动夹的尾端装有一滚轮，活动夹和固定夹之间装有弹簧，通过凸轮机构与滚轮接触，从而进行夹持或释放瓶体，上述结构存在如下缺点：由于活动夹与固定夹分别通过铰轴与机架连接，活动夹与固定夹在张合的过程中很难保证平行啮合，因而容易造成活动夹与固定夹的夹头错位，即夹瓶不牢靠，尤其在洗瓶过程中，夹瓶机械手高速转动，因而易造成瓶体滑落的事故；并且采用弹簧的拉动作用实现上述活动夹与固定夹的复位，其力臂小，存在夹瓶不牢固的现象；再者，通过弹簧的拉动作用，活动夹与固定夹的摆动难以保证同步，即可能存在只是活动夹摆动的现象，不便于洗瓶机或检验机的整机布置。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供一种夹瓶牢固、持瓶平稳的夹瓶机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构特点的夹瓶机械手，其包括连支撑架，支撑架上通过铰轴装有相对设置的动夹臂和定夹臂，动夹臂和定夹臂的外伸端装有夹装头，动夹臂的内伸端装有用于驱动动夹臂摆动的驱动顶轮，其结构特点是：所述动夹臂和定夹臂内装有相互啮合的平衡齿轮，动夹臂和定夹臂之间还装有使动夹臂和定夹臂平行开合的复位平衡装置。

所述复位平衡装置包括对应设置在定夹臂和定夹臂上且呈内凹球面状的凹进槽，两凹进槽内分别设有与其槽底面配合的球冠状的平衡球头，两平衡球头之间装有顶簧，所述两凹进槽上对应设有沿定夹臂长度方向设置的长孔，动夹臂和定夹臂之间装有穿过长孔和平衡球头的平衡螺栓。

所述铰轴上装有连接板，连接板上装有驱动叉头，驱动叉头上设有可容纳驱动轨道的插口。

所述平衡齿轮转动连接在所述铰轴上，动夹臂和定夹臂上分别装有锁定各自上安装的平衡齿轮的锁定螺栓。

采用上述结构后，由于设置了平衡齿轮，当凸轮机构或其他驱动机构使驱动顶轮动作时，动夹臂绕铰轴摆动，由于两平衡齿轮的啮合作用，动夹臂摆动的同时定夹臂随之摆动，即动夹臂和定夹臂的夹装头同时动作，即实现了两夹装头的分离进行释放瓶体，驱动顶轮回位时，动夹臂绕铰轴摆动，动夹臂和定夹臂的夹装头同时动作，实现了两夹装头的合拢夹住瓶体，设置的复位平衡装置可以使动夹臂和定夹臂的开合平稳，防止出现夹装头错位现象，夹瓶更加平稳。综上所述，本实用新型具有夹瓶牢固、持瓶平稳的优点效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线剖视的结构示意图；

图3是动夹臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

如图1和图2所示，本实用新型所提供的夹瓶机械手包括连支撑架1，支撑架1用于安装在洗瓶机或检验机上，图中给出主要用于洗瓶机，支撑架1上通过铰轴14装有相对设置的动夹臂2和定夹臂3，铰轴14位于动夹臂2、定夹臂3的中部靠前位置，动夹臂2和定夹臂3的外伸端装有夹装头4，动夹臂2的内伸端装有用于驱动动夹臂2摆动的驱动顶轮6，动夹臂2和定夹臂3内装有相互啮合的平衡齿轮5，平衡齿轮5转动连接在铰轴14上，动夹臂2和定夹臂3上分别装有锁定各自上安装的平衡齿轮5的锁定螺栓13，这种平衡齿轮5的安装方式使整个机械手更加简化，不再需要单独设置安装平衡齿轮5的安装轴，平衡齿轮5可以为半弧形的齿轮，其目的是保证动夹臂2摆动时，定夹臂3相应摆动同一角度，便于洗瓶机的整机布置，便于进瓶和出瓶。动夹臂2和定夹臂3之间还装有使动夹臂2和定夹臂3平行开合的复位平衡装置；复位平衡装置位于上述铰轴14的后方，即位于动夹臂、定夹臂的中后部位置，复位平衡装置包括对应设置在定夹臂2和定夹臂3上且呈内凹球面状的凹进槽8，即凹进槽8的槽底表面呈球冠状，两凹进槽内分别设有与其槽底面配合的球冠状的平衡球头7，平衡球头7的顶面为与杉树凹进槽的槽底表面相适应的球冠状表面，两平衡球头7之间装有顶簧9，具体来说，两平衡球头7对应设有安装台，上述顶簧9安装在两安装台之间，两凹进槽8上对应设有沿定夹臂2长度方向设置的长孔15，动夹臂2和定夹臂3之间装有穿过长孔和平衡球头7的平衡螺栓10，长孔15的方向如图2所示，其供平衡螺栓10沿图纸的左右方向摆动，上述球冠状配合的好处在于，可以防止动夹臂2与定夹臂3出现错位现象，并且保证了动夹臂与定夹臂之间的平行张合，并且顶簧的作用力臂更大，有利于牢固的夹瓶。

如图1和图2所示，铰轴14上装有连接板11，连接板11上装有驱动叉头12，驱动叉头12上设有可容纳驱动轨道16的插口，在洗瓶机上设置有上述的驱动轨道16，上述驱动叉头的结构设计可以使整个夹瓶机械手在运转过程中更加平稳。

以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种夹瓶机械手，包括连支撑架（1），支撑架（1）上通过铰轴（14）装有相对设置的动夹臂（2）和定夹臂（3），动夹臂（2）和定夹臂（3）的外伸端装有夹装头（4），动夹臂（2）的内伸端装有用于驱动动夹臂（2）摆动的驱动顶轮（6），其特征是：所述动夹臂（2）和定夹臂（3）内装有相互啮合的平衡齿轮（5），动夹臂（2）和定夹臂（3）之间还装有使动夹臂（2）和定夹臂（3）平行开合的复位平衡装置。

2.如权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征是：所述复位平衡装置包括对应设置在定夹臂（2）和定夹臂（3）上且呈内凹球面状的凹进槽（8），两凹进槽内分别设有与其槽底面配合的球冠状的平衡球头（7），两平衡球头（7）之间装有顶簧（9），所述两凹进槽（8）上对应设有沿定夹臂（2）长度方向设置的长孔，动夹臂（2）和定夹臂（3）之间装有穿过长孔和平衡球头（7）的平衡螺栓（10）。

3.如权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征是：所述铰轴（14）上装有连接板（11），连接板（11）上装有驱动叉头（12），驱动叉头（12）上设有可容纳驱动轨道的插口。

4.如权利要求1-3中任一项所述的夹瓶机械手，其特征是：所述平衡齿轮（5）转动连接在所述铰轴（14）上，动夹臂（2）和定夹臂（3）上分别装有锁定各自上安装的平衡齿轮（5）的锁定螺栓（13）。