CN204843460U - 四连杆电极帽拆卸机 - Google Patents
四连杆电极帽拆卸机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204843460U CN204843460U CN201520422981.9U CN201520422981U CN204843460U CN 204843460 U CN204843460 U CN 204843460U CN 201520422981 U CN201520422981 U CN 201520422981U CN 204843460 U CN204843460 U CN 204843460U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piece
- lever
- electrode cap
- guide pillar
- primary lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种四连杆电极帽拆卸机，属于机械手作业技术领域。该四连杆电极帽拆卸机包括基座、导柱和复位弹簧，基座上设有位于导柱下端处的平衡座，导柱的上端套设有位于复位弹簧上方的上、下滑动套,上、下滑动套上分别固定有可相互贴合的上、下叉片，导柱左右两侧均设有一个一级杠杆和一个二级杠杆，一级杠杆的上端通过撬轴铰接在下叉片上，二级杠杆的下端铰接在平衡座上，一级杠杆的下端和二级杠杆的上端相铰接；当电极柄压住上叉片向下移动时，上叉片推动下叉片用于将一级杠杆和二级杠杆向下推移，一级杠杆上端围绕撬轴旋转以将一级杠杆上端头部与上叉片抵靠并将上、下叉片分离。该四连杆电极帽拆卸机具有可靠提供电极帽大拆卸力的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电极帽拆卸机，属于机械手作业技术领域。
背景技术
电极帽自动拆卸是自动化焊装生产线的重要一环。目前的电极帽自动拆卸机分成两类：
1.电极帽自动拆卸机采用旋转式拆卸机，需要由动力马达通过减速机构驱动爪盘，爪盘直接夹住电极帽，使电极帽相对于电极柄产生很大的扭转力进而被扭转下来，这种旋转式拆卸机必须要有足够大的动力源，且拆卸时的大扭力对电极臂有伤害，甚至把电极柄也扭下来；
2.电极帽自动拆卸机采用平行分离式拆卸机，是将两片平行拆卸叉片插入电极帽与电极柄之间的台阶内，然后使两片叉片反向平移，从而把电极帽从电极柄上拔下来，这种平行分离式拆卸机对电极臂没有伤害，杜绝了电极柄脱落的可能。由于平行分离式拆卸机的拆卸动作是直线运动，因此既可以通过气缸驱动叉片分离，也可以不需要动力源，直接通过杠杆机构将焊钳的轴向推力转化成叉片分离的力，从而实现无需动力源。
据申请人了解，市面上的平行分离式拆卸机均采用无动力源型式，通过固定回转中心的杠杆机构，将焊钳的轴向推力转化成叉片分离的力，上下叉片通过同一根导柱实现直线导向。该拆卸机在电极帽拆卸力较小的情况下可以正常使用，但当电极帽拆卸力很大时，容易出现叉片与导柱抱死的问题。申请人分析，主要原因如下：
1．出力端无固定支点，出力点在叉片上呈线接触，在拆卸力作用下不可避免会让叉片相对于导柱产生附加扭矩。作用在叉片上的附加扭矩，将导致叉片与导柱抱死，使得拆卸机构失效，甚至损坏焊钳；
2．作用在上下叉片上的力臂永不相等，即在拆卸过程中，上下叉片所承受的附加扭矩永不相等。且随着受力点与电极帽位置的变化，扭矩方向可能改变。同一时刻，上下叉片的扭矩方向可能相反；
3．在拆卸过程中，随着叉片轴向位置的变化，受力点与导向轴的距离也在变化，因此附加扭矩也在不断变化
4．制造误差可能导致左右侧杠杆受力不等，进而产生附加扭矩。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种可以可靠提供电极帽大拆卸力的四连杆电极帽拆卸机。
本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种四连杆电极帽拆卸机，包括基座、固定在基座上的导柱和套设在导柱上的复位弹簧，所述基座上设有位于所述导柱下端处的平衡座，所述导柱的上端套设有位于复位弹簧上方的上、下滑动套,所述上、下滑动套上分别固定有可相互贴合的上、下叉片，所述导柱左右两侧均设有一个一级杠杆和一个二级杠杆，所述一级杠杆的上端通过撬轴铰接在下叉片上，所述二级杠杆的下端铰接在平衡座上，所述一级杠杆的下端和二级杠杆的上端相铰接；当电极柄压住所述上叉片向下移动时，所述上叉片推动下叉片用于将所述一级杠杆和二级杠杆向下推移，所述一级杠杆上端围绕撬轴旋转以将一级杠杆上端头部与上叉片抵靠并将上、下叉片分离。
本实用新型采用一级杠杆和二级杠杆的多级杠杆的方式，将一级杠杆（施力端的杠杆）的回转中心设在下叉片上，通过一级杠杆上端围绕撬轴旋转以将一级杠杆上端头部与上叉片抵靠并将上、下叉片分离，轴向受力位置固定，不产生附加的扭矩，可以实现稳定的无附加扭矩的分离；上、下叉片通过一级杠杆上端头部与上叉片抵靠处作为支承，在拆卸力作用下自然趋于平行，可以可靠提供电极帽大拆卸力。
上述技术方案的变化之一是：所述上叉片与所述一级杠杆上端头的一部相抵靠处制为斜面。
通过将上叉片与一级杠杆上端头的一部相抵靠处制为斜面，使得上、下叉片的受力线长度相等且与受力斜面平行，上下叉片自动相互平行。
上述技术方案的变化之二是：所述平衡座可沿两个二级杠杆与平衡座铰接点处的连线方向前后滑移。
由于二级杠杆下部的平衡座可自由滑移，左右侧受力自动平衡，无侧向附加扭矩；同时，导柱左右两侧的一级杠杆和二级杠杆，通过可以左右平移的共同支承座相连，实现自平衡。
上述技术方案的变化之三是：所述上叉片和下叉片之间的叉口厚度之和小于等于3mm。
上述技术方案的变化之四是：所述一级杠杆上端围绕撬轴旋转以将一级杠杆上端头部与上叉片抵靠并将上、下叉片分离的距离大于8mm。
通过一级杠杆上端围绕撬轴旋转以将一级杠杆上端头部与上叉片抵靠并将上、下叉片分离的距离大于8mm，可以实现3mm以上间隙通用。
上述技术方案的变化之五是：所述基座上设有用于检测下叉片初始位置的位置传感器。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例四连杆电极帽拆卸机的结构图。
图2是图1的剖视图。
具体实施方式
实施例
本实施例的四连杆电极帽拆卸机，如图1和图2所示，包括基座1、固定在基座1上的导柱2和套设在导柱2上的复位弹簧3。基座1上设有位于导柱2下端处的平衡座4。基座1作为整机的安装基准和外部连接体，固定不动。导柱2可以是圆柱形导柱或方形导柱，等等。
导柱2的上端套设有位于复位弹簧3上方的上滑动套和下滑动套。上滑动套和下滑动套上分别固定有可相互贴合的上叉片5、下叉片6。导柱2左右两侧均设有一个一级杠杆7和一个二级杠杆8。一级杠杆7的上端通过撬轴9铰接在下叉片6上，二级杠杆8的下端铰接在平衡座4上，一级杠杆7的下端和二级杠杆8的上端相铰接。
当电极柄压住上叉片5向下移动时，上叉片5推动下叉片6用于将一级杠杆7和二级杠杆8向下推移，一级杠杆7上端围绕撬轴9旋转以将一级杠杆7上端头部与上叉片5抵靠并将上叉片5和下叉片6分离。
本实施例的上叉片5与一级杠杆7上端头的一部相抵靠处制为斜面。
本实施例的平衡座4可沿两个二级杠杆8与平衡座4铰接点处的连线方向前后滑移。
本实施例的上叉片5和下叉片6之间的叉口厚度之和小于等于3mm。
本实施例的一级杠杆7上端围绕撬轴9旋转以将一级杠杆7上端头部与上叉片5抵靠并将上叉片5和下叉片6分离的距离大于8mm。
本实施例的基座1上设有用于检测下叉片6初始位置的位置传感器10。
本实用新型不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种四连杆电极帽拆卸机，包括基座、固定在基座上的导柱和套设在导柱上的复位弹簧，其特征在于：所述基座上设有位于所述导柱下端处的平衡座，所述导柱的上端套设有位于复位弹簧上方的上、下滑动套,所述上、下滑动套上分别固定有可相互贴合的上、下叉片，所述导柱左右两侧均设有一个一级杠杆和一个二级杠杆，所述一级杠杆的上端通过撬轴铰接在下叉片上，所述二级杠杆的下端铰接在平衡座上，所述一级杠杆的下端和二级杠杆的上端相铰接；当电极柄压住所述上叉片向下移动时，所述上叉片推动下叉片用于将所述一级杠杆和二级杠杆向下推移，所述一级杠杆上端围绕撬轴旋转以将一级杠杆上端头部与上叉片抵靠并将上、下叉片分离。
2.如权利要求1所述的四连杆电极帽拆卸机，其特征在于：所述上叉片与所述一级杠杆上端头的一部相抵靠处制为斜面。
3.如权利要求1或2所述的四连杆电极帽拆卸机，其特征在于：所述平衡座可沿两个二级杠杆与平衡座铰接点处的连线方向前后滑移。
4.如权利要求1或2所述的四连杆电极帽拆卸机，其特征在于：所述上叉片和下叉片之间的叉口厚度之和小于等于3mm。
5.如权利要求1或2所述的四连杆电极帽拆卸机，其特征在于：所述一级杠杆上端围绕撬轴旋转以将一级杠杆上端头部与上叉片抵靠并将上、下叉片分离的距离大于8mm。
6.如权利要求1或2所述的四连杆电极帽拆卸机，其特征在于：所述基座上设有用于检测下叉片初始位置的位置传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520422981.9U CN204843460U (zh) | 2015-06-18 | 2015-06-18 | 四连杆电极帽拆卸机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520422981.9U CN204843460U (zh) | 2015-06-18 | 2015-06-18 | 四连杆电极帽拆卸机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204843460U true CN204843460U (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54734057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520422981.9U Active CN204843460U (zh) | 2015-06-18 | 2015-06-18 | 四连杆电极帽拆卸机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204843460U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106881685A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-06-23 | 小原(上海)有限公司 | 一种焊钳拆帽器 |
| CN110101535A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-08-09 | 汕头大学医学院第一附属医院 | 可降低截石位并发症的产床 |
-
2015
- 2015-06-18 CN CN201520422981.9U patent/CN204843460U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106881685A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-06-23 | 小原(上海)有限公司 | 一种焊钳拆帽器 |
| CN110101535A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-08-09 | 汕头大学医学院第一附属医院 | 可降低截石位并发症的产床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204671831U (zh) | 一种机器人使用的爬杆装置 | |
| CN204843460U (zh) | 四连杆电极帽拆卸机 | |
| CN205380686U (zh) | 夹具 | |
| CN110143555A (zh) | 旋盖机的插拔式拆装旋盖机构 | |
| CN101439837B (zh) | 冲瓶机的夹瓶装置 | |
| CN105382477A (zh) | 翻转夹具的锁紧机构 | |
| CN107745045B (zh) | 一种五金冲压模具的导向机构 | |
| CN201659562U (zh) | 弹簧片内撑式机械手 | |
| CN107706692A (zh) | 一种电线压接端子压合机 | |
| JP2014520731A (ja) | ラベリングマシンのラベリングステーションを支持するためのトロリー | |
| CN204064682U (zh) | 自行车车把疲劳试验装置 | |
| CN104440831A (zh) | 一种纸板印刷的翻转工装 | |
| CN203076923U (zh) | 自定心中心架 | |
| CN105034558A (zh) | 一种印花机升降机构 | |
| CN203922067U (zh) | 一种夹瓶机械手 | |
| CN203186526U (zh) | 一种应用于自行车中的车把组件 | |
| CN103934798B (zh) | 轴用弹性挡圈的夹持装置 | |
| CN103728317A (zh) | 自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构 | |
| CN105773592A (zh) | 一种用于医疗救助的可旋转单臂机器人 | |
| CN201850129U (zh) | 用于灌装机中的升降机构 | |
| CN201052924Y (zh) | 用于链条轴销机的送料装置 | |
| CN205342290U (zh) | 一种焊接用的夹紧定位装置 | |
| CN201357157Y (zh) | 冲瓶机的夹瓶装置 | |
| CN202877203U (zh) | 一种结构改良的夹瓶装置 | |
| CN204223409U (zh) | 压紧组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |